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1、柱塞泵和柱塞馬達(dá),軸向式,徑向式,（一）工作原理1. 工作原理,密封工作腔（缸體孔、柱塞底部） 由于斜盤傾斜放置，使得柱塞隨缸體轉(zhuǎn)動時沿軸線作往復(fù)運(yùn)動，底部密封容積變化，實(shí)現(xiàn)吸油、排油。 吸油過程：柱塞伸出Vp吸油； 排油過程：柱塞縮回vp排油。,一、軸向柱塞泵,* 缸體轉(zhuǎn)動 * 斜盤、配油盤不動,缸體、柱塞、配油盤、斜盤,* 柱塞伸出,低壓油 機(jī)械裝置,2.典型結(jié)構(gòu),3. 流量計(jì)算,排量:,一個密封空間:,流量:,式中： d - 柱塞直徑 D - 柱塞分布圓直徑 - 斜盤傾角 z - 柱塞數(shù),q tg , q ; q 。 改變 的大小變量泵； 改變 的方向雙向泵。,流量脈動率：,z為奇

2、數(shù),z為偶數(shù),結(jié)論：柱塞數(shù)為奇數(shù)時流量脈動小， 柱塞數(shù)越多，脈動越小。 一般取 z = 7、9、11,4.特點(diǎn)及應(yīng)用,特點(diǎn)： 容積效率高，壓力高。（v=0.98, p = 32 Mpa） （柱塞和缸體均為圓柱表面,易加工,精度高，內(nèi)泄?。?結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動慣量小; 易于實(shí)現(xiàn)變量； 構(gòu)造復(fù)雜,成本高； 對油液污染敏感。 應(yīng)用： 用于高壓、高轉(zhuǎn)速的場合。,(二) 典型結(jié)構(gòu),SCY14-1型軸向柱塞泵 （p = 32 MPa）,,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),滑靴：降低接觸應(yīng)力，減小磨損。 柱塞的伸出：由彈簧壓緊壓盤，有自吸能力。 變量機(jī)構(gòu)：手動變量機(jī)構(gòu)。,（三）軸向柱塞泵的常見故障及排除方法,三、軸向柱塞

3、馬達(dá),1. 結(jié)構(gòu),2.工作原理,輸入的高壓油通過柱塞作用在斜盤上。斜盤給柱塞的反作用力的徑向分力，使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通過輸出軸帶動負(fù)載做功。,改變供油方向馬達(dá)反轉(zhuǎn)。雙向馬達(dá) 改變斜盤傾角排量變，轉(zhuǎn)速變。變量馬達(dá) 3.應(yīng)用：高轉(zhuǎn)速、較大扭矩的場合。,四、徑向柱塞泵,1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 定子不動 缸體（轉(zhuǎn)子）轉(zhuǎn)動 偏心距e 配油軸（不動） 襯套（與缸體緊配合）,2. 工作原理,調(diào)節(jié)e的大小變量泵 改變e的方向雙向泵,密封工作腔 柱塞伸出：離心力,3. 流量計(jì)算,五、 擺動馬達(dá)（擺動缸）,1. 結(jié)構(gòu)：葉片、缸體、輸出軸,雙葉片式,單葉片式,2. 參數(shù)計(jì)算及用途,單葉片 擺角300o,雙葉片 擺角150o 轉(zhuǎn)矩是單葉片的兩倍， 角速度是單葉片的一半。 用途：實(shí)現(xiàn)擺動往復(fù)運(yùn)動,職能符號：,擺動馬達(dá),六、液壓泵的性能比較與選用,