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1、液壓與氣壓傳動,第二章 液壓動力元件,液壓泵概述 齒輪泵 葉片泵 柱塞泵 液壓泵的噪聲 液壓泵的選用 習題,Home,液壓泵的工作原理及特點 液壓泵的分類 液壓泵的主要性能參數,Home,第一節(jié) 液壓泵概述,單柱塞液壓泵的工作原理及特點,特點：,1.具有若干個容積不斷變化的密封工作腔;,2.油箱油液絕對壓力大氣壓力；,3.具有配流機構。,Home,液壓泵的分類,1.根據泵輸出油液體積是否可調,,變量泵,Go,液壓泵的分類,2.根據泵的結構形式,Go,液壓泵的分類,3.按輸油方向能否改變,4.按使用壓力, 2.5MPa,2.5 8 MPa,816 MPa, 16MPa,Home,液壓泵的主要性能

2、參數,1. 壓力,工作壓力 (p),泵實際工作時輸出油液的壓力。,（克服外荷載需要壓力）,額定壓力 (pn),最高允許壓力 (p max ),最大工作壓力,泵在短時間內允許超載使用的極限壓力。,如果p pn 即泵過載,p p n p max,Go,2. 排量和流量,排量 ( V ),在沒有泄露的情況下，泵每轉一周所排出 的液體的體積。,實際流量 ( q ),理論流量 ( qt ),額定流量 (qn ),不考慮泄露的情況下，單位時間內所排出 液體的體積。,qt = Vn,q = qt-ql,指泵工作時實際輸出的流量。,泵在額定轉數和額定壓力下輸出的實際流量。,q qn qt,Go,3.功率和效

3、率,輸入功率,,1) 液壓泵的功率,Pi = Ti = 2n Ti,若忽略能量損失，則Po = Pi, 實際上有能量損失 Po < Pi,Go,3.功率和效率,容積損失,,2) 液壓泵的功率損失,產生的主要原因：,容積效率(v )液壓泵實際流量與理論 流量之比值,Go,3.功率和效率,機械損失,,2) 液壓泵的功率損失,產生的主要原因：,Go,3.功率和效率,,3) 液壓泵的總效率,Go,總效率輸出功率與輸入功率之比值,結論：總效率等于容積效率與機械 效率之乘積。,液壓泵的各個參數和壓力之間的關系,,液壓泵的特性曲線,Home,第二節(jié) 齒輪泵,特點：,1.抗油液污染

4、能力強，體積小，價格低廉；,2.內部泄漏比較大，噪聲大，流量脈動大， 排量不能調節(jié)。,分類：,內嚙合齒輪泵與外嚙合齒輪泵比較有：體積小，流量脈動小，噪聲小，但加工困難，使用受到限制。,Home,工作原理 排量和流量計算 外嚙合齒輪泵結構上存在的幾個問題 提高外嚙合齒輪泵壓力的措施,Home,,外嚙合齒輪泵,外嚙合齒輪泵的組成,組成：分離三片式，前、后泵蓋，泵體，一對齒數、模 數、齒形完全相同的漸開線外嚙合齒輪裝在泵體內，將密封工作腔分為兩部分（吸油腔和壓油腔）。,Go,工作原理：,1.密封容積的形成齒輪的齒槽、泵體內表面、 前后泵蓋等圍成。,2.密封容積變化,3.吸壓油口隔開兩齒輪嚙合線及泵蓋

5、,Home,排量和流量計算, 齒輪嚙合時，嚙合點位置瞬間變化，其工作容積變化率不等, 瞬時流量不均勻即脈動，計算瞬時流量時須積分計算才精確，比較麻煩，一 般用近似計算法。,Go,排量的計算,假設： V齒槽 = V輪齒,排量= V齒槽 + V輪齒,B齒輪齒寬；Z齒輪齒數；m齒輪模數。,V=/4 (z+2)m2 - (z-2)m2 B,=2 m 2 zB,實際上： V齒槽 V輪齒, V = 6.66zm2B,Go,流量的計算,理論流量：,n齒輪泵的轉速；v齒輪泵的容積效率,qt = Vn = 6.66zm2 B n,實際流量：,q = qtv = 6.66zm2B nv,結論：,1） q = f（

6、齒輪幾何參數、n）,3） n = C ，q = C， 定量泵,2） 理論流量與出口壓力無關 ； 實際流量隨出口壓力的升高而降低。,Go,瞬時流量, 每一對輪齒嚙合時，嚙合點位置變化,設qmax和qmin分別表示齒輪泵的最大、最小瞬時流量,,流量脈動率為,結論：齒數越少，脈動率越大，最大可達20%以上。,既會引起系統的壓力脈動，產生振動和噪聲，又會影響傳動的平穩(wěn)性。,Home,外嚙合齒輪泵結構上存在的問題(1),(1) 泄漏,端面泄漏* :,齒側泄漏 :,徑向泄漏 :, 齒輪泵存在間隙 p q,Go,(2) 困油,產生原因：,Go,(2) 困油,產生結果：,V封p,V封p,形成局部真空，產生氣穴，引起振動 噪聲、汽蝕等,消除困油的方法：,原則： V封， 通壓油腔,V封， 通吸油腔,隔開吸壓油口,Go,(3) 徑向不平衡力,,,液體沿圓周分布規(guī)律：,從高壓腔到低壓腔，壓力沿齒輪圓周逐齒分級降低。, p，徑向不平衡力增大。,2） 適當增大徑向間隙。,Home,提高外嚙合齒輪泵壓力的方法,減小徑向力,增大軸與軸承剛度,*自動補償端面間隙,Home,原理：,將壓力油引到浮動軸套的外側，使軸套緊貼齒輪端面，補償磨損，減小間隙。,,齒輪泵端間隙自動補償,