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1、 《PLC技術(shù)及應(yīng)用》 課程設(shè)計(jì)（論文） 題目：自動(dòng)門控制裝置的PLC梯形圖控制 院（系）： 軌道交通學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 2011級(jí)車輛工程2班 學(xué) 號(hào)： 20111310010206 學(xué)生姓名： 汪浩 指導(dǎo)教師： 羅世民 起止時(shí)間： 2014.12.08——2014.12.12

2、 課設(shè)題目： 自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 控制要求： （1） 控制要求 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門執(zhí)行 機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （2） 自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2 被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （3） 在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或 K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。 （4） 在門打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電

3、檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。 （5）開(kāi)門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 目 錄 第1章 方案論證 1 第2章 硬件設(shè)計(jì) 3 2.1選取主機(jī)型號(hào) 3 2.2按鍵電路的設(shè)計(jì) 4 2.3 總體電路圖及性能分析 4 第3章 軟件設(shè)計(jì) 6 3.1程序功能圖 6 3.2輸入/輸出點(diǎn)代碼和地址編號(hào) 7 3.3編寫梯形圖 7 第4章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 9 參考文獻(xiàn) 10 第1章 方案論證 ?在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門控制

4、系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動(dòng)門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。因此在一些日常生活控制的場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案也是多種多樣的。如利用數(shù)字電路來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)，但數(shù)字電路設(shè)計(jì)復(fù)雜，可靠性也不是很理想；也可以利用單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)，但利用匯編語(yǔ)言來(lái)編寫程序來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能又顯得更為麻煩。 本自動(dòng)門控制系統(tǒng)是利用PLC為核心來(lái)控制,其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,單元電路分別通過(guò)原理圖設(shè)計(jì)、由梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì)完成,利用試驗(yàn)室所提供的條件來(lái)模擬和驗(yàn)證程序,并利用指示燈實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能,非常適用于日常生活控制場(chǎng)合

5、。 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)： 本自動(dòng)門控制系統(tǒng)分別利用原理圖硬件設(shè)計(jì)和梯形圖軟件設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)完成了對(duì)應(yīng)單元的電路進(jìn)行設(shè)計(jì),使系統(tǒng)較為簡(jiǎn)潔。PLC具有抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)；編程方便，易于 實(shí)現(xiàn)；功能完善；設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短；體積小，維護(hù)操作方便等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)具體的要求,還可對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行再編程設(shè)計(jì)來(lái)不斷完善系統(tǒng)功能,縮短設(shè)計(jì)周期,同時(shí)保證設(shè)計(jì)系統(tǒng)的可靠性。 自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光

6、電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為ON，否則OFF，具體的控制要求如下： 1、當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 2、自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。?????????????? 3、在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。?????????????????? 4、在門打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光

7、電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。 5、開(kāi)門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行；有啟動(dòng)、停止開(kāi)關(guān)；有開(kāi)關(guān)門的狀態(tài)顯示；開(kāi)關(guān)門的時(shí)間以8位數(shù)碼的方式倒計(jì)時(shí)。 圖1.1 控制系統(tǒng)圖 控制系統(tǒng)圖如圖1.1所示。狀態(tài)顯示 關(guān)門KM2 開(kāi)門KM1 安全光電 關(guān)門限K4 關(guān)門限K4 開(kāi)門限K3 門外光電探測(cè)K2 主機(jī) CPU 221 門內(nèi)光電探測(cè)K1 第2章 硬件設(shè)計(jì) 2.1選取主機(jī)型號(hào) CPU22*系列PLC的CPU模塊包括一個(gè)中央處理單元、電源以及數(shù)字I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中

8、。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序，輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào)，輸出部分則輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 CPU22*是在21世紀(jì)初投放市場(chǎng)的，其速度快，具有極強(qiáng)的通信能力，下面簡(jiǎn)單介紹4種不同配置的CPU單元。 （1）CPU221集成6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。無(wú)I/O擴(kuò)展能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。 （2）CPU222集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空

9、間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。 （3）CPU224集成14輸入／10輸出共24個(gè)數(shù)字量I／O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I／O點(diǎn)或35路模擬量I／O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊／編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I／O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。 （4）CP

10、U226集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。 通過(guò)比較以上四種不同配置CPU單元的比較，及根據(jù)本自動(dòng)門控制系統(tǒng)實(shí)際輸入、輸出點(diǎn)數(shù)

11、的要求，由于本系統(tǒng)輸入點(diǎn)數(shù)為6點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為10點(diǎn)，且CPU226集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。由以上分析可以看出，選擇CPU226足以完成本次系統(tǒng)的要求。故主機(jī)的型號(hào)選擇CPU226，且不需要其它擴(kuò)展模塊。 2.2按鍵電路的設(shè)計(jì) 本自動(dòng)門控制系統(tǒng)根據(jù)功能要求共有4個(gè)輸入信號(hào)和4個(gè)輸出信號(hào)，來(lái)控制系統(tǒng)的工作和關(guān)斷，故應(yīng)當(dāng)設(shè)置4個(gè)按鈕作為輸入端的輸入信號(hào)，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，輸入端I0.0或I0.1為ON。輸出端開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，關(guān)門限K3動(dòng)作，電機(jī)停止運(yùn)行。自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)

12、門過(guò)程，Q1.1狀態(tài)為ON，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，開(kāi)門限K4動(dòng)作電機(jī)停止運(yùn)行。在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。在門打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。開(kāi)門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行；有啟動(dòng)、停止開(kāi)關(guān)；有開(kāi)關(guān)門的狀態(tài)顯示；開(kāi)關(guān)門的時(shí)間以8位數(shù)碼的方式倒計(jì)時(shí)。 本系統(tǒng)共有6個(gè)輸入信號(hào)/10個(gè)輸出信號(hào)，而主機(jī)CPU226是24個(gè)輸入/16個(gè)輸出，可以按一定的順序依次將按鍵的輸入

13、端連到主機(jī)上，并正確定義輸入端地址，以便于編寫梯形圖。當(dāng)按鈕被按下時(shí)，其輸入端的信號(hào)為高電平。 2.3 總體電路圖及性能分析 性能分析： 本次課設(shè)的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)門控制系統(tǒng),通過(guò)以上電路圖的設(shè)計(jì)和原理分析基本上能實(shí)現(xiàn)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行；自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行；在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序；在門

14、打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)；開(kāi)門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行；有啟動(dòng)、停止開(kāi)關(guān)；有開(kāi)關(guān)門的狀態(tài)顯示；開(kāi)關(guān)門的時(shí)間以8位數(shù)碼的方式倒計(jì)時(shí)等幾項(xiàng)功能。通過(guò)用PLC設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)由于具有連接方便、故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。因此在一些日常生活控制的場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。而本次設(shè)計(jì)也更加突出了這些特點(diǎn)。 總體電路圖如下圖2-1所示： 圖2-1 總體電路圖 第3章 軟件設(shè)計(jì) 3.

15、1程序功能圖 整個(gè)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的程序流程圖如下： N Y KM1停止時(shí)間顯示 K3動(dòng)作 N Y K1或K2動(dòng)作 開(kāi) 始 開(kāi)門子程序 Y 初始化 N K1或K2動(dòng)作 N 定時(shí)時(shí)間到 Y 關(guān)門子程序 N K4動(dòng)作 Y 結(jié)束 圖3.1 自動(dòng)門控制程序流程圖 3.2輸入/輸出點(diǎn)代碼和地址編號(hào) 通過(guò)分析硬件連接圖可知，該自動(dòng)門控制系統(tǒng)是由4個(gè)輸入按鈕的通斷作為輸入信號(hào)，進(jìn)而來(lái)控制四個(gè)輸出控制信號(hào)的輸出，利用三個(gè)接觸器線圈的

16、吸合和斷開(kāi)來(lái)控制輸出電路的接通和斷開(kāi)。因此本系統(tǒng)共有4個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)，其輸入/輸出點(diǎn)代碼和地址編號(hào)如下表所示： 表3.1 輸入/輸出點(diǎn)代碼和地址編號(hào) 名稱 代碼 地址編號(hào) 輸 入 信 號(hào) 啟動(dòng)開(kāi)關(guān) SB1 I0.0 停止開(kāi)關(guān) SB2 I0.1 門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1 SB3 I0.2 門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2 SB4 I0.3 開(kāi)門限K3 SB5 I0.4 關(guān)門限K4 SB6 I0.5 輸出信號(hào) 時(shí)鐘顯示 KM1 Q0.1-0.7 開(kāi)門KM1 KM2 Q1.1 關(guān)門KM2 KM3 Q1.2 狀態(tài)顯示 K

17、M4 Q1.3 3.3編寫梯形圖 開(kāi)門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行； （1）開(kāi)門子程序 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。?在門打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。具體程序如下： （2）關(guān)門子程序 自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)

18、，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。具體程序如下： （3）計(jì)時(shí)及狀態(tài)顯示子程序 用8位數(shù)碼倒計(jì)時(shí)的方式來(lái)顯示開(kāi)關(guān)門的時(shí)間，來(lái)提醒出入人員注意。具體程序如下： 第4章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)本次PLC課程設(shè)計(jì),使我對(duì)PLC這門學(xué)科有了更深層次的認(rèn)識(shí)并且使自己對(duì)PLC這一學(xué)科產(chǎn)生了濃厚的興趣,在整個(gè)課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中,通過(guò)圖書(shū)館閱覽室，借書(shū)處和上網(wǎng)查資料，都使自己對(duì)PLC這一學(xué)科的知識(shí)得到了擴(kuò)展，也發(fā)散了自己的思維。 在完成這個(gè)設(shè)計(jì)之后，我又重新將自己的設(shè)計(jì)仔細(xì)思考了一番，不會(huì)的地方和可以向老師和同學(xué)

19、請(qǐng)教?？赡軙?huì)在設(shè)計(jì)中碰到更多的問(wèn)題，這就要求我要更多的去查資料，爭(zhēng)取盡快的解決問(wèn)題同時(shí)這樣也能讓我學(xué)到更多的知識(shí)，如通過(guò)這次課設(shè)使我對(duì)CPU22*系列它們之間的區(qū)別和特點(diǎn)及蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)電路有了全面的了解。在解決遇到的問(wèn)題時(shí)會(huì)更加引發(fā)自己的思考，對(duì)自己的信心和毅力都是一種考驗(yàn)。 我想我們不論在學(xué)任何一門課程的過(guò)程中，都應(yīng)當(dāng)有一種勇于探索和不斷創(chuàng)新的精神，同時(shí)毅力也是最好的催化劑。我認(rèn)為課程設(shè)計(jì)中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都是對(duì)知識(shí)的一個(gè)總結(jié)和復(fù)習(xí)的過(guò)程。 設(shè)計(jì)對(duì)于一個(gè)成品來(lái)說(shuō)是相當(dāng)重要，只有設(shè)計(jì)出正確的方案才能減少在實(shí)際生產(chǎn)中的失誤。在今后的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)中，我也會(huì)更加注重這方面的鍛煉和培養(yǎng)，希望會(huì)有所進(jìn)步。

20、而且設(shè)計(jì)的最后仿真結(jié)果還算是比較理想的，以后還需要多學(xué)習(xí)多交流多研究。 總之，課程設(shè)計(jì)可能有的地方做的不是那么完美，但我覺(jué)得這是一次很好的鍛煉機(jī)會(huì)，謝謝羅老師的指導(dǎo)和幫助！ 參考文獻(xiàn) [1] 王永華. 現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2003.9 [2] 陳建民.電氣控制與PLC應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社,2007 [3] 求是科技. PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐.北京：人民郵電出版社，2005 [4] 何立民. PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ，1990 [5] 李光飛. PLC課程設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo).北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ，2004 [6] 劉建華, 李紀(jì)云. PLC在現(xiàn)代社會(huì)中的應(yīng)用[J]. 河南科技, 1998,(10) [7] 張曉玲, 白瑞云. PLC應(yīng)用和發(fā)展[J]. 科學(xué)中國(guó)人，2006,(11)