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工業(yè)機器人的示教器示教編程,1,主要內(nèi)容,認識示教器，了解其結(jié)構(gòu) 掌握示教器示教的方法和步驟 掌握示教器示教的特點,2,示教器示教,定義：人工利用示教盒上所具有的各種功能的按鈕來驅(qū)動工業(yè)機器人的各關(guān)節(jié)周，按作業(yè)需要進行關(guān)節(jié)運動，從而完成位置和功能的編程。,,3,示教器示教,大型機器人 危險作業(yè)條件,4,示教器,5,示教器結(jié)構(gòu)-以ABB為例,6,示教器示教步驟,移動至動作節(jié)點,7,示教器示教步驟,編輯設(shè)置,8,示教器示教步驟,儲存&再現(xiàn),9,示教器示教實例,焊接機器人,10,示教器示教編程的特點,現(xiàn)場操作，簡單直接 編程周期短 不精確 難同步 危險性,11,總結(jié),通過對示教器的學(xué)習(xí)，要了解其結(jié)構(gòu) 要掌握示教器示教的方法和步驟 示教器示教優(yōu)缺點兼顧，要掌握示教器示教的特點,12,