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1、長安汽車股份有限公司,車門玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析流程,目標(biāo)和概念： 利用CATIAV5中DMU的功能，完成車門系統(tǒng)玻璃升降運(yùn)動(dòng)分析。目的是為了檢查在玻璃升降過程中，與其它部件是否會(huì)發(fā)生干涉,車門玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析流程,影響： 機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析方法是DMU中一個(gè)重要的仿真功能，通過該流程可以掌握在數(shù)字化樣機(jī)（DMU）環(huán)境中，如何利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)干涉方法來檢查設(shè)計(jì)結(jié)果,總的流程,導(dǎo)入待分析的機(jī)構(gòu)，及相關(guān)零件,分析和簡化機(jī)構(gòu),建立機(jī)構(gòu),定義運(yùn)動(dòng)副,定義Commands,車門玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析流程,,,,,,編譯生成動(dòng)畫,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)定義結(jié)果分析,車門玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析流程,,,常用玻璃升降器運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)例： X型玻璃升降器運(yùn)

2、動(dòng)仿真 單拉索式玻璃升降器運(yùn)動(dòng)仿真,車門玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析流程,,該種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是：電機(jī)驅(qū)動(dòng)主搖臂繞主軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)兩副搖臂運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)玻璃支撐架驅(qū)動(dòng)玻璃上、下運(yùn)動(dòng)。,該種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是：玻璃升降器帶到玻璃，由導(dǎo)槽限制其在導(dǎo)槽內(nèi)上、下運(yùn)動(dòng)。,Step 1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,進(jìn)入CATIA 導(dǎo)入有關(guān)的數(shù)據(jù)文件 3. 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行簡化。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,,,Step 2 建立機(jī)構(gòu),進(jìn)入DMU Kinematics 模塊。 建立一個(gè)新的機(jī)構(gòu)。點(diǎn)擊Fixed Part功能，當(dāng)出現(xiàn)如下對(duì)話框，并點(diǎn)擊對(duì)話框中的New Mechanism，這時(shí)就定義了一個(gè)新的機(jī)構(gòu)Mechanism.1。,X型玻璃升降

3、器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,Step 3 確定運(yùn)動(dòng)副,定義固定部件。 定義固定部件與主動(dòng)臂之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副，并將其定義為驅(qū)動(dòng)副。,定義主動(dòng)臂與下支撐臂之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,定義下支撐臂與下支撐臂中間件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副。,Step 3 確定運(yùn)動(dòng)副,定義下支撐臂中間件與固定部件之間的滑動(dòng)副。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,定義上支撐臂與主動(dòng)臂之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副。,Step 3 確定運(yùn)動(dòng)副,定義上支撐臂與上支撐臂中間件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,定義上支撐臂中間件與玻璃支撐件之間的滑動(dòng)副。,Step 3 確定運(yùn)動(dòng)副,定義主動(dòng)臂與主動(dòng)臂中間件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副。,X型玻璃升降器玻璃

4、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,定義主動(dòng)臂中間件與玻璃支撐件之間的滑動(dòng)副。,Step 3 確定運(yùn)動(dòng)副,定義玻璃支撐件與玻璃之間的固定副。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,Step 3 確定運(yùn)動(dòng)副,定義玻璃支撐件與固定部件之間的平面運(yùn)動(dòng)副。該平面平行于玻璃側(cè)平面,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,Step 4 運(yùn)動(dòng)分析定義,向Product文檔添加相關(guān)部件的Part文檔，并分別將其與對(duì)應(yīng)的簡化Part文檔建立固定運(yùn)動(dòng)副。 定義玻璃與導(dǎo)槽、車門內(nèi)外板之間的干涉與間隙檢查。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,Step 4 運(yùn)動(dòng)分析定義,將定義的檢查項(xiàng)添加到運(yùn)動(dòng)分析過程中。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,Step 5 對(duì)

5、該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)生成Simulation,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的命令參數(shù)到合適數(shù)值，然后點(diǎn)擊Edit Simulation對(duì)話框中的Insert按鈕插入一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 將干涉檢查狀態(tài)設(shè)定為On,即當(dāng)在運(yùn)動(dòng)過程中檢測到干涉現(xiàn)象時(shí)，顯示為紅色。 調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)步長到合適數(shù)值（例如：0.04)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校核。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,,,Step 6 對(duì)該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)生成動(dòng)畫,點(diǎn)擊Compile Simulation工具條按鈕，出現(xiàn)如右圖所示對(duì)話框，選擇要生成動(dòng)畫文件的名稱及存放路徑。點(diǎn)擊OK按鈕生成動(dòng)畫。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,Step 1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,進(jìn)入CATIA 導(dǎo)入有關(guān)的數(shù)據(jù)文件 3. 處理數(shù)據(jù)。,

6、單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,,,Step 2 建立機(jī)構(gòu),進(jìn)入DMU Kinematics 模塊。 建立一個(gè)新的機(jī)構(gòu)。點(diǎn)擊Fixed Part功能，當(dāng)出現(xiàn)如下對(duì)話框，并點(diǎn)擊對(duì)話框中的New Mechanism，這時(shí)就定義了一個(gè)新的機(jī)構(gòu)Mechanism.1。,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,,Step 3 確定運(yùn)動(dòng)副,定義Trail為固定部件。 定義Trail與Glass之間的點(diǎn)線運(yùn)動(dòng)副 ，并定義其為驅(qū)動(dòng)副。,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,,,,定義Trail與Glass之間的點(diǎn)面運(yùn)動(dòng)副。,Step 3 確定運(yùn)動(dòng)副,定義Trail與Glass之間的點(diǎn)面運(yùn)動(dòng)副。,單拉索式玻璃

7、升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,,,,,Step 3 確定運(yùn)動(dòng)副,定義Trail與Glass之間的點(diǎn)面運(yùn)動(dòng)副。,,,此時(shí)系統(tǒng)自由度限制為0，系統(tǒng)提示可以進(jìn)行仿真。 定義驅(qū)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)范圍：雙擊點(diǎn)線運(yùn)動(dòng)副，輸入設(shè)定的運(yùn)動(dòng)范圍,,,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,Step 4 運(yùn)動(dòng)分析定義,向Product文檔添加相關(guān)部件的Part文檔，并分別將其與對(duì)應(yīng)的簡化Part文檔建立固定運(yùn)動(dòng)副。 定義玻璃與導(dǎo)槽、車門內(nèi)外板之間的干涉檢查項(xiàng) 。,,,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,Step 4 運(yùn)動(dòng)分析定義,將定義的檢查項(xiàng)添加到運(yùn)動(dòng)分析過程中。,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,點(diǎn)擊工具條 ，指定

8、上一步創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為仿真對(duì)象。拉動(dòng)仿真進(jìn)度條到另一極限位置，并點(diǎn)擊對(duì)話框中的Insert按鈕。點(diǎn)擊Edit analysis。,,,Step 5 對(duì)該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)生成Simulation,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,在彈出對(duì)話框中，點(diǎn)擊Add按鈕，并選擇前步創(chuàng)建的干涉項(xiàng)。,在Edit Simulation對(duì)話框中選擇Interference的選項(xiàng)為“On”, 然后利用對(duì)話框上側(cè)的仿真按鈕，進(jìn)行仿真分析。,,Step 5 對(duì)該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)生成Simulation,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,Step 6 對(duì)該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)生成動(dòng)畫,點(diǎn)擊Compile Simulation工具條按鈕 ，出現(xiàn)如右圖所示對(duì)話框，選擇要生成動(dòng)畫文件的名稱及存放路徑。點(diǎn)擊OK按鈕生成動(dòng)畫。,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,