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1、,自動化立體車庫設計,論述提綱,一、研究背景及意義 二、本文研究綜和論述 三、本文研究具體內(nèi)容 四、未來展望,,,一、研究背景及意義,汽車數(shù)量越來越多,隨著城市建設的迅速發(fā)展，城市空地和巷道越來越少，但是城市里的汽車數(shù)量卻越來越多。,停車難現(xiàn)狀,在城區(qū)的車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制，汽車停泊困難，交通阻塞。 城市交通建設由于只注重解決動態(tài)交通修路，不重視解決靜態(tài)交通建停車場(庫)，因而造成現(xiàn)有停車位遠遠不能滿足停車需求的嚴重局面。 由于停車位的嚴重不足，迫使大量汽車占道停放已成為影響城市交通和市容環(huán)境的一大問題。,立體車庫的由來,出現(xiàn)時間地點：出現(xiàn)在20年代的美國； 運行原理：根據(jù)自

2、動物流系統(tǒng)物料傳輸?shù)脑戆l(fā)展而來； 使用用途：在繁華擁擠的都市，為解決停車難而誕生。,目前市場上立體車庫的種類,垂直循環(huán)式 多層循環(huán)式 電梯式 升降橫移式,垂直循環(huán)式,,多層循環(huán)式,,電梯式,升降橫移式,,,二、本文研究綜合論述,,上面介紹了多種立體車庫，在眾多種類中升降橫移式立體車庫 以其形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對場地的適應性較強，在國內(nèi)被廣泛使用，因此確定升降橫移式為研究類型。,,升降橫移式立體車庫概念,采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備叫做升降橫移式立體車庫。 以下是幾種升降橫移式立體車庫的類型,升降橫移式立體車庫運行演示,升降橫移式立體車庫的優(yōu)點,1)節(jié)省占地，配置靈

3、活，建設周期短； 2)價格低，外裝修、土建地基等投資少； 3)可采用自動控制，構造簡單，安全可靠； 4)存取車迅速，等候時間短； 5)運行平穩(wěn)，工作噪聲低。,主要研究內(nèi)容：,1、總體鋼結構框架的設計； 2、橫移機構設計； 3、升降機構研究； 4、電氣系統(tǒng)設計。,我的研究過程,一、收集相關資料，了解關于立體車庫技術的發(fā)展歷程以及現(xiàn)在研究的熱點； 二、深入實地考察，了解立體車庫真實的實際運行情況、使用情況，實物的內(nèi)部構造、尺寸等。 三、通過網(wǎng)絡、書籍等深入研究升降橫移式車庫運行原理，了解車庫建造所需部件、鋼構、電機等；,我的研究過程,四、根據(jù)實物尺寸，使用AUTOCAD建立車庫二維圖紙，同時對車

4、庫各部件選型并優(yōu)化。 五、對各部件選型進行校核，檢驗設計是否合理。 六、完成畢業(yè)論文的后續(xù)部分并最終敲定。,三、本文研究具體內(nèi)容（1）機械部分（2）電氣部分,本文研究的車庫車位,為研究方便，本文選取三層三列七車位為研究對象，因為升降橫移式立體車庫，在零部件及材料允許的條件下可以無限擴展，所以只需要研究基本型號即可。 本文中立體車庫一層車位只可橫移，二層既可橫移又可升降，三層只可升降。,三層三列七車位升降橫移立體車庫,,1、機械部分,主體鋼結構框架設計,,主體鋼結構鋼材選擇,鋼結構主要采用焊接和高強度螺栓連接,載車板橫移機構整體,電機通過傳動帶動鋼輪沿鐵軌運動實現(xiàn)橫移。,傳動機構,橫移傳動機構，

5、使減速電機通過鏈傳動帶動滾輪轉(zhuǎn)動，提升機構電機傳動方式與之相近，但是二次減速減速比高。,防墜機構,默認狀態(tài)下掛鉤被彈簧片彈向右側，防止載車板墜落；電磁鐵通電掛鉤被拉向左側釋放載車板。,二層提升機構簡圖,減速電機二次減速后帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，主鏈條也隨之轉(zhuǎn)動，安裝在主鏈上的子鏈也跟著轉(zhuǎn)動，從而使四條提升鏈同步提升汽車，保持穩(wěn)定。,,三層提升機構簡圖,三層提升鏈基本原理和二層相似，但是提升高度增加一倍。因此鏈輪和鏈的布局也有很大改變。,,機械整體設計圖,,2、電氣部分,控制系統(tǒng)原理框圖,控制系統(tǒng)依據(jù)來自人和檢測系統(tǒng)的信號，控制車庫現(xiàn)場。,PLC接線簡圖,,PLC電機控制原理圖,通過改變異步電機接線方式改變轉(zhuǎn)動方向。,控制流程圖,四、未來展望,未來展望,隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。,未來展望,,