《乒乓球發(fā)球機(jī)的設(shè)計(jì).ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《乒乓球發(fā)球機(jī)的設(shè)計(jì).ppt（13頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、乒乓球發(fā)球機(jī)的設(shè)計(jì),指導(dǎo)教師：宜亞麗 團(tuán)隊(duì)成員： 溫晶晶 張津瑋 杜曉東 張仁奎,組員分工,溫晶晶：圖解法分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 張津瑋：解析法分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 張仁奎：三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真 杜曉東：說(shuō)明書(shū)的整理及書(shū)寫(xiě),乒乓球是我國(guó)的國(guó)球， 從乒乓球外交的大球小球， 到多次包攬整個(gè)賽事的所 有冠軍，乒乓球越來(lái)越受 到國(guó)人的喜愛(ài)。 雖然愛(ài)好乒乓球運(yùn)動(dòng)的人越來(lái)越多，但往往由于缺少陪練人員或者陪練的發(fā)球力度、角度、遠(yuǎn)近距離及球的旋轉(zhuǎn)等技術(shù)發(fā)揮 不穩(wěn)定而導(dǎo)致訓(xùn)練效果欠佳，所以為解決這些問(wèn)題而設(shè)計(jì)一機(jī)器幫助他們。,設(shè)計(jì)背景,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),乒乓球直徑d=40mm 發(fā)球時(shí)的速度v=1030ms 乒乓球發(fā)球機(jī)發(fā)球頻

2、率f=3050個(gè)分鐘 乒乓球發(fā)球機(jī)發(fā)出的球需帶旋度 乒乓球在距乒乓球臺(tái)300mm的高度釋放,設(shè)計(jì)方案與原理,方案A：方案A所示的 送球機(jī)構(gòu)是如圖所示 的偏心輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)偏 心輪以的角速度逆 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊2 隨1轉(zhuǎn)動(dòng)因而帶動(dòng)3 進(jìn)行左右間歇移動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)間歇將球4送 至發(fā)球機(jī)構(gòu)。,設(shè)計(jì)方案與原理,方案B是采用帶有凹槽 的轉(zhuǎn)輪。球靠自身重 力落入凹槽內(nèi)，通過(guò) 輪的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將球 送入送球道內(nèi)。球在 球道內(nèi)排成一排，后 面的球?qū)⑶懊娴那蝽?到發(fā)球裝置，,乒乓球發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,利用曲柄七桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 間歇送球。由于該機(jī)構(gòu) 有兩個(gè)自由度，我們用 齒輪副將其封閉為一個(gè) 自由度,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)與計(jì)

3、算,1、自由度的計(jì)算 F=3n-2Pl-Ph=3*6-2*8-1=1 2、齒輪機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì) 已知條件：發(fā)球頻率為40個(gè)每分鐘 齒輪參數(shù)：齒輪1與齒輪2相嚙合。要求齒數(shù)， 分度圓半徑相同 考慮到發(fā)球口軸線與推桿軸線重合 設(shè)計(jì)底座厚20，齒輪厚10 定齒輪分度圓直徑d=150 采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝嚙合,模數(shù)m=7.5 齒數(shù)=20 壓力角=20 齒頂高系數(shù)ha*=1 頂隙系數(shù)c*=0.25 由發(fā)球頻率f=40個(gè)/分計(jì)算得齒輪角速度 =（2*40）/60=4.2 rad/s 3、送球裝置的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì) 已知條件：乒乓球直徑D=40mm 初始數(shù)據(jù)：定滑塊的工作行程為160mm，滑塊 的長(zhǎng) 度為50mm，寬

4、高度為42mm，初始位置 鉸鏈C距齒輪豎直軸線40mm。 數(shù)據(jù)計(jì)算：由工作行程160mm可得桿5尺寸,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)與計(jì)算,l5=185mm，滑塊通道長(zhǎng)度為210mm，由乒乓球直徑 40mm得落球口距通道最右端10mm，再由幾何關(guān)系 計(jì)算可得各桿尺寸如下 l1=l2=64mm，l3=l4=149mm 4、發(fā)球裝置的設(shè)計(jì) 已知條件：乒乓球直徑D=40mm，乒乓球發(fā)出的速度 V=20m/s 設(shè)計(jì)過(guò)程：,發(fā)球機(jī)內(nèi)有兩個(gè)摩擦輪，可將球以所需的速度發(fā)出發(fā)出 （當(dāng)兩個(gè)摩擦輪速度相同時(shí)） （當(dāng)兩輪速度不同時(shí)） 設(shè)計(jì)機(jī)頭100 寬60 摩擦輪直徑25 厚度 20,三維圖像,傳動(dòng)系統(tǒng)演示,,,程序代碼

5、,x=0:pi/50:2*pi; a=0.064; e=0.050; b=0.149; c=4.2; f1=sin(x); d=a/b; f2=a*(cos(x)+1/d-d/4+d/4*cos(2*x)); f3=(-a)*c*(f1+d/2*sin(2*x)); f4=(-a)*c*c*(cos(x)+d*cos(2*x)); plot(x,f2); plot(x,f2);title(滑塊位置Xc); plot(x,f3); plot(x,f3);title(滑塊速度Vc); plot(x,f4); plot(x,f4);title(滑塊加速度a);,謝謝！,