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1、電力系統(tǒng)仿真技術,武漢大學電氣工程學院 曹玉勝,電力系統(tǒng)仿真概述 動態(tài)模擬仿真技術 數(shù)?；旌戏抡婕夹g 全數(shù)字仿真技術 機電暫態(tài)仿真軟件 電磁暫態(tài)仿真軟件 電力電子仿真工具 配電網(wǎng)的仿真軟件,內容,電力系統(tǒng)仿真概述 現(xiàn)代電力系統(tǒng)是集發(fā)電、輸電、配電和用電為一體的復雜非線性網(wǎng)絡系統(tǒng)。對其物理本質的研究涉及到短至1s到長至1h的動態(tài)過程。為了保證實際運行的電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性，不便采用在線物理試驗的方法對電力系統(tǒng)的動態(tài)行為進行研究。目前主要利用電力系統(tǒng)仿真軟件離線計算的方法對電力系統(tǒng)及裝置的動態(tài)行為進行仿真研究。 電力系統(tǒng)的仿真技術主要有三大類，即電力系統(tǒng)動態(tài)模擬仿真技術、電力系統(tǒng)數(shù)?；旌?/p>

2、式仿真技術以及電力系統(tǒng)全數(shù)字仿真技術。,電力仿真的時間尺度,,10-7,10-5,,,,,,,,,,,,,10-3,10-1,101,103,105,,,,Timescale (seconds),1 cycle,,1 sec,1 min,1 hr,1 day,,,,,Imbalance, harmonics, inter-harmonics, notching, noise,Voltage fluctuations,Frequency variations,Electromagnetic transient modeling and simulation,二.動態(tài)模擬仿真技術 電力系統(tǒng)動態(tài)模

3、擬仿真技術采用物理仿真，其原理是用比原型系統(tǒng)在規(guī)格上縮減一定比例的方法建立物理模型系統(tǒng)，通過在物理模型上做試驗代替在實際系統(tǒng)中的試驗。 20世紀60年代以前，電力系統(tǒng)仿真主要采用這種全物理的動態(tài)模擬裝置。 其優(yōu)點是可以較真實的反映被研究系統(tǒng)的全動態(tài)過程，現(xiàn)象直觀明了，物理意義明確； 缺點是仿真的規(guī)模受實驗室設備和場地限制，而且每一次不同類型的試驗都要重新進行電氣接線，耗力耗時，另外，可擴展性和兼容性差。,動模實驗室,三.數(shù)?；旌戏抡婕夹g 計算機和數(shù)值計算技術的飛速發(fā)展，使得電力系統(tǒng)數(shù)字仿真技術得到了迅速地發(fā)展。電力系統(tǒng)數(shù)字仿真包括全數(shù)字仿真和電力系統(tǒng)數(shù)?；旌戏抡?。 電力系統(tǒng)數(shù)?；旌戏?/p>

4、真是仿真的時間刻度與真實物理時間進度嚴格同步的實時物理仿真。這樣可以把仿真與現(xiàn)實物理系統(tǒng)對接起來，把純軟件仿真嵌入到真實世界中，成為在實時仿真器中運行的“虛擬電網(wǎng)”。 混合仿真的優(yōu)點在于綜合了數(shù)字仿真和物理仿真優(yōu)勢，能夠較真實地模擬一些系統(tǒng)電氣元件，準確地反映系統(tǒng)的動態(tài)過程，缺點是接口環(huán)節(jié)多、試驗接線工作量大和仿真規(guī)模受限。,電力系統(tǒng)實時仿真器主要有：ADPSS、ARENE、DDRTS、HYPERSIM、RTDS、RT-LAB、dSPACE。 RTDS全稱為實時數(shù)字仿真儀，由加拿大曼尼托巴RTDS公司開發(fā)制造，是最早設計用于研究電力系統(tǒng)中電磁暫態(tài)現(xiàn)象的裝置。加拿大魁北克水電研究所的TEQ

5、SIM公司開發(fā)了電力系統(tǒng)實時仿真系統(tǒng)（HYPERSIM），主要用于電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真，其核心軟件是EMTP程序。法國電力公司（EDF）開發(fā)的ANENE實時仿真系統(tǒng)，其核心軟件也是EMTP。由殷圖科技發(fā)展有限公司、東北電力調度通信中心和清華大學聯(lián)合研制、開發(fā)的數(shù)字動態(tài)實時仿真系統(tǒng)（簡稱DDRTS），是國內自主研發(fā)的實時數(shù)字仿真系統(tǒng)。中國電力科學研究院開發(fā)了世界上首套可模擬大規(guī)模電力系統(tǒng)（1000臺機、10000個節(jié)點）的全數(shù)字實時仿真裝置ADPSS，大規(guī)模電力系統(tǒng)的實時數(shù)字仿真也得以實現(xiàn)。,,,,,,,,,ADPSS實時仿真裝置,四.全數(shù)字仿真技術 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，系統(tǒng)規(guī)模和復雜程度的增

6、加，采取物理模擬的方法對實際系統(tǒng)進行仿真受到限制。全數(shù)字仿真系統(tǒng)內所有元件都采用數(shù)字仿真模型。由于其具有不受原有系統(tǒng)規(guī)模和結構復雜性的限制、保證被研究和試驗系統(tǒng)的安全性、具有良好的經濟性和便利性、可用于對設計未來系統(tǒng)性能的預測等優(yōu)點，現(xiàn)已成為分析、研究電力系統(tǒng)必不可少的工具。 全數(shù)字仿真系統(tǒng)主要使用各類離線數(shù)字仿真軟件實現(xiàn)，也能以電力系統(tǒng)實時仿真器純數(shù)值計算的方式實現(xiàn)。,主要分類 根據(jù)需要研究的動態(tài)過程的作用時間長短，電力系統(tǒng)暫態(tài)過程分為機電暫態(tài)過程、電磁暫態(tài)過程和中長期動態(tài)過程仿真 。 根據(jù)仿真研究的對象，分為輸電網(wǎng)和配電網(wǎng)仿真。 根據(jù)對元件描述的精細程度，分為集總元件仿真和分布參數(shù)

7、電磁場仿真。,機電暫態(tài)仿真工具： PSS/E 、 PSASP 、BPA 、Simpow、Eurostag、PowerWorld Simulator、POWERTECH DSA、CYME、NEPLAN、ETMSP 電磁暫態(tài)仿真工具： EMTP/ATP、PSCAD/EMTDC 、EmtpE 混合仿真工具： NETOMAC、DIgSILENT、SimPowerSystems 電磁場仿真工具： ANSOFT、ANSYS、CDEGS、Infolytica、IES 電力電子仿真工具: PLECS、PSIM 、SABER、Caspoc 配電網(wǎng)仿真工具: ETAP 、EDSA/Design

8、Base、 PSS/SINCAL、 PSS/ADEPT 實時物理仿真工具: ADPSS、ARENE、DDRTS 、 HYPERSIM、RTDS、RT-LAB、dSPACE 不同軟件仿真的適用范圍并無嚴格定義，通常情況下同樣的問題可以選用多種不同的軟件進行分析研究, 但選取適合的軟件工具能夠減少不必要的工作量。紅色標注了使用頻率高的軟件。,4.1 機電暫態(tài)仿真軟件,機電暫態(tài)過程的仿真，主要研究電力系統(tǒng)受到大擾動后的暫態(tài)穩(wěn)定和受到小擾動后的靜態(tài)穩(wěn)定性能。其中暫態(tài)穩(wěn)定分析是研究電力系統(tǒng)受到諸如短路故障，切除線路、發(fā)電機、負荷，發(fā)電機失去勵磁或者沖擊性負荷等大擾動作用下，電力系統(tǒng)的動態(tài)行為和

9、保持同步穩(wěn)定運行的能力。 電力系統(tǒng)機電暫態(tài)仿真的算法是聯(lián)立求解電力系統(tǒng)微分方程組和代數(shù)方程組，以獲得物理量的時域解。微分方程組的求解方法主要有隱式梯形積分法、改進尤拉法、龍格-庫塔法等，其中隱式梯形積分法由于數(shù)值穩(wěn)定性好而得到越來越多的應用。代數(shù)方程組的求解方法主要采用適于求解非線性代數(shù)方程組的牛頓法。按照微分方程和代數(shù)方程的求解順序可分為交替解法和聯(lián)立解法。 目前，國內常用的機電暫態(tài)仿真程序是電力系統(tǒng)綜合程序(PSASP)和中國版BPA電力系統(tǒng)分析程序。國際上常用的有美國PTI公司的PSSE、美國EPRI的ETMSP、ABB的SIMPOW程序、德國西門子的NETOMAC、德國Powerf

10、actory的DIgSILENT。,4.1.1 PSS/E PSS/E是美國PTI電力技術咨詢公司專門為輸電系統(tǒng)分析而設計的綜合仿真軟件包，是世界電力工業(yè)最廣泛應用的電力系統(tǒng)分析軟件之一，用來研究電力傳輸系統(tǒng)和發(fā)電機的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)功能，能處理潮流計算、故障分析、網(wǎng)絡等值、動態(tài)仿真和安全運行優(yōu)化等問題。 PSS/E由于其高度模塊化的結構使得它能完成很多功能，同時它還鼓勵工程人員在標準的計算程序不能滿足要求時，可以引入自己的子程序來解決特定的問題。PSS/E具有強大的計算能力，目前PSS/E33版本處理的電力網(wǎng)絡的最大規(guī)模為15萬條母線、30萬條線路、30萬個負荷以及3.3萬臺發(fā)電機。 P

11、SS/E提供了豐富的文檔和培訓來幫助使用者理解其豐富的功能：在線幫助文檔多達9000多頁，另外還有大量的輔助教程可供參考；每年在世界各地舉辦培訓班、研討會，交流用戶使用經驗。,PSS/E操作界面,PSS/E仿真規(guī)模,PSS/E仿真規(guī)模,PSS/E參考文檔,C:Program Files PTIPSSE33DOCS,PSSE33 WECC UsersGUIguide TMLC SavedCase ReleaseNotes Reference PSSPLT PSSExpress PSSEAPI POM PAG PAG-V2 PAG-V1 ModelLibrary GUIDEtoPP LinePro

12、p IPLAN Installation Compatibility CLI CheatSheets,PSS/E功能結構圖,PSS/E OPF 簡介 PSS/E OPF（用于電力系統(tǒng)工程的仿真器的優(yōu)化潮流）是個功能強大，使用方便的電力網(wǎng)絡分析工具。它突破了常規(guī)的潮流分析，為用戶提供了全面優(yōu)化和調整輸電系統(tǒng)運行的能力。PSS/E OPF完全嵌入在PSS/E的潮流程序中，使得這種優(yōu)化和調整更為容易。 PSS/E OPF把職能融入潮流求解過程中，大大提高了分析電力系統(tǒng)性能的效率。常規(guī)的潮流依賴于工程師系統(tǒng)地研究各個解后才能找到一個滿意的“良好”解，而PSS/E OPF直接改變各種控制從而迅速

13、地確定“最優(yōu)”解。幾乎對于任何一個合理的初始點，OPF肯定能求得唯一的全局最優(yōu)解，并同時滿足系統(tǒng)約束，使成本減少到最小或使系統(tǒng)性能最佳。 PSS/E OPF提供經過特殊設計的使用簡單的圖形斷面。該斷面可以幫助迅速定義和建立即使是最為復 雜的電力系統(tǒng)優(yōu)化問題。PSS/E OPF完全集成在PSS/E的潮流程序中，可以直接從PSS/E獲得所有必要的潮流數(shù)據(jù)模型，并在每次一個優(yōu)化潮流求解過程完成后立即自動更新這些潮流數(shù)據(jù)。因此，這個過程非常有效。優(yōu)化潮流的數(shù)據(jù)編輯器可以方便地用來輸入和修改所有的約束和控制變量。整個過程的操作是通過一組完整的視窗構成的現(xiàn)代圖形斷面進行的。程序的每一個功能都可以從驅

14、動菜單中選擇。,PSS/E OPF 簡介 PSS/E OPF除了能夠進行通常的優(yōu)化分析外（比如使運行費用減到最?。?，還適用于解決與當今電力市場環(huán)境更密切相關的許多問題，這包括： 運行費用減到最?。∕inimizing operating costs）； 無功規(guī)劃（Reactive power scheduling）； 電壓崩潰分析（Voltage collapse analysis）； 輸送能力分析（Transfer capability investigation）； 基于地點的邊際電價分析（Location based marginal cost assessment）； 隨時需要的

15、輔助服務費用分析（Ancillary service opportunity cost assessment）； 建立用作對系統(tǒng)影響評估的常規(guī)潮流（Impact assessment base case development）。,PSS/E OPF 簡介 PSS/E OPF可以提供的目標函數(shù)為（可以同時滿足一個或多個目標）： 使燃料費用減到最?。∕inimize fuel costs）； 使平衡母線發(fā)電機有功出力減到最?。∕inimize active power slack generation）； 使平衡母線發(fā)電機無功出力減到最小（Minimize reactive power s

16、lack generation）； 使有功損耗減到最小（Minimize active power loss）； 使無功損耗減到最小（Minimize reactive power loss）； 使支路電抗調整量減到最?。∕inimize adjustable branch reactance）； 使母校并聯(lián)電容調整量減到最?。∕inimize adjustable bus shunts）； 使母線負荷調整量減到最?。∕inimize adjustable bus loads）； 使斷面潮流減到最?。∕inimize interface flows）； 使斷面有功潮流傳輸最大（Maximize

17、 interface active power transfer）。,PSS/E OPF 簡介 PSS/E OPF允許用戶任意選擇上述目標函數(shù)的組合，只要點擊圖形斷面上的功能鍵就可容易實現(xiàn)。 優(yōu)化潮流問題的陳述是通過將目標函數(shù)與任意數(shù)目的約束和控制結合起來而形成的，這些約束和控制可以是： 母線電壓幅值限制（Bus voltage magnitude limits）； 支路潮流限制（有功、無功、視在功率、電流）（Branch flow limits (MW, MVar, MVA, Ampere)）； 斷面潮流限制（有功、無功）（Interface flow limits (MW, MVar

18、)）； 發(fā)電機無功容量限制（Generator reactive power capability limits）； 發(fā)電周期備用限制（Generation period reserve limits）； 發(fā)電機有功限制（Generator active power limits）； 母線并聯(lián)電容調整量的限制（Adjustable bus shunt limits）； 支路電抗調整量的限制（Adjustable branch reactance limits）； 母線負荷調整量的限制（Adjustable load limits）。,4.1.2 PSASP 電力系統(tǒng)分析綜合程序（Powe

19、r System Analysis Software Package）簡稱PSASP。是一套歷史長久、功能強大、使用方便的電力系統(tǒng)分析程序，它具有我國自主知識產權，是資源共享，使用方便，高度集成和開放的大型軟件包。 PSASP基于電網(wǎng)基礎數(shù)據(jù)庫、固定模型庫以及用戶自定義模型庫的支持，可進行電力系統(tǒng)(輸電、供電和配電系統(tǒng))的各種計算分析。 開發(fā)歷史： 自1973年開始開發(fā) 1973-1980 早期的機器指令版 1980-1986 大中型機 FORTRAN 語言版 1986-1995 微機 DOS 版 1995至今 微機 Windows 版 全國各省市、香港地區(qū)電力

20、規(guī)劃設計、生產調度運行、科研教育等超過400家用戶 ，應用于多項大型電力系統(tǒng)工程計算分析 ，應用于多所大學作為科研和教學的有力工具 。1985年榮獲首屆國家科技進步一等獎。,PSASP功能簡介 主要包括如下模塊：,PSASP圖模一體化平臺 PSASP潮流計算模塊（LF） PSASP暫態(tài)穩(wěn)定計算模塊（ST） PSASP短路計算模塊（SC） PSASP最優(yōu)潮流和無功優(yōu)化計算模塊（OPF） PSASP靜態(tài)安全分析模塊（SA） PSASP網(wǎng)損分析模塊（NL） PSASP靜態(tài)和動態(tài)等值計算模塊（EQ） PSASP用戶自定義模型和程序接口模塊（UD/UPI） PSASP直接法穩(wěn)定計算模塊（DST） PSA

21、SP小干擾穩(wěn)定分析模塊（SST） PSASP電壓穩(wěn)定分析模塊（VST） PSASP繼電保護整定計算模塊（RPS） PSASP線性/非線性參數(shù)優(yōu)化模塊（LPO/NPO） PSASP諧波分析模塊（HMA） PSASP分布式離線計算平臺 PSASP電網(wǎng)風險評估系統(tǒng) PSASP暫態(tài)穩(wěn)定極限自動求解程序 PSASP負荷電流防冰融冰輔助決策系統(tǒng),PSASP功能結構,PSASP操作界面,4.1.3 PSD-BPA PSD-BPA是一個大型電力系統(tǒng)分析軟件包，是中國電力科學研究院系統(tǒng)所電力系統(tǒng)分析軟件包的統(tǒng)一標志，簡稱PSD 軟件或PSD 程序，PSD 是電力系統(tǒng)研究所的英文縮寫，PSD 軟件主體由下述

22、程序組成： （1） PSD-BPA 潮流及暫態(tài)穩(wěn)定程序（原中國版BPA 程序）； （2） PSD-PSDB 電網(wǎng)計算數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)； （3） EMTPE 電力電子與電磁暫態(tài)仿真程序； （4） PSD-FDS 電力系統(tǒng)全過程動態(tài)仿真程序； （5） PSD-SCCP 電力系統(tǒng)短路電流計算程序； （6） PSD-DEQU 電力系統(tǒng)動態(tài)等值程序； （7） PSD-SSAP 電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性分析程序； （8） PSD-OPF 無功優(yōu)化程序； （9） PSD-VSAP 電壓穩(wěn)定分析程序； （10）PSD-NET 電力系統(tǒng)快速分布式統(tǒng)一計算平臺 （11）PSD 軟件輔助分析工具系統(tǒng)： PSD-PCS

23、 電力系統(tǒng)數(shù)字平臺； PSD-Clique 地理接線圖格式潮流圖繪制程序； PSD-Joy 單線圖格式潮流圖繪制程序； PSD-CurveMaker 曲線繪制工具； PSD 數(shù)據(jù)編輯器（PSD-PSAW 系統(tǒng)分析集成平臺、PSD-TextEdit）,PSD 總體框圖,PSD-BPA 結構示意圖,PSD-PSAW系統(tǒng)分析集成平臺,4.1.4 DSATools 加拿大Powertech Labs Inc.的電力系統(tǒng)安全分析軟件包(DSAToolsTM)是分析研究現(xiàn)代大規(guī)模互聯(lián)電力系統(tǒng)的理想工具。從最基本的潮流短路分析，電網(wǎng)電壓水平，元件熱過載計算到復雜電力系統(tǒng)暫

24、態(tài)穩(wěn)定，中短期動態(tài)穩(wěn)定，小干擾穩(wěn)定與電壓穩(wěn)定分析，直至各種電力系統(tǒng)控制器和穩(wěn)控裝置的設計，調制等，DSATools 可以滿足現(xiàn)代電網(wǎng)規(guī)劃，運行以及控制等各方面的要求。 先進的仿真計算技術與強大的模型解算能力，賦予DSATools 具有分析研究當今世界任何規(guī)模互聯(lián)電網(wǎng)的能力。強大的用戶圖形界面和計算結果分析處理功能更使得DSATools的運行操作以及研究報告的制作輕松，容易。,DSATools組成模塊 Powertech的電力系統(tǒng)動態(tài)安全綜合分析軟件包DSATools 目前包括下列功能模塊： 潮流及短路分析程序PSAT (Powerflow 用戶自定義模型圖形編輯器(UDM Edito

25、r)； 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS設計及整定(CDT)； 在線動態(tài)安全分析平臺(DSA Manager)。,,DSAToolsTM主要應用領域 電力系統(tǒng)中長期規(guī)劃 電源（包括新能源）接入分析 電力系統(tǒng)運行方式分析 電力系統(tǒng)在線安全分析，包括系統(tǒng)安全穩(wěn)定預警，調度輔助決策，穩(wěn)控系統(tǒng)決策表在線更新及驗證等 風電等新能源的實時安全運行分析 特殊穩(wěn)控問題的分析 各類電力設備的建模及分析 各種控制器及穩(wěn)控措施設計及分析 事故的仿真復現(xiàn)及分析 科研及教學,在線動態(tài)安全分析（On-Line DSA）,DSA操作界面,4.2 電磁暫態(tài)仿真軟件,電磁暫態(tài)過程數(shù)字仿真是用數(shù)值計算方法對電力系統(tǒng)中從數(shù)微秒至數(shù)秒之間的電磁

26、暫態(tài)過程進行仿真模擬。電磁暫態(tài)過程仿真必須考慮輸電線路分布參數(shù)特性和參數(shù)的頻率特性、發(fā)電機的電磁和機電暫態(tài)過程以及一系列元件(避雷器、變壓器、電抗器等)的非線性特性。因此，電磁暫態(tài)仿真的數(shù)學模型必須建立這些元件和系統(tǒng)的代數(shù)或微分、偏微分方程。一般采用的數(shù)值積分方法為隱式積分法。 由于電磁暫態(tài)仿真不僅要求對電力系統(tǒng)的動態(tài)元件采用詳細的非線性模型，還要計及網(wǎng)絡的暫態(tài)過程，也需采用微分方程描述，使得電磁暫態(tài)仿真程序的仿真規(guī)模受到了限制。一般進行電磁暫態(tài)仿真時，都要對電力系統(tǒng)進行等值化簡。 電磁暫態(tài)仿真程序目前普遍采用的是電磁暫態(tài)程序(electromagnetic transients pro

27、gram，簡稱為EMTP)，1987年以來，EMTP的版本更新工作在多國合作的基礎上繼續(xù)發(fā)展，中國電力科學研究院(簡稱電科院)在EMTP的基礎上開發(fā)了EMTPE。具有與EMTP相似功能的程序還有加拿大Manitoba直流研究中心的EMTDCPSCAD、加拿大哥倫比亞大學的MicroTran、德國西門子的NETOMAC等。,4.2.1 EMTP-RV簡介 歷史背景。 EMTP在二十世紀六十年代后期由 Hermann Dommel 博士開發(fā)，然后將其帶到了 BPA（Bonneville Power Administration）。1973年，Hermann Dommel 博士離開BPA前往UB

28、C（University of British Columbia ）。自此，EMTP的兩種版本開始形成。一是UBC版，主要用于模型開發(fā)；一是BPA版，成為業(yè)界標準工具。 BPA版是BPA的 Scott Meyer 博士和 Tsu-huei Liu 博士以及北美電力業(yè)許多工作人員的共同努力的成果。為了使軟件的開發(fā)更加合理以吸收更多資金，DCG（EMTP Development Coordination Group）于1984年成立。隨著DCG的成立，EMTP的開發(fā)團體發(fā)生了一系列變化。 1986年，出于意識形態(tài)上的分歧，Scott Meyer 博士離開DCG開發(fā)并發(fā)布一個EMTP的獨立版本A

29、TP（Alternative Transients Program）。它是免費的，并由使用者自行開發(fā)維護。 1989年，UBC進一步開發(fā)了EMTP的原始版本，并以MicroTran的品牌名稱出售。 1998年，DCG在Hydro-Qubec的支持下，開始重寫EMTP程序，并于2003年推出重構的版本EMTP-RV。,EMTPWorks操作界面,Reference in transients simulation Solution for large networks Provide detailed modeling of the network component including c

30、ontrol, linear and non-linear elements Open architecture coding that allows users customization and implementation of sophisticated models New steady-state solution with harmonics New three-phase load-flow Automatic initialization from steady-state solution New capability for solving detailed semico

31、nductor models Simultaneous switching options for power electronics applications,EMTP-RV key features:,EMTP-RV Applications:,Lightning surges Switching surges Temporary overvoltages Insulation coordination Power electronics and FACTS General control system design Power Quality issues Capacitor bank

32、switching Series and shunt resonances,Ferroresonance Motor starting Steady-State analysis of unbalanced system Distribution networks and Distributed generation Power system dynamic and load modeling Subsynchronous resonance and shaft stresses Power system protection issues,EMTPWorks的基本原理 EMTP-RV使用

33、面向對象的編程模式，根據(jù)所處理對象的不同分為 EMTP-RV 核心數(shù)據(jù)處理引擎、EMTPWorks圖形化編輯界面和ScopeView可視化數(shù)據(jù)處理程序三個不同的部分。,,EMTP-RV組織結構圖,EMTPWorks提供給用戶一個圖形化的建模環(huán)境，它將使用者用圖形模塊搭建的系統(tǒng)模型轉換為EMTP-RV計算引擎可識別的網(wǎng)絡表*.NET 文件。 EMTP-RV計算引擎則根據(jù)讀入的網(wǎng)絡表*.NET文件，分析網(wǎng)絡拓撲結構，解析元器件模型，構成系統(tǒng)計算矩陣并按給定的條件進行仿真，最后將仿真結果寫入二進制的數(shù)據(jù)文件*.mda和相關ASCII文本繪圖文件*.m。 可視化數(shù)據(jù)處理程序ScopeView對EM

34、TP-RV計算引擎輸出的數(shù)據(jù)做進一步的加工處理，最終以多組彩色曲線圖的形式顯示仿真結果。 這三個組成部分為用戶提供了一個完善的集成開發(fā)環(huán)境，同時，各部分又有其相對獨立的不同特征。,EMTPWorks為創(chuàng)建復雜電網(wǎng)絡模型提供了一個直觀且功能強大的圖形化編輯界面。它支持以拖放（Drag and Drop）方式添加電氣元件；元件連接可選單相或三相信號連線的方式；元件和信號均被視為具有屬性的對象，可隨時對其特征屬性進行編輯；內置的符號編輯器可用于編輯元件的圖形標識。EMTPWorks提供無限層次子網(wǎng)絡的封裝功能：用戶可將一部分子電路封裝起來，用特定的符號表示，并以子模塊嵌套的方式構建大規(guī)模的電網(wǎng)絡模

35、型。對于常用的電氣設備模型，EMTPWorks提供了豐富的元件庫可供選擇，并能按照用戶需要對庫中的元件進行修改；EMTPWorks提供自定義元件編輯功能，可以方便地對現(xiàn)有元件庫進行擴展。,EMTP-RV 核心計算引擎使用最新Fortran-95標準編寫，具有非?？斓倪\算速度和較高的存儲器利用率。新的網(wǎng)絡方程稀疏矩陣表述形式使它可以處理巨型網(wǎng)絡，消除了對網(wǎng)絡拓撲結構的限制，并提供對插件模型的接口功能；非線性模型求解方法的改進極大提高了計算收斂速度，同時消除對網(wǎng)絡拓撲的限制。對同一網(wǎng)絡模型，它提供頻域、時域、穩(wěn)態(tài)和統(tǒng)計分析四種可選計算模式；還能夠自動初始化穩(wěn)態(tài)求解過程，并可提供穩(wěn)態(tài)模型的諧波求解。

36、其開放的體系結構允許用戶使用自定義的復雜模型，并對現(xiàn)有的專用工具箱進行擴展。,ScopeView可視化數(shù)據(jù)處理程序能夠對Matlab、Comtrade和EMTP-RV格式的數(shù)據(jù)文件進行處理。它提供了基本的圖形縮放、疊印、多列和多頁圖形顯示功能；能夠動態(tài)跟蹤顯示光標所在處數(shù)據(jù)值，顯示節(jié)選圖形區(qū)域內的最大值、最小值、均值和有效值。內建的函數(shù)編輯器可以對數(shù)據(jù)進行后處理，實現(xiàn)從簡單的加減乘除類算術運算到復雜的離散傅立葉變換、諧波分析等函數(shù)功能。支持線性和指數(shù)形式的坐標軸表示，并能方便地使用屬性頁編輯顯示曲線的標題、坐標軸標簽、顯示線型和圖例等屬性。能夠將當前顯示模式和數(shù)據(jù)處理過程保存為模版，方便今后載

37、入對多組數(shù)據(jù)進行處理。支持Windows剪貼板功能，能夠將圖形拷貝到其他程序進行處理；并可使用Matlab binary、Comtrade、pdf、jpg、png、eps等多種圖形格式導出顯示數(shù)據(jù)，供其他程序進一步進行處理。,主要元件和模型庫 EMTP-RV的元件分為內置元件、內置封裝組件和用戶自定義元件三大類型。 內置元件是由 EMTP-RV支持的基本功能模塊，它們具有獨立的數(shù)學模型并可直接被EMTP識別 。 內置封裝組件是由EMTP-RV內置元件相互連接組成的子功能模塊封裝后形成的，它們提供了常用設備的模型表示。 用戶自定義元件是用戶根據(jù)自己的需要用內置元件自行搭建的模型，或是直

38、接通過動態(tài)連接庫DLL提供的用戶功能模塊。,advanced.clf：提供包括STATCOM、SVC、可變負荷模型等一系列電力電子設備模型 。 RLC branches.clf：提供電阻R、電容C、電感L和它們相互組合而成一系列RLC電力設備。 control.clf：包含比較器、增益、延遲、積分、微分、采樣、保持、加法器等基本控制元件的元件庫。 control functions.clf：提供了對常用控制算法的支持，包含PI、PID、PWM、PLL等控制算法實現(xiàn)。 control of machies.clf：這是包含多種勵磁調節(jié)器和調速器在內的設備庫。 flip flops.clf：各種D

39、、J-K、S-R和T觸發(fā)器模型庫。 hvdc.clf：收集了常用的6脈沖和12脈沖觸發(fā)高壓直流應用的控制信號發(fā)生裝置。 lines.clf：各種傳輸線和電纜模型的集合。 machines.clf：包含同步機、異步機、直流電機、永磁電機、雙相感應電機在內的電機模型庫。,meters.clf：集合了各種電壓、電流和控制信號輸出測量元件。 meters periodic.clf：用于測量電壓、電流有效值和有功、無功輸出等周期量的元件集合。 nonlinear.clf：提供了SiC和ZnO避雷器、時變電阻、非線性電阻和電感等非線性元件。 phasors.clf：提供極坐標系的加減乘除、旋轉、坐標變換等

40、矢量運算功能。 sources.clf：各種交直流標準電流源、電壓源和脈沖電流源、電壓源模型庫。 switches.clf：包含斷路器、放電間隙、二極管、晶閘管等類型的開關元件庫。 transformations.clf：Park變換、諧波分析等常用數(shù)學變換庫。 transformers.clf：包含多種類型和不同連接方式的電力變壓器模型。,仿真實例 EMTP Examples。,4.2.2 PSCAD Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水電局開發(fā)完成了EMTDC的初版，是一種世界各國廣泛使用的電力系統(tǒng)仿真軟件， PSCAD是其用戶界面。 PSCAD/EMT

41、DC在時間域描述和求解完整的電力系統(tǒng)及其控制的微分方程(包括電磁和機電兩個系統(tǒng))。這一類的模擬工具不同于潮流和暫態(tài)的模擬工具。后者是用穩(wěn)態(tài)解去描述電路(即電磁過程)。但是在解電機的機械動態(tài)(即轉動慣量)微分方程。PSCAD/EMTDC的結果是作為時間的即時值被求解。但通過內置的轉換器和測量功能(象實有效值表計，或者快速傅里葉變換頻譜分析等)。這些結果能被轉換為矢量的幅值和相角。,應用范圍 研究電力系統(tǒng)中由于故障或開關操作引起的過電壓。它也能模擬變壓器的非線性(即飽和)這一決定性因素。 多運行工具(Multiple run facilities)經常用來進行數(shù)以百計的模擬從而在下 列不同情況下發(fā)

42、生故障時最壞的情況。故障發(fā)生在波形的不同位置，故障的類型不同，故障點不同。 在電力系統(tǒng)中找出由于雷擊發(fā)生的過電壓。這種模擬必須用非常小的時間步長來進行。(毫微秒級) 研究電力系統(tǒng)由于SVC，高壓直流接入，STATCOM，機械驅動(事實上任何電力電子裝置)所引起的諧波。這里需要詳細的可控硅，GTO，IGBT，二極管等的模型以及相關的控制系統(tǒng)模型(模擬量的和數(shù)字量的二種類型)。 對給定的擾動，找出避雷中最大能量。 調整和設計控制系統(tǒng)以達到最好的性能；多重運行工具常被用來同時自動調整增益和時間常數(shù)。 當一個大型渦輪發(fā)電機系統(tǒng)與串聯(lián)補償?shù)木€路或電力電子設備互相作用時，研究次同步諧振的影響。 STATC

43、OM或電壓源轉換器的建模，(以及它們相關控制的詳細建模)。 研究SVC HVDC和其它非線性設備之間的相互作用； 研究在諧波諧振，控制，交互作用等引起的不穩(wěn)定性； 研究柴油機和風力發(fā)電機對電力網(wǎng)的沖擊影響； 絕緣配合； 各種類型可變速裝置的研究，包括雙向離子變頻器，運輸和船舶裝置； 工業(yè)系統(tǒng)的研究，包括補償控制，驅動，電爐，濾波器等； 對孤立負荷的供電；,PSCAD 操作界面,PSCAD X4新特性,New File Formats: The extensions are now *.pslx and *.pscx for library and case projects respectiv

44、ely. Component definition file extensions have been changed from *.cmp to *.psdx. Upwards Compatibility: PSCAD X4 supports the import of *.psc and *.psl file formats that have been generated by PSCAD v4.1 or v4.2 only. Downwards Compatibility: The PSCAD X4 release is not backwards compatible. That i

45、s, X4 format project files (*.pscx and *.pslx) cannot be converted back to *.psc or *.psl format. New Look and Feel: Ribbon Control Bar: The ribbon control bar is featured prominently across the top of the application environment. Tabbed Document Interface (TDI): A modern working environment includi

46、ng customizable docked windows and window pinning and hiding has been added. New Component Wizard: New components (both native and module), transmission lines and cables may be created from this utility. New Search (Query) Utility: Functioning internally in a similar manner to the older version, the

47、 new utility possesses a different interface on the surface. Temporary Directories: The old temporary directory (*.emt) naming convention is obsolete. A unique temporary directory is now created depending on the Fortran compiler used to build the project The temporary directory extensions are as f

48、ollows: GFortran: *.gf42 Compaq Visual Fortran 6: *.cf6 Intel Visual Fortran 9 to 11: *.if9 Intel Visual Fortran Composer XE 2011: *.if12 Active Project Concept is Obsolete: In previous versions of the software it was necessary to set an active project for compiling and running the simulations. Due

49、to recent changes in the way the software navigates and displays status information, the concept of an active project is no longer necessary. It is now possible to run multiple cases in the environment simultaneously. All ribbon control buttons and status bar messages are based on the project curren

50、tly in focus,4.3 電磁場仿真工具,與使用集總元件常規(guī)電力系統(tǒng)仿真軟件不同，電磁場仿真工具通過建立元件的分布參數(shù)模型，采用有限元法求解特定尺寸形狀的器件的電場、磁場、熱場的2維/3維瞬態(tài)分布。 使用電磁場仿真工具，可以精細模擬發(fā)電機、變壓器、高壓開關、接地網(wǎng)等器件的精確電磁瞬態(tài)過程，為提高設備轉換效率、減小電磁干擾提供設計依據(jù)。缺點是需要求解場方程，計算時間很長，對計算機的配置要求高。 常用電磁場仿真工具主要有ANSOFT、ANSYS、CDEGS、Infolytica、IES。,4.3.1 CDEGS CDEGS軟件包(Current Distribution, Elect

51、romagnetic Fields, Grounding and Soil Structure Analysis)(電流分布、電磁場、接地、土壤結構分析)是一套功能強大的集成軟件工具，用來精確分析接地、電磁場、電磁干擾（包括降低交流/直流干擾、陰極保護和陽極床分析）等問題。 CDEGS可計算由埋設或地面以上的帶電導體組成的任意網(wǎng)絡結構在正常、故障、閃電等暫態(tài)條件下的電流和電磁場。CDEGS能模擬簡單導體和復合導體，如裸線、有涂層的管道或者埋設在復雜土壤結構中的管裝電光纜系統(tǒng)。CDEGS可以提供從簡單的接地網(wǎng)絡設計到由閃電等引發(fā)的埋設系統(tǒng)或地面系統(tǒng)的復雜問題的解決方案。 CDEGS具有功能強

52、大的作圖工具，可以和AutoCAD等支持DXF文件的軟件交換作圖數(shù)據(jù)。因此數(shù)據(jù)輸入對CDEGS用戶并不是一件冗長乏味之過程。,應用范圍 土壤阻抗分析和土壤結構分析。 任意土壤結構，任意頻率和暫態(tài)下的接地分析。 架空和埋設的導體線路或者復雜的管裝電纜結構的參數(shù)計算。 正常負荷、故障和暫態(tài)狀態(tài)的電流分布（中性線或屏敝線等）。 復雜埋設網(wǎng)絡的陰極保護分析。 共用走廊中的感應、傳導和電容干擾。 任意帶電導體網(wǎng)絡（變電站、傳輸和配電線路、工廠等）產生的電磁場的頻域分析和時域分析。,組成模塊 RESAP: 土壤電阻率分析和土壤結構分析 MALT: 任意土壤結構的低頻接地分析 MALZ: 任意土壤結構的頻域

53、接地分析; 復雜埋設網(wǎng)絡的陰極保護分析 TRALIN: 架空和埋設的導體線路或復雜的管裝電纜結構的參數(shù)計算 SPLITS: 負載和故障電流分布; 共用走廊中的感應和電容干擾 HIFREQ: 任意帶電導體網(wǎng)絡產生的電磁場的頻域分析 FFTSES: 快速付里葉變換；和HIFREQ、 MALZ 或SPLITS一起可用于時域分析 FCDIST: 故障電流分布 SESCAD-- 繪圖實用程序，以繪圖方式生成各種導體網(wǎng)絡。 GRSERVER-- 具有輸入處理能力的高級圖形和報告輸出處理器。 GRAREP-- 用于顯示和打印已有圖形、報告或文本文件的處理器。 GRSplits-- 電網(wǎng)線路繪圖處理器。用于顯

54、示SPLITS和FCDIST工程模塊輸入/輸出文件所表示的電路模型。 Ampacity-- 電流容量計算實用程序。計算導體的電流容量，最小導體截面和故障短路過程的導體溫升。 SESBatch-- 批處理實用程序。 CAD輸入/輸出 -- DXF輸入/輸出工具。用來與其它基于CAD的軟件，如AutoCAD、MicroStation等，進行數(shù)據(jù)交換/轉換。 SESGSE-- 簡易的和快速的接地系統(tǒng)估算程序。 SESPlot -- 用于生成圖形的簡單繪圖工具。,CDEGS界面,4.4 電力電子仿真工具,隨著電力電子器件以及相關控制技術的發(fā)展完善，利用電力電子裝置對電能實施變換，改進電力系統(tǒng)運行性能的

55、方法逐步得到推廣應用。 HVDC和FACTS是電力電子技術在電力系統(tǒng)中的典型應用。 電力電子涉及由半導體開關啟動裝置進行電源的控制與轉換領域，重點研究使用電力電子器件對電能進行變換和控制的技術。 常用電力電子仿真軟件有PSIM，PLECS，SABER等，能夠完成從器件到裝置再到回路的仿真過程，甚至還能提供器件的熱分析。,4.4.1 PLECS簡介 PLECS是一個運行于Simulink環(huán)境下的工具箱，適用于電氣系統(tǒng)的仿真。當被仿真的系統(tǒng)既含有電路部分，又含有復雜的控制方案時，PLECS提供了一個簡便的仿真手段 。 PLECS工具箱擴充了Simulink的功能，使我們可以在Simul

56、ink的環(huán)境中以網(wǎng)絡表的形式建立電路部分的模型。建模后的電路模型將以子系統(tǒng)的形式呈現(xiàn)在Simulink中。系統(tǒng)中控制部分的建?？梢酝ㄟ^調用Simulink中的各種工具箱來完成。,PLECS工具箱運行的基本原理 PLECS工具箱的算法是基于狀態(tài)空間的。當電路中只包含線性元件時，從數(shù)學的角度，這個電路就可以用相應的微分方程來描述。,主要元件和模型庫 PLECS提供了涵蓋了電路、電力電子、電氣傳動等電氣系統(tǒng)中常見的基本元件和仿真模型，主要由兩大部分組成:內建元件和庫元件。 內建元件包括:電阻、電感、電容、電流源、電壓源、變壓器、安培表、伏特表，開關等元件。 庫元件則主要有:IGBT、

57、GTO、晶閘管、二極管、雙路開關、三路開關、異步電機等的仿真模型。 用戶也可以根據(jù)自己的需求用內建元件來構建所需的電路元件。,PLECS界面,4.5 配電網(wǎng)仿真軟件,為了適應工廠自動化、鐵路牽引站、城市電力供給等復雜配電網(wǎng)負荷的發(fā)展，開發(fā)出多種綜合仿真工具，如ETAP、EDSA、SINCAL、ADEPT等。其特點是能夠對配電網(wǎng)多種復雜類型的負荷進行仿真，滿足用戶對供電可靠性和電能質量等方面的需求。,4.5.1 ETAP ETAP是用于發(fā)電、配電和工業(yè)電力系統(tǒng)設計、模擬、運行的最全面的分析平臺。ETAP是在既定的質量保證程序下開發(fā)的，也是世界上最有影響力的電力軟件之一。作為完全集成化的企

58、業(yè)解決方案，ETAP擴展為實時智能電力管理系統(tǒng)，用來監(jiān)測、控制、模擬系統(tǒng)運行，使系統(tǒng)自動化和最優(yōu)化。 ETAP軟件是世界上功能最全面的電力系統(tǒng)分析平臺。擁有超過100個國家50000多個許可證持有者的ETAP，已被應用于電力系統(tǒng)的各個階段，從發(fā)電，到輸電和配電到使用。在美國，85%以上的核電站使用ETAP，ETAP是美國唯一可用于高危險行業(yè)的電氣工程軟件，它廣泛地遵守了已經公認的和穩(wěn)固確定的質量標準和規(guī)范。,功能模塊,內嵌的分析模塊 電纜載流量 電纜尺寸 傳輸線常數(shù) 導體和接地線庫 內置結構：水平、垂直等 通用模型：X、Y、Z坐標 多線路相互耦合 相和序阻抗矩陣 換相和非換相線路 短線路、長

59、線路模型 多層土壤模型 計算或用戶定義阻抗,單線圖 嵌入的智能化圖形 網(wǎng)絡嵌套 集成的單相、三相和直流系統(tǒng) 集成的交流、直流和接地系統(tǒng) 多個發(fā)電機和等效電網(wǎng)接線 在單線圖上顯示結果 自定義字體、式樣和顏色 自定義顯示額定值和結果 圖形化顯示設備接地 圖形化顯示過載設備和報警 隱藏和顯示保護設備和接地系統(tǒng) 帶有狀態(tài)和電壓顏色控制的主題管理器 單線圖模板 傳遞標稱電壓和額定電壓 傳遞相連接方式 用動態(tài)連通性檢查自動顯示帶電和不帶電元件 動態(tài)鏈接到特性的文本編輯器 智能化文本箱和超鏈接書簽 通過水晶報告自定義輸出報告 視圖控制打印設置的批打印 友好的繪圖界面,報告管理器 定制的輸出報告和畫圖 輸入、

60、結果、報警和總結報告 通過水晶報告閱讀器報告 PDF、Word、Access和Excel 格式的報告 元件名稱和文本搜索功能 多種語言報告,功能模塊,系統(tǒng)元件 不受限制的交流（單相和三相）和直流元件 不受限制的母線：在運行時根據(jù)許可證決定 嵌套的視圖（復合網(wǎng)絡和電動機控制中心） 等效電網(wǎng)、同步和感應發(fā)電機 電動機驅動閥門、同步和感應電動機 勵磁器、調速器和穩(wěn)定器 基于電壓和頻率的等效負荷 電纜、傳輸線、電抗器和阻抗支路 帶電壓調節(jié)器的雙繞組和三繞組變壓器 遠程連接器 諧波濾波器和靜態(tài)無功補償器 互感器 保護設備和儀表 單向和雙向開關 蓄電池、直流電動機、負荷和支路 充電器、逆變器、不間斷電源和

61、直流變換器 ANSI、IEC或帶旋轉和多種尺寸的用戶自定義元件,數(shù)據(jù)庫 全面的數(shù)據(jù)庫： ANSI & IEC設備 經檢驗和驗證(V&V)的數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù) 經校驗和驗證(V&V)的鎖定數(shù)據(jù) 添加、復制、合并和刪除功能 用戶自定義和控制的數(shù)據(jù)庫 用戶訪問控制和安全 有日期標記的編輯和核對 用戶可控的數(shù)據(jù)庫合并 工程管理向導 方案和宏管理的分析 根據(jù)分析設置記錄方案 宏控制的方案執(zhí)行 多維數(shù)據(jù) 正交多維數(shù)據(jù)庫 不受限制的獨立的圖形化視圖 不受限制的狀態(tài)配置 不受限制的特性的修訂版本 多種負荷和發(fā)電條件 實時運行數(shù)據(jù) 不受限制的分析解決方案,配置管理器 列表和控制不同狀態(tài)的配置 比較電源、負荷和開

62、關設備狀態(tài) 以核對員功能標記變化的數(shù)據(jù) 復制、合并、導出、導入和打印,功能模塊,輸出報告比較器 內置輸出報告比較工具 一次計算中可以比較數(shù)百種案例報告 與基準報告對比校驗案例結果 網(wǎng)絡模擬 不受限制的母線（根據(jù)許可證類型）和元件 環(huán)形和放射系統(tǒng) 自動錯誤檢查 所有網(wǎng)絡分析模塊的用戶界面 定制的ETAP功能特性 多級用戶訪問管理 內嵌計算器 MVA、MW、Mvar、kV、Amp和PF之間的換算 電動機銘牌和動態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù) 發(fā)電機銘牌 電網(wǎng)短路阻抗 電動機和發(fā)電機慣量 數(shù)據(jù)交換 導出WMF/EMF/DXF/PDF文件 導入RAW/IEEE/CSV文件 以DXF格式導出單線圖 從AutoCA

63、D導入接地網(wǎng)平面圖,短路計算 1) 短路計算 -ANSI/IEEE ANSI/IEEE C37標準 IEEE141和399標準 UL489標準 與保護設備配合相結合 三相、單相和配電板系統(tǒng)的自動設備評估 發(fā)電機斷路器評估 相移變壓器 負荷終端短路計算 2) 短路計算 -IEC IEC標準（60909、60282、60781、60947） 暫態(tài)故障分析（IEC 61363標準） 與保護設備配合相結合 三相、單相和配電板系統(tǒng)的自動設備評估 用戶自定義電壓C因子 負荷終端短路計算,功能模塊,弧閃分析 IEEE 1584a 2004標準 IEEE 1584 2002標準 NFPA 70E 2000

64、、2004和2009標準 CSA Z462 2008標準 ASTM D 120-02a標準 OSHA 29 CFR 1910標準 NEC 110.6標準 NESC標準 嵌入短路計算 嵌入保護設備配合 密封和開放空間 報告和標簽生成 維護模式切換 繼電器動作 負荷終端故障 配電板和單相系統(tǒng) 多報告結果分析器 工作許可和數(shù)據(jù)表格,潮流分析 潮流 需求負荷 電壓降 功率因數(shù)校正 自動設備評估 自動溫度校正 雙繞組和三繞組變壓器LTC/校正器動作 有功和無功損耗 詳盡的越限報警 多報告結果分析器 電動機加速分析 動態(tài)電動機加速 電壓擾動 電動機和負荷動態(tài)模型 靜態(tài)電動機起動 電動機分組起動 常規(guī)的

65、和軟起動設備 負荷和發(fā)電躍遷 電動機驅動閥門模擬 全面的報警和警告,保護設備配合、選擇和動作序列 1) 配合和選擇 交流、直流配合 圖形化調整設備設置 全面的設備庫（經校驗和驗證的） 嵌入短路分析 嵌入電動機加速分析 集成單線圖 多軸的時間電流曲線 全面的畫圖選項 可調節(jié)的視圖縮放功能 時間差值計算器 多功能繼電器 設備設置報告 2) 動作序列 圖形化查看設備的動作序列 保護設備失敗和后備保護動作 順序查看器 標準的（可移動的）曲線 電流總和 繼電器動作（27,49,50,51,51V,59,67,79,87）,暫態(tài)穩(wěn)定 完整的同步和感應電機模型 全面的勵磁系統(tǒng)模型 全面的渦輪調速器模型 P

66、SS系統(tǒng)模型 GE、Westinghouse和solar燃氣渦輪機 用戶自定義的動態(tài)模型(UDM) 無限制的事件和動作 典型和普通的擾動與操作 基于繼電器設置的自動動作 短時間和長時間模擬 可變的總的模擬時間和模擬步長 三相和單相接地故障動作 自動同期檢測操作 內嵌牛頓拉夫遜法初始潮流,功能模塊,保護設備配合、選擇和動作序列 1) 配合和選擇 交流、直流配合 圖形化調整設備設置 全面的設備庫（經校驗和驗證的） 嵌入短路分析 嵌入電動機加速分析 集成單線圖 多軸的時間電流曲線 全面的畫圖選項 可調節(jié)的視圖縮放功能 時間差值計算器 多功能繼電器 設備設置報告 2) 動作序列 圖形化查看設備的動作序列 保護設備失敗和后備保護動作 順序查看器 標準的（可移動的）曲線 電流總和 繼電器動作（27,49,50,51,51V,59,67,79,87）,暫態(tài)穩(wěn)定 完整的同步和感應電機模型 全面的勵磁系統(tǒng)模型 全面的渦輪調速器模型 PSS系統(tǒng)模型 GE、Westinghouse和solar燃氣渦輪機 用戶自定義的動態(tài)模型(UDM) 無限制的事件和動作 典型和普通的擾動與操作 基于繼電器設置的自動動作