1575-挖掘機公裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計袁宇,挖掘機,裝置,液壓,系統(tǒng),設(shè)計,袁宇 注 意1、本模板是根據(jù) AutoCAD 的有關(guān)制圖標準，結(jié)合我校的實際情況以及工廠中的一些規(guī)范制定的，用以規(guī)范大家作圖，提高所繪圖樣質(zhì)量，方便機房出圖。2、在本模板中，制定文字樣式、尺寸標注樣式。設(shè)定了圖層，建立了標題欄、表面粗糙度等塊。3、關(guān)于文字樣式，建立了“工程仿宋體”等文字樣式，在繪圖中主要采用“工程仿宋體”樣式，其字體名為 “HZFS.shx”.純漢字文本的如標題欄等可采用“工程漢字”文字樣式，其字體名為 “HZTXT.shx”。在使用本模板時，將文件夾中的三個字體文件拷貝到 AutoCAD 的安裝目錄的“Fonts ”目錄下。如果使用的 AutoCAD2007，將補丁文件 acdb17.dll 拷貝到AutoCAD 的安裝目錄下，覆蓋原來的文件，否則有些符號顯示為“？” 。不管您采用的是多大的圖紙，均采用 3.5 高的字體作為主字體。4、關(guān)于層，不同類型的圖形放在不同的層，具有不同的顏色，不但可以方便管理，還可以避免出錯。但最后打印時全部改成白色。5、關(guān)于尺寸標注樣式，已建立了相應(yīng)字高為“3.5”的尺寸標注樣式，AutoCAD 默認的 ISO25 尺寸標注樣式的字高為 2.5，故不要采用。尺寸公差的標注方法見另外的文件。6、關(guān)于塊，在本模板中已建立了各種塊，大家插入即可。標題欄塊和明細欄塊在插入后，分解，可對其進行編輯。表面粗糙符號塊有 5 個，表面粗糙符號 1 和表面粗糙符號 2 用于粗糙度值為兩位時的情況，如“6.3” ，表面粗糙符號 3 和表面粗糙符號 4 用于粗糙度值為三位時的情況，如“12.5” 。7、為出圖方便，在機房打印時先將所有的圖形文件保存到一個文件中。如果文件中有 A2、A3 圖紙，按以下方式拼圖：（ 1）兩張 A2 圖紙的拼圖情況，如圖 1 所示。 （2）如果僅只有一張 A2，另有兩張 A3，如圖 2 所示拼圖。如果有單獨的 A3 或 A4，可不拼，用機房的 A3 打印機出圖即可。8、圖形文件保存為 2004 或 2007 的格式。達到上述要求才為你出圖，謝謝合作！圖 1 圖 2機電系制圖課程組 楊世平 謝瑛2010 年春 注：請將畢業(yè)設(shè)計（終稿）的所有電子文檔留存一份給院機房備份，請同學(xué)們互相轉(zhuǎn)告。每位學(xué)生打印圖紙數(shù)量要求：材料成型及控制專業(yè)：共計 4 張 A0 圖紙；其他專業(yè)： 共計 2 張 A0 圖紙；其他繪圖軟件版本要求：AutoCAD: 2008 及以下版本Unigraphics: NX5.0 及以下版本SolidEdge: V20 及以下版本Pro/Engineer: 目前無法出圖，請轉(zhuǎn)換為 AutoCAD 支持的文檔格式出圖。11、線寬顯示設(shè)置線寬設(shè)置一般設(shè)定粗線線寬為 0.4 或 0.5mm，細線線寬為 0.13 或 0.2mm。當線寬設(shè)置完后，應(yīng)選擇合適的線寬顯示比例，以方便畫圖，在“格式（O） ”主菜單中選擇“線寬（W）…”子菜單，在線寬設(shè)置對話框中將 “調(diào)整顯示比例”下的滑動塊拖到第 2 檔，這種比例下顯示的線寬比較恰當。2、插入表面粗糙度符號快速定位的方法在插入塊時，插入基點均為表面粗糙度符號的尖點，如將對象捕捉方式選擇為自動捕捉“最近點” ，則能將該表面粗糙度符號準確地標注在代表零件表面的輪廓線上。3、引出線的標注對零件編號也采用引線標注，將引線和箭頭按如圖 1 所示設(shè)置，在“附著”選項中，選擇最后一行加下劃線。為保證零部件序號在水平方向和豎直方向?qū)R，應(yīng)首先繪制一水平線或豎直線作為輔助線，在繪制引線時，捕捉到輔助線上的點，最好刪除輔助線。如果零件的序號被圓圈住，這時應(yīng)分兩步做，先標注引線，然后將序號定義為塊，序號的大小定義為塊的屬性，采用插入塊的方式快速標注零部件序號。圖 1 零件編號的引線設(shè)置2圖 2 繪制零件的指引線4、尺寸公差標注（1）標注形如 尺寸。先用 Dimlinear 命令標注“44”尺寸，然后點擊該尺寸，0.1425??再單擊圖標 ，彈出如圖 3（a）所示的圖形對象對話框，在該對話框中，拖動滑動條，進入公差設(shè)置區(qū)域，進行圖 3（a ）所示的設(shè)置，設(shè)置完畢后，在其它區(qū)域單擊即完成設(shè)置。（a） （b ） 圖 3 尺寸的屬性設(shè)置3（2）標注尺寸 ，在尺寸對象屬性對話框中的文字替代欄中輸入0.1425???“%%C44\A1;\H0.7X;\S+0.014^-0.025”即可，如圖 3（b）所示；也可采用帶有前綴 的?尺寸標注樣式先進行標注，然后按圖 3（a）進行修改。（3）標注尺寸 ，在尺寸對象屬性對話框中的文字替代欄中輸入0.14258()f???“\A1;%%C44f8({\H0.7X;\S+0.016^-0.025;})”即可?；蛟跇俗⒊叽缥谋緯r，選擇 “m”，進入多行文本，輸入%%C44f8 （+0.016^-0.025 ） ，用鼠標亮顯+0.016^-0.025，然后單擊圖標 即可。（4）標注 的標注，可通過如下的方法進行標注：817Hf?命令: Dimlinear?指定第一條尺寸界線原點或 : （捕捉第一條尺寸界線的起點）指定第二條尺寸界線原點: （捕捉第二條尺寸界線的起點）指定尺寸線位置或[多行文字 (M)/文字(T)/ 角度(A)/ 水平(H)/ 垂直(V)/旋轉(zhuǎn)(R)]: m（輸入“m”，選擇多行文字輸入，彈出如圖 4（a）所示的文字格式對話框，輸入“Φ18H8/f7” ，然后用鼠標左鍵選擇“H8/f7 ”，點擊圖標 ， “H8/f7”變成 ，如圖 4（b）所示，單擊87Hf確定，退出文字格式對話框）指定尺寸線位置或[多行文字 (M)/文字(T)/ 角度(A)/ 水平(H)/ 垂直(V)/旋轉(zhuǎn)(R)]: （鼠標左鍵點擊選擇尺寸線的位置點）標注文字 = 18（a） （b）圖 4 裝配圖中尺寸公差的標注湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書題 目： 挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及自動化 學(xué) 號： 2006183930 姓 名： 袁 宇 指導(dǎo)老師： 張高峰（副教授） 完成日期: 2010 年 6月 5日 1挖掘機公裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計摘要: 液壓技術(shù)是現(xiàn)代挖掘機的技術(shù)基礎(chǔ)，其性能的優(yōu)劣決定著挖掘機工作性能的高低，目前液壓傳動的許多先進技術(shù)都體現(xiàn)在挖掘機上。本文在介紹挖掘機及其液壓傳動技術(shù)的發(fā)展歷史前提下，首先論述了挖掘機液壓系統(tǒng)的基本回路，其次設(shè)計了挖掘機液壓系統(tǒng)，包括工作原理分析，系統(tǒng)工作循環(huán)和工作回路進行分析，主要液壓元件在系統(tǒng)中的作用，液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和尺寸計算、強度校核、泵的流量計算，閥及其他液壓元件的選擇；結(jié)合挖掘機的基本動作，設(shè)計電氣控制電路。關(guān)鍵詞：挖掘機液壓系統(tǒng); 液壓缸; 挖掘機電氣系統(tǒng)The Design of Excavator Test PlatformAbstract: Hydraulic technology is the technical foundation of modern excavators, the merits of the function determines the level of excavators working, currently many advanced technology of hydraulic drive were reflected in the excavator. This paper introduces the technology of hydraulic excavators and its history, and under this premise, its discussed the basic circuit of hydraulic excavators. Followed by the design of the excavator hydraulic system, including the operating principle ,system duty cycle and working circuit analysis of the main hydraulic components in the system's role in the structural design of hydraulic cylinder and the size calculation, strength check, pump volume, valves and other hydraulic components of the selection; combination of the basic movements excavator, the design of electrical control circuit.Key words: Excavator hydraulic system; hydraulic cylinder; excavator working cycle electrical system 2前言挖掘機的液壓系統(tǒng)是挖掘機上重要的組成部分，它是挖掘機工作循環(huán)的的動力系統(tǒng)。挖掘機的工作條件惡劣，且動臂和底盤動作非常頻繁，因此要求液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定，平均無故障時間長。因此，液壓系統(tǒng)的性能優(yōu)劣決定著挖掘機工作性能的高低。液壓技術(shù)的發(fā)展直接關(guān)系挖掘機的發(fā)展，挖掘機與液壓技術(shù)密不可分，二者相互促進。液壓技術(shù)是現(xiàn)代挖掘機的技術(shù)基礎(chǔ)，挖掘機的發(fā)展又促進了液壓技術(shù)的提高。挖掘機的液壓系統(tǒng)復(fù)雜，可以說目前液壓傳動的許多先進技術(shù)都體現(xiàn)在挖掘機上。挖掘機的液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速和節(jié)流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路、支腿鎖止回路和先導(dǎo)閥操縱回路等，由它們構(gòu)成具有各種功能的液壓系統(tǒng)。隨著科技的進步，挖掘機的液壓系統(tǒng)將更加復(fù)雜，功能更加多樣且便于操作控制，工作效率高，耗能少，先進的液壓系統(tǒng)會使挖掘機在工程領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。31． 緒論1.1 選題意義隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，液壓挖掘機在各種工程建設(shè)領(lǐng)域，特別是基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中所起的作用越來越明顯，液壓挖掘機作為一類快速、高效的施工機械愈來愈被人們所認識。據(jù)統(tǒng)計，2003 年我國挖掘機總銷售量突破 6 萬臺，其中國內(nèi)挖掘機生產(chǎn)企業(yè)銷量總和達到 3.48 萬臺，成為世界第一大挖掘機市場。挖掘機的發(fā)展與液壓技術(shù)密不可分，二者相互促進，一方面，液壓技術(shù)是現(xiàn)代挖掘機的技術(shù)基礎(chǔ)，另一方面，挖掘機的發(fā)展又促進了液壓技術(shù)的提高。挖掘機的液壓系統(tǒng)復(fù)雜，其性能的優(yōu)劣決定著挖掘工作性能的高低，可以說目前液壓傳動的許多先進技術(shù)都體現(xiàn)在挖掘機上。近年來，有關(guān)挖掘機液壓系統(tǒng)方面的文獻并不少見，但文獻的內(nèi)容大多針對某一專題進行研究，系統(tǒng)地論述現(xiàn)代液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的論文卻較少，因此研究挖掘機液壓系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義和理論意義。1.2 挖掘機及其液壓技術(shù)概述挖掘機的發(fā)展史可追溯到 19 世紀三四十年代。美國實施西部大開發(fā)工程催生了以蒸汽機作為動力，模仿人體大臂、小臂和手腕構(gòu)造，能行走和扭腰的挖掘機。隨后的一百多年中，挖掘機并沒有得到很大發(fā)展，其原因一是當時的工程主要是國土開發(fā)、大規(guī)模的筑路和整修場地等，平面作業(yè)較多，使鏟土運輸機械成為當時的主力機種，二是挖掘機作業(yè)裝置動作多、運動范圍大、采用多自由度機構(gòu)，機械傳動難以適應(yīng)這些要求，而當時的液壓技術(shù)還不成熟，不能大規(guī)模地應(yīng)用到實際工業(yè)中。隨著社會的不斷進步，工程建設(shè)和施工形式逐漸向土木施工方向發(fā)展，同時液壓技術(shù)也逐步得以完善，這些因素的變化反過來又促進挖掘機的不斷更新?lián)Q代。20 世紀 40 年代有了在拖拉機上配裝液壓鏟的懸掛式挖掘機，50 年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機，60 年代，當液壓傳動技術(shù)成為成熟的傳動技術(shù)時，液壓挖掘機進入了推廣和蓬勃發(fā)展吉階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快（見表 1—1） ，產(chǎn)量猛增。1968～1970 年間液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的 83%，目前已接近 100%，所謂挖掘機在現(xiàn)代主要是指液壓挖掘機，機械式挖掘機已很少見，液壓傳動技術(shù)為挖掘機的發(fā)展提供了強有力的技術(shù)支撐。4表 1-1 液壓挖掘機制造廠及型號增長情況Tab. 1-1 Hydraulic excavator factory and growth circumstance制造廠家 產(chǎn)品型號國別1963 1966 1969 1972 1963 1966 1969 1972西德 5 17 17 18 12 36 74 106美國 2 8 14 17 4 19 43 73法國 5 8 7 3 10 26 27 31意大利 3 6 8 11 3 7 18 42英國 3 6 9 9 3 12 22 28日本 — 4 13 14 — 6 28 44合計 18 49 68 72 32 106 212 324液壓傳動是挖掘機的重要組成部分之一，目前常用的傳動方式有機械傳動、電力傳動和流體傳動。流體傳動包括液體傳動和氣體傳動，液體傳動又分為液壓傳動和液力傳動。所謂液壓傳動是指在密閉的回路中，利用液體的壓力能來進行能量的轉(zhuǎn)換、傳遞和分配的液體傳動。在現(xiàn)代工業(yè)中液壓傳動技術(shù)幾乎應(yīng)用于所有機械設(shè)備的驅(qū)動、傳動和控制，如操縱車輛轉(zhuǎn)向和制動，控制和驅(qū)動飛機、機床、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、采礦機械、食品機械和醫(yī)療機械等1650 年法國帕斯卡提出的封閉靜止流體中壓力傳遞的帕斯卡原理成為液壓傳動的理論基礎(chǔ)，此后液壓傳動理論不斷得以豐富和完善，如 1686 年牛頓揭示了粘性流體的內(nèi)磨擦定律，18 世紀建立了流體力學(xué)的兩個重要方程：連續(xù)性方程和伯努利方程。豐富的理論和實踐的需要促進了液體應(yīng)用技術(shù)和成果的不斷涌現(xiàn)。1795 年英國人約瑟夫步拉默發(fā)明了世界上第一臺水壓機；隨后出現(xiàn)在英國的工業(yè)革命促進了液壓技術(shù)的迅速發(fā)展；到 1870 年液壓傳動技術(shù)已經(jīng)被用來驅(qū)動各種液壓設(shè)備，如液壓機、起重機、絞車、擠壓機、剪切機和鉚接機等； 1900 年，世界上出現(xiàn)了第一臺軸向柱塞泵；1910 年及 1922 年海勒 .肖及漢斯.托馬斯研制出用油作工作介質(zhì)的徑向柱塞泵；1926 第一套由泵﹑控制閥和執(zhí)行元件組成的集成液壓系統(tǒng)在美國誕生；1936 年哈里?威克斯又發(fā)明了先導(dǎo)式液流閥。第二次世界大戰(zhàn)之后，美國麻省理工學(xué)院的布萊克本、李詩穎等人對液壓伺服控制問題作了深入的研究，于 1958 年制造了噴嘴擋板型電液伺服閥；20 世紀六十年代末，電液比例閥應(yīng)運而生； 70 年代后期，德美等國相繼研制成負載敏感泵及大功率電磁閥；近年來，為適應(yīng)機電一體化、控制柔性化和計算機集中控制的要求，液壓系統(tǒng)的研究已由手動控制轉(zhuǎn)向數(shù)字控制和信號控制。目前液壓技術(shù)的研究和發(fā)展動向主要體現(xiàn)在以下幾個方面：（1）提高效率，降低能耗。 （2）提高5技術(shù)性能和控制性能。 （3）發(fā)展集成、復(fù)合、小型化、輕量化元件。 （4）開展液壓系統(tǒng)自動控制技術(shù)方面的研究與開發(fā)。 （5）加強以提高安全性和環(huán)境保護為目的研究開發(fā)。 （6）提高液壓元件和系統(tǒng)的工作可靠性。 （7）標準化和多樣化。 （8）開展液壓系統(tǒng)設(shè)計理論和系統(tǒng)性能分析研究 [20]。1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀我國挖掘機生產(chǎn)起步較晚，從 1954 年撫順挖掘機廠生產(chǎn)第一臺機械式單斗挖掘機至今，大體經(jīng)歷了測繪仿制、自主研發(fā)和發(fā)展提高三個階段。新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián) 20 世紀 30～40 年代的機械式單斗挖掘機為主，開始了我國的挖掘機生產(chǎn)歷史，由于當時國家經(jīng)濟建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機生產(chǎn)廠，到 20 世紀 80 年代末，我國的中小型液壓挖掘機已形成系列，但總的說來，我國的挖掘機生產(chǎn)批量小，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，與國際先進水平相比，差距較大。改革開放以來，生產(chǎn)企業(yè)積極引進、消化、吸收國外先進技術(shù)，促進了我國挖掘機行業(yè)的發(fā)展，目前國產(chǎn)液壓挖掘機的產(chǎn)品性能指標已達到 20 世紀 80 年代的國際水平，部分產(chǎn)品達到了 90 年代的水平。國外挖掘機生產(chǎn)歷史較長，液壓技術(shù)的不斷成熟使挖掘機得到全面發(fā)展。德國是世界上較早開發(fā)研制挖掘機的國家，1954 年和 1955 年德國的德馬克和利渤海爾兩家公司分別開發(fā)了全液壓挖掘機；美國是繼德國以后生產(chǎn)挖掘機歷史最長、數(shù)量最大、品種最多和技術(shù)水平處于領(lǐng)先地位的國家；日本挖掘機制造業(yè)是在二次大戰(zhàn)后發(fā)展起來的，其主要特點是在引進、消化先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過大膽創(chuàng)新發(fā)展起來的；韓國是液壓挖掘機生產(chǎn)的后起之秀，20 世紀 70 年代開始引進技術(shù)，由于產(chǎn)業(yè)政策支持，很快進入國際市場，并已擠入國際液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國之一。20 世紀 60 年代，挖掘機進入成熟期，各國挖掘機制造商紛紛采用液壓技術(shù)并與其它技術(shù)相結(jié)合，使產(chǎn)品的適應(yīng)性得到較快發(fā)展，產(chǎn)品壽命和質(zhì)量不斷提高操縱更加舒適，產(chǎn)品更加節(jié)能。例如美國卡特彼勒公司 1995 年以后推出的 300B 系列液壓挖掘機，采用一種命名為 maestro 的系統(tǒng)，通過載荷傳感液壓裝置，控制發(fā)動機的輸出功率，實現(xiàn)與液壓泵的嚴格匹配。Maestro 控制面板在機型上安裝兩種功率模式和四種工況狀態(tài)，允許用戶自行決定功率工況模式。再如韓國現(xiàn)代公司生產(chǎn)的 ROBEX450-3 型液壓挖掘機，有四種功率模式，通過集成化的電子控制系統(tǒng)自動確定最佳的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和液壓泵的輸出參數(shù)，使得發(fā)動機、液壓泵的速度及液壓系統(tǒng)壓力與實際工況相適應(yīng)，從而獲得最高的生產(chǎn)率和最佳的燃油消耗。此種技術(shù)在日本小松、日立建機、神鋼、韓國大宇重工、德國的利渤海爾、英國的 JCB 等公司均得到普遍應(yīng)用，代表了當代液壓挖掘機的最高水平。61.4 挖掘機發(fā)展趨勢隨著液壓挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化方向發(fā)展，挖掘機對液壓技術(shù)的要求不斷提高并呈現(xiàn)如下特點：（1）迅速發(fā)展全液壓挖掘機并進一步改進液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時用增大流量來補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率；當外阻力增大時則減少流量（降低速度） ，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)，產(chǎn)生三個互不成影響的獨立工作運動，實現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的功率匹配，將第三泵在其他工作運動上接通，成為開式回路第二個獨立的快速運動。液壓技術(shù)在挖掘機上的普遍使用，為電子技術(shù)、自動控制技術(shù)在挖掘機上的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件，液壓、電子和自動化技術(shù)日益結(jié)合，共同促進挖掘機的控制性能不斷提高。挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計算機控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實現(xiàn)了挖掘機作業(yè)操縱的完全自動化。20 世紀 70 年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境的污染，使挖掘機的操作更加輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機噪音，改善駕駛員工作條件，電子和自動控制技術(shù)逐步應(yīng)用在挖掘機上。隨著對挖掘機的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，機電一體化技術(shù)在挖掘機上得以廣泛應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20 世紀 80 年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應(yīng)用，推動了電子控制技術(shù)在挖掘機上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機現(xiàn)代化的重要標志，亦即目前先進的挖掘機上設(shè)有發(fā)動機自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。所有這一切，都是挖掘機的全液壓化奠定的基礎(chǔ)并為挖掘機的全面發(fā)展創(chuàng)造了美好的前景。（2）重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標準化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如美國林肯貝爾特公司新 C 系列 LS-5800 型液壓挖掘機安裝了全自動控制液壓系統(tǒng)，可自動調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動功率的浪費，還安裝了 CAPS（計算機輔助功率系統(tǒng)），提高了挖掘機的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的 FJ 系列五種新型號挖掘機配有與液壓回路連接的計算機輔助功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動機功率和液壓功率的消耗，并延長了零部件的使用壽命；德國奧加凱（O&K）公司生產(chǎn)的挖掘機的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神鋼公司在新型的 904、905、 907、909 型液壓挖掘機上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無經(jīng)驗的駕駛員也能進行復(fù)雜的作業(yè)操作；德國利勃海爾公司開發(fā)7了 ECO（電子控制作業(yè)）的操縱裝置，可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機的作業(yè)性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國卡特匹勒公司在新型 B 系統(tǒng)挖掘機上采用最新的3114T 型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進一步提高了挖掘機的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國大宇公司在 DH280 型挖掘機上采用了 EPOS 即電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動機負荷的變化，自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動機始終以全功率運轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動機的功率、提高挖掘機的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動機因過載而熄火。82． 挖掘機液壓系統(tǒng)概述2.1 挖掘機液壓系統(tǒng)的基本組成及其基本要求按照挖掘機工作裝置和各個機構(gòu)的傳動要求，把各種液壓元件用管路有機地連接起來就組成一個挖掘機液壓系統(tǒng)。它是以油液為工作介質(zhì)、利用液壓泵將發(fā)元件將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，進而實現(xiàn)挖掘機的各種動作。挖掘機的工作裝置主要由動臂、斗桿、鏟斗及相應(yīng)的液壓缸組成，它包括動臂、斗桿、鏟斗三個液壓回路。挖掘機的動作復(fù)雜，主要機構(gòu)經(jīng)常啟動、制動、換向，負載變化大，沖擊和振動頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此挖掘機的液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求（1）要保證挖掘機動臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨動作，也可以相互配合實現(xiàn)復(fù)合動作。（2）工作裝置的動作和轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)既能單獨進行，又能復(fù)合動作，以提高挖掘機的生產(chǎn)率。（3）履帶式挖掘機的左、右履帶分別驅(qū)動，使挖掘機行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高挖掘機的靈活性。（4）保證挖掘機的一切動作可逆，且無級變速。（5）保證挖掘機工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達等）有良好的過載保護；回轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走裝置有可靠的制動和限速；防止動臂因自重而快速下降和整機超速溜坡。為此，液壓系統(tǒng)應(yīng)做到：（1）有高的傳動效率，以充分發(fā)揮發(fā)動機的動力性和燃料使用經(jīng)濟性。（2）液壓系統(tǒng)和液壓元件在變化大的負載、急劇的振動作用下，具有足夠的可靠性。（3）設(shè)置輕便耐振的冷卻器，減少系統(tǒng)總發(fā)熱量，使主機持續(xù)工作時的液壓油溫不超過 80℃，或溫升不超過 45℃。（4）由于挖掘機作業(yè)現(xiàn)場塵土多，液壓油容易被污染，因此液壓系統(tǒng)的密封性能要好，液壓元件對油液污染的敏感性要低，整個液壓系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置。（5）采用液壓或電液伺服操縱裝置，以便挖掘機設(shè)置自動控制系統(tǒng)，進而提高挖掘機技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動強度。因為此課題只是挖掘機的實驗平臺的設(shè)計，所以只要求對挖掘機的工作裝置進行分析設(shè)計。92.2 挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)的挖掘動作分析通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸分別進行單獨挖掘，或者兩者配合進行挖掘。在挖掘過程中主要是鏟斗和斗桿有復(fù)合動作，必要時配以動臂動作。2.3 挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)的基本回路分析基本回路是由一個或幾個液壓元件組成、能夠完成特定的單一功能的典型回路，它是液壓系統(tǒng)的組成單元。液壓挖掘機液壓系統(tǒng)中基本回路有限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流回路、行走回路、合流回路、再生回路、閉鎖回路、操縱回路等。2.3.1 限壓回路限壓回路用來限制壓力，使其不超過某一調(diào)定值。限壓的目的有兩個：一是限制系統(tǒng)的最大壓力，使系統(tǒng)和元件不因過載而損壞，通常用安全閥來實現(xiàn)，安全閥設(shè)置在主油泵出油口附近；二是根據(jù)工作需要，使系統(tǒng)中某部分壓力保持定值或不超過某值，通常用溢流閥實現(xiàn)，溢流閥可使系統(tǒng)根據(jù)調(diào)定壓力工作，多余的流量通過此閥流回油箱，因此溢流閥是常開的。液壓挖掘機執(zhí)行元件的進油和回油路上常成對地并聯(lián)有限壓閥，限制液壓缸、液壓馬達在閉鎖狀態(tài)下的最大閉鎖壓力，超過此壓力時限壓閥打開、卸載保護了液壓元件和管路免受損壞，這種限壓閥（圖 2-1）實際上起了卸荷閥的作用。維持正常工作，動臂液壓缸雖然處于“不工作狀態(tài)” ，但必須具有足夠的閉鎖力來防止活塞桿的伸出或縮回，因此須在動臂液壓缸的進出油路上各裝有限壓閥，當閉鎖壓力大于限壓閥調(diào)定值時，限壓閥打開，使油液流回油箱。限壓閥的調(diào)定壓力與液壓系統(tǒng)的壓力無關(guān)，且調(diào)定壓力愈高，閉鎖壓力愈大，對挖掘機作業(yè)愈有利，但過高的調(diào)定壓力會影響液壓元件的強度和液壓管路的安全。通常高壓系統(tǒng)限壓閥的壓力調(diào)定不超過系統(tǒng)壓力的 25%，中高壓系統(tǒng)可以調(diào)至 25%以上。101- 換向閥 2- 溢流閥 3- 油缸圖 2-1 限壓回路上述各回轉(zhuǎn)回路中的緩沖（限壓）閥實際上起了制動作用，換向閥 1 中位時回轉(zhuǎn)馬達兩腔油路截斷，只要油路壓力低于限壓閥的調(diào)定壓力，回轉(zhuǎn)馬達即被制動，其最大制動力矩由限壓閥決定。當回轉(zhuǎn)操縱閥回中位產(chǎn)生液壓制動作用時，挖掘機上部回轉(zhuǎn)體的慣性動能將轉(zhuǎn)換成液壓位能，接著位能又轉(zhuǎn)換為動能，使上部回轉(zhuǎn)體產(chǎn)生反彈運動來回振動，使回轉(zhuǎn)齒圈和油馬達小齒輪之間產(chǎn)生沖擊、振動和噪聲，同時鏟斗來回晃動，致使鏟斗中的土灑落，因此挖掘機的回轉(zhuǎn)油路中一般裝設(shè)防反彈閥。2.3.2 節(jié)流回路節(jié)流調(diào)速是利用節(jié)流閥的可變通流截面改變流量而實現(xiàn)調(diào)速的目的，通常用于定量系統(tǒng)中改變執(zhí)行元件的流量。這種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡單，能夠獲得穩(wěn)定的低速，缺點是功率損失大，效率低，溫升大，系統(tǒng)易發(fā)熱，作業(yè)速度受負載變化的影響較大。根據(jù)節(jié)流閥的安裝位置，節(jié)流調(diào)速有進油節(jié)流調(diào)速和回油節(jié)流調(diào)速兩種111- 齒輪泵 2- 溢流閥 3- 節(jié)流閥 4- 換向閥 5- 油缸圖 2-3 節(jié)流回路圖 2-3 (A)為進油節(jié)流調(diào)速，節(jié)流閥 3 安裝在高壓油路上，液壓泵 1 與節(jié)流閥串聯(lián)，節(jié)流閥之前裝有溢流閥 2，壓力油經(jīng)節(jié)流閥和換向閥 4 進入液壓缸 5 的大腔使活塞右移。負載增大時液壓缸大腔壓力增大，節(jié)流閥前后的壓力差減小，因此通過節(jié)流閥的流量減少，活塞移動速度降低，一部分油液通過液流閥流回油箱。反之，隨著負載減小，通過節(jié)流閥進入液壓缸的流量增大，加快了活塞移動速度，液流量相應(yīng)地減少。這種節(jié)流方式由于節(jié)流后進入執(zhí)行元件的油溫較高，增大滲漏的可能性，加以回油無阻尼，速度平穩(wěn)性較差，發(fā)熱量大，效率較低。圖 2-3 (B)為回油節(jié)流調(diào)速，節(jié)流閥安裝在低壓回路上，限制回油流量。回油節(jié)流后的油液雖然發(fā)熱，但進入油箱，不會影響執(zhí)行元件的密封效果，而且回油有阻尼，速度比較穩(wěn)定。液壓挖掘機的工作裝置為了作業(yè)安全，常在液壓缸的回油回路上安裝單向節(jié)流閥，形成節(jié)流限速回路。如圖 2-3（C）所示，為了防止動臂因自重降落速度太快而發(fā)生危險，其液壓缸大腔的油路上安裝由單向閥和節(jié)流閥組成的單向節(jié)流閥。此外，斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸在相應(yīng)油路上也裝有單向節(jié)流閥。2.3.3 合流回路為了提高挖掘機生產(chǎn)效率、縮短作業(yè)循環(huán)時間，要求動臂提升、斗桿收放和鏟斗轉(zhuǎn)動有較快的作業(yè)速度，要求能雙（多）泵合流供油，一般中小型挖掘機動臂液壓缸和斗桿液壓缸均能合流，大型挖掘機的鏟斗液壓缸也要求合流。目前采用的合流方式有閥外合流、閥內(nèi)合流及采用合流閥供油幾種合流方式。閥外合流的液壓執(zhí)行元件由兩個閥桿供油，操縱油路聯(lián)動打開兩閥桿，壓力油通12過閥外管道連接合流供給液壓作用元件，閥外合流操縱閥數(shù)量多，閥外管道和接頭的數(shù)量也多，使用上不方便。閥內(nèi)合流的油道在內(nèi)部溝通，外面管路連接簡單，但內(nèi)部通道較復(fù)雜，閥桿直徑的設(shè)計要綜合平衡考慮各種分合流供油情況下通過的流量。合流閥合流是通過操縱合流閥實現(xiàn)油泵的合流，合流閥的結(jié)構(gòu)簡單，操縱也很方便。2.3.4 閉鎖回路圖 2-6 閉鎖回路 圖 2-7 再生回路動臂操縱閥在中位時油缸口閉鎖，由于滑閥的密封性不好會產(chǎn)生泄露，動臂在重力作用下會產(chǎn)生下沉，特別是挖掘機在進行起重作業(yè)時要求停留在一定的位置上保持不下降，因此設(shè)置了動臂支持閥組。如圖 2-6 所示，二位二通閥在彈簧力的作用下處于關(guān)閉位置，此時動臂油缸下腔壓力油通過閥芯內(nèi)鉆孔通向插裝閥上端，將插裝閥壓緊在閥座上，阻止油缸下腔的油從 B 至 A，起閉鎖支撐作用。當操縱動臂下降時，在先導(dǎo)操縱油壓 P 作用下二位二通閥處于相通位置，動臂油缸下腔壓力油通過閥芯鉆孔油道經(jīng)二位二通閥回油，由于閥芯內(nèi)鉆孔油道節(jié)流孔的節(jié)流作用，使插裝閥上下腔產(chǎn)生壓差，在壓差作用下克服彈簧力，將插裝閥打開，壓力油從 B 至 A。2.3.5 再生回路動臂下降時，由于重力作用會使降落速度太快而發(fā)生危險，動臂缸上腔可能產(chǎn)生吸空，有的挖掘機在動臂油缸下腔回路上裝有單向閥和節(jié)流閥組成的單向節(jié)流閥，使動臂下降速度受節(jié)流限制，但這將引起動臂下降慢，影響作業(yè)效率。目前挖掘機采用再生回路，如圖 2-7 所示，動臂下降時，油泵的油經(jīng)單向閥通過動臂操縱閥進入動臂油缸上腔，從動臂油缸下腔排除的油需經(jīng)節(jié)流孔回油箱，提高了回油壓力，使得液壓油能通過補油單向閥供給動臂缸上腔。這樣當發(fā)動機在低轉(zhuǎn)速和泵的流量較低時，能防止動臂因重力作用下迅速下降而使動臂缸上腔產(chǎn)生吸空?！?33． 挖掘機液壓系統(tǒng)設(shè)計3.1 挖掘機的功用和對液壓系統(tǒng)的要求液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)是由動力元件(各種液壓泵),執(zhí)行元件(液壓缸.液壓馬達),控制元件(各種閥)以及輔助裝置(冷卻器.過濾器)用油管按一定方式連接起來組合而成。它將發(fā)動機的機械能,以油液作為介質(zhì),經(jīng)動力元件轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?進行傳遞,然后再經(jīng)過執(zhí)行元件轉(zhuǎn)返為機械能,實現(xiàn)主機的各種動作。由于液壓系統(tǒng)的功能是傳遞,分配和控制機械動力,因此是液壓挖掘機的關(guān)鍵部分。,液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速和節(jié)流限速回路等，由它們構(gòu)成具有各種功能的液壓系統(tǒng)。挖掘—一般以斗桿缸動作為主,用鏟斗缸調(diào)整切削角度,配合挖掘。有特殊要求的挖掘動作,則根據(jù)作業(yè)要求,進行鏟斗,斗桿和動臂三個缸的復(fù)合動作,以保證鏟斗按某一特定軌跡運動。挖掘機一般工作在施工場合,因此工作環(huán)境惡劣,這就要求挖掘機的液壓系統(tǒng)和執(zhí)行元件要有足夠的強度和非常好的密封性能。由于挖掘機的動作頻繁,因此,液壓元件和管路要能夠承受頻繁的液壓沖擊,以保證挖掘機能夠長時間安全穩(wěn)定的工作。設(shè)計出便于操作，更加人性化，工作效率高，耗能少的挖掘機，才會在工程領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。3.2 挖掘機液壓系統(tǒng)分析3.2.1 挖掘機的液壓系統(tǒng)原理圖挖掘機的液壓系統(tǒng)原理圖如下 [1]：14A、B—液壓泵 1-鏟斗液壓缸 2-斗桿液壓缸 3-動臂液壓缸 4 5 6-調(diào)速閥 7 8 11-三位四通換向閥 9-合流閥 10-梭閥 12-限速閥 13-單向閥 14-散熱器 15-濾油器 16-溢流閥圖示挖掘機的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)中所用的是斜軸式徑向柱塞泵。它有兩個出油口，相當于 A，B 兩臺泵供油。A 泵輸出的壓力油進入三位四通電磁閥 7 和 8，分別驅(qū)動鏟斗液壓缸 1 和動臂液壓缸 3 動作。泵 B 輸出的壓力油進入三位四通換向閥 9 驅(qū)動斗桿液壓缸 2 動作。3.2.2 系統(tǒng)工作分析根據(jù)挖掘機的作業(yè)要求，液壓系統(tǒng)應(yīng)完成挖掘，上述工作由系統(tǒng)中的一般工作回路實現(xiàn)。（1） 通常以鏟斗缸或兩者配合進行挖掘；必要時配以動臂動作。操縱換向閥 7處于右位，這時油液的流動是：進油路：A 泵—— 換向閥 7 右位——鏟斗液壓缸 1 大腔?；赜吐罚虹P斗液壓缸 1 小腔——調(diào)速閥 5——換向閥 7 右位——換向閥 8 中位——15合流閥 9 右位——限速閥 12 右位——單向閥 13——散熱器 14——濾油器 15——油箱。此時鏟斗缸活塞伸出，推動鏟斗挖掘?；蛘咄瑫r操縱換向閥 7，8 使兩者配合進行挖掘。必要時操作換向閥 11，使處于右位或左位，則 B 泵來油進入斗桿液壓缸 2 的大腔或小腔，使液壓缸的動作相互配合，提高挖掘效率。3.2.3 主要液壓元件在系統(tǒng)中的作用為了限制鏟斗，斗桿，動臂因自重而快速下降，在其回路上均設(shè)置了單向節(jié)流閥4,5,6。該機在挖掘作業(yè)時，常需動臂缸與斗桿缸快速動作以提高生產(chǎn)效率。為此在系統(tǒng)中增加了合流閥 9。合流閥在圖示位置時，泵 A， B 不合流。當操縱合流處于左位時A 泵輸出的壓力油經(jīng)合流閥 9 的左位進入換向閥 11 與 B 泵一起向動臂缸和斗桿缸供油，以加快動臂和斗桿的動作速度。在兩組多路閥的進油路上設(shè)有安全閥以限制系統(tǒng)的最大工作壓力。在各液壓缸和液壓馬達的分支油路上均設(shè)有過載閥以吸收工作裝置的沖擊能量。3.3 液壓元件的選用3.3.1 泵的選用選用軸向柱塞泵，這種泵具有結(jié)構(gòu)緊湊，容量大，壓力高，容易實現(xiàn)無級變速，壽命長，排量范圍大。3.3.2 液壓閥的選用（1） 溢流閥.溢流閥的基本功能是限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載或維持壓力近似恒定。本系統(tǒng)中選用二級同心先導(dǎo)式溢流閥，安裝在泵的出油口處，用來恒定系統(tǒng)壓力，防止超壓，保護系統(tǒng)安全運行。（2） 單向閥.系統(tǒng)中多處要用到單向閥，也是必不可少的元件，它用來防止油液倒流，從而使執(zhí)行元件停止運動，或保持執(zhí)行元件中的油液壓力。還可是保持一定的背壓。（4） 換向閥.在系統(tǒng)中為三位四通換向閥。在系統(tǒng)中換向閥的主要作用是改變壓力油進入執(zhí)行元件的方向，進而實現(xiàn)不同的動作要求，在三位四通的換向閥中，左右閥位要求能夠進回油，中間的閥位要求禁止油液流通，以達到執(zhí)行元件動作達到要求后停止或懸停在任一位置。3.3.3 液壓缸的選用選用工程機械用液壓缸，最高工作壓力 30MP。163.3.4 輔助元件的選用（1） 油管.由于系統(tǒng)工作壓力高，所以在系統(tǒng)中沒有相對運動的管路中選用無縫鋼管，它能承受高壓，價格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，裝拆方便，所以適合用在高壓管道。在系統(tǒng)中有相對運動的壓力管道選用高壓橡膠管。（2） 管接頭.在采用無縫鋼管的管路中，管接頭采用錐密封焊接式管接頭，他除了具有焊接頭的優(yōu)點外，由于它的 O 形密封圈裝在錐體上，使密封有調(diào)節(jié)的可能，密封更可靠。工作壓力為 34.5MP 工作溫度為-25—+80 攝氏度。在橡膠管的接頭處選用扣壓式膠管接頭，安裝方便，與鋼絲編織膠管配套總成，適合在油溫為-30—+80 攝氏度的環(huán)境工作。（3） 密封裝置.在液壓系統(tǒng)中密封裝置非常重要，它是用來防止工作介質(zhì)泄露及外界灰塵和異物的侵入，以保證系統(tǒng)建立起必要的壓力，使其能夠正常工作。密封裝置應(yīng)滿足在一定的壓力.濕度范圍內(nèi)具有良好的密封性能。密封裝置和運動件之間的摩檫力要小，摩檫系數(shù)要穩(wěn)定，抗腐蝕能力強，不易老化，工作壽命長，耐磨性好，磨損后在一定程度上能自動補償，結(jié)構(gòu)簡單，使用維護方便，價格低。其于以上幾點，在有相對運動且有摩檫的元件上使用 Y 型密封圈，其截面小，結(jié)構(gòu)緊湊。且 Y 型密封圈能隨壓力增高而增大，并能自動補償磨損。在相對摩檫不嚴重或無相對摩檫的元件上用 O 型密封圈，其結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，密封性能好，摩檫力小，安裝方便。（4） 濾油器.在液壓系統(tǒng)中，不允許液壓油含有超過限制的固體顆粒和其他不溶性贓物。因為這些雜質(zhì)可以使間隙表面劃傷，造成內(nèi)部泄露量增加，從而降低效率增加發(fā)熱。這些雜質(zhì)還會使閥芯卡死，小孔或縫隙堵塞，潤滑表面破壞，造成液壓系統(tǒng)故障，膠狀物和淤渣等雜質(zhì)，將會引起元件粘著，酸類還將加速運動件的腐 蝕和使油液進一步惡化。因此要采用濾油器對油液進行過濾，以保證油液質(zhì)量符合標準。因此選用網(wǎng)式濾油器安裝在泵吸油管上，這種濾油器壓力損失不超過 0.04 MPa ，結(jié)構(gòu)510?簡單，流通能力大，可以滿足泵的流量，清洗方便。（5） 蓄能器.它能把壓力油的液壓能儲存在耐壓容器里，待需要時又將其釋放出來的一種裝置。主要用途：做輔助動力源.減小壓力 沖擊和壓力脈動。在本系統(tǒng)中選用氣囊式蓄能器，這種蓄能器密封可靠，膠囊慣性小，反映靈敏，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕，并有系列批量生產(chǎn) 。174 液壓缸的設(shè)計計算和泵的參數(shù)計算4.1 液壓缸設(shè)計算4.1.1 外負載計算斗桿挖掘時切削行程較長，切土厚度在挖掘過程中可視為常數(shù)。斗桿在挖掘過程中總轉(zhuǎn)角為 ，在這轉(zhuǎn)角行程中鏟斗被裝滿。鏟斗缸外負載為最大時，缸內(nèi)壓力最10?大，此時挖掘力最大，其值為： =C BAZX+D maxW??1.35max1RCOS??????=250 +D ??.5.????2.615.3071.5???=200 +120035.1.? ...0=206771+12000=218771(N)式中 C—表示土壤硬度的系數(shù),對Ⅱ級土宜取 C=50～80，對Ⅲ級土宜取 C=90～150，對Ⅳ級土宜取 C=160～320，式中取 C=250； R—鏟斗與斗桿鉸點到斗齒尖的距離，即轉(zhuǎn)斗切削半徑，取斗容量為 1m ,根據(jù)3反鏟斗主要參數(shù)特性計算表，查表得 R=1.15m；B—切削刃寬度影響系數(shù),B=1+2.6b,其中 b 為鏟斗寬度,查表得 b=1.25m；—挖掘過程中鏟斗總轉(zhuǎn)角的一半,查表得 = ；max? max?5?A—切削角變化影響系數(shù),取 A=1.3；Z—帶有齒的系數(shù),取 Z=0.75；X—斗側(cè)臂厚度影響系數(shù),X=1+0.3s,其中 s 為側(cè)臂厚度,單位為 cm,初步設(shè)計時可取 X=1.15；D—切削刃擠壓土壤的力,根據(jù)斗容大小在 D=10000～17000N 范圍內(nèi)選取.設(shè)計容量為 1m ,取 D=12000N；3轉(zhuǎn)斗挖掘裝土阻力和法向挖掘阻力相對與 很小，所以在計算時可以忽略不計。maxW184.1.2 液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸計算(1) 根據(jù)鏟斗缸的最大外負載，可以設(shè)計計算鏟斗缸的結(jié)構(gòu)尺寸： 當推力驅(qū)動工作負載時：??22max004mFWDPd?????????由此可求出缸筒內(nèi)徑為:D 21059D????????求出 D=99mm本系統(tǒng)為高壓系統(tǒng)，因此速比 取 =2，d= ?12???式中 系統(tǒng)背壓 P =1MPa0系統(tǒng)最高壓力 P=30Mpa根據(jù)查表 GB/T2348—1993 圓整得到 D=100mm(2) 活塞桿直徑為d= = 100=70.7(mm)12D????根據(jù) GB/T2348—1993 規(guī)定的活塞桿尺寸圓整為 d=80mm(3) 最大工作行程行程 S=12D 2??時S=12x100=1200（mm）根據(jù)國家標準 GB/T—1980 規(guī)定的液壓缸行程系列圓整到 S=1250mm(4) 活塞有效計算長度液壓缸的安裝尺寸，可查設(shè)計手冊得安裝尺寸= +S=377+1250=1627（mm）1L當活塞桿全部伸出時，有效計算長度為：L=1250+1250+377=2877（mm）S—液壓缸的安裝尺寸(查設(shè)計手冊得到) (5) 最小導(dǎo)向長度19??125012.5LDHm???取最小導(dǎo)向長度為 120（mm）式中 L—液壓缸最大行程；D—缸筒內(nèi)徑。(6) 導(dǎo)向套長度A=（0.6～1.0）d =(48～80)mm導(dǎo)向套長度為 60mm(7) 活塞寬度B=（0.6～1.0）D =（60～100）mm活塞桿寬度 B=80mm式中 D—缸筒內(nèi)徑(8) 缸筒壁厚：材料的許用應(yīng)力計算??bn??=80165MPa式中 —缸體材料的抗拉強度，缸體材料為 ， =800Mpab?#4bn—安全系數(shù).一般取 n=5??2.3DP??????018.7.6m??查缸筒壁厚度 表，取 =12mm?式中 P-系統(tǒng)最高壓力,P=30Mpa。(9) 缸筒外徑2eD???=100+2x12=124(mm)4.1.3 油缸強度計算：(1) 已知參數(shù)：20缸徑 D=100 桿徑 d=80 行程 S=1250 缸筒壁厚 =12 有效計算長?度 L=2877 (參數(shù)單位：mm)(2) 油缸強度計算a. 活塞桿應(yīng)力 校核?????261.DPgmd??活塞桿材質(zhì)為 調(diào)質(zhì)，經(jīng)查表得強度極限 為 800Mpa,材料的許用應(yīng)力為：#45??b?= （n 為安全系數(shù)）.??bn?80165Ma由此可見， ，應(yīng)力完全滿足要求。 ??式中 —油缸最大閉鎖壓力gPb. 缸筒強度驗算：由于缸筒壁厚與缸徑之比108.32D???，屬于厚壁缸筒，可按材料學(xué)第二強度理論驗算。??????0.50.4132PD???????????????????，=????0.516.16.0????????????=8.65（mm）由此可見, ,即為大柔度壓桿時，穩(wěn)定力為：?1??2KEIFL???= 50????式中 —為長度折算系數(shù)，對于兩端鉸接約束方式 一般取 1；?f. 油缸最大閉鎖力= maxF24gPD?= 5.310?式中 —油缸最大閉鎖壓力gPg. 穩(wěn)定系數(shù)22maxKFN?=2.1由此可見，穩(wěn)定性可以滿足要求。4.2 泵的參數(shù)計算4.2.1 泵的壓力計算在設(shè)計液壓系統(tǒng)時，要求泵的壓力高于系統(tǒng)壓力，差值以 10%—30%為宜 [15]。因此：??130%BP??=30?=34.4Mpa取泵的最高壓力 34BMa式中 P—系統(tǒng)最高壓力，P=30Mpa4.2.2 計算所需要的泵的流量(1) 設(shè)計要求每個液壓缸的伸縮速度 ，根據(jù)鏟斗缸計算初步確max60/inv?定其余液壓缸的參數(shù)：（單位：mm）a. 動臂缸（2 個）：缸內(nèi)徑 D=100 活塞桿徑 d=70 b. 鏟斗缸：缸內(nèi)徑 D=100 活塞桿徑 d=80 c. 斗桿缸：缸內(nèi)徑 D=110 活塞桿徑 d=80(2) 每個缸的流量計算a. 動臂缸（2 個）： ??2maxQRrv???=48.042L/minb. 斗桿缸： 2maxrv=16.956 L/min c. 鏟斗缸： ??2maxQRrv???=28.731 L/min式中 R—缸筒內(nèi)半徑r—活塞桿半徑23f. 系統(tǒng)總流量31maxBiQK????????=1.2×（48.042＋16.956＋28.731）=113(L/min)式中 K—系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取 1.1～1.3，本式中取 K=1.2；—同時工作的執(zhí)行元件流量之和的最大值。51maxiQ????????根據(jù)上面的計算，系統(tǒng)中選用主泵為雙聯(lián)斜軸式軸向柱塞泵，所以 A 泵的最大流量為 92 L/min，B 泵的最大流量為 21 L/min。4.3 發(fā)動機的選擇4.3.1 泵的驅(qū)動功率的計算??310NbpQPKW???633.4?????????=28.25（KW）式中 PN-液壓泵的額定壓力，取 PN=30MPa ；QN--液壓泵的額定流量，取3160mQS???；P?--液壓泵的總效率，從規(guī)格表中查出為 0.8 ；?--轉(zhuǎn)換系數(shù)：恒功率變量液壓泵取 0.4 ；4.3.2 發(fā)動機的選擇根據(jù)算出的驅(qū)動功率和泵的額定轉(zhuǎn)速選擇電動機的規(guī)格。通常，允許電動機短時間在超載 25%的狀態(tài)下工作。取電動機的效率為 80%，則根據(jù)計算公式得到電動機的功率為 35.31KW，查機械設(shè)計手冊，選擇型號為 YEJ200L2-2 的電動機，其額定功率為37KW,轉(zhuǎn)速為 2950r/min. 245. 液壓系統(tǒng)性能驗算5.1 液壓系統(tǒng)壓力損失5.1.1 沿程壓力損失主要是液壓缸快速運動時進油管路的損失，設(shè)定此管路長為 4m，管內(nèi)徑為0.02m。當液壓缸快速運動時通過的流量為 45.8L/min，正常運轉(zhuǎn)后黏度為v=27mm2/s，油密度為 918kg/m3。油在管路實際流速：3'2245.810V=.46qvmd?????s' 3.1807eRv??油在管路中呈層流流動狀態(tài)，其沿程阻力系數(shù)為：80e??根據(jù)公式 '21Vpd????A求得沿程壓力損失為：216804.30.1pMPa???5.2.2 局部壓力損失局部壓力損失包括通過管路中折管和管接頭等處的管路部壓力損失△P2，以及通過控制閥的局部壓力損失△P3，其中管路局部壓力損失相對來說小的多，故主要考慮通過控制閥的局部壓力損失。從系統(tǒng)圖中可以看出，從大泵的出口都油缸的進油口，要經(jīng)過換向閥，單向調(diào)速閥，溢流閥。設(shè)定換向閥的額定流量為 160L/min，額定壓力損失為 0.3MPa，調(diào)速閥的額定流量為 150L/min，額定壓力損失為 0.2MPa，溢流閥的額定流量為 130L/min，額定壓力損25失為 0.3MPa，通過各閥的局部壓力損失之和：2 22145.83745.83745.8370.30. 01611p? ???????????????? ?????????????? ?=0.632MPa2 22245.83745.8370.30. 0.1611p? ????????????? ?????????????? ?=0.463MPa以上計算結(jié)果是大小泵同時工作的所經(jīng)過的管道都是一樣的，所以大小泵是到油缸之間總的壓力損失為：△P=△P1+△P2=1.095MPa5.2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升液壓系統(tǒng)工作中各種壓力損失，容積損失和機械損失組成系統(tǒng)總的能量損失。其中絕大部分變?yōu)闊崮?，使油液溫度升高。油液溫度過高對系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響：加速油液變質(zhì)；油液黏度降低，系統(tǒng)泄露增大；及其產(chǎn)生熱變形，降低精度；使液壓元件中熱膨脹系數(shù)不同的相對運動零件間隙變小甚至卡死而失效。為了保證系統(tǒng)正常工作，油液溫度必須控制在規(guī)定范圍之內(nèi)。各種機械允許油溫（℃ ）液壓設(shè)備名稱 正常工作溫度 最高允許溫度 油及郵箱的溫升機床 30--55 55--70 50K 的轉(zhuǎn)速，以達到更溫和的周邊切割速度，這將有所不同根據(jù)葉片形狀的固定槽。高速足夠的力量和剛度，因此主軸作為是一個初步或初始槽加工使用任 CFG 樁/高效深磨（HEDG）或絲電火花加工（EDWM）被需要。隨著前者，通常槽截面可能類似于階梯金字塔或與最廣泛的功能在磁盤的邊緣。在案例EDWM 中，形成更緊密的根鏡像的形式，為獲得更均勻磨損砂輪的模式提供了可能性。甲流程圖表其他制造業(yè)序列是由于在[6]。圖 3：電鍍超硬磨料砂輪。根槽研磨報道[6-9]本質(zhì)證明了該方法的可行性，使用純圓柱型金剛石和 CBN 砂輪，隨后充分形式輪子，當兩個關(guān)鍵加工鎳基高溫合金，鉻鎳鐵合金 718 和 Udimet 720。田口部分因子實驗被用來確定關(guān)鍵經(jīng)營因素和水平，進行測試主要在 6 萬轉(zhuǎn)，使磨削速度高達 45 米/秒國際利益的做法可能衡量從專利[10，11]最近接連發(fā)生，處理與初步/預(yù)光標槽生產(chǎn)，充分形式插槽和根加工。這些文件規(guī)定方法和參數(shù)，但他們的邊界不能影響性能。下面的實驗工作，它采用了商業(yè)杉木樹的根設(shè)計度（RR 特倫特） ，進行了探索的效果超硬型（金剛石和 CBN） ，粒度和削減砂輪磨損，工件參數(shù)表31面粗糙度，切削力。2.試點工作2.1 設(shè)備，測試程序和運行參數(shù)實驗室測試進行了兩個高速加工（HSM）中心，第一個是 20,000 轉(zhuǎn)單位配備了兩個單獨的加裝高速主軸，在 3kW 的高達 6 萬轉(zhuǎn)，其他作業(yè)第一篇 400-4500 額定能夠在高達 9 萬轉(zhuǎn)，一起與輔助冷卻，潤滑和控制設(shè)備。安裝必要的紗錠的生產(chǎn) 2，由于多方面的不同單位的安排供應(yīng)連接。第二個是高速加工中心直線 馬達的機器，利用其自身的 6 萬轉(zhuǎn)主軸 （3 千瓦） ，并配備激光工具設(shè)置。 同時作出修改，以納入機高壓，高流速流體供應(yīng)，薄霧提取火的使用和二氧化碳滅火系統(tǒng)時雇用礦物油切削液。這是一種合成包氏通過提供雙過濾器 83 桿，140 升/分鐘抽水系統(tǒng)。特溫層流噴嘴的使用壓力監(jiān)測背后的噴嘴出口。雖然這里不詳細，立方氮化硼砂輪使用的測試比較水基切削液和礦物油的烯烴， 這些都是由德國的 Brinksmeier 等提出的，并且與后者在生活顯著改善與共識。 [12]和禮品等?；亍?[13]。圖 4 顯示在第一個高速的總體安排機時，使用 9 萬轉(zhuǎn)主軸，而圖 5 顯示在第二個直線電機安排表機器。圖 4：9 萬轉(zhuǎn)主軸和實驗裝置的改造。工件 15 毫米和 36 毫米塊通常被厚在目的上安裝了夾緊件安裝在減振 palletisation（VDP的）系統(tǒng)。力測量涉及壓電 3 分量力測功機，相關(guān)的電荷放大器和分析軟件在桌面計算機上。32圖 5：6 萬轉(zhuǎn)直線電機的實驗裝置單位。檢查的主要工具進行使用陰影設(shè)置為 10 倍放大倍率的擬合帶有 X - y 的數(shù)字讀數(shù)。刀具磨損監(jiān)測使用石墨副本（3 毫米厚） ，其中削減預(yù)定時間在整個測試和測量在陰影（直徑的磨損結(jié)果的詳細其中杉木平均之間的所有測量樹轉(zhuǎn)折點/葉） 。工件表面粗糙度砂輪表面粗糙度和使用進行評估針式輪廓配備了三維分析軟件。當測量砂輪粗糙度（葉方） ，復(fù)制的化合物合成橡膠使用產(chǎn)生負面副本之后，快速固化聚型樹脂用于生產(chǎn)積極，勤奮副本為手寫筆測量合適。被切斷 0.8 毫米。數(shù)碼相機連接到筆記本電腦是用來記錄低倍率顯微鏡，掃描電子顯微鏡，而一（SEM）對用于砂輪分析/超硬磨粒磨損。圖 6 詳細單面插槽配置中使用目前整個工作中，加工石墨副本和樣品 B91（預(yù)適應(yīng)）砂輪。測試涉及金剛石; D46 和 CBN，B46，B76 和 B91 砂粒大小分別。圖 6：（1）單面槽， （二）加工石墨副本， （三）樣品 B91 砂輪。關(guān)于使用磨削，進給速度的 2m/min 和 20μm 的切削深度的所有測試通過了。周邊切削速度根據(jù)不同的旋轉(zhuǎn)速度和主軸形狀的樅樹的根的形式，但數(shù)額高達 9000 萬?/秒。B91 和 B76 兩個砂輪便受到預(yù)處理或預(yù)穿著政權(quán)輪的目的是要截斷的磨損制造商反應(yīng)，降低工件表面粗糙度。通常情況下，流體在噴嘴壓力?3bar，其綜合流速?一三五升/米。2.2 結(jié)果與討論在金剛石和 CBN 磨料磨損的差異和相關(guān)的工件表面粗糙度，如圖 7 所示為 D46 和 B46 的產(chǎn)品在運行時，對 6 萬轉(zhuǎn)第二個高速加工中心。統(tǒng)計分析（2 樣本 t -檢驗）表明有一個顯著差異的手段在 5％的水平，與立方氮化硼提供一個較低的磨損磨粒率。工件表面粗糙度的結(jié)果（測量點與相應(yīng)的葉方）砂粒之間的不同類型提供了類似的趨勢鉆石的結(jié)果， （D46）生產(chǎn)的最低表面粗糙度，盡管高薩對鉆石的價值觀在磨削試驗（啟動和停止輪完成沙結(jié)果 D46 = 4.85 /3.58μm 和 B46 = 4.95 /2.78μm ） 。鑒于該行動的看法基本上沒有垂直擺動投身磨，它是可能是導(dǎo)致部分復(fù)制有關(guān)不準確的（合成橡膠復(fù)合精確到為 0.1 微米，在硬件聚型樹脂，1 微米是給出） 。33圖 7：車輪磨損和工件轉(zhuǎn)速在 6 萬鐳圖 8 給出了三維（地形圖曲率補償）從 1 B46 采取硬副本當新的砂輪磨損（?七五○○立方毫米材料刪除） 。雖然平均粒度和濃度大約相同的，該形態(tài)金剛石和 CBN 磨料的不同，以前者有更多的'塊狀'的形狀。無顯著該輪裝載觀察，也不在那里任何明顯的變色/燃燒的工件表面。圖 8：（1）新的 B46 和三維地形圖（二）穿 B46。當數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)同 B46 9 萬轉(zhuǎn)主軸，B76 和 B91 砂輪顯示在圖 9 和圖 10 個細節(jié)車輪磨損和工件鐳分別。的'影響預(yù)處理對 B76 和 B91 是清晰可見的車輪時，比無條件 B46 輪，它顯示一個初始步驟磨損程度的變化。此外，工件的 RAB76 和 B91 的顯示器比一個遠較淺的反應(yīng)在 B46。該地塊的處置是鐳預(yù)期生產(chǎn)與細粒度較低表面粗糙度。試驗 B76 和 B91 與人中止在?三千五立方毫米作為工件表面粗糙度的要求沒有達到。34圖 9：粒度的影響和預(yù)處理對在 9 萬轉(zhuǎn)磨削砂輪磨損。圖 10：粒度的影響和預(yù)處理對工件鐳在 9 萬轉(zhuǎn)。圖 11 顯示了磨料粒度均勻分布磨一穿（?三五〇〇立方毫米刪除材料）B91 車輪在指定的位置，與同細節(jié)面積在更高的放大倍率時，新和破舊，沒有特別是采取以下清潔使用。沒有裝載或砂礫鈍化明顯可見，雖然有些紋理不見了。35圖 11：砂粒分布和磨損 SEM 照片。正常時，最大切削力在 6 萬轉(zhuǎn)經(jīng)營是在第一輪高速銑削機使用 B46?45N。共有主軸功率紀錄的水平，在第二在 6 萬為 B46 和 D46 機的車輪轉(zhuǎn) 1.03kW（穩(wěn)定）和 1.03?1.59kW（以上的時間測試）分別。實際磨削功率在這些數(shù)字部分是計算為 94W94 至 656W，并分別與相應(yīng)的特異性磨削為CBN 和精力最多 6.54J/mm345.79J/mm3 的金剛石砂輪。在非常低的值力量和權(quán)力反映手術(shù)的性質(zhì)（整理） 。為 B46 的磨損性能比較磨車輪運轉(zhuǎn)時 6 萬和 9 萬轉(zhuǎn)所示圖 12。較低的磨損是由于觀測到 9 萬轉(zhuǎn)結(jié)果未變形切屑厚度較小和在力量和權(quán)力預(yù)期效果。有但有關(guān)使用的實際考慮在任何潛在的工業(yè)應(yīng)用等高速（主軸壽命，可靠性，工具制造/平衡等） 。36圖 12：刈割對輪磨損速度。圖 13 詳細入境工件的葉區(qū)在 9 萬時毛刺形成的磨損（?3500 立方毫米刪除材料轉(zhuǎn)經(jīng)營）B46和 B91 車輪。該在 B91 預(yù)處理被認為是主要的控制因素毛刺大小，這是達 4 毫米長。類似的毛刺，觀察與預(yù)處理后 B76 車輪。圖 13：在進入毛刺為 B46 和 B91 9 萬轉(zhuǎn)。測試提出了關(guān)于機床配置，供液等不同主軸的安排是否適合不同的一些關(guān)切必要工具適配器的生產(chǎn)工具，不可避免的威脅和跳動的變化，后者從 2 微米至 10 微米。這些方面將直接影響槽的準確性，砂輪磨損和工件表面粗糙度。3.結(jié)論低的絕對磨損值錄得立方氮化硼而不是鉆石磨料，但是它并沒有可以評估砂礫形態(tài)的影響。穿以下預(yù)處理率明顯降低然而，預(yù)處理了一對毛刺的影響這是顯而易見的