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1、AirmaticVocation School Training Material2011.08 Airmatic 的中文翻譯為 自適應(yīng)式智能懸掛系統(tǒng)，因?yàn)榇讼到y(tǒng)的彈性元件使用的是空氣彈簧所以也俗稱空氣懸掛。此外系統(tǒng)中的“Intelligent“除去包括車輛負(fù)載水平調(diào)整外，還包括了 ADS II 功能所以體現(xiàn)出了突出的智能控制特點(diǎn) ADS =Adaptive damping system Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng)AIRmatic =Adaptive intelligent ride control 安裝車型有：安裝車型有：W221、W220、W211、W164、W240、W251、W219等

2、等 AIRmatic系統(tǒng)是一個(gè)全支撐的空氣懸掛系統(tǒng)。系統(tǒng)通過安裝在車輪上的四個(gè)空氣避震提供動態(tài)和靜態(tài)的支撐。氣路閉環(huán)控制的功能是通過電子元件來控制。AIRmatic System能提供以下功能能提供以下功能:*水平控制功能:根據(jù)駕駛條件和載荷控制前后軸的高度;*水平調(diào)整功能:手動調(diào)整、自動調(diào)整、速度感應(yīng)調(diào)整 *自適應(yīng)減震功能:根據(jù)路況條件和駕駛類型來改變減震能力（as of 09/00,車速大于160km/h時(shí)自動設(shè)置為運(yùn)動類型）AIRmatic System的優(yōu)點(diǎn)：的優(yōu)點(diǎn)：*更高的駕駛安全性和舒服性 *可以單獨(dú)調(diào)整 *能提供駕駛員一些駕駛信息AIRmatic的水平控制 AIRmatic是一種

3、全支撐的懸掛系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)根據(jù)載荷保持車的高度。AIRmatic控制模塊根據(jù)2個(gè)前軸高度傳感器和1個(gè)后軸高度傳感器的信號，發(fā)出信號來控制分配閥，從而調(diào)整車身的高度。當(dāng)發(fā)動機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，儲壓罐里的壓力也可以用來調(diào)整車身高度。其控制過程如下：其控制過程如下：車輛后橋降低(加載)“高度太低”信號激活供給空氣空氣車輛升高車輛在正常高度“高度正?！毙盘栨i死后橋水平高度傳感器B22/3AIRmatic控制單元N51空氣泵A9/1分配閥單元Y36/6避震41Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng)氣體壓力（壓強(qiáng)）的知識 從上兩圖可以看出，氣體在壓力高（左圖）和壓力低（右圖）時(shí)能量的損失和震蕩是明顯不同的，結(jié)合上述圖樣

4、，可以分析車輛使用時(shí)如果使用空氣懸架，對于路面的沖擊力就會有很好的控制，左圖，是運(yùn)動型懸架的反應(yīng)變化，右圖是舒適型懸架的反應(yīng)變化。基礎(chǔ)介紹Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng)空氣室空氣可拉伸風(fēng)箱結(jié)構(gòu)活塞桿普通減震組件 高度，軟硬度可變的，空氣減震器是Airmatic系統(tǒng)中的主要工作組件，空氣的壓縮和釋放就在這種減震器內(nèi)完成的主要部分是由：一根普通彈簧減震器一個(gè)軟硬度調(diào)節(jié)閥一個(gè)空氣壓縮腔組成注意：1 這種減震器的彈簧形式是空氣彈簧 地面所傳遞的力量由減震器和空氣 彈簧一起緩解 2 車身高度是由空氣介質(zhì)調(diào)節(jié)完成 但軟硬舒適度是由液體介質(zhì)調(diào)節(jié)完成硬度調(diào)節(jié)閥進(jìn)汽嘴防塵套Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng) Airmati

5、c 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成與以前的車型一樣，空氣懸掛包括4根避震，一個(gè)主控制單元，空氣泵單元，分配閥單元和傳感器系統(tǒng)。ADS II 減振系統(tǒng)也已經(jīng)應(yīng)用。W221的新功能的新功能“舒適”和“運(yùn)動”減振特性之間的手動調(diào)節(jié)現(xiàn)在已經(jīng)用C/M/S程序選擇按扭(S16/12)代替。S和M程序，識別的是運(yùn)動減振特性Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng)AIRmatic系統(tǒng)的壓力供給系統(tǒng)的壓力供給 1 儲壓罐 A9/1 AIRmatic空氣泵 B7 AIRmatic壓力傳感器 Y36/6 水平控制閥單元 在正常駕駛模式下，AIRmatic系統(tǒng)根據(jù)車輛載荷不同提供不同的壓力。壓力是通過一個(gè)電子空氣泵提供的。AIRmatic空氣壓

6、泵包括空氣泵和泄氣閥。水平控制閥把空氣壓力分配到各個(gè)減震器里。水平控制閥里包括：*儲壓罐切換閥；*四個(gè)水平控制閥；*壓力傳感器。為了縮短反應(yīng)時(shí)間和抑制氣體脈動，系統(tǒng)用一個(gè)蓄壓器來存儲壓縮空氣。存儲的壓力通過壓力傳感器檢測 Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng)減震軟硬度控制的運(yùn)算原則減震軟硬度控制的運(yùn)算原則 這個(gè)系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)是決定適應(yīng)相應(yīng)的駕駛情況的減震力的決定標(biāo)準(zhǔn)是車身的運(yùn)動。例，車輛在做一個(gè)向上運(yùn)動，減震器必須提供一個(gè)硬的拉升彈性并且準(zhǔn)備一個(gè)軟的壓縮狀態(tài)；一個(gè)向下運(yùn)動，則提供一個(gè)軟的拉升狀態(tài)和一個(gè)硬的壓縮狀態(tài)。系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能 一旦點(diǎn)火開關(guān)被關(guān)閉，再次打開時(shí)，最近選擇的水平高度和最近調(diào)整的減震狀態(tài)被

7、激活。最近調(diào)整的減震狀態(tài)的信息將在儀表盤上顯示。從CGW(N93)通過中央CAN和底盤CAN傳到AIRmatic控制單元。調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)信號 為了檢查即刻的水平高度，并在有必要時(shí)糾正，系統(tǒng)通過激活底盤CAN激活A(yù)IRmatic控制單元。如果AIRmatic控制單元檢測到一個(gè)故障，則相應(yīng)的故障信息會通過底盤CAN傳給CGW；再通過中央CAN傳給儀表盤，因此在儀表盤的多功能顯示器上將顯示信息。在調(diào)節(jié)時(shí)車輛水平被控制(如加載或卸載)。如果AIRmatic控制單元檢測到一個(gè)初始狀況，是前軸高度太低，并且不能夠保證能打滿方向時(shí)，AIRmatic控制單元會把這作為一個(gè)故障提出報(bào)警。Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng)

8、ECE 水平高度水平高度在升高狀態(tài) 在高于80 km/h持續(xù)3分鐘降到0 在120 km/h時(shí)立即降到0運(yùn)動模式 在100 km/h降到-20 mm 在60 km/h升高到0舒適模式 在120 km/h降到-10 mm 在160 km/h降到-20 mm 在120 km/h升高到-10 mm 在80 km/h升高到 0服務(wù)信息服務(wù)信息 空氣懸掛控制單元(N51/3)安裝在副駕駛室腳踏板后。如果車輛降到低于臨界水平高度(-60 mm)，一個(gè)帶視覺和聲音提示的駕駛員警告將出現(xiàn)在駕駛顯示屏上。車輛高度的標(biāo)定需要在每次更換高度傳感器和電腦時(shí)從新標(biāo)定。Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng) 儲壓罐 作用：存儲水平控

9、制的壓縮空氣。發(fā)動機(jī)關(guān)閉時(shí)，在空氣泵不工作的情況下進(jìn)行水平調(diào)整。A9/1 AIRmatic空氣泵 作用：-產(chǎn)生空氣壓力用來升高車身 -過濾空氣 -干燥空氣 B7 AIRmatic壓力傳感器 作用：檢測系統(tǒng)的壓力 AIRmatic的主要元件的主要元件AIRmatic的主要元件結(jié)構(gòu)1.空氣泵空氣泵A9/1 空氣泵m1 電馬達(dá)a 空氣過濾器b 壓力釋放/殘余壓力保持閥c 空氣干燥器g 氣管 功率:300W 峰值電流:100A 連續(xù)電流:35A 正常情況下工作電流:2530A空氣泵的觸發(fā)：N51K40/7KOf32A9/12.空氣泵的作用：-產(chǎn)生空氣壓力用來升高車身 -過濾空氣 -干燥空氣Airmat

10、ic 系統(tǒng)系統(tǒng) AIRmatic空氣泵空氣泵 工作原理工作原理 空氣泵 干燥劑 單向閥 二位三通閥 兩位兩通閥 壓縮機(jī)在工作時(shí)新鮮空氣先由濾清器過濾成為干凈的氣體，再由空氣泵壓縮由于此時(shí)兩位兩通閥關(guān)閉所以氣體只能流經(jīng)干燥劑，之后再推開單項(xiàng)閥流入分配閥中注意：氣體在空氣泵中能得到濾清，壓縮，干燥的處理 濾清器 Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng) AIRmatic空氣泵空氣泵 工作原理工作原理 壓縮機(jī)在排氣時(shí)新鮮空氣先由濾清器過濾成為干凈的氣體，再由空氣泵壓縮 由于此時(shí)兩位兩通閥開啟所以氣體流經(jīng)干燥劑，直接由回路反向流過濾清器排入大氣，分配閥內(nèi)的壓力氣體因?yàn)閴翰钤诙蝗ㄩy的開啟狀態(tài)下打開單向閥反向通過干

11、燥劑，再由干燥劑流通道和氣泵相同的管路中，排向大氣2.分配閥單元Y36/61左前避震 P 空氣泵2右前避震 B7 壓力傳感器3左后避震 Y36/6 分配閥單元4右后避震 Y36/6y 相應(yīng)電磁閥5儲壓罐Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng) AIRmatic 減震器的減震器的ADS II 原理原理Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng) 碟型閥碟型閥 減震軟硬度調(diào)節(jié)是依靠 左圖裝置內(nèi)液體流經(jīng)碟型閥的開通位置來卻定上下行程中那個(gè)過程是軟或是硬的。軟硬調(diào)節(jié)裝置可以達(dá)到1 控制減震器上行 軟 減震器下行 硬2 控制減震器上行 硬 減震器下行 軟3 控制減震器上行 硬 減震器下行 硬4 控制減震器上行 軟 減震器下行 軟Air

12、matic 系統(tǒng)系統(tǒng) AIRmatic 減震器的減震器的ADS II 原理原理Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng) 選擇舒適性模式時(shí)兩個(gè)電磁閥會打開同時(shí)進(jìn)行無阻力流動這樣液體在上下行時(shí)都會無阻力，從而達(dá)到上下行都軟作用的調(diào)節(jié) 如圖 此時(shí)是上下行 都 軟Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng) AIRmatic 減震器的減震器的ADS II 原理原理Airmatic 系統(tǒng)系統(tǒng) 在車輛發(fā)生縱向位置變化時(shí)，電磁閥1，2的開關(guān)將會根據(jù)需要，進(jìn)行開合選擇例 圖 2電磁關(guān)閉 減震在作回彈運(yùn)動，這時(shí)減震效果為 軟 如此時(shí) 減震下行做壓縮運(yùn)動，這時(shí)減震效果為 硬AIRmatic的的ADS II減震器的簡易圖減震器的簡易圖y1y2abcY51d減震力狀態(tài)減震閥(Y51-54)閥控制拉伸狀態(tài)壓縮狀態(tài)電磁閥y1電磁閥y21舒適舒適打開打開2軟硬關(guān)閉打開3硬軟打開關(guān)閉4硬硬關(guān)閉關(guān)閉AIRmatic的緊急模式1.水平控制有故障時(shí)：保持在設(shè)置的水平高度 水平調(diào)整不能控制 ADS II 不能操作，減震力設(shè)置為最硬2.水平調(diào)整有故障時(shí)：保持在設(shè)置的水平高度 水平調(diào)整不能控制 ADS II 不能操作，減震力設(shè)置為最硬3.ADS II 有故障時(shí)：ADS II 不能操作，減震力設(shè)置為最硬 水平控制和水平調(diào)整可以工作。A220 327 12 30(L)A220 328 08 39(R)Thank YouThank You