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1、 實 驗 報 告 院別：物理與電子工程學(xué)院 指導(dǎo)老師：胡晗 專業(yè)：應(yīng)用電子 姓名：何國勇 學(xué)號：2011272110 實驗一 認(rèn)識FXGP與PLC 一．實驗?zāi)康模? 1． 熟悉FXGP的操作界面 2． 熟悉FXGP菜單的顯示和操作方式 3． 注意觀察FXGP系統(tǒng)提供的信息 4． 學(xué)會設(shè)置路徑、新建程序 5． 初步學(xué)習(xí)用指令表、梯形圖方式編制PLC程序 6． 理解指令表和梯形圖的對應(yīng)關(guān)系 7． 掌握FXGP中的程序傳送到PLC的方法 8． 通過實驗了解和熟悉FX系列PLC的外部結(jié)構(gòu)和外部接線方法 9．

2、 熟悉簡易編程器的使用。 9. 掌握調(diào)試程序的方法 二．實驗內(nèi)容 （一）使用FXGP軟件編輯程序 1． 設(shè)置文件路徑為C:\PLC1 2． 進入FXGP軟件 3． 新建一個序程序，指定正確的PLC類型，程序名稱[untit101] 4． 用梯形圖形式編輯如下一段程序 5、通過轉(zhuǎn)換，在指令表形式下閱讀程序 （二）、使用編程器編輯程序 1．關(guān)電源，將手持編程器FX-10P-E或FX-20P-E連接電纜，電纜另一頭接至PLC主機的編程器插座中，并將主機工作方式選擇（STOP/RUN）撥至“STOP”位置。 2．按下PLC的電源開關(guān)，PLC主機通電，“POWE

3、R”燈亮，手持編程器在液晶窗口顯示自檢內(nèi)容。 3．寫入程序前，需對PLC“RAM”全部清零，當(dāng)液晶顯示屏上顯示全是“NOP”時，即可輸入程序。清零方法如圖1所示。 圖1 PLC清零方法 4．程序的輸入，需要先按功能編輯鍵，鍵盤上分別有“RD/WR”、“INS/DEL”、“MNT/TEST”等字符分別代表讀/寫、插入/刪除和監(jiān)控/測試功能。其功能為后按者有優(yōu)先權(quán)。例如第一次按“RD/WR”鍵為讀出（R），再按一次即為寫入（W），再按一次又變成R。W、R、I、D、M和T功能字符分別顯示在液晶顯示窗的左上角。 5． 輸入程序如圖2所示，進行編程訓(xùn)練操作。 圖2 編程實例 實現(xiàn)

4、編程操作如圖3所示。 (a) 鍵盤操作 (b) 顯示 圖3 編程操作 6． 輸入完程序后，可按圖4操作鍵進行程序檢查。 圖4 程序檢查 7． 驗證實驗的正確性 （1）將模擬開關(guān)板的開關(guān)分別用導(dǎo)線連接到PLC的輸入端X0、X1和COM端。 （2）輸出端驅(qū)動一LED發(fā)光二極管指示燈。 （3）將PLC的RUN/STOP開關(guān)切換到RUN位置。 （4）合上X1和X2開關(guān)，輸入信號，觀察Y0的輸出情況。 四、預(yù)習(xí)要求 1． 復(fù)習(xí)可編程控制器的結(jié)構(gòu)組成和基本工作原理。 2． 復(fù)習(xí)PLC輸入、輸出接口電路。 3

5、． 閱讀FX-10P-E（或FX-20P-E）手持編程器的使用說明。 五、實驗報告要求 1．說明PLC可編程控制器由哪幾部分組成？輸入電源規(guī)格為多少？輸入電路采用什么方式?輸出電路采用什么方式？ PLC是由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/ 輸出接口、智能I / O接口、擴展接口、電源和通信接口、編程工具、智能單元等部分組成。輸入電源規(guī)格電流或電壓信號分別為4~20mA直流電流信號、1~10V直流電壓信號。輸入電路采用開關(guān)量輸入和模擬量輸入方式。輸出電路采用采用開關(guān)量輸出方式。 2．編程器的型號是什么？如何進行程序的寫入、讀出、刪除、插入、監(jiān)控和測試？ 編程器的型號是F

6、X-20P-E 編程器進行程序的寫入、讀出、刪除、插入、監(jiān)控、和測試詳見附錄一。 六、實驗總結(jié) 第一次試很多問題如不會操作、軟件使用等等，在老師的指導(dǎo)下，試驗順利完成！ 實驗二 基本指令實驗 一、實驗?zāi)康? 1．進一步掌握PLC手持編程器的使用。 2．學(xué)會用PLC基本指令實現(xiàn)基本邏輯組合電路的編程。 3．掌握常用基本指令的使用方法。 二、實驗器材 1．FX系列PLC一臺 2．FX-10P-E或FX-20P-E手持編程器一臺 3．模擬開關(guān)板一塊 4．編程電纜 5．連接導(dǎo)線 三、實驗內(nèi)容和步驟 1．基本指令實驗 如圖5所示，根據(jù)梯形圖編寫指令表，分別接通

7、PLC輸入端開關(guān)為ON 或OFF，觀察PLC輸出結(jié)果。 圖5 基本指令程序 2． 組合電路的PLC編程實驗 如圖6、7所示，根據(jù)梯形圖編寫指令表，分別接通PLC輸入端開關(guān)為 ON或OFF，觀察PLC輸出結(jié)果。 圖6 組合電路指令程序（1） 圖7 組合電路指令程序（2） 3． 置位、復(fù)位和脈沖指令的編程實驗 如圖8所示，根據(jù)梯形圖編寫指令表，分別接通PLC輸入端開關(guān)為ON或OFF，觀察PLC輸出結(jié)果。當(dāng)X0閉合時，Y0有輸出，即使X0斷開，Y0仍然保持有輸出；當(dāng)X1閉合時，Y0無輸出。當(dāng)X2閉合時，Y1有輸出，當(dāng)X3閉合時，Y1仍然有輸出，只有當(dāng)X3再斷開時，

8、Y1無輸出。 圖8 置位、復(fù)位和脈沖電路指令程序 四、預(yù)習(xí)要求 1． 復(fù)習(xí)LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB和END等指 令的含義。 2． 復(fù)習(xí)SET、RST、PLS和PLF等指令的含義。 3． 提前閱讀實驗內(nèi)容和步驟。 4． 畫出置位、復(fù)位和脈沖的編程實驗的輸入、輸出波形圖，以便在實 驗中比較。 五、實驗報告要求 1． 整理實驗操作結(jié)果。 2． 整理實驗所記錄的波形。 3． 總結(jié)實驗中用到的指令的使用方法。 實驗三 棧及主控指令實驗 一、實驗?zāi)康? 1．掌握MPS、MRD、MPP指令的使用方法。 2．掌握主控指令MC和

9、MCR的使用方法。 3．進一步掌握PLC的編程及程序輸入。 二、實驗器材 1．FX系列PLC一臺 2．FX-10P-E或FX-20P-E手持編程器一臺 3．模擬開關(guān)板一塊 4．編程電纜 5．連接導(dǎo)線 三、實驗內(nèi)容和步驟 1．棧指令實驗 棧指令編程梯形圖實例如圖9所示。 圖9 棧指令編程實例 實驗步驟： （1）按圖9輸入程序。 （2）檢查程序，使其正確。 （3）運行該程序，當(dāng)X0=1(ON)時，觀察輸出狀態(tài)。 ① Y0的狀態(tài)取決于X1或X2的狀態(tài)。 ② Y1的狀態(tài)取決于X3、X4相與或X5、X6相與的狀態(tài)。 ③ Y2狀態(tài)取決于X7的狀態(tài)。 ④ Y3狀態(tài)

10、取決于X7及X10或X11的狀態(tài)。 置X0＝0時，觀察Y0~ Y3的狀態(tài)。 2． 主控指令實驗 主控指令編程梯形圖實例如圖10所示。 圖10 主控指令編程實例 實驗步驟： （1）按圖10輸入程序。 （2）檢查程序，使其正確。 （3）執(zhí)行程序，依次分別使X0、X1、X2、X3、X4及X5為ON，輸 出應(yīng)依次為Y0、Y1及Y2為ON。 四、預(yù)習(xí)要求 1．復(fù)習(xí)棧指令MPS、MRD、MPP的功能和使用方法。 2．復(fù)習(xí)主控指令MC、MCR的功能和使用方法。 3． 提前閱讀實驗步驟和內(nèi)容。 五、實驗報告要求 1．整理實驗結(jié)果，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實驗報告。 2．總結(jié)使用棧指令和

11、主控指令的體會。 實驗四 定時器和計數(shù)器實驗 一、實驗?zāi)康? 1．掌握定時器、計數(shù)器指令的格式及編程方法。 2．掌握定時器、內(nèi)部時鐘脈沖參數(shù)的設(shè)置方法。 3．掌握計數(shù)器、定時器的功能及定時技巧。 二、實驗器材 1．FX系列PLC一臺 2．FX-10P-E或FX-20P-E手持編程器一臺 3．模擬開關(guān)板一塊 4．編程電纜 5．連接導(dǎo)線 三、實驗內(nèi)容和步驟 1．定時器指令實驗 定時器指令的梯形圖和語句表如圖11所示： 圖11 定時器梯形圖語句表 實驗步驟： （1）按圖11輸入程序。 （2）檢查程序，使其正確。 （3）運行程序，觀察輸出結(jié)果。當(dāng)

12、X1，X2閉合時，定時器T0和T33開始計時，經(jīng)過10s，Y0和Y1有輸出。說明T0和T33的計時脈沖為100ms，計100次為10s。當(dāng)閉合X0，再閉合X1和X2時，經(jīng)過10s，Y0有輸出；經(jīng)過1s，Y1有輸出。說明M8028控制T32～T55的定時脈沖：當(dāng)M8028閉合時，T32～T55定時脈沖為0.01s，當(dāng)M8028斷開時，T32～T55定時脈沖為0.1s。 2．計數(shù)器指令實驗 計數(shù)器指令的梯形圖和語句表如圖12所示。 圖12 計數(shù)器梯形圖語句表 實驗步驟： （1）按圖12輸入程序。 （2）檢查程序，使其正確。 （3）執(zhí)行程序，觀察輸出結(jié)果。當(dāng)X0斷開時，X1閉合1

13、0次，Y0有輸出；當(dāng)X0閉合時，再把X1閉合10次，Y0無輸出。 3．定時器/計數(shù)器綜合實驗 該實驗的梯形圖和語句表如圖13所示。 圖13 計數(shù)器/定時器梯形圖語句表 實驗步驟： （1）按圖13輸入程序。 （2）檢查程序，使其正確。 （3）運行程序，觀察輸出結(jié)果。當(dāng)X0接通，定時器T0開始計時，經(jīng)過10s，T0的常閉接點斷開，T0定時器斷開復(fù)位，待下一次掃描的時候，T0的常閉接點才閉合，T0線圈又重新接通（即T0接點每10s接通一次，每次接通時間為一個掃描周期）。計數(shù)器C0對這個脈沖信號進行計數(shù)，計到20次時，C0常開觸點閉合，使線圈Y0有輸出。從X0接通到Y(jié)0有輸出，時間

14、為（100×0.1s）×20＝200s。 四、預(yù)習(xí)要求 1．復(fù)習(xí)定時器和計數(shù)器指令的格式、功能和使用方法。 2．提前閱讀實驗步驟和內(nèi)容。 五、實驗報告要求 1． 整理實驗結(jié)果，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實驗報告。 2． 畫出本次實驗中定時器、計數(shù)器程序中的輸入/輸出波形。 3．總結(jié)使用定時器和計數(shù)器指令的體會。 實驗五 步進順控指令實驗 一、實驗?zāi)康? 1．掌握步進順控指令的編程方法。 2．理解步進順控指令的幾種編程結(jié)構(gòu)。 3．進一步熟練編程器的使用。 二、實驗器材 1．FX系列PLC一臺 2．FX-10P-E或FX-20P-E手持編程器一臺 3．模擬開關(guān)板一塊

15、4．編程電纜 5．連接導(dǎo)線 三、實驗內(nèi)容和步驟 1．用步進順控指令實現(xiàn)如圖14所示的波形，使Y0、Y1和Y2每隔1s順序輸出，并循環(huán)。其順序功能圖和指令語句表如圖15所示。 圖14 輸出波形圖 圖15 順序功能圖及語句表 實驗步驟： （1）按圖15輸入程序。 （2）檢查程序是否正確。 （3）運行程序，觀察Y0、Y1和Y2的輸出是否和波形一致。 （4）改變定時器的定時時間常數(shù)，再次運行程序，觀察輸出情況。 2．分支及匯合指令實驗 選擇性分支及匯合指令的順序功能圖和語句表如圖16所示。 圖16 選擇性分支與匯合 選擇性分支與匯合實驗步驟： （1）按圖

16、16輸入程序。 （2）檢查程序是否正確。 （3）運行程序，先閉合X1，然后閉合X2，觀察Y2和Y3有無輸出。 （4）改變X1和X2的閉合順序，觀察Y2和Y3的輸出情況。 并性分支及匯合指令的順序功能圖和語句表如圖17所示。 圖17 并行分支與匯合 并行分支與匯合實驗步驟： （1）按圖17輸入程序。 （2）檢查程序是否正確。 （3）運行程序，閉合X1，觀察Y2和Y4有無輸出。然后閉合X2、 X3和X4，觀察Y3、Y5和Y6的輸出情況。 四、預(yù)習(xí)要求 1． 復(fù)習(xí)SFC順序功能圖編程方法和STL步進順控指令的編程方法。 2． 復(fù)習(xí)選擇性分支和匯合的編程方法。 3． 復(fù)

17、習(xí)并形分支和匯合的編程方法。 4． 提前閱讀實驗內(nèi)容和步驟。 五、實驗報告要求 1． 按格式寫出實驗報告。 2． 總結(jié)步進順控指令的特點。 實驗六 功能指令實驗 一、實驗?zāi)康? 1．掌握功能指令中的移位寄存器指令的編程和使用方法。 2．掌握如何用移位指令實現(xiàn)真值表的輸出。 3．能用移位指令實現(xiàn)相關(guān)控制。 二、實驗器材 1．FX系列PLC一臺 2．FX-10P-E或FX-20P-E手持編程器一臺 3．模擬開關(guān)板一塊 4．編程電纜 5．連接導(dǎo)線 三、實驗內(nèi)容 1．用左移移位指令實現(xiàn)表1循環(huán)左移真值表的輸出。 表1 循環(huán)左移真值表 脈沖 Y3 Y2

18、Y1 Y0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 1 0 0 4 1 0 0 0 其梯形圖和指令表如圖18所示。 圖18 循環(huán)左移位控制程序 圖18 循環(huán)左移位控制程序（1）實驗步驟： （1）按圖18輸入程序。 （2）檢查程序是否正確。 （3）運行程序，觀察Y0、Y1、Y2和Y3的輸出是否和真值表一致。 經(jīng)檢查，Y0、Y1、Y2和Y3的輸出跟真值表一致。 2．用左移移位指令實現(xiàn)表2循環(huán)左移真值表的輸出。 表2 循環(huán)左移真值表 脈沖 Y3 Y2 Y1 Y0

19、 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 1 3 0 1 1 1 4 1 1 1 1 5 1 1 1 0 6 1 1 0 0 7 1 0 0 0 其梯形圖和指令表如圖19所示。 圖19 循環(huán)左移位控制程序（2） 實驗步驟： （1）按圖19輸入程序。 （2）檢查程序是否正確。 （3）運行程序，觀察Y0、Y1、Y2和Y3的輸出是否和真值表一致。 經(jīng)檢查，Y0、Y1、Y2和Y3的輸出跟真值表一致。 四、預(yù)習(xí)要求 1．復(fù)習(xí)功能指令右移SFTR和左移SFTL的指令格式、功能和編程方

20、 法。 2．學(xué)會用移位循環(huán)指令實現(xiàn)某一控制操作。 3． 提前閱讀實驗內(nèi)容和步驟。 4． 畫出實驗中需要的真值表，準(zhǔn)備實驗使用。 五、實驗報告要求 1．按格式寫出實驗報告。 2．寫出左移和右移指令的格式。 3．寫出實驗中用到的程序，自行設(shè)計循環(huán)右移的程序。 六、實驗總結(jié) 實驗順利完成。這次實驗使我更加的理解了位移和復(fù)位。 實驗七 交通信號燈的自動控制實驗 一、實驗?zāi)康? 1．掌握用PLC控制十字路口交通燈的設(shè)計方法。 2．熟悉PLC指令的功能。 3．學(xué)會用PLC解決一個實際問題的思路。 二、實驗器材 1．FX系列PLC一臺 2．FX-10P-E或FX-20

21、P-E手持編程器一臺 3．模擬開關(guān)板一塊 4．編程電纜 5．連接導(dǎo)線 三、實驗原理 十字路口交通信號燈在日常生活中經(jīng)常用到，可以用PLC對其進行控制。 十字路口兩個方向交通燈自動控制時序工作波形圖如圖23所示。 圖23 交通燈時序工作波形圖 從圖中可以看出，東西方向和南北方向綠、黃和紅燈相互亮燈時間是相等的。如果取單位時間t＝2s，則整個一次循環(huán)時間需要40s。 采用PLC控制時，其I/O分配表如表4所示。 表4 交通燈控制I/O接口地址分配表 輸入 輸出 器件 器件號 功能說明 器件 器件號 功能說明 0 X0 啟動按鈕 G1 Y0

22、 東西向綠燈 1 X1 停止按鈕 Y1 Y1 東西向黃燈 R1 Y2 東西向紅燈 G2 Y3 南北向綠燈 Y2 Y4 南北向黃燈 R2 Y5 南北向紅燈 本實驗用步進順控指令實現(xiàn)交通燈自動控制，其順序功能圖如圖24所示。 圖24 交通燈控制順序功能圖 四、實驗步驟和內(nèi)容 1．按圖24輸入程序。 2．檢查程序是否正確。 3．運行程序，觀察Y0～Y5的輸出是否符合實際要求。 五、預(yù)習(xí)要求 1． 復(fù)習(xí)步進順控指令的作用和編程方法。 2． 閱讀本次實驗原理及電路，掌握利用步進順控指令進行程序設(shè)計的 方法和技巧。 六、實驗報告要

23、求 1． 按一定格式完成實驗報告。 2． 考慮如果用定時器/計數(shù)器實現(xiàn)交通燈的控制，其程序如何？ 3． 考慮如果用移位寄存器實現(xiàn)交通燈的控制，其程序如何？ 附件一： FX-20P-E手持編程器使用 指令的寫入 按“RD/WR”鍵，使編程器處于寫（W）工作方式，然后根據(jù)該指令所在的步序號，按“STEP”鍵后鍵入相應(yīng)的步序號，接著按鍵“GO”，使“4”移動到指定的步序號，此時，可以開始寫入指令。如果需要修改剛寫入的指令，在未按“GO”鍵之前，按下“CLEAR”鍵，剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。按了“GO”鍵之后，可按“↑”鍵，回到剛寫入的

24、指令，再作修改。 （1）基本指令的寫入 寫入LD X0時，先使編程器處于寫（W）工作方式，將光標(biāo)“4”移動到指定的步序號位置，然后按圖17按鍵操作。 圖17 基本指令寫入操作 寫入LDP、ANP、ORP指令時，在按指令鍵后還要按“P/I”鍵。寫入LDF、ANF、ORF指令時，在按指令鍵后還要按“F”鍵。 寫入INV指令時，按“NOP“、“P/I”和“GO”鍵。 （2）應(yīng)用指令的寫入 基本操作如圖18所示，按“RD/WR”鍵，使編程器處于寫（W）工作方式，將光標(biāo)“4”移動到指定的步序號位置，然后按“FNC”鍵，接著按該應(yīng)用指令的指令代碼對應(yīng)的數(shù)字鍵，然后按“SP”鍵，再按相應(yīng)的

25、操作數(shù)。如果操作數(shù)不止一個，每次鍵入操作數(shù)之前，先按一下“SP”鍵，鍵入所有的操作數(shù)后，再按“GO”鍵，該指令就被寫入PLC的存儲器內(nèi)。如果操作數(shù)為雙字，按“FNC”鍵后，再按“D”鍵；如果是脈沖執(zhí)行方式，在鍵入編程代碼的數(shù)字鍵后，接著再按“P”鍵。 圖18 應(yīng)用指令寫入基本操作 例如：寫入數(shù)據(jù)傳送指令MOV D0 D4 MOV指令的應(yīng)用指令編號為12，寫入操作步驟如圖19所示。 圖19 應(yīng)用指令寫入操作實例 例如：寫入數(shù)據(jù)傳送指令（D）MOV （P）D0 D4 操作步驟如圖20所示。 圖20 應(yīng)用指令寫入操作實例 （3）指針的寫入 寫入指針的基

26、本操作如圖21所示。如寫入中斷用的指針，應(yīng)連續(xù)按兩次“P/I”鍵。 圖21 指針寫入操作 （4）指令的修改 在指定的步序上改寫指令。例如：在100步上寫入指令OUT T50 K123。 根據(jù)步序號讀出原指令后，按“RD/WR”鍵，使編程器處于寫（W）工作方式，然后按圖22操作步驟按鍵。 圖22 指令修改操作實例 如果要修改應(yīng)用指令中的操作數(shù)，讀出該指令后，將光標(biāo)“4”移到欲修改的操作數(shù)所在的行，然后修改該行的參數(shù)。 指令的讀出 （1）根據(jù)步序號讀出 基本操作如圖13所示，先按“RD/WR”鍵，使編程器處于R（讀）工作方式，如果需讀出步序號為100的指令，按圖1

27、3順序操作，該步指令就顯示在屏幕上。 圖13 根據(jù)步序號讀出的基本操作 若還需要顯示該指令之前或之后的其它命令，可以按“↑”、“↓”或“GO”鍵。按“↑”、“↓”鍵可顯示上一條或下一條指令；按“GO”鍵可以顯示下面四條指令。 （2）根據(jù)指令讀出 基本操作如圖14所示，先按“RD/WR”鍵，使編程器處于R（讀）工作方式，然后根據(jù)圖14所示的操作步驟依次按相應(yīng)的鍵，該指令就顯示在屏幕上。 例如：指定指令LD X0，從PLC中讀出該指令。 按“RD/WR”鍵，使編程器處于R（讀）工作方式，然后按圖14步驟操作。 圖14 根據(jù)指令讀出的基本操作 按“GO”鍵后屏幕上

28、顯示出指定的指令和步序號。再按“GO”鍵，屏幕上顯示下一條相同指令及步序號。如果用戶程序中沒有該指令，在屏幕的最后一行顯示“NOT FOUND”。按“↑”或“↓”鍵可讀出上一條或下一條指令。按“CLEAR”鍵，屏幕上顯示原來的內(nèi)容。 （3）根據(jù)元件讀出 先按“RD/WR”鍵，使編程器處于R（讀）工作方式，在R（讀）工作方式下讀出含有X0指令的基本操作如圖15所示。 圖15 根據(jù)元件讀出的基本操作 （4）根據(jù)指針讀出 在R（讀）工作方式下讀出10號指針的基本操作如圖16所示。 圖16 根據(jù)指針讀出的基本操作 屏幕上將顯示指針P10及其步序號。讀出中斷程序用的指針時，應(yīng)連

29、續(xù)按兩次“P/I”鍵。 指令的刪除 （1）逐條指令刪除 如果需要將某條指令或某個指針刪除，按照指令讀出的方法，先將該指令或指針顯示在屏幕上，令光標(biāo)“4”指向該指令。然后按“INS/DEL”鍵，使編程器處于D（刪除）工作方式，再按“GO”鍵，該指令或指針即被刪除。 （2）指定范圍指令刪除 按“INS/DEL”鍵，使編程器處于D（刪除）工作方式，然后按圖24操作步驟按鍵，該范圍的指令即被刪除。 圖24 指定范圍指令的刪除基本操作 （3）NOP指令的成批刪除 按“INS/DEL”鍵，使編程器處于D（刪除）工作方式，，依次按NOP和GO鍵，執(zhí)行完畢后，用戶程序中間的NOP指令被全

30、部刪除。 指令的插入 如果需要在某條指令之前插入一條指令，按照前述指令讀出的方法，先將某條指令顯示在屏幕上，令光標(biāo)“4”指向該指令。然后按“INS/DEL”鍵，使編程器處于I（插入）工作方式，再按照指令寫入的方法，將該指令寫入，按“GO”鍵后寫入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移。 例如：在200步之前插入指令A(yù)ND M5，在插入（I）工作方式下首先讀出200步的指令，然后按圖23操作步驟按鍵。 圖23 指令的插入操作實例 對PLC編程元件與基本指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視 監(jiān)視功能是通過編程器的顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機工作方式下PLC的動作和控制狀態(tài)。它包括元件的監(jiān)視、通/

31、斷檢查和動作狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。 （1）對位元件的監(jiān)視 基本操作如圖25所示，由于FX2N、FX2NC有16個變址寄存器Z0~Z7和V0~V7，因此如果采用FX2N、FX2NC系列PLC應(yīng)給出變址寄存器的元件號。以監(jiān)視輔助繼電器M153的狀態(tài)為例，先按“MNT/TEST”鍵，使編程器處于M（監(jiān)視）工作方式，然后按25所示步驟按鍵。 圖25 位元件監(jiān)視的基本操作 屏幕上就會出現(xiàn)M153的狀態(tài)，如圖26所示。如果在編程元件的左側(cè)有字符“<”，表示該編程元件處于ON狀態(tài)；否則，表示它處于OFF狀態(tài)，最多可以監(jiān)視8個元件。按“↑”或“↓”鍵，可以監(jiān)視前面或后面元件的狀態(tài)。 （2）監(jiān)視

32、16位字元件（D、Z、V）內(nèi)的數(shù)據(jù) 以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按“MNT/TEST”鍵，使編程器處于M（監(jiān)視）工作方式，按圖27操作步驟按鍵。 圖27 16位字元件監(jiān)視的操作 屏幕上就會顯示出數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)。再按功能鍵“↓”，依次顯示D1、D2、D3內(nèi)的數(shù)據(jù)。此時顯示的數(shù)據(jù)均以十進制數(shù)表示。若要以十六進制數(shù)表示，可按功能鍵“HELP”，重復(fù)按功能鍵“HELP”，顯示的數(shù)據(jù)在十進制數(shù)和十六進制數(shù)之間切換。 （3）監(jiān)視32位字元件（D、Z、V）內(nèi)的數(shù)據(jù) 以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按“MNT/TEST”鍵，使編程器處于M（監(jiān)

33、視）工作方式，按圖28操作步驟按鍵。 圖28 32位字元件監(jiān)視的操作 屏幕上就會顯示出由D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)，如圖29所示。若要以十六進制數(shù)表示，可用功能鍵“HELP”來切換。 圖29 32位字編程元件的監(jiān)視 （4）對定時器和16位計數(shù)器的監(jiān)視 以監(jiān)視計數(shù)器C99的運行情況為例，首先按“MNT/TEST”鍵，使編程器處于M（監(jiān)視）工作方式，按圖30操作步驟按鍵。 圖30 16位計數(shù)器監(jiān)視的操作 屏幕上顯示的內(nèi)容如圖31所示。圖中顯示的數(shù)據(jù)K20是C99的當(dāng)前計數(shù)值，第四行末尾顯示的數(shù)據(jù)K100是C99的設(shè)定值。第四行中的字母P表示C9

34、9輸出觸點的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示“<”時，表示其常開觸點閉合；反之則表示常開觸點斷開。第四行的R字母表示C99復(fù)位電路的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示“<”時，表示其復(fù)位電路閉合，復(fù)位位為ON狀態(tài)；反之則表示其復(fù)位電路斷開，復(fù)位位為OFF狀態(tài)。非積算定時器沒有復(fù)位輸入，圖31中T100的“R”未用。 （5）對32位計數(shù)器的監(jiān)視 以監(jiān)視32位計數(shù)器C200的運行情況為例，首先按“MNT/TEST”鍵，使編程器處于M（監(jiān)視）工作方式，按圖32操作步驟按鍵。 圖32 32位計數(shù)器監(jiān)視的操作 屏幕上顯示的內(nèi)容如圖33所示。P和R的含義與圖31相同，U的右側(cè)顯示“<”時，表示其計數(shù)方式為遞增，反之為

35、遞減計數(shù)方式。第二行顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前計數(shù)值，第三行和第四行顯示設(shè)定值，如果設(shè)定值為常數(shù)，直接顯示在屏幕的第三行上；如果設(shè)定值存放在某數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，第三行顯示該數(shù)據(jù)寄存器的元件號，第四行才顯示其設(shè)定值。按功能鍵“HELP”，顯示的數(shù)據(jù)在十進制數(shù)和十六進制數(shù)之間切換。 （6）通/斷檢查 在監(jiān)視狀態(tài)下，根據(jù)步序號或指令讀出程序，可監(jiān)視指令中元件觸點通/斷及線圈動作狀態(tài)。其基本操作如圖34所示。 圖34 通/斷檢查的基本操作 例如，讀出第126步，在M（監(jiān)視）工作方式下，作通/斷檢查。按圖35操作步驟按鍵。 圖35 通/斷檢查的操作實例 屏幕上顯示的內(nèi)容如圖36所示，讀出以指

36、定步序號為首的4行指令，根據(jù)各行是否顯示“<”，可以判斷觸點和線圈的狀態(tài)。若元件符號左側(cè)顯示“<”，表示該行指令對應(yīng)的觸點接通，對應(yīng)的線圈“通電”；若元件符號左側(cè)顯示空格，表示該行指令對應(yīng)的觸點斷開，對應(yīng)的線圈“斷電”。但是對于定時器和計數(shù)器來說，若OUT T或OUT C指令所在的行顯示“<”，僅表示定時器或計數(shù)器分別處于定時或計數(shù)工作狀態(tài)，其線圈“通電”，并不表示其輸出常開觸點接通。 （7）狀態(tài)繼電器的監(jiān)視 用指令或編程元件的測試功能使M8047（STL監(jiān)視有效）為ON，首先按“MNT/TEST”鍵，使編程器處于M（監(jiān)視）工作方式，再按STL鍵和GO鍵，可以監(jiān)視最多8點為ON的狀態(tài)繼

37、電器（S），它們按元件號從大到小的順序排列。 9．對編程元件的測試 測試功能是由編程器對PLC位元件的觸點和線圈進行強制ON/OFF以及常數(shù)的修改。它包括強制ON/OFF，修改T、C、D、V、Z的當(dāng)前值，文件寄存器的寫入等內(nèi)容。 （1）位編程元件強制ON/OFF 進行元件的強制ON/OFF的監(jiān)控，先進行元件的監(jiān)視，然后進行測試功能?；静僮魅鐖D37所示。 圖37 強制ON/OFF的基本操作 例如，對Y100進行ON/OFF強制操作的鍵操作如圖38所示。 圖38 Y100強制ON/OFF鍵操作 首先利用監(jiān)視功能對Y100元件進行監(jiān)視。按“TEST”（測試）鍵，若此時被

38、監(jiān)控元件Y100為OFF狀態(tài)，則按“SET”鍵，強制Y100元件處于ON狀態(tài)；若此時Y100元件為ON狀態(tài)，，則按“RST”鍵，強制Y100元件處于OFF狀態(tài)。 強制ON/OFF操作只在一個運算周期內(nèi)有效。 （2）修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值 在M（監(jiān)視）工作方式下，按照監(jiān)視字編程元件的操作步驟，顯示出需要修改的字編程元件，再按“MNT/TEST”鍵，使編程器處于T（測試）工作方式，修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值的基本操作如圖39所示。 圖39 修改字元件數(shù)據(jù)的基本操作 將定時器T5的當(dāng)前值修改為K20的操作如圖40所示。 圖40 修改T5當(dāng)前值的操作 常數(shù)K為十進制數(shù)

39、設(shè)定，H為十六進制數(shù)設(shè)定，輸入十六進制數(shù)時連續(xù)按兩次“K/H”鍵。 （3）修改T、C設(shè)定值 首先按“MNT/TEST”鍵，使編程器處于M（監(jiān)視）工作方式，然后按照前述監(jiān)視定時器和計數(shù)器的操作步驟，顯示出待監(jiān)視的定時器和計數(shù)器后，再按“MNT/TEST”鍵，使編程器處于T（測試）工作方式，修改T、C設(shè)定值的基本操作如圖41所示。 圖41 修改T、C設(shè)定值的基本操作 第一次按“SP”鍵后，提示符“4”出現(xiàn)在當(dāng)前值前面，這時可以修改其當(dāng)前值；第二次按“SP”后，提示符“4”出現(xiàn)在設(shè)定值前面，這時可以修改其設(shè)定值；鍵入新的設(shè)定值后按“GO”鍵，設(shè)定值修改完畢。 將T7存放設(shè)定值的數(shù)據(jù)寄存器的元件號修改為D22的鍵操作如圖42所示。 圖42 修改T7設(shè)定值的操作 另一種修改方法是先對OUT T7指令作通/斷檢查，然后按功能鍵“↓”使“4”指向設(shè)定值所在行，再按“MNT/TEST”鍵，使編程器處于T（測試）工作方式，鍵入新的設(shè)定值，最后按“GO”鍵，便完成了設(shè)定值的修改。 將100步的OUT T5指令的設(shè)定值修改為K25的鍵操作如圖43所示。