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1、電液控制系統(tǒng)的簡介,2008-7-20,綜采設備 電液控制裝置 現(xiàn)狀及前景,簡介,一、綜采設備,一段錄像,綜采設備,綜采：綜合機械化采煤 煤炭是我國的主要能源，是制約我國國民經(jīng)濟發(fā)展的重要因素。我國煤礦多為地下開采，作業(yè)條件艱苦，不安全因素多。要改變煤礦事故多、安全差、用人多、效率低的落后狀況，必須加快煤炭工業(yè)現(xiàn)代化建設步伐，依靠科技進步，大力發(fā)展機械化，積極推進現(xiàn)代化管理，全面提高職工素質(zhì)和企業(yè)管理水平。因此，管好用好綜采設備，充分發(fā)揮機械化效能，努力實現(xiàn)高產(chǎn)、高效、低耗，不但是煤炭工業(yè)科技進步的中心環(huán)節(jié)和煤炭工業(yè)現(xiàn)代化的重要手段，而且也是煤炭工業(yè)發(fā)展的根本出路。 三機一架：掘進機、割（采、

2、挖）煤機、刮板運輸機、液壓支架,掘進機,采煤機,,,國內(nèi)綜采發(fā)展的三個階段,建國初1965年：蘇制機械設備引進及試制 19651975：利用滾筒采煤機和可彎曲刮板輸送機改進回踩工藝 1975現(xiàn)在：引進國外綜采設備，國內(nèi)形成綜采設備的配套生產(chǎn)能力,統(tǒng)計表,綜采優(yōu)點,可以大幅度提高單產(chǎn)，實現(xiàn)減人增產(chǎn)。 改善了回采生產(chǎn)環(huán)境，實現(xiàn)了安全生產(chǎn)。 促進了礦井合理集中生產(chǎn) 簡化了生產(chǎn)工藝,一般綜采工作面布置圖,1、滾筒采煤機 2、刮板輸送機 3、液壓支架 4、下端頭支架 5、上端頭支架 6、轉(zhuǎn)載機 7、可伸縮帶式輸送機 8、配電箱 9、乳化液泵站 10、設備列車 11、移動變電站 12、噴霧泵站 13、液壓

3、安全絞車 14、集中控制臺,液壓支架結(jié)構(gòu)簡圖,液壓支架一,液壓支架二,二、電液控制裝置,公司研發(fā)的電控裝置包括控制器、雙路隔爆電源、ZDYZ-JA隔離耦合器、ZDYZ-JB隔離耦合器、紅外發(fā)射器、紅外接收傳感器、壓力傳感器、行程傳感器、電磁閥驅(qū)動器和鋼絲編織護套連接器。,裝置布線圖,ZDYZ-JA,ZDYZ-JB,布線圖,ZDYZ-JA,控制器布線圖,ZDYZ-JB,閥組,,閥組,閥組,KDW0.6/127隔爆兼本安型支流穩(wěn)壓電源,a.輸入交流電壓：127V，電壓波動范圍75%-120%。 b.電源額定功率: 80W(雙路)。 c.本安電源輸出： 13.3V/2.5A DC(雙路)。 d.額定

4、輸出電壓： 12.5V； e.最大輸入電流: 600mA； f.輸出電壓偏離值：11.5V14.0V； g.負載效應：5%； h.源效應： 5%； i.周期與隨機偏移(開關型): 250mV； j.過沖幅度：10%； k.瞬態(tài)恢復時間：40mS； l.過壓保護（本安輸出過壓保護動作值）：14V； n.過流保護（本安輸出過流整定保護值）: 2.5A；,實物圖,安裝,,,,FYF5紅外線發(fā)射器,1 工作電壓和電流 a.額定工作電壓：12.0 VDC ； b.工作電壓范圍：11.014.0 VDC（本安電源）； c.最大輸入電流：100mA； 2 輸出信號 a.信號類型：紅外線信號； b.信號波長：

5、830950nm； c.信號發(fā)送范圍：40X 5m；,實物圖,FYS5紅外接收傳感器,1工作電壓和電流 a.額定工作電壓：12.0 VDC ； b.工作電壓范圍：11.014.0 VDC（本安電源）； c.最大輸入電流： 30mA； 2 輸入接收信號 a.信號類型：紅外線信號； b.信號波長：830950nm； c.接收范圍：40X 4m； 3 輸出電信號 a.信號類型：方波信號； b.信號周期：20mS； c.信號占空比:50%； d.信號幅度：0.012.0 VDC（低電平VOL：0VOL1V；高電平VOH：8VOH12V）； 4傳感器負載電阻：10K。,實物圖,安裝實物圖,,GUD960

6、行程傳感器,1 測量范圍：0960 mm； 2測量精度：03mm； 3工作電壓和電流 a.額定工作電壓：12.0 VDC ； b.工作電壓范圍：11.014.0 VDC（本安電源）； c.最大輸入電流：30mA； 4 模擬輸出信號：0.5VDC4.5VDC。 5 負載電阻：10K,實物圖,GYD60壓力傳感器,1 有效測量范圍：060MPa； 2 測量精度：00.5MPa； 3 工作電壓和電流 a.額定工作電壓：12.0 VDC； b.工作電壓范圍：11.014.0 VDC（本安電源）； c.最大輸入電流：30mA； 4 模擬輸出信號：0.5VDC4.5VDC； 5 過載壓力：90Mpa； 6

7、 沖擊壓力：240Mpa； 7 負載電阻：10K； 8 長期穩(wěn)定性：0.3%；,安裝實物圖,,ZDYZ-JA、JB隔離耦合器,1 工作電壓和電流 a.額定工作電壓： 12.0V； b.工作電壓范圍： 11.0V14.0V（本安電源）； c.最大輸入電流：80mA； 2 隔離器與控制器之間輸入/出信號 a.信號類型: 差分電壓信號； b.信號電壓幅值：15V； c.信號電流幅值：80mA； 3 輸入/出信號隔離 a.隔離方式：光電隔離； b.隔離電阻：大于1012（Vio=500V，Ta=25）； c.隔離電容：小于0.6pF(f=1MHz，Ta=25)； d.隔離電壓：500V；,實物,LC

8、YBV4鋼絲編織橡膠護套連接器,a.電纜直流電阻：12.8/km； b.電纜分布電容：0.06F/km； c.電纜分布電感：0.8mH/km； d.電纜類型及長度：控制器與驅(qū)動器、控制器與電磁閥、驅(qū)動器與電磁閥用MHYVR煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套通信軟電纜長度10m，控制器與轉(zhuǎn)換器用MHYVR煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套通信軟電纜長度200m，其余各配接設備之間用LCYBV4鋼絲編織橡膠護套連接器長度10m。,ZDY22電磁驅(qū)動器,1 工作電壓和電流 a.額定工作電壓：12.0 VDC ； b.工作電壓范圍：11.514.0 VDC（本安電源）； c.最大輸入電流：2.5A； 2 驅(qū)動器與

9、控制器輸入/輸出信號 a.信號類型: 同步串口信號； b.信號幅度: 11.012.0 V； c.信號數(shù)量：1路； 3 電磁閥驅(qū)動輸出： a.每路驅(qū)動能力： 12.0 VDC、500mA(本安輸出)； b.驅(qū)動信號數(shù)量: 122路（可選）； c.驅(qū)動信號類型：電平信號； d.驅(qū)動信號范圍：0V14.0V，高電平10.0V，低電平0.5 V；,ZDYZ-ZA控制器,1工作電壓和電流 a.額定工作電壓：12.0 VDC ； b.工作電壓范圍：11.514.0 VDC（本安電源）； c.最大輸入電流：500mA； 2 控制器之間輸入/輸出信號 a.信號類型: 差分電壓信號； b.信號幅度: 1V5V

10、； c.信號數(shù)量：2路； 3傳感器輸入: a. 輸入數(shù)量: 13路（可選）； b. 輸入信號類型：模擬信號（紅外線接收傳感器輸出0.0V12.0V DC的方波信號）； c.信號變化范圍: 0.5 V4.5V DC，信號處理誤差不大于5%； 4電磁閥驅(qū)動輸出： a.每路驅(qū)動能力： 12.0 VDC、500mA(本安輸出)； b.驅(qū)動信號數(shù)量: 114路（可選）； c.驅(qū)動信號類型：電平信號； d.驅(qū)動信號范圍：0V14.0V，高電平10.0V，低電平0.5 V；,控制器實物圖,控制器安裝架,,在架上的控制器,先導閥組和驅(qū)動擴展板,按鍵板圖,控制功能,單臺支架手動電控 控制器標配14功能，添加擴展

11、電磁閥后可擴展到22功能。主要有升柱、降柱、推溜、移架、平衡伸、平衡收、起底、噴水、側(cè)護升、側(cè)護收、伸護幫、收護幫、降移升，邊緣支架還有伸側(cè)翻和收側(cè)翻。 單臺支架降、移、升自動順序控制 在降移升菜單中設置降移升參數(shù)，按鍵板設降移升按鍵。 成組控制： 升柱、推溜、拉架、拉后溜、伸收護幫板 按鍵板可同時多功能組合動作。 支架隨采煤機位置自動推溜、移架、收護幫板、伸護幫板、自動輔助采煤機噴霧 根據(jù)客戶提供煤層特點可定制聯(lián)動參數(shù)實現(xiàn)支架隨采煤機位置自動推溜、移架、收護幫板、伸護幫板、自動輔助采煤機噴霧等功能。,技術創(chuàng)新點或特點,控制器采用全中文界面，適合國內(nèi)礦井使用。 采用CAN總線技術，控制器之間為

12、多主方式，可同時接受總線上指令，競爭發(fā)出本機指令，全工作面升級為2分鐘左右。 架間電纜采用四線制，一對為電源，一對為現(xiàn)場總線通道，可以和多家公司的四芯電纜換用。 采用擴展電磁閥可以擴展到22功能。 本安穩(wěn)壓電源輸出電流為2A。,現(xiàn)狀及前景,近期工作的匯報 未來發(fā)展,近期工作的匯報,金烽礦順槽服務中心及井上監(jiān)控中心的研發(fā) 工作阻力、頂板壓力、過煤量統(tǒng)計、支架動作監(jiān)控、煤機位置監(jiān)控 控制器的繼續(xù)完善和擴展 寧煤試驗碰到的問題的完善 181套改進的東西的消化吸收,未來發(fā)展,液壓支架電液控制系統(tǒng)的系列化 三機電控系統(tǒng)的國產(chǎn)化 工作面監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)集成 割煤機、刮板機、掘進機、乳化液泵站、液壓支架電控系統(tǒng)的集成 可能用到的新技術 短距離高帶寬無線通信技術的應用 （小靈通移動通信、紅外及藍牙） 可視化視頻監(jiān)控系統(tǒng),謝謝!,,