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1、基于單片機控制的自動巡防小車,指導老師：安文倩,研究方向及其目的：,自動巡防小車通過c51單片機進行控制，包括對信息的采集、處理、輸出。 主要通過對給智能小車添加人體紅外探測電路完成巡巡防任務。當在小車行駛過程中此電路發(fā)現(xiàn)有人體紅外報警信號，便會收集此信號送給51單片機，單片機收到此信號后，驅(qū)動報警電路和電機驅(qū)動電路及時發(fā)出報警信號。 此小車可以協(xié)助安保人員完成巡邏任務，更具有時效性。同時如果對小車的行進方式進行改進可以運用到救援、軍事等任務上。,原理圖：,原理介紹：,1.紅外感應模塊 紅外智能節(jié)電開關是基于紅外線技術的自動控制產(chǎn)品，當有人進入感應范圍時，專用傳感器探測到人體紅外光譜的變化，自

2、動接通負載，也就是輸出高電平給單片機。人不離開感應范圍，將持續(xù)接通；人離開后，輸出低電平。最大探測范圍為7米。 2.沿黑線模塊 紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置和小車的行走路線。紅外探測器探測距離有限，一般最大不應超過3cm。,3.遙控模塊 通過無線電進行遙控，包括信號發(fā)射器和接收器。遙控距離根據(jù)原件的信號放大能力確定。 工作模式 1.自動模式 在自動模式下小車按固定程序路線行駛。設定單片機兩個管腳輸出高電平驅(qū)動電機近正常行駛，通過時間延遲控制小車進行轉(zhuǎn)彎。當小車兩邊的某一光電開關探測到物體時傳輸給單片機高電平驅(qū)動小車向反方向行駛。當小車的人體紅外模塊探測到人體時傳輸給單片機高電平，驅(qū)動報警電路報警小車停止。 2.沿黑線模式,小車沿黑線行駛，當探測到人體后小車報警。 3.手動模式 通過無線電遙控器控制小車完成設定報警任務。,謝謝觀看,