908 豐田佳美自動變速箱檢測與維修,豐田佳美,自動,變速箱,檢測,維修 目錄第一章 引言 ---------------------------------------------------------41.1 自動變速器研究現(xiàn)狀 --------------------------------------------41.2 自動變速器的國內(nèi)外發(fā)展 ----------------------------------------5第二章 汽車自動變速器簡介 -------------------------------------------63.1 自動變速器的類型 ----------------------------------------------63.1.1 液力自動變速器 ---------------------------------------------63.1.2 電控機械式自動變速器 ---------------------------------------73.1.3 無級自動變速器 ---------------------------------------------73.2 我國自動變速器的發(fā)展 ------------------------------------------8第三章 豐田佳美自動變速器結(jié)構與原理 --------------------------------103.1 A 豐田佳美汽車簡介 --------------------------------------------10內(nèi) 部 設 計 ---------------------------------------------------------10優(yōu) 點 -----------------------------------------------------------11缺 點 -----------------------------------------------------------113.2 A140E 自動變速器行星齒輪機構的檔位分析 ------------------------123.3 A140E 自動變速器油路控制分析 ----------------------------------143.4 A140E 自動變速器電子控制系統(tǒng) ----------------------------------14第四章 A140E 自動變速器檢修 ----------------------------------------164.1 故障排除順序 -------------------------------------------------164.2 離合器和制動帶 -----------------------------------------------174.3 測試 ---------------------------------------------------------184.3.1 失速測試 -------------------------------------------------184.3.2 液壓測試 -------------------------------------------------194.4 變速驅(qū)動橋拆卸 -----------------------------------------------20結(jié)束語 -------------------------------------------------------------23致謝 ---------------------------------------------------------------24參考文獻 -----------------------------------------------------------25附錄一：英文原文 ---------------------------------------------------26附錄二：英文翻譯 ---------------------------------------------------32摘要：自動變速器具有傳動比轉(zhuǎn)換性能好、改善車輛的舒適性和通過性、減輕駕駛員疲勞強度和減少發(fā)動機排放等一系列優(yōu)點，而被廣泛地應用于現(xiàn)代汽車上。自動變速器是集機、電、液于一體的復雜系統(tǒng)，結(jié)構和工作原理復雜，導致其故障識別和診斷難度較大。對自動變速器失效分析方法的研究，是自動變速器可靠性分析的基礎，對產(chǎn)品的開發(fā)具有重要意義，同時也為開發(fā)功能更強大、診斷范圍更廣泛的車載自診斷系統(tǒng)奠定了基礎。通過嘗試對自動變速器故障診斷系統(tǒng)的設計，為自動變速器故障診斷提供了軟件解決的方法，避免了當前自動變速器故障診斷的盲目性。隨著自動變速器失效分析方法研究的深入和檢測技術水平的不斷提高，利用計算機技術開發(fā)實時檢測系統(tǒng)和故障診斷專家系統(tǒng)，對于提升自動變速器產(chǎn)品的工作可靠性和使用服務質(zhì)量具有重要的現(xiàn)實意義。關鍵詞：自動變速器，故障診斷，豐田佳美，A140EABSTRACT：Since the automatic transmission (AT) has a series of advantages such as good velocity ratio transformation performance, the improvement of the comfortable and crossing ability, to ease the tiredness of driver, to reduce emission of engine and so on, it has widely used in modern automobile. AT is a complex system which including mechanical subsystem, electronic subsystem and hydraulic subsystem. Its configuration and theory is complicated, which results in difficultly to diagnose. Research on failure analysis for AT is the foundation of the analysis of system reliability and has the great significance to the product development. At the same time, it is the basis of development for OBD which has more formidable function. Through the attempt to design the automatic transmission fault diagnosis system, it has provided the method for the AT fault diagnosis by using software, which has avoid the blindness of current diagnosis for AT. With the development of diagnostic technology and further study in AT failure analysis, the real-time monitor system and expert system for fault diagnosis by using computer technology has the important practical significance to enhance the product reliability and the quality of service.KEYWORDS: automatic transmission (AT), failure diagnosis，Toyota Camry, A140E第一章 引言1.1 自動變速器研究現(xiàn)狀汽車誕生以來的百余年間，其各總成結(jié)構與性能獲得了很大的突破和改進。尤其近十幾年來，電子控制技術的迅速發(fā)展，給汽車的自動化提供了基礎。電子控制技術在汽車傳動系上的應用主要表現(xiàn)在汽車傳動系變速的自動化。汽車傳動系變速的自動化是車輛發(fā)展的高級階段，自動變速器是實現(xiàn)汽車自動變速的關鍵技術之一。由于自動變速器具有機件的使用壽命長，能夠消除駕駛員換擋技術差異，有效提高汽車的動力性、經(jīng)濟性、乘坐舒適性，減輕駕駛員疲勞并提高行車安全性，以及減少空氣污染等突出優(yōu)點，因而在汽車上獲得了日益廣泛的應用。自第一臺全液壓自動變速器的研制成功距今已有近 60 年歷史。按照實現(xiàn)自動變速的原理的不同，當今自動變速器可以分為三類：由液力變矩器和行星齒輪變速箱組成的液力機械式自動變速器，即AT(Automatic Transmission)；在原有機械變速器基本結(jié)構上，通過由自動操縱機構取代原來由駕駛員人工完成的離合器分離與接合、換擋手柄摘擋與掛擋以及變更發(fā)動機的油門開度同步調(diào)節(jié)等操作的機械式自動變速器，即AMT(Automatic Mechanical Transmission)；可以實現(xiàn)連續(xù)變速的無級變速器，即CVT(Continuous Variable Transmission)。液力機械式自動變速器較機械式自動變速器具有自動變矩、換擋平穩(wěn)等無法比擬的優(yōu)點，同時機械式自動變速器自身存在一系列問題，比如換擋控制、離合器接合控制和坡上起步控制等。目前，機械式自動變速器在部分較低檔的轎車和部分卡車上運用。無級變速器所能傳遞的扭矩容量不大，目前以裝備于小排量汽車為主，以及CVT的性能和可靠性尚未經(jīng)過充分的考驗和證實，技術還不夠成熟等缺陷。AT 有將近60年的研制歷史，其技術相對比較成熟，目前AT 生產(chǎn)已形成系列化和專業(yè)化，是目前汽車裝備自動變速器的主流。1.2 自動變速器的國內(nèi)外發(fā)展由于自動變速器具有許多優(yōu)點，因此在汽車上應用越來越廣泛。介紹了應用于汽車的自動變速器的基本類型，分析了各自的特點。闡述了自動變速器在我國的發(fā)展現(xiàn)狀，并提出了對我國發(fā)展自動變速器產(chǎn)業(yè)的建議。 汽車變速器是為解決發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩與車輛驅(qū)動所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間的矛盾而設立的。車輛行駛性能的好壞，不僅取決于發(fā)動機，而且在很大程度上還依賴于變速器以及變速器與發(fā)動機的匹配。由于自動變速器具有許多優(yōu)點，因此在汽車上應用越來越廣泛。目前，自動變速器在日本、美國、東南亞的裝車率約為 98%、95%和 75%，中國的裝車率不到 10%。我國目前使用的汽車絕大多數(shù)仍為手動變速，手動變速汽車由于頻繁換擋的操作，易使駕駛員疲勞，影響行駛安全;而不同的駕駛技術水平對車輛的燃料經(jīng)濟性、動力性、乘坐舒適性造成極大差異，所以自動變速是人們長期追求的目標，是車輛向高級階段發(fā)展的重要標志。目前我國自動變速器在轎車、城市客車、高級旅游客車、軍用車、重型載貨汽車及礦用車上已呈現(xiàn)越來越旺盛的需求。第二章 汽車自動變速器簡介3.1 自動變速器的類型目前自動變速器技術的應用，主要有以下三種形式：液力自動變速器（Automatic Transmission，簡稱“AT” ）;電控機械式自動變速器（Automatic Me-chanical Transmission，簡稱“AMT” ）;機械無級變速器（Continuously Variable Transmission，簡稱“CVT” ） 。其中，AMT 和 AT 一樣，是有級變速器的自動換檔控制，而非無級變速器。3.1.1 液力自動變速器液力自動變速器的基本結(jié)構是由液力變矩器與動力換檔的輔助變速裝置組成。液力變矩器安裝在發(fā)動機和變速器之間，以液壓油為工作介質(zhì)，起傳遞轉(zhuǎn)矩、變矩、變速及離合的作用。液力變矩器可在一定范圍內(nèi)自動無級地改變轉(zhuǎn)矩比和傳動比，以適應行駛阻力的變化。但是由于液力變矩器變矩系數(shù)小，不能完全滿足汽車使用的要求，所以，它必須與齒輪變速器組合使用，擴大傳動比的變化范圍。目前，絕大多數(shù)液力自動變速器都采用行星齒輪系統(tǒng)作為輔助變速器。行星齒輪系統(tǒng)主要由行星齒輪機構和執(zhí)行機構組成，通過改變動力傳遞路線得到不同的傳動比。由此可見，液力自動變速器實際上是能實現(xiàn)局部無級變速的有級變速器。液力自動變速器是目前使用最多的自動變速器。采用此種類型的自動變速器，免除了手動變速器繁雜的操作，使開車變得省力。同時，電子控制也使自動切換過程柔和、平順，因此汽車具有良好的乘坐舒適性和安全性、優(yōu)越的動力性和方便的操縱性。但這種變速器效率低，結(jié)構復雜，成本也較高。3.1.2 電控機械式自動變速器電控機械式自動變速器是在傳統(tǒng)固定軸式變速器和干式離合器的基礎上，應用電子技術和自動變速理論來實現(xiàn)機電一體化協(xié)調(diào)控制的。車輛起步、換檔的自動操縱是以電控單元（ECU）為核心，通過液壓或氣壓執(zhí)行機構來控制離合器的分離與接合、選換檔操作以及發(fā)動機節(jié)氣門的調(diào)節(jié)的。ECU 根據(jù)車輛的運行狀況（發(fā)動機轉(zhuǎn)速、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速、車速） 、駕駛員意圖（油門開度、制動踏板行程）和道路路面狀況（坡道、彎道）等因素，按預先設定的由模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律（換檔規(guī)律、離合器接合規(guī)律） ，借助于相應的執(zhí)行機構（發(fā)動機油門控制執(zhí)行機構、離合器執(zhí)行機構、變速器換檔執(zhí)行機構） ，對發(fā)動機、離合器、變速器的協(xié)調(diào)動作進行自動操縱。AMT 既具有液力自動變速器自動變速的優(yōu)點，又保留了原手動變速器齒輪傳動的效率高、成本低、結(jié)構簡單、易制造的長處。它揉合了二者優(yōu)點，是非常適合我國國情的機電一體化高新技術產(chǎn)品。它是在現(xiàn)生產(chǎn)的機械變速器上進行改造的，保留了絕大部分原總成部件，只改變其中手動操作系統(tǒng)的換檔桿部分，生產(chǎn)繼承性好，改造的投入費用少，非常容易被生產(chǎn)廠家接受。它的缺點是非動力換檔，這可以通過電控軟件方面來得到一定彌補。在幾種自動變速器中，AMT 的性能價格比最高。在中低檔轎車、城市客車、軍用車輛、載貨車等方面應用前景較廣闊。3.1.3 無級自動變速器機械式無級變速器種類很多，有實用價值的僅有 V 形金屬帶式。金屬帶式無級變速器屬摩擦式無級變速器，其傳動與變速的關鍵件是具有 V 型槽的主動錐輪、從動錐輪和金屬帶，金屬帶安裝在主動錐輪和從動錐輪的 V 形槽內(nèi)。每個錐輪由一個固定錐盤和一個能沿軸向移動的可動錐盤組成，來自液壓系統(tǒng)的壓力分別作用到主、從動錐輪的可動錐盤上，通過改變作用到主、從動錐輪可動錐盤上液壓力的大小，便可使主、從動錐輪傳遞扭矩的節(jié)圓半徑連續(xù)發(fā)生變化，從而達到無級改變傳動比的目的。機械式無級自動變速器傳動比連續(xù)，傳遞動力平穩(wěn)，操縱方便，同時因加速時無需切斷動力，因此汽車乘坐舒適，超車加速性能好。特別值得一提的是，由于可使發(fā)動機始終在其經(jīng)濟轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)運行，從而大大改善了燃油經(jīng)濟性。但與齒輪傳動相比，效率并不高，且此種變速器起動性能差，需另加起動裝置，制造困難，價格也較高。 3.2 我國自動變速器的發(fā)展1、液力自動變速器的發(fā)展與現(xiàn)狀我國從 60 年代起，就在“紅旗”770 轎車上使用了具有 2 個前進檔的液力自動變速器，1975 年又研制出具有 3 個前進檔的 CA774 液力自動變速器。 隨著中國的改革開放，大量國外轎車進入我國市場，其中許多中高檔轎車是帶有自動變速器的，而其類別幾乎全部是液力自動變速器。這也使一大批汽車修理企業(yè)對液力自動變速器的維修變得十分熟悉。由于對自動變速器良好性能的逐漸認識，用戶的需求量越來越大，使國內(nèi)汽車企業(yè)加快了自動變速器的發(fā)展步伐。1998 年上海通用汽車公司（SGM）生產(chǎn)的用于別克轎車上的 4T65E 電子控制自動變速器正式下線，1999 年開始批量生產(chǎn)并投放市場，率先在國內(nèi)將 AT作為標準配置裝于轎車。1999 年中日合資生產(chǎn)的本田雅閣轎車也正式投產(chǎn)，其AT 為本田技術 PAX 型，它棄用行星齒輪，而選擇常嚙合平行軸式結(jié)構，零件少、易制造是其長處，它采用了全電子直控式變速裝置，能使變速、燃油噴射以及巡航等控制相結(jié)合。與此同時，上海大眾的帕薩特 B5、一汽大眾的捷達都市先鋒都裝備了自動變速器 AG4-95。神龍公司也向市場投放了裝備進口的 AL4 智能型自動變速器的富康 988“領導者”以及富康 1.6L 轎車。它采用了模糊控制理論和動力傳動系統(tǒng)綜合控制技術，實現(xiàn)了智能化控制，電子控制單元中有 10 種換擋規(guī)律，按需分別調(diào)用幾種換擋規(guī)律或同時或交替工作，共同控制變速器的狀態(tài)。一汽大眾的 A6 高級轎車上作為選裝件的 AT 為 Tiptronic 型，在自動變速的基礎上可提供手動換擋功能。北京吉普公司在切諾基越野汽車上小批量裝備了 AW4 自動變速器，現(xiàn)已達到 1000 多臺。因此，在國產(chǎn)車上選裝液力自動變速器已成為必然之勢。至于城市客車（即公共汽車）頻繁起步換擋，變速器、離合器和制動器的使用頻率是一般車輛的 10 倍左右，勞動強度極大，即使是職業(yè)駕駛員也因受心理與生理所限，迫切要求使用自動變速器。國外幾乎是 100%裝用，我國 1995年首次在國產(chǎn)公共汽車上裝備了 Allison 自動變速器，遍及深圳、上海、廣州、南京等城市，其中深圳已占有 40%。2.電控機械式自動變速器的發(fā)展與現(xiàn)狀在電子控制機械式自動變速器方面，國內(nèi)有關部門也正在進行研究。國內(nèi)對 AMT 技術的研究開展的比較晚，九五期間被列為”九五”科技攻關項目。目前，開展這方面研究的有吉林工業(yè)大學、北京理工大學、上海交通大學、深圳市欣源晟實業(yè)有限公司、哈爾濱埃姆特汽車電子有限公司、重慶東方歐翔汽車電子有限公司等。國內(nèi)的研制水平基本上處于全自動 AMT 的發(fā)展階段，和國外相比還存在著相當大的差距，但在理論上的研究和國際水平相當。原吉林工業(yè)大學對 AMT 理論進行了廣泛的研究，先后提出了 2 參數(shù)最佳換檔規(guī)律、動態(tài) 3 參數(shù)換檔規(guī)律、最佳同步換檔規(guī)律、動態(tài)閉環(huán)換檔控制、離合器模糊起步控制等理論，并在輕型車、重型車、轎車等不同的車型上進行了裝車實驗。北京理工大學對 AMT 的研究主要在重型車輛上，該校所研制的某裝甲車 AMT 產(chǎn)品已經(jīng)進行了 3000km 定型試驗考核，通過了產(chǎn)品設計定型。該產(chǎn)品采用電控液壓執(zhí)行機構，能夠完全進行自動換檔操作，也可操作換檔手柄進行人工換檔，該產(chǎn)品還具有保持檔功能、自學習功能。原車的操縱機構仍然保留，在電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可以進行手動操縱。深圳市欣源晟實業(yè)有限公司在轎車上實現(xiàn)了 AMT 自動換檔，其執(zhí)行機構為普通電機，由 3 個電機分別實現(xiàn)油門、離合器、選檔、換檔的操作動作，通過對傳動機構的設計，選檔和換檔的操作只需一個電機就可完成，離合器的驅(qū)動機構采用省力裝置，減小了驅(qū)動電機的功率。目前部分車型如奇瑞 QQ 等已選裝 AMT 自動變速器。3、無級自動變速器的發(fā)展與現(xiàn)狀至于機械式無級變速器，早在十年前，國內(nèi)就有高校購買過國外樣機作分析研究。重慶大學正在對 CVT 的結(jié)構、運動機理進行基礎研究;東風汽車公司和吉林大學、東北工業(yè)大學、湖北汽車工業(yè)學院合作，承擔了國家科技部九五重大攻關項目，對 CVT 技術進行實用化研究。目前，CVT 自動變速器已應用于很多車型，如奧迪 A6、南京菲亞特的西耶那 Speedgear、奇瑞旗云等。根據(jù)國外目前 CVT 應用的趨勢和所做的預測，CVT 可能是小功率（發(fā)動機排量 2L 以下）液力自動變速器最有威脅的挑戰(zhàn)者，國內(nèi)市場前景不容忽視。但要想完全依靠國內(nèi)自己的力量做成實用的 CVT，既不現(xiàn)實，時間上也不允許。走技術引進的道路是一條捷徑第三章 豐田佳美自動變速器結(jié)構與原理3.1 A 豐田佳美汽車簡介豐田佳美 1993 年前后開始進入中國市場，當年的佳美在豐田車系中屬中高級轎車，是 90 年代初發(fā)展出來的新一代車型。外形并不追求氣派，而著重突出個性。因為佳美定位在家庭用車，而非公務車，故車身顏色不以黑色為主，多配“彩漆”，即有各種顏色，較為活潑。內(nèi) 部 設 計新 佳 美 的 內(nèi) 飾 感 覺 很 舒 服 ， 中 控 臺 的 基 調(diào) ， 也 同 樣 體 現(xiàn) 了 美 系 車 輛 的 風格 。 拉 高 、 一 字 型 的 設 計 ， 讓 腿 部 的 空 間 極 為 寬 裕 ， 各 個 置 物 盒 的 設 計 亦 十分 就 手 。 白 色 發(fā) 光 型 儀 表 板 ， 質(zhì) 感 比 較 好 。 中 控 臺 上 方 則 有 停 車 導 引 系 統(tǒng) 與行 車 計 算 機 的 各 項 信 息 顯 示 ， 自 發(fā) 光 式 儀 表 ， 6 點 式 車 體 位 置 感 應 電 達 ， 2 DIN CD 音 響 (可 選 配 VCD)、 行 車 旅 程 計 算 機 、 空 氣 清 凈 機 、 電 動 后 遮 陽 簾 、恒 溫 空 調(diào) 等 舒 適 設 備 一 應 俱 全 。 汽 車 作 為 人 們 戶 外 活 動 的 工 具 ， 受 到 外 界 強光 照 射 的 機 率 非 常 高 ， 時 間 特 別 長 ， 尤 其 是 當 汽 車 前 行 遇 到 強 光 照 射 時 ， 人的 視 覺 環(huán) 境 受 到 破 壞 ， 眼 睛 受 到 傷 害 ， 甚 至 危 及 行 車 安 全 。 據(jù) 權 威 部 門 調(diào) 查 ，有 近 40%的 汽 車 駕 駛 員 患 有 眼 科 疾 病 。 而 引 起 眼 疾 的 主 要 原 因 是 駕 駛 過 程 中 受到 強 太 陽 光 、 折 射 光 以 及 夜 間 城 市 人 工 照 明 和 汽 車 大 燈 光 的 強 烈 刺 激 所 造 成的 。 另 據(jù) 統(tǒng) 計 ， 每 年 因 疲 勞 駕 車 而 造 成 的 交 通 事 故 占 事 故 總 數(shù) 的 20%左 右 ，占 特 大 交 通 事 故 的 40%以 上 。 而 這 些 事 故 中 有 30%是 由 視 覺 原 因 造 成 的 。 因此 ， 人 們 迫 切 需 要 對 汽 車 采 取 有 效 的 防 強 光 措 施 。 但 是 ， 近 百 年 來 ， 在 汽 車防 強 光 方 面 一 直 未 有 好 的 辦 法 。 目 前 ， 全 世 界 各 種 汽 車 都 使 用 的 遮 陽 板 ， 不僅 不 能 有 效 地 防 止 光 傷 害 ， 反 而 會 給 駕 駛 人 員 造 成 頸 椎 病 等 人 體 傷 害 和 增 加疲 勞 感 。 所 以 遮 陽 板 已 經(jīng) 不 適 應 汽 車 防 強 光 的 需 要 ， 勢 必 有 一 款 更 先 進 、 更富 有 科 技 含 量 、 更 實 用 、 更 人 性 化 的 產(chǎn) 品 來 取 代 它 。 凱 美 霖 濾 光 屏 可 以 將 汽車 前 方 各 種 眩 光 、 雜 光 、 折 射 光 、 反 射 光 、 散 射 光 等 有 害 光 線 過 濾 掉 ， 增 強視 覺 敏 銳 力 ， 提 高 顏 色 對 比 度 和 視 野 清 晰 度 ， 增 加 視 覺 舒 適 感 ， 消 除 因 長 時間 駕 車 造 成 的 疲 勞 感 。 新 佳 美 的 動 力 性 表 現(xiàn) 不 錯 ， 但 是 起 步 時 比 起 以 往 Toyota 車 的 風 格 ， 似乎 又 溫 吞 了 點 ， 可 能 因 為 較 大 的 車 身 和 車 重 ， 動 力 輸 出 延 續(xù) 了 佳 美 一 貫 的 的風 格 ， 從 2 檔 到 3 檔 、 4 檔 的 換 檔 都 極 為 平 順 。 路 面 感 比 較 清 晰 ， 但 在 彎 道上 ， 為 了 追 求 舒 適 度 ， 佳 美 底 盤 車 身 的 側(cè) 傾 現(xiàn) 象 依 舊 是 十 分 明 顯 ， 不 過 重 心的 變 化 ， 是 些 許 緩 慢 而 漸 進 的 。 值 得 一 提 的 是 即 使 在 高 速 下 ， 車 內(nèi) 的 風 噪 依然 很 小 。 動 力 配 置佳 美 車 系 主 要 配 置 兩 種 發(fā) 動 機 ： 2.2 升 直 列 4 缸 和 3.0 升 V6 發(fā) 動 機 ， 而且 在 最 新 的 第 5 代 佳 美 推 出 之 前 都 是 如 此 配 備 。 進 口 到 中 國 的 美 規(guī) 車 和 中 東規(guī) 格 其 主 要 區(qū) 別 在 于 美 規(guī) 車 配 有 尾 氣 凈 化 裝 置 ， 包 括 ： 三 元 催 化 器 、 氧 傳 感器 、 EGR 廢 氣 再 循 環(huán) 系 統(tǒng) 等 。 中 東 規(guī) 格 的 則 沒 有 ， 它 是 通 過 一 個 可 調(diào) 電 阻 來改 變 發(fā) 動 機 的 噴 油 量 ， 從 而 控 制 尾 氣 排 放 。 這 兩 款 發(fā) 動 機 采 用 電 控 燃 油 噴 射 系 統(tǒng) ， IIA 集 成 電 子 點 火 ， ISC 怠 速 控制 等 。 3.0 升 V6 發(fā) 動 機 為 雙 頂 置 凸 輪 軸 24 氣 門 ， 最 大 功 率 為 203 馬 力 ， 最大 扭 矩 273 牛 ． 米 。 2.2 升 則 為 雙 頂 置 凸 輪 軸 16 氣 門 ， 最 大 功 率 為 131 馬 力 ，最 大 扭 矩 185 牛 ． 米 。 佳 美 2． 2 升 發(fā) 動 機 的 設 計 偏 重 經(jīng) 濟 實 用 ， V6 發(fā) 動 機則 突 出 動 力 表 現(xiàn) ， 而 且 運 轉(zhuǎn) 更 加 平 穩(wěn) 。 優(yōu) 點佳 美 的 優(yōu) 點 ： 1、 發(fā) 動 機 動 力 充 足 ， 扭 矩 大 ， 起 步 快 ， 可 靠 耐 用 ； 2、 內(nèi)部 空 間 寬 敞 ， 乘 坐 舒 適 ， 行 駛 平 穩(wěn) ； 3、 設 施 配 置 齊 全 ， 操 控 方 便 ， 做 工 精細 ； 4、 六 碟 CD 音 響 效 果 不 錯 ， 行 李 廂 寬 大 。 缺 點佳 美 的 缺 點 ： 1、 只 有 駕 駛 員 側(cè) 有 一 個 安 全 氣 囊 ； 2、 2.2 的 發(fā) 動 機 加 速時 噪 音 略 大 ； 3、 GL 級 的 車 型 沒 有 配 備 ABS 剎 車 系 統(tǒng) ； 4、 高 速 行 駛 時 不 夠穩(wěn) 定 (發(fā) 飄 )， 視 野 不 夠 開 闊 。 使 用 注 意 事 項 由 于 當 年 進 口 的 美 規(guī) 車 安 裝 了 三元 催 化 器 及 氧 傳 感 器 等 部 件 ， 因 此 比 沒 有 這 些 部 件 的 中 東 規(guī) 格 的 車 對 汽 油 質(zhì)量 的 要 求 要 嚴 。 而 當 時 我 國 無 鉛 汽 油 的 使 用 還 不 普 及 ， 能 提 供 高 品 質(zhì) 無 鉛 油的 加 油 站 很 少 。 那 么 長 期 使 用 有 鉛 汽 油 很 可 能 造 成 三 元 催 化 器 中 毒 ， 從 而 進 一 步 導 致 發(fā)動 機 電 噴 系 統(tǒng) 的 故 障 。 相 比 之 下 ， 還 不 如 中 東 規(guī) 格 的 車 更 保 險 。3.2 A140E 自動變速器行星齒輪機構的檔位分析A140E 行星齒輪部分 如圖3-1所示：圖3-1 豐田 A140E 自動變速器的傳動線路圖中所示：C1為前進檔離合器；C2位倒檔及高檔離合器；C0位超速排離合器；B1為2檔強制制動器；B2為2檔制動器；B3為低檔及倒檔制動器；B0 為超速排制動器；F1為2檔單向離合器；F2為低檔單向離合器；F0為超速排單向離合器工作情況如表3-1:表3-1 豐田 A140E 自動變速器工作情況表從表3-1中可看到：倒檔 R 位：C2、C0、B3、F0工作，從而使動力從輸入軸進入，傳給 C2→后排太陽輪使后排太陽輪隨輸入軸一齊順轉(zhuǎn)，因 B3工作行星架固定，行星輪被帶動逆轉(zhuǎn)并使齒圈逆轉(zhuǎn)輸出。超速排的 C0 F0工作，使得超速排行星架和太陽輪連成一體，輸入等于輸出，也就是說此超速排沒有起作用。D 位1檔：C1、C0、F2、F0工作，動力從輸入軸進入，傳給 C1→前齒圈（順轉(zhuǎn)）→ 前行星輪（順轉(zhuǎn)）→前太陽輪（逆轉(zhuǎn)）→后排太陽輪（逆轉(zhuǎn)）→后行星輪（順轉(zhuǎn)同時具有逆向公轉(zhuǎn)的趨勢而又被 F0限制）→后齒圈，動力由前行星架和后齒圈匯流后輸出。超速排狀態(tài)如前。當 L 位1檔：B3參與工作，使后行星架固定，后輪的動力可反向傳回，也就是具有發(fā)動機制動作用。　　D 位2檔：C1、C0、B2、F1、F0工作，動力從輸入軸進入，傳給 C1→前齒圈（順轉(zhuǎn)）→前行星輪（順轉(zhuǎn)）并具有使太陽輪逆轉(zhuǎn)的趨勢，B2、F1的作用使太陽輪固定，行星輪帶動行星架繞太陽輪公轉(zhuǎn)輸出。超速排狀態(tài)如前。當2位2檔：B1參與工作，使太陽輪固定，此時具有發(fā)動機制動作用。　　D 位3檔：C1、C2、C0、B2、F0工作，C1、C2的工作時前后排行星輪各元件無相互間的運動，使輸入輸出為1:1,也是直接檔。超速排狀態(tài)如前。D 位4檔：C1、C2、B2、B0工作，C1、C2的工作時前后排行星輪各元件無相互間的運動，使輸入輸出為1:1.B0工作，使超速排太陽輪固定，1:1的動力由超速排行星架輸入，齒圈輸出，傳動比小于1.此時為超速檔。3.3 A140E 自動變速器油路控制分析各種自變器的油路部分組成和原理都差不多，參數(shù)調(diào)節(jié)部分主要有兩方面：一是節(jié)氣門壓力調(diào)節(jié)閥（簡稱節(jié)氣門閥）,當節(jié)氣門開度變大時，加速踏板控制油壓升高：二是速控調(diào)壓閥（又稱速控閥）,車速升高時，速控油壓增大。在電子控制自變器中，這個過程由傳感器、ECU、電磁閥來完成。　　換檔時刻控制部分主要是換檔閥，在電子控制自變器中，換檔閥根據(jù)電子控制器確定換檔點及換檔信號工作，進行自動換檔。換檔品質(zhì)控制機構的作用是控制換檔過程，使升降檔更加平穩(wěn)、柔和、無沖擊，防止產(chǎn)生大的動載荷。一般是在液壓通道上增加蓄能減振器、緩沖閥、定時閥、執(zhí)行力調(diào)節(jié)閥等。A140E 油路圖如下圖3-2：圖3-2 A140E 自動變速器油路3.4 A140E 自動變速器電子控制系統(tǒng)A140E 自動變速器電子控制系統(tǒng)有傳感器、電控單元（ECU）和執(zhí)行元件三部分組成，器電控系統(tǒng)采用車速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器將車速和節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)成電信號輸入到 ECU，有 ECU 根據(jù)換擋程序進行比較計算，確定換擋點和鎖止離合器的鎖止時間，向電磁閥發(fā)出控制信號，再由電磁閥控制換擋閥動作，改變換擋執(zhí)行元件的油路，實現(xiàn)自動換擋。電控系統(tǒng)框圖如圖 3-3 所示，控制電路如圖 3-4 所示。圖 3-3 電控系統(tǒng)框圖第四章 A140E 自動變速器檢修4.1 故障排除順序按故障癥狀后面如下所列出各項的順序進行檢查：1) 汽車在任何前進檔或倒檔都不動——檢查手動閥；主調(diào)節(jié)閻；駐車鎖止賴爪；超速檔單向離合器；超速檔直接離合器；超速檔制動器；前行星齒輪；后行星齒輪和超速檔行星齒輪。2) 汽車在任何前進檔都不動——檢查前進檔離合器；2 號單向離合器；一檔和倒檔制動器；二檔滑行制動器；二檔制動器和直接檔離合器。3) 3 汽車在倒檔（“R” ）不動——檢查 1—2 檔換檔閥；2—3 檔換檔閥；二檔滑行制動器；前行星齒輪；后行星齒輪；直接檔離合器；超速檔直接檔離合器；一檔和倒檔制動器。4) 1—2 檔和/2—3 檔不升檔——檢查節(jié)氣門位置傳感器(TPS)電路;1 號和 2 號換檔電磁閥電路；車速傳感器(VSS)；電控組件(ECM);1—2 檔換檔閥；2—3檔換檔閥；二檔制功器：直接檔高合器和 1 號單向離合器。5) 3—OD 檔不升檔——檢查超速檔開關和超速檔關閉指示燈開關電路；超速檔取消信號電路；車速傳感器(VSS)電路：發(fā)動機冷卻溫度(ECM)電路;ECM；3—4 檔換檔閻和超速檔制動器。6) OD—3 檔不降檔——檢查 1 號和 2 號換檔電磁閥；車速傳感器電路；超速檔取消信號電路；ECM 和 3—4 檔換檔閥。7) 3—2 檔和/或 2—1 檔不降檔——檢查 1 號和 2 號換檔電磁閥；車速傳感器電路；節(jié)氣門位置傳感器電路；ECM；2—3 檔換檔閥；l—2 檔換檔閥和二檔滑行制動器。8) 液力變炬路不能鎖止——檢查換檔電磁閥 SL 電路；節(jié)氣門位置傳感器電路；車速傳感器電路；超速檔取消信號電路；制動燈電路；發(fā)動機冷卻溫度電路；刪；鎖止繼動閥和液力變矩器離合器。9) 液力變短路鎖止后不松開——檢查換檔電磁閥信號燈電路；節(jié)氣門位置傳感器電路；IDL 切換電路；制動燈電路；發(fā)動機冷卻溫度電路；電控組件；鎖止繼動閥和液力變矩器離臺器。10) 換檔點速度過高或過低——檢查節(jié)氣門位置傳感器電路；車速傳感器電路；換檔電磁閥信號燈電路：超速檔取消信號電路；模式選擇開關電路和電控組件 o11) 空檔到倒檔接合生硬——檢查直接檔離合器儲能器；直接檔離合器；節(jié)氣門閥倒檔制動器。12)空檔到前進檔接合生硬——檢查前離合器儲能器；節(jié)氣門閻和前進檔離合器。13)低速檔時無發(fā)動機制動——檢查低速檔調(diào)節(jié)閥；一檔和倒檔制動器。14))二檔時無發(fā)動機制動——檢查二檔調(diào)節(jié)閥和二檔滑行制動器。4.2 離合器和制動帶1、離合器運作圖如圖 4-1 所示：圖 4-1 離合器運作圖2、離合器及制動帶運作表如表 4-1 所示表 4-1 離合器及制動帶運作表 A140E4.3 測試4.3.1 失速測試注意：在常規(guī)變速器油溫 122—176°F(50—80°C)下進行測試，連續(xù)測試時間不要超過 5S。1)變速器進行測試是在“D”檔和“R”檔時通過測量發(fā)動機的最高轉(zhuǎn)速來檢查變速器和發(fā)動機的所有性能指標。 2)將前后輪鎖住，連接發(fā)動機轉(zhuǎn)速表，使用駐車制動和行車制動器。起動發(fā)動機，將變速器檔位換至“D”檔，將加速踏板踩到底，5s 后松開加速踏板。3)記錄發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速，將讀數(shù)同規(guī)范值比較，失速測試值應為 2300-2600r/min。在“R”檔位重復測試。4)如果在兩個檔位發(fā)動機轉(zhuǎn)速值相同，但是比規(guī)范值低，可能是發(fā)動機輸出不足或?qū)л唵蜗螂x合器工作不正常。5)如果在“D”檔測試值高于規(guī)范值，則可能是前進檔離合器打滑；2 號單向離合器和超速檔單向離合器工作不正常 s 主油路壓力太低。6)如果在“R”檔測試值高于規(guī)范值，原因可能為直接檔離合器打滑；一檔和倒檔制動器打滑；主油路壓力太低；超速檔直接離合器打滑。7)如果在“R”和“D”檔測試值都高于規(guī)范值，原因可能為主油路壓力太低；變速器油面高度不合要求或超速檔單向離合器工作不正常。4.3.2 液壓測試注意在正常油溫下測試：油溫 122—176°F(50—80°C)1)確保變速器油沮處于工作溫度，頂起井支撐住汽車。拆下變速器殼體測試螺塞，然后安裝液壓表。2)使用駐車制動，起動發(fā)動機，換檔到“D”檔，在怠速狀態(tài)觀察井記錄壓力值。使用行車制動器，井將加速踏板踩到底。節(jié)氣門完全開啟的時間不要超過 5s。3)測量最高主油路壓力。參考表 4-2，在“R”檔重復上述測試。如果壓力值在任何檔位都超過規(guī)范值，說明調(diào)節(jié)閥或節(jié)氣門閩有問題或節(jié)氣門拉完調(diào)整不當。4)如果壓力值在妊何檔位都低于規(guī)范值，說明油泵、調(diào)節(jié)閥、節(jié)氣門閥或超速檔直接離合器有問題或節(jié)氣門拉完凋整不當。5)如果壓力值只在。D”檔低于規(guī)范值，說明前進檔離合器有問題或。D”檔系統(tǒng)油路油液泄調(diào)。如果壓力值只在“R”檔低于規(guī)范值，說明直接檔離合器有問題；一檔或倒檔制動器有問題或“R”檔系統(tǒng)油路油液泄漏。表 4-2 主油路壓力規(guī)范表4.4 變速驅(qū)動橋拆卸1、油泵總成分解如圖 4-2 所示：圖 4-2 油泵總成分解圖2、前進檔離合器分解如圖 4-3 所示：圖 4-3 前進檔離合器分解圖3、超速檔總成分解如圖 4-4 所示：圖 4-4 超速檔總成分解圖4、變速驅(qū)動橋外部部件位置如圖 4-5 所示：圖 4-5 變速驅(qū)動橋外部部件位置圖5、變速驅(qū)動橋內(nèi)部部件分解如圖 4-6 所示：圖 4-5 變速驅(qū)動橋內(nèi)部部件分解圖6、差速器和驅(qū)動小齒輪總成分解如圖 4-6 所示：圖 4-6 差速器和驅(qū)動小齒輪總成分解圖結(jié)束語 自動變速器具有操縱方便、能提高發(fā)動機和傳動系的使用壽命及汽車的動力性和適應性、能減輕汽車對環(huán)境的污染等多方面的優(yōu)點，在汽車上被廣泛應用。對自動變速器技術的研究，我們起步較晚，與發(fā)達國家還有一定的差距。我們應有效利用目前在自動變速器研究方面取得的成果和各方面力量，建立與發(fā)展這一高新技術產(chǎn)業(yè)，共同去開拓國內(nèi)自動變速器技術的美好未來。致謝論文的研究工作是在指導老師的悉心指導下完成的。指導老師淵博的科學知識、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L和誠懇的處世態(tài)度都使我受益頗深。論文從選題到具體的工作，都傾注了導師不少的心血，指導老師不僅在科研工作中對我嚴格要求，在日常生活上也給予我很多關懷和教導。在此向辛勤培育我的王老師致以崇高的敬意和深深的感謝!此外，還要感謝其他在我論文寫作過程中與以幫助的老師和同學。在此對他們的幫忙和支持表示感謝。參考文獻[1] 葛安林,金輝,張洪坤等.一種汽車智能換檔體系的研究.中國機械工程，2001(5):585-588[2] 陳志恒,胡寧.汽車電控技術,高等教育出版社,2003[3] 周守仁.自動變速箱,中國鐵道出版社,1984[4] 黃宗益.現(xiàn)代轎車自動變速器原理和設計,同濟大學出版社,2006[5] 李興華,黃宗益,李慶.轎車自動變速器機械傳動方案研究.機械設計與研究，1999(2):56-59[6] 胡寧,胡加.自動變速器故障的功能分析法.汽車技術,2003(8):39-41[7] 胡寧.電液控制系統(tǒng)故障的計算機診斷分析方法.液壓與氣動，2004(1):63-65[8] 秦貴和,葛安林,雷雨龍.機械式自動變速器在線故障診斷系統(tǒng).農(nóng)業(yè)機械化學報，2001(32)5:75－77[9] 葉偉.自動變速器液壓系統(tǒng)分析與研究.[碩士學位論文].同濟大學,2004[10] 胡寧,胡加.自動變速器換擋執(zhí)行元件失效分析.汽車工程2004(26)4:450-457附錄一：英文原文Summary modular bridge craneWith the economic development of globalization, the increasingly fierce market competition, Many of the country's manufacturing industry is facing significant challenges, manufacturers must increase the complexity of product and equipment innovation and the ability to respond quickly to market to global competition in the framework of an invincible position. In this paper, functional analysis will be based on overview of the theory of modular design method.1 Modular Design Research1.1 The concept of modular design Modular design is the design philosophy hope in the production sector to respond quickly to market while lowering product development costs. Shorten the design cycle of the request made. The basic idea of the modules is based on a limited variety of products, To reach users not only to meet the demand for the product's personality, but also to ensure that production and thus reduce costs. Modular is an ideological as well as product design and manufacturing technology.At present, there is not a modular definition of uniform, and many scholars according to their research, from different angles of their statements: Some people think that: a modular system design is considered the object, according to the functions of the system broken down into different uses and performance of the module, and interface standardization, choose a different module (if necessary, the design of part of a dedicated module) to the requirements of the rapid component a method of the system. Some people think that: the modular design is in a range of different functions or different functions the same as the performance of the products with different specifications based on functional analysis, and design into a series of functional modules, through the choice and combination of modules can constitute different products to meet market demand for the design of different methods. Some people think that is a set of modules at the same time with the same combination of features and the same elements, but with different performance or use of different structural characteristics or even, but an exchange of units, modular design is based on the idea of modules, will provide product design tasks designed modular product design method. It includes two aspects: First, under the new design requirements Functional analysis, and reasonable to create a set of modules - that is, the creation module; two design requirements are based on the existence of a group of rational combination of specific modules into a modular product program - that is, an integrated module. There are two forms of its design: First, design-based, and the other is a variant design. Based design clearly contains the above-mentioned two aspects, and the variant design contains only the second general aspects, but there is no exchange of modules, it must be included in the first dimension. The end of the 70s, the Japanese scholars modular machine is "the purpose and function of a certain structure standardized components to facilitate the combination and open with each other. Select the components required for assembly, can constitute a play all function machine or system. " Ministry of China machine tool design course modular design of the machine tool is defined as: the machine The same function in bed unit, designed with different uses or properties, selection of interchangeable modules to better meet the needs of a design method. That modularity is the advanced form of standardization is a tool for thinking. Is generally believed that, as of now, the concept of modularity has not yet form a unified definition of the study along with further development, it is of its nature will further deepen the understanding.2 modular design of the study2.1 the implementation of modular design method Modular design to do a good job should be done in five areas of work; market research, technology forecasting, planning varieties, research first, functional analysis and modular design of the specific implementation of a number of issues requiring attention. Modular design to be followed by three levels , That is, modular product design (analysis phase); modular system design (detailed design stage)