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1、第2章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 (P29)2-12：圖a所示為一小型壓力機。圖上，齒輪1與偏心輪1’為同一構(gòu)件，繞固定軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動。在齒輪5上開有凸輪輪凹槽，擺桿4上的滾子6嵌在凹槽中，從而使擺桿4繞C軸上下擺動。同時，又通過偏心輪1’、連桿2、滑桿3使C軸上下移動。最后通過在擺桿4的叉槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8實現(xiàn)沖壓運動。試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖，并計算自由度。 解：分析機構(gòu)的組成： 此機構(gòu)由偏心輪1’（與齒輪1固結(jié)）、連桿2、滑桿3、擺桿4、齒輪5、滾子6、滑塊7、沖頭8和機架9組成。偏心輪1’與機架9、連桿2與滑桿3、滑桿3與擺桿4、擺桿4與滾子6、齒輪5與機架9、滑塊7與沖頭8均組成轉(zhuǎn)

2、動副，滑桿3與機架9、擺桿4與滑塊7、沖頭8與機架9均組成移動副，齒輪1與齒輪5、凸輪(槽)5與滾子6組成高副。故 解法一： 解法二： 局部自由度 (P30) 2-17：試計算如圖所示各機構(gòu)的自由度。圖a、d為齒輪-連桿組合機構(gòu)；圖b為凸輪-連桿組合機構(gòu)（圖中在D處為鉸接在一起的兩個滑塊）；圖c為一精壓機機構(gòu)。并問在圖d所示機構(gòu)中，齒輪3與5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同？為什么？ 解： a) b) c) d)

3、 (C可看做是轉(zhuǎn)塊和導(dǎo)塊,有1個移動副和1個轉(zhuǎn)動副) 齒輪3與齒輪5的嚙合為高副（因兩齒輪中心距己被約束，故應(yīng)為單側(cè)接觸）將提供1個約束。 齒條7與齒輪5的嚙合為高副（因中心距未被約束，故應(yīng)為雙側(cè)接觸）將提供2個約束。 第3章 平面機構(gòu)的運動分析 (P50) 3-8：在圖示的凸輪機構(gòu)中，已知凸掄1以等角速度轉(zhuǎn)動，凸輪為一偏心圓，其半徑，試用圖解法求構(gòu)件2的角速度與角加速度 。 解：1) 高副低代，以選定比例尺,繪制機構(gòu)運動簡圖。(圖3-8 ) 2) 速度分析：圖3-6（b） 取B4、、B2為重合點。 速度方程： 速度多邊形如圖3-8(b)

4、 轉(zhuǎn)向逆時針 3）加速度分析：圖3-8（c） 轉(zhuǎn)向順時針。 (P51) 3-11：試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置，并給出連桿上E點的速度方向。 (E點的速度方向:找到固連E點構(gòu)件的絕對瞬心位置，連接該絕對瞬心和E點，過E點做垂線即是E點的速度方向) （a） （b） （c） （d） (P51) 3-15：在圖所示的牛頭刨床機構(gòu)中，h=800mm，h1=360mm，h2=120mm，=200mm，=960mm，=160mm，設(shè)曲柄以等角速度ω1=5rad/s逆

5、時針方向回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機構(gòu)在φ1=135位置時，刨頭上點C的速度。 解： 選定比例尺, 繪制機構(gòu)運動簡圖。如圖(a) 解法一： 速度分析：先確定構(gòu)件3的絕對瞬心P36，利用瞬心多邊形，如圖（b） 由構(gòu)件3、5、6組成的三角形中，瞬心P36、P35、P56必在一條直線上，由構(gòu)件3、4、6組成的三角形中，瞬心P36、P34、P46也必在一條直線上，二直線的交點即為絕對瞬心P36。 速度方程 方向垂直AB。 VB3的方向垂直BG（BP36），VB3B2的方向平行BD。速度多邊形如圖3-9 (c) 速度方程

6、解法二： 確定構(gòu)件3的絕對瞬心P36后，再確定有關(guān)瞬心P16、P12、P23、P13、P15，利用瞬心多邊形，如圖3-9（d）由構(gòu)件1、2、3組成的三角形中，瞬心P12、P23、P13必在一條直線上，由構(gòu)件1、3、6組成的三角形中，瞬心P36、P16、P13也必在一條直線上，二直線的交點即為瞬心P13。 利用瞬心多邊形，如圖3-9（e）由構(gòu)件1、3、5組成的三角形中，瞬心P15、P13、P35必在一條直線上，由構(gòu)件1、5、6組成的三角形中，瞬心P56、P16、P15也必在一條直線上，二直線的交點即為瞬心P15。 如圖3-9 (a) P15為構(gòu)件1、5的瞬時等速重合點 第8章 連

7、桿機構(gòu)及其設(shè)計 (P160) 8-7： 第9章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 (P190) 9-7： 試標(biāo)出題9—6a圖在圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移；并標(biāo)出題9—6b圖推桿從圖示位置升高位移s時，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機構(gòu)的壓力角。 解 如圖 (a)所示，用直線連接圓盤凸輪圓心A和滾子中心B，則直線AB與推桿導(dǎo)路之間所夾的銳角為圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角。以A為圓心, AB為半徑作圓, 得凸輪的理論廓線圓。連接A與凸輪的轉(zhuǎn)動中心O并延長，交于凸輪的理論廓線于C點。以O(shè)為圓心．以O(shè)C為半徑作圓得凸輪的基圓。以O(shè)為圓心, 以O(shè)點到推

8、桿導(dǎo)路的距離OD為半徑作圓得推桿的偏距圓；。延長推桿導(dǎo)路線交基圓于G-點，以直線連接OG。過O點作OG的垂線，交基圓于E點。過E點在偏距圓的下側(cè)作切線．切點為H點．交理論廓線于F點，則線段EF的長即為凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移s。 方法同前，在圖 (b)中分別作出凸輪的理論廓線、基圓、推桿的偏距圓。延長推桿導(dǎo)路線交基圓于G點，以直線連接OG。以O(shè)為圓心，以滾子中心升高s后滾子的轉(zhuǎn)動中心K到O點的距離OK為半徑作圓弧，交理論廓線于 F點。過F點作偏距圓的切線，交基圓于E點，切點為H。則∠GOE為推桿從圖示位置升高位移s時-凸輪的轉(zhuǎn)角，∠AFH為此時凸輪機構(gòu)的壓力角。

9、 (a) (b) (P190) 9-13： 一擺動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)(參看圖9—23)，已知lOA=60 mmr0=25 mm，lAB=50 mm，rr=8 mm。凸輪順時針方向等速轉(zhuǎn)動，要求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過180時，推桿以余弦加速度運動向上擺動25；轉(zhuǎn)過一周中的其余角度時，推桿以正弦加速度運動擺回到原位置。試以作圖法設(shè)計凸輪的工作廓線。 解 推桿在推程及回程段運動規(guī)律的位移方程為 (1)推程：s=Φ[1-cos(πδ/δ0)/2 0≤δ≤180

10、 (2)回程：s=Φ[1-(δ/δ`0)十sin(2πδ/δ`0)]/(2π) o≤δ≤180 計算各分點的位移值如表： 根據(jù)表作圖如圖所示 第11章 齒輪系及其設(shè)計 11-16如圖所示為兩個不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知z1=20，z2=24，z2，=30，z3=40，n1=200 r／min，n3=-100 r／min。求nH等于多少? (a) 解： (b) 解： 圖示為手動起重葫蘆，已知z1=Z2，=10，z2=20，z3=40。設(shè)各級齒輪的傳動效率(包括軸承損失)η1=0.98，曳引鏈的傳動效率η2=0.97。為提升重G=10 kN的重物，求必須施加于鏈輪A上的圓周力F。 解： 所以