工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)5.6工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置液壓驅(qū)動(dòng)ppt課件
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工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置 ——液壓驅(qū)動(dòng)式,主要內(nèi)容,液壓驅(qū)動(dòng)的工作原理 液壓驅(qū)動(dòng)式特點(diǎn) 液壓驅(qū)動(dòng)式的應(yīng)用,2,一、液壓驅(qū)動(dòng)的工作原理,液壓驅(qū)動(dòng)將油壓泵產(chǎn)生的工作油的壓力能，轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。,,3,二、液壓驅(qū)動(dòng)式特點(diǎn),液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有控制精度較高、可無極調(diào)速、反應(yīng)靈敏、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制；,,,操作力大、功率體積比大，適合于大負(fù)載、低速驅(qū)動(dòng)。 但液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對密封的要求較高，對溫度有要求，此外要求的制作精度較高，,4,二、液壓驅(qū)動(dòng)式特點(diǎn),,5,三、液壓驅(qū)動(dòng)式的應(yīng)用,Nachi的SC700機(jī)器人與SC500機(jī)器人,,自重式手部結(jié)構(gòu),,6,下載提示(請認(rèn)真閱讀)
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