落錘式打樁機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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客戶資料--落錘式打樁機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)要求.doc

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液壓站裝配圖.dwg

液壓缸裝配圖.dwg

落錘式打樁機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文.doc

閥塊裝配圖.dwg

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 目 錄

1.緒論 2

1.1課題提出的背景及目的 2

1.2落錘式打樁機(jī)液壓系統(tǒng)研究的意義 3

1.3 國(guó)內(nèi)外液壓系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r 3

1.4 本次設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容 5

2 落錘式打樁機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6

2.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要參數(shù)要求 6

2.1.1 控制對(duì)象的有關(guān)參數(shù) 6

2.1.2 其他要求 7

3   制定系統(tǒng)方案和擬定液壓系統(tǒng)圖 8

3.1  制定基本方案 8

3.2  繪制液壓系統(tǒng)原理圖 9

3.3  液壓系統(tǒng)工作原理 9

4   初步確定液壓系統(tǒng)參數(shù) 11

4.1  液壓缸載荷的組成 11

4.2  各液壓缸載荷的計(jì)算 12

4.2.1  提錘液壓缸載荷的計(jì)算 12

4.2.2  滑架升降液壓缸載荷的計(jì)算 13

4.2.3  夾緊液壓缸載荷的計(jì)算 13

5 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 14

5.1 初選系統(tǒng)工作壓力 14

5.2計(jì)算缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 15

5.2.2 滑架升降液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 16

5.2.3  夾緊液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 17

5.3 計(jì)算液壓缸所需流量 17

5.3.1  提錘缸流量計(jì)算 17

5.3.2  滑架升降液壓缸流量計(jì)算 17

6  液壓元件的選擇 17

6.1  液壓泵的選用 17

6.1.1  確定液壓泵的最大工作壓力 17

6.1.2  選擇液壓泵的規(guī)格 18

6.2  電動(dòng)機(jī)的選用 19

6.2.1  主油路液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 19

6.3  液壓閥的選擇 19

6.3.1  換向閥的選擇 19

6.3.2  溢流閥的選擇 20

6.3.3  電磁溢流閥的選擇 21

6.3.4  單向閥的選擇 21

6.3.5 單向順序閥的選擇 22

6.4  液壓輔助元件的選擇及計(jì)算 22

6.4.1  管道尺寸的計(jì)算 22

6.4.2液壓管及管接頭的選擇 23

6.4.3  過(guò)濾器的選擇 24

6.4.4  壓力繼電器的選擇 25

6.4.5  蓄能器的選擇 25

6.4.6  蓄能器基本參數(shù)計(jì)算 26

6.4.7 液壓介質(zhì)的選擇 27

6.4.8 油箱初步選擇 27

7 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 29

7.1 系統(tǒng)壓力損失 29

7.1.1 管路沿程壓力損失 29

7.2  液壓系統(tǒng)發(fā)熱升溫驗(yàn)算 32

7.2.1  液壓泵功率損失 32

7.2.2  液壓執(zhí)行元件的功率損失 33

7.2.3  溢流閥功率損失 33

7.2.4  油液流經(jīng)閥或管路的功率損失 34

7.3 確定油箱尺寸 34

總結(jié) 35

致謝 36

參考文獻(xiàn) 37

摘 要

　　　本次設(shè)計(jì)針對(duì)建筑工程中的落錘式打樁機(jī)，進(jìn)行液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要做了以下工作。制定設(shè)計(jì)方案，對(duì)工作過(guò)程具體參數(shù)的優(yōu)，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)并對(duì)液壓元件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇，對(duì)閥臺(tái)等液壓元件進(jìn)行設(shè)計(jì)。

　　　關(guān)鍵詞：落錘式打樁機(jī)；控制系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)

　　參數(shù)：

　　整機(jī)重量                16 KN 

　　樁錘重量                13KN

　　滑架和樁帽的重量        7KN

　　最大夾緊力              20 KN

　　提錘速度                0.1m/s

　　夾緊缸伸出速度          0.03m/s

　　滑架和樁帽的上升速度    0.4m/s

　　系統(tǒng)工作壓力            10MPa

　　提錘高度                1～1.5m

 總結(jié)

本文介紹了落錘式打樁機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其傳動(dòng)部分由液壓系統(tǒng)構(gòu)成，液壓系統(tǒng)通過(guò)換向閥控制液壓缸，液壓缸完成各個(gè)推進(jìn)動(dòng)作。本文分別對(duì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

全文共分為四章，第一章是緒論部分，主要介紹了本課題的背景和意義。第二章主要介紹了設(shè)計(jì)任務(wù)的主要方案的確認(rèn)和對(duì)各個(gè)方案的比較。并對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。第三章介紹了液壓執(zhí)行元件設(shè)計(jì)，尤其對(duì)夾具液壓缸進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并對(duì)液壓元件，輔件進(jìn)行選取，包括液壓泵、液壓閥等進(jìn)行選擇。第四章是本文的結(jié)論部分。

畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是大家都希望看到的也正是我進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。

致謝

經(jīng)過(guò)近一學(xué)期的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，由于實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏和對(duì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目本身了解不夠透徹，故在設(shè)計(jì)中遇到了很多難題，但通過(guò)和指導(dǎo)老師及周圍同學(xué)的探討都一一得到了解決，在此首先感謝XXX老師在我的設(shè)計(jì)過(guò)程中他們給了我悉心指導(dǎo)和細(xì)心幫助。同時(shí)感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)。

畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)學(xué)生所學(xué)本專業(yè)知識(shí)的一次全面考核，它是綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立分析、解決實(shí)際問(wèn)題，從事專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作基本訓(xùn)練的過(guò)程。畢業(yè)設(shè)計(jì)為我以后研究生階段的繼櫝學(xué)習(xí)打下了良好好的基礎(chǔ)，它不像以前的課程設(shè)計(jì)那樣只是按照一定的樣本去模仿，它是展現(xiàn)自我才智，發(fā)揮見(jiàn)解和創(chuàng)造能力的機(jī)會(huì)。所以從一開(kāi)始，就本著嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的態(tài)度，開(kāi)始了畢業(yè)設(shè)計(jì)。雖然在設(shè)計(jì)中存在許多不中，但收獲很大，學(xué)到了很多知識(shí)。在張老師的精心指導(dǎo)和耐心講解下，我所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)得到了充分的運(yùn)用，一些不足的地方，張老師也指出了錯(cuò)誤。

在這三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，圖書(shū)館查閱了相關(guān)的設(shè)計(jì)資料，得到了許多相關(guān)的信息及重要數(shù)據(jù)，這不僅是對(duì)我查閱資料能力的一次鍛煉和提高，也為我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的提供了保證。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我的CAD操作也日漸熟練，這對(duì)我日后的工作學(xué)習(xí)也帶來(lái)很大的方便。

通過(guò)這個(gè)設(shè)計(jì)，我對(duì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)有了更深刻的了解，對(duì)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)有了更好的掌握，對(duì)四年所學(xué)的基本知識(shí)都系統(tǒng)的回顧并掌握了更多的知識(shí)。這次設(shè)計(jì)是一次很好的學(xué)習(xí)與提高的過(guò)程，在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中所收獲的這些將在今后的學(xué)習(xí)中發(fā)揮重大的作用。

最后感謝XXXX學(xué)院和我的母校四年來(lái)對(duì)我的大力栽培。這次設(shè)計(jì)是我第一次進(jìn)行全面和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不免會(huì)有疏漏和不足之處，可能存在計(jì)算不夠準(zhǔn)確，圖紙質(zhì)量不高等問(wèn)題，還有許多細(xì)節(jié)未做到及時(shí)處理，請(qǐng)教員指正，以幫助我不斷提高，不斷進(jìn)步。我相信通過(guò)這次全面系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及在這個(gè)過(guò)程中各位老師的不斷點(diǎn)撥，在今后的工作學(xué)習(xí)中我一定會(huì)做到更好。

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題目 落錘式打樁機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 參數(shù)： 整機(jī)重量 16 樁錘重量 13架和樁帽的重量 7大夾緊力 20 錘速度 s 夾緊缸伸出速度 s 滑架和樁帽的上升速度 s 系統(tǒng)工作壓力 10錘高度 1～ 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 某型號(hào)分度盤式鉸孔機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 題目來(lái)源： 社會(huì)實(shí)踐 題目類型： 應(yīng)用研究 題目性質(zhì)： 設(shè)計(jì) 題目?jī)?nèi)容： 對(duì)某型號(hào)分度盤式鉸孔機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 任務(wù)書(shū)： 1）對(duì)設(shè)備所實(shí)現(xiàn)的功能和性能進(jìn)行 2）選擇相應(yīng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì) 3）對(duì)復(fù)雜零件三維造型并裝配 4）至少總裝圖， 0＃ 1 張；典型零件圖若干張（總共折合 0＃圖 3 張） 5）編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文）一份 6）英文翻譯一篇，大于 3000 字。 主要參考資料： 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè) 機(jī)械出版社 007 完成設(shè)計(jì)的特殊要求： 計(jì)一套圖紙；總裝圖一張；典型零件圖若干張；設(shè)計(jì)說(shuō)明一份；英文翻譯一篇，大于 3000 字 則后果自負(fù)。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 頁(yè) 目 錄 .................................................................... 4 ............................................... 4 ..................................... 4 內(nèi)外液壓系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r ............................................ 5 次設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容 ................................................ 7 2 落錘式打樁機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................ 8 業(yè)設(shè)計(jì)主要參數(shù)要求 .............................................. 8 制對(duì)象的有關(guān)參數(shù) ........................................... 8 他要求 ..................................................... 8 3 制定系統(tǒng)方案和擬定液壓系統(tǒng)圖 .......................................... 9 制定基本方案 ..................................................... 9 繪制液壓系統(tǒng)原理圖 ............................................... 9 液壓系統(tǒng)工作原理 ................................................ 10 4 初步確定液壓系統(tǒng)參數(shù) ................................................. 12 液壓缸載荷的組成 ................................................ 12 各液壓缸載荷的計(jì)算 .............................................. 13 提錘液壓缸載荷的計(jì)算 ....................................... 13 滑架升降液壓缸載荷的計(jì)算 ................................... 14 夾緊液壓 缸載荷的計(jì)算 ....................................... 15 5 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 ............................................... 15 選系統(tǒng)工作壓力 ................................................. 15 .............................................. 16 架升降液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 ................................ 17 夾緊液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 ................................... 18 算液壓缸所需流量 ............................................... 18 提錘缸流量計(jì)算 ............................................. 18 滑架升降液壓缸流量計(jì)算 ..................................... 18 6 液壓元件的選擇 ........................................................ 19 液壓泵的選用 .................................................... 19 確定液壓泵的最大工作壓力 ................................ 19 選擇液壓泵的規(guī)格 ........................................... 19 電動(dòng)機(jī)的選用 .................................................... 20 主油路液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 ................................. 20 液壓閥的選擇 .................................................... 21 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 頁(yè) 換向閥的選擇 ............................................... 21 溢流閥的選擇 ............................................... 21 電磁溢流閥的選擇 ........................................... 22 單向閥的選擇 ............................................... 22 向順序閥的選擇 ............................................ 23 液壓輔助元件的選擇及計(jì)算 ........................................ 23 管道尺寸的計(jì)算 ............................................. 23 ........................................ 24 過(guò)濾器的選擇 ............................................... 25 壓力繼電器的選擇 ........................................... 26 蓄能器的選 擇 ............................................... 26 蓄能器基本參數(shù)計(jì)算 ......................................... 27 壓介質(zhì)的選擇 .............................................. 28 箱初步選擇 ................................................ 28 7 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 ....................................................... 30 統(tǒng)壓力損失 ..................................................... 30 路沿程壓力損失 ............................................ 30 液壓系統(tǒng)發(fā)熱升溫驗(yàn)算 ............................................ 33 液壓泵功率損失 ............................................. 34 液壓執(zhí)行元件的功率損失 ..................................... 34 溢流閥功率損失 ............................................. 34 油液流經(jīng)閥或管路的功率損失 ................................. 35 定油箱尺寸 ..................................................... 35 總結(jié) ..................................................................... 36 致謝 ..................................................................... 37 參考文獻(xiàn) ................................................................. 38 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 頁(yè) 摘 要 本次設(shè)計(jì)針對(duì)建筑工程中的落錘式打樁機(jī)，進(jìn)行液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要做了以下工作。制定設(shè)計(jì)方案，對(duì)工作過(guò)程具體參數(shù)的優(yōu)，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)并對(duì)液壓元件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇，對(duì)閥臺(tái)等液壓元件進(jìn)行設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：落錘式打樁機(jī)；控制系統(tǒng)；液壓系統(tǒng) he of of of of 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 頁(yè) 題提出的背景及目的 建筑機(jī)械具有工作循環(huán)時(shí)間短，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)制動(dòng)頻繁，負(fù)載變化大，振動(dòng)沖擊多，工作環(huán)境惡劣，維護(hù)條件差等工況特點(diǎn)，利用液壓技術(shù)傳動(dòng)功率大，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于進(jìn)行過(guò)載保護(hù)和遠(yuǎn)距離遙控操縱等優(yōu)點(diǎn)，可以提高設(shè)備的技術(shù)水平，作業(yè)效率以及安全可靠性，舒適性和適應(yīng)性。 打樁機(jī)較好的克服了在舊房加高建筑物糾偏扶正、建筑物地基加固等建筑施工中低空間打樁的難題。 根據(jù)以上情況，本次 落錘式液壓打樁機(jī)的設(shè)計(jì)主要是以達(dá)到以上方面為 目的的，在設(shè)計(jì)中，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì) 打樁 機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，提高自己的專業(yè)技能 。 錘式打樁機(jī)液壓系統(tǒng) 研究的意義 (1)低空間落錘式液壓自動(dòng)打樁機(jī)的工作原理及設(shè)計(jì)方法是完全正確的，它為低空間條件下的樁基處理問(wèn)題提供了一種有效解決問(wèn)題的方法。 (2)低空間落錘式液壓自動(dòng)打樁機(jī)在舊房加高、建筑物地基加固、糾偏、名勝古跡等地基處理的應(yīng)用場(chǎng)合，具有突出的優(yōu)點(diǎn)。 該機(jī)使打樁的過(guò)程變得安全、可靠、快捷并自動(dòng)進(jìn)行，因而，極大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，提高了工作效率。 (3)低空間落錘 式液壓自動(dòng)打樁機(jī)的設(shè)計(jì)相對(duì)較簡(jiǎn)單，制造精度要求較低，并且液壓元件為可直接選取的標(biāo)準(zhǔn)件，因而該打樁機(jī)的設(shè)計(jì)制造周期短、成本低、易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化批量生產(chǎn)，故可在建筑部門廣泛推廣。 (4)低空間落錘式液壓自動(dòng)打樁機(jī)的工作原理及設(shè)計(jì)方法也可應(yīng)用于現(xiàn)有各種大型落錘式打樁機(jī)上，使這些打樁機(jī)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打樁的工作要求 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 頁(yè) 內(nèi)外液壓系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r 由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高技術(shù)成果，如自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、磨擦磨損技術(shù)、可靠性技術(shù)及新工藝和新材料 ，使傳統(tǒng)技術(shù)有了新的發(fā)展，也使液壓系統(tǒng)和元件的質(zhì)量、水平有一定的提高。盡管如此，走向二十一世紀(jì)的液壓技術(shù)不可能有驚人的技術(shù)突破，應(yīng)當(dāng)主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)和擴(kuò)展，不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來(lái)的要求。綜合國(guó)內(nèi)外專家的意見(jiàn)，其主要的發(fā)展趨勢(shì)將集中在以下幾個(gè)方面： 少能耗 ,充分利用能量 液壓技術(shù)在將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換方面，已取得很大進(jìn)展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機(jī)械損失上。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉(zhuǎn)換過(guò)程的效率得到顯著提高。為減少壓力能的損失 ，必須解決下面幾個(gè)問(wèn)題： ① 減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失。主要表現(xiàn)在改進(jìn)元件內(nèi)部流道的壓力損失 ,采用集成化回路和鑄造流道 ,可減少管道損失 ,同時(shí)還可減少漏油損失。 ② 減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失，盡量減少非安全需要的溢流量，避免采用節(jié)流系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)流量和壓力。 ③ 采用靜壓技術(shù)，新型密封材料，減少磨擦損失。 ④ 發(fā)展小型化、輕量化、復(fù)合化、廣泛發(fā)展 3 通徑、 4 通徑電磁閥以及低功率電磁閥。 ⑤ 改善液壓系統(tǒng)性能，采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)，二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。 ⑥ 為及時(shí)維護(hù)液壓系統(tǒng)，防止污染對(duì)系統(tǒng)壽命和可靠性造成影響，必須發(fā)展新的污染檢測(cè)方法，對(duì)污染進(jìn)行在線測(cè)量，要及時(shí)調(diào)整，不允許滯后，以免由于處理不及時(shí)而造成損失。 動(dòng)維護(hù) 液壓系統(tǒng)維護(hù)已從過(guò)去簡(jiǎn)單的故障拆修，發(fā)展到故障預(yù)測(cè)，即發(fā)現(xiàn)故障苗頭時(shí)，預(yù)先進(jìn)行維修，清除故障隱患，避免設(shè)備惡性事故的發(fā)展。 要實(shí)現(xiàn)主動(dòng)維護(hù)技術(shù)必須要加強(qiáng)液壓系統(tǒng)故障診斷方法的研究，當(dāng)前，憑有經(jīng)驗(yàn)的維修技術(shù)人員的感宮和經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)看、聽(tīng)、觸、測(cè)等判斷找故障已不適于現(xiàn)代工業(yè)向大 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 6 頁(yè) 型化、連續(xù)化和現(xiàn)代化方向 發(fā)展，必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化，加強(qiáng)專家系統(tǒng)的研究，要總結(jié)專家的知識(shí) ,建立完整的、具有學(xué)習(xí)功能的專家知識(shí)庫(kù)，并利用計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的現(xiàn)象和知識(shí)庫(kù)中知識(shí)，用推理機(jī)中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高維修方案和預(yù)防措施。要進(jìn)一步引發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，對(duì)于不同的液壓系統(tǒng)只需修改和增減少量的規(guī)則。 另外，還應(yīng)開(kāi)發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自潤(rùn)滑、自校正，在故障發(fā)生之前，進(jìn)市補(bǔ)償，這是液壓行業(yè)努力的方向。 電一體化 電子技術(shù)和液壓傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合 ，使傳統(tǒng)的液壓傳協(xié)與控制技術(shù)增加了活力，擴(kuò)大了應(yīng)用領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化可以提高工作可靠性，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔性化、智能化，改變液壓系統(tǒng)效率低，漏油、維修性差等缺點(diǎn)，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)出力大、貫性小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn) ,其主要發(fā)展動(dòng)向如下： (1)電液伺服比例技術(shù)的應(yīng)用將不斷擴(kuò)大。液壓系統(tǒng)將由過(guò)去的電氣液壓 統(tǒng)和開(kāi)環(huán)比例控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng) ,為適應(yīng)上述發(fā)展 ,壓力、流量、位置、溫度、速度、加速度等傳感器應(yīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。計(jì)算機(jī)接口也應(yīng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一和兼容。 (2)發(fā)展和計(jì)算機(jī)直接接口的功耗為 5下電磁閥，以及用于脈寬調(diào)制系統(tǒng)的高頻電磁閥 (小于 3。 (3)液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、油的污染等數(shù)值將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量和診斷 ,由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格降低 ,監(jiān)控系統(tǒng) ,包括集中監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)將得到發(fā)展。 (4)計(jì)算機(jī)仿真標(biāo)準(zhǔn)化，特別對(duì)高精度、 “ 高級(jí) ” 系統(tǒng)更有此要求。 (5)由電子直接控制元件將得到廣泛采用，如電子直接控制液壓泵，采用通用化控制機(jī)構(gòu)也是今后需要探討的問(wèn)題，液壓產(chǎn)品機(jī)電一體化現(xiàn)狀及發(fā)展。 液壓行業(yè)： 液壓元件將向高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向 發(fā)展；向低能耗、低噪聲、振動(dòng)、無(wú)泄漏以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)環(huán)保要求方向發(fā)展；開(kāi)發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機(jī)電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高新技術(shù)。 液力偶合器向高速大功率和集成化的液力傳動(dòng)裝置發(fā)展，開(kāi)發(fā)水介質(zhì)調(diào)速型液力偶合器和向汽車應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展，開(kāi)發(fā)液力減速器，提高產(chǎn)品可靠性和平均無(wú)故障工作時(shí)間； 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 7 頁(yè) 液力變矩器要開(kāi)發(fā)大功率的產(chǎn)品，提高零部件的制造工藝技術(shù)，提高可靠性，推廣計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，開(kāi)發(fā)液力變矩器與動(dòng)力換檔變速箱配套使用技術(shù)；液粘調(diào)速離合器應(yīng)提高產(chǎn)品質(zhì)量，形成批量，向大功率和高轉(zhuǎn)速方向發(fā)展。 氣動(dòng)行業(yè)： 產(chǎn)品向體積小、重量輕、功耗低、組合集成化方向發(fā)展，執(zhí)行元件向種類多、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高方向發(fā)展；氣動(dòng)元件與電子技術(shù)相結(jié)合，向智能化方向發(fā)展；元件性能向高速、高頻、高響應(yīng)、高壽命、耐高溫、耐高壓方向發(fā)展，普遍采用無(wú)油潤(rùn)滑，應(yīng)用新工藝、新技術(shù)、新材料。 （ 1）采用的液壓元件高壓化，連續(xù)工作壓力達(dá)到 40間最高壓力達(dá)到 48 （ 2）調(diào)節(jié)和控制方式多樣化； （ 3）進(jìn)一步改善調(diào)節(jié)性能，提高動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的效率 ； （ 4）發(fā)展與機(jī)械、液力、電力傳動(dòng)組合的復(fù)合式調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置； （ 5）發(fā)展具有節(jié)能、儲(chǔ)能功能的高效系統(tǒng)； （ 6）進(jìn)一步降低噪聲； 次設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)針對(duì) 建筑工程 中的 落錘式打樁機(jī)， 進(jìn)行液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要做了以下工作： 1. 制定設(shè)計(jì)方案； 2. 對(duì) 工作過(guò)程 具體參數(shù)的優(yōu)化； 3. 設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)并對(duì)液壓元件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇； 4. 對(duì)閥臺(tái)等液壓元件進(jìn)行設(shè)計(jì)。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 8 頁(yè) 2 落錘式打樁 機(jī) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 業(yè)設(shè)計(jì)主要參數(shù)要求 制對(duì)象的有關(guān)參數(shù) 整機(jī)重量 16 樁錘重量 13架和樁帽的重量 7大夾緊力 20 錘速度 s 夾緊缸伸出速度 s 滑架和樁帽的上升速度 s 系統(tǒng)工作壓力 10錘高度 1～ 其他要求 結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，工作可靠，操縱簡(jiǎn)便 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁(yè) 3 制定系統(tǒng)方案和擬定液壓系統(tǒng)圖 制定基本方案 為了能夠?qū)崿F(xiàn)在建筑物內(nèi)低空間打樁的工作要求，該打樁機(jī)必須具備下列特點(diǎn)： ①整機(jī)便于拆裝組合，且拆開(kāi)后的小組件能在一般的建筑物門內(nèi)通過(guò)。 ②整機(jī)在建筑物的有效空間內(nèi)能正常工作，且工作時(shí)的操作安全、可靠、簡(jiǎn)便。 ③整機(jī)在交換樁位的過(guò)程中應(yīng)移動(dòng)輕便、安全、快速、準(zhǔn)確以減少打樁的輔助時(shí)間。根據(jù)以上三點(diǎn)要求，低空間落錘式液壓自動(dòng)打樁機(jī)的組成與工作原理圖如圖所示。該打樁機(jī)主要由以下部分組成：枕木 1、導(dǎo)軌 2、自動(dòng)夾緊裝置 3、 機(jī)架 4、提錘液壓缸 5、樁錘 6、自動(dòng)掛鉤機(jī)構(gòu) 7、滑輪 8、電動(dòng)葫蘆 9、接近開(kāi)關(guān) 10、 13、自動(dòng)打樁滑架 11、滑架升降液壓缸 12、樁帽 14、分段式預(yù)制水泥樁 15、液壓控制系統(tǒng) 16等組成。 繪制液壓系統(tǒng)原理圖 初步設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)圖如圖 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè) 液壓系統(tǒng)工作原理 如上圖所示，當(dāng)打樁機(jī)移到一個(gè)新的樁位時(shí)，按下夾緊按鈕，電磁鐵 5切換至右位，泵 2的壓力油經(jīng)單向閥 5，換向閥 8進(jìn)入夾緊液壓缸 10的有桿腔，帶動(dòng)兩套夾緊 裝置將打樁機(jī)牢牢的夾在導(dǎo)軌上，夾緊力大小取決于溢流閥 4的設(shè)定值。當(dāng)夾緊缸回路的壓力升至壓力繼電器 9的設(shè)定值時(shí)發(fā)信，即可使泵 3升壓，缸 14和 11投入工作。當(dāng)電磁鐵 3向閥 15處于中位，利用 4處于浮動(dòng)狀態(tài)，以滿足打樁時(shí)滑架隨樁帽一起下落的工作要求。當(dāng)調(diào)整樁錘的工作位置時(shí)，采用點(diǎn)動(dòng)方式使閥 13中的電磁鐵 1現(xiàn)缸 11的點(diǎn)動(dòng)提錘，當(dāng)自動(dòng)打樁時(shí)，由裝在自動(dòng)滑架上的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān) 10和 13發(fā)出的電信號(hào)來(lái)控制電磁鐵 1實(shí)現(xiàn)缸 11的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)往 復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程由接近開(kāi)關(guān) 10和 13兩者間的距離來(lái)確定。 由液壓系統(tǒng)的電磁鐵動(dòng)作順序表容易分析了解各工況下的油液流動(dòng)路線。 表 1 液壓系統(tǒng)動(dòng)作循環(huán)表 工況 1 2 3 4 5 6 7 整機(jī)夾緊 ＋ 點(diǎn)動(dòng)調(diào)整 ＋ (－ ) － (＋ ) ＋ 滑架提升 ＋ ＋ 滑架下落 ＋ ＋ 滑架浮動(dòng) － (＋ ) ＋ (－ ) － (＋ ) 提 錘 ＋ ＋ 落 錘 ＋ ＋ 掛鉤下落 ＋ ＋ ＋ 掛鉤掛錘 ＋ 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 11 頁(yè) 整機(jī)松開(kāi)停止 注： 1 表中＋ (－ )或－ (＋ )表示交替通斷電，其余同前。 2 7 3 除松開(kāi)停止階段，其他工況壓力繼電器始終通電。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁(yè) 4 初步確定液壓系統(tǒng)參數(shù) 液壓缸載荷的組成 (1)工作負(fù)載削力、擠壓力等。這些作用力的方向與活 塞運(yùn)動(dòng)方向相同為負(fù)，相反為正。 (2)導(dǎo)軌摩擦負(fù)載 () F???(對(duì)于 V 型導(dǎo)軌 ( ) / s i F?? ??(式中 N） ; N） ; ? ? 導(dǎo)軌的夾角，一般為 90 。 3)慣性負(fù)載其值可按牛頓第二定律求出 (式中 g— 重力加速度 g=9.8 m/ 2s ； V? — 時(shí)間內(nèi)的速度變化值； t? — 啟動(dòng)，制動(dòng)速度轉(zhuǎn)換時(shí)間，一般機(jī)械取 t? =s ，對(duì)輕載低速運(yùn)動(dòng)部件取小值，對(duì)重載高速部件取大值。行走機(jī)械一般 ?, 20 . 5 1 . 5 /V ??? 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13 頁(yè) 以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷 啟 動(dòng) 加 速 時(shí) 錯(cuò)誤 ! 未找到引用源。 w g f F F? ? ? ( 穩(wěn) 態(tài) 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) w g F?? ( 減 速 制 動(dòng) 時(shí) w g f F F? ? ? ( 工作載荷該階段沒(méi)有工作，則。 除外載荷用于活塞上的載荷 F 還包括液壓密封處的摩擦阻力于各種缸的密封材質(zhì)和密封形式不同，密封阻力難以精確計(jì)算，一般估算為： (1 )?式中 m?般取 ? (1 )? ?? (總載荷 F 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 為 F??(各液壓缸載荷的計(jì)算 提錘液壓缸載荷的計(jì)算 （ 1） 工作負(fù)載× 13000=26000N （ 2） 慣性負(fù)載 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 14 頁(yè) = (由公式 m/2s ) (3) 外載荷g F??=26000+4) 摩擦阻力?，由公式 (得： 1 1 0 . 9 5 2 8 6 5 3 . 0 6 1 5 0 80 . 9 5 N??? ?? ? ? ? （ 5） 總載荷 F 由公式 (得 : 2 8 6 5 3 . 0 6 1 5 0 8 3 0 1 6 1 . 1 F N? ? ? ? ?滑架升降液壓缸載荷的計(jì)算 （ 1） 工作負(fù)載 2 ( 1 4 0 0 0 G N???滑 架 樁 帽 ） (2) 慣性負(fù)載 1 4 2 8 . 5 79 . 8?? ? ? ??(由公式 m/2s ) (3) 外載荷 0 0 0 1 4 2 8 . 5 7 1 5 4 2 8 . 5 7w g F N? ? ? ? ? (4) 摩擦阻力?，由公式 (得： 1 1 0 . 9 5 1 5 4 2 8 . 5 7 8 1 2 . 0 30 . 9 5 N??? ?? ? ? ? （ 5） 總載荷 F 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 15 頁(yè) 由公式 (得 : 1 5 4 2 8 . 5 7 8 1 2 . 0 3 1 6 2 4 0 . 6 F N? ? ? ? ? 夾緊液壓缸載荷的計(jì)算 （ 1） 工作負(fù)載 11 2 0 0 0 0 1 0 0 0 022 N? ? ?夾 緊 ? (2) 外載荷 N??(3) 摩擦阻力?,錯(cuò)誤 !未找到引用源。 由公式 (得： 1 1 0 . 9 5 1 0 0 0 0 5 2 6 . 30 . 9 5 N??? ?? ? ? ? (4) 總載荷 F 1 0 0 0 0 5 2 6 . 3 1 0 5 2 6 . 3 F N? ? ? ? ?5 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 選系統(tǒng)工作壓力 系統(tǒng)工作壓力由設(shè)備類型、載荷大小、結(jié)構(gòu)要求和技術(shù)水平而定。壓力的選擇要根據(jù)載荷大小和設(shè)備類型而定。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)情況等的限制。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢(shì)必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對(duì)某些設(shè)備來(lái)說(shuō)，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不經(jīng)濟(jì) ;反之 ，壓力選得太高，對(duì)泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設(shè)備成本。系統(tǒng)工作壓力高，省材料，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，是液壓的發(fā)展方向，但要注意治漏、噪聲控制私可靠性問(wèn)題的妥善處理，具體選擇參考表 5— 1 表 5— 1 各類設(shè)備常用的工作壓力 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 16 頁(yè) 設(shè)備類型 壓力范圍/力等級(jí) 說(shuō)明 機(jī)床、壓鑄機(jī)、汽車 高壓 追求大作用力、減輕重量 由上表初選工作壓力 P 為 10算缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 錘液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 （ 1）缸筒內(nèi)徑 本系統(tǒng)選用雙作用 單 活塞桿液壓缸，當(dāng)壓力 油 輸入 有 桿腔，活塞桿以 拉 力驅(qū)動(dòng)工作負(fù)載，其 拉 力為 ： 220[ ( ) ]4 mR p p D p d F? ?? ? ? ? ?( 由此得缸筒內(nèi)徑： 020 )(4??? ?? (m) 式中 P— 工作壓力（ 回油背壓（ 由于回油直接通油箱，故取 m?— 機(jī)械效率，考慮密封件的摩擦阻力損失，橡膠密封通常取 m?=d— 活塞桿直徑 系統(tǒng)工作壓力為 10表 5工作壓力選取活塞桿直徑為 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 17 頁(yè) d 表 5按工作壓力選取 d/D 工 作壓力 /7.0 d/D 于提錘液壓缸，前面已知 F=d=代入020 )(4??? ?? 得 D=由表 5整為 90 5用液壓缸內(nèi)徑 D（ 40 50 63 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 （ 2）計(jì)算活塞桿直徑 由 d得 d=3表 5活塞桿直徑圓整為 63 5用液壓缸 活塞桿的外徑 d 尺寸 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 架升降液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 （ 1）缸筒內(nèi)徑 同上 ，對(duì)于滑架升降液壓缸， F=d=入020 )(4??? ?? 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 18 頁(yè) 得 D= 由表 5整為 80 2）計(jì)算活塞桿直徑 由 d得 d=6由表 5活塞桿直徑圓整為 56 夾緊液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 （ 1）缸筒內(nèi)徑 同上 ，對(duì)夾緊液壓缸 , 1 0 5 2 6 . 3 , 0 . 7F N d D??, 代入020 )(4??? ?? 得 D=由表 5整為 63 2）計(jì)算活塞桿直徑 由 d得 d=由表 5活塞桿直徑圓整為 45算液壓缸所需流量 提錘缸流量計(jì)算 221 ()4q D d v???= 3 2 3 2[ ( 9 0 1 0 ) ( 6 3 1 0 ) ] 0 . 0 5 0 . 0 0 0 1 6 24? ????? ? ?3m /s 滑架升降液壓缸流量計(jì)算 222 ()4q D d v???= 3 2 3 2[ ( 8 0 1 0 ) ( 5 6 1 0 ) ] 0 . 2 0 . 0 0 0 5 1 34? ????? ? ?3m /s 夾緊液壓缸流量計(jì)算 223 ()4q D d v???= 3 2 3 2[ ( 6 3 1 0 ) ( 4 5 1 0 ) ] 0 . 0 34? ????? ? ?m /s 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 19 頁(yè) 6 液壓元件的選擇 液壓泵的選用 確定液壓泵的最大工作壓力 （ 1）主油路液壓泵的最大壓力1 11 1 0 0 . 5 1 0 . 5P p P p? ? ? ? ? ? ?中 1P — 液壓缸最大工作壓力 p?? — 從液壓泵出 口 到液壓缸或液壓馬達(dá)入 口 之間總的 管 路損失。 p?? 的準(zhǔn)確計(jì)算要待元件選定并繪出管路圖時(shí)才能進(jìn)行，初算時(shí)可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取 :管路簡(jiǎn)單、流速不大的，取 p?? =（ 路復(fù)雜，進(jìn)口有調(diào) 速 閥的，取 p?? =( 樁 機(jī)系統(tǒng)取 p?? 為 （ 2） 夾緊 液壓泵的最大工作壓力根據(jù)所選換向閥的規(guī)格，選取 夾緊泵 油的壓力為210 選擇液壓泵的規(guī)格 （ 1）為使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備，所選泵的額定壓力一半要比最大工作壓力大 25%～ 60%。根據(jù)以上求得的 12擇液壓泵為 425? 型齒輪泵，其主要參數(shù)如表 6— 1 表 6— 1 主油路液壓泵規(guī) 格表 型 號(hào) 額定壓力 /量 /(mL/r) 額定轉(zhuǎn)速 /(r/最高 轉(zhuǎn)速 /(r/驅(qū)動(dòng)功率 /(425? 16 25 2000 2500 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 20 頁(yè) （ 2）根據(jù)以上 23擇 夾緊 油路液壓泵為 304? 型齒輪泵，其主要參數(shù)如表 6— 2 表 6— 2 夾緊 液壓泵規(guī)格表 電動(dòng)機(jī)的選用 主油路液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 在工作循環(huán)中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定時(shí)，驅(qū)動(dòng)泵的電機(jī)功率為 ：1211 0 . 5 0 . 0 0 0 5 1 3 6 0 1 0 0 0 6 . 46 0 6 0 0 . 8 4p ? ? ????中： 1P — 驅(qū)動(dòng)泵的電機(jī)功率 1液壓泵的最大工作壓力 2q— 液壓泵的流量 L/ p?— 液壓泵的總效率，這里取 根據(jù)以上計(jì)算所得選取電動(dòng)機(jī)為 4 型，額定功率為 轉(zhuǎn)速 1440r/ 夾緊 油路液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 2321 0 0 . 0 0 0 0 4 5 6 0 1 0 0 0 0 . 56 0 6 0 0 . 8 4p ? ?? ? ??據(jù)以上計(jì)算所得選取電動(dòng)機(jī)為 4 型，額定功率為 數(shù)為1400r/ 型 號(hào) 額定壓力 /量 /(mL/r) 額定轉(zhuǎn)速 /(r/最高 轉(zhuǎn)速/(r/驅(qū)動(dòng)功率 /(304? 16 4 2000 3000 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 21 頁(yè) 液壓閥的選擇 換向閥的選擇 電磁換向閥是用電磁鐵推動(dòng)閥芯，從而改變流體流動(dòng)的方向的控制閥。電磁換向閥有滑閥和球閥兩種結(jié)構(gòu)，通常所說(shuō)的電磁換向閥為滑閥機(jī)構(gòu)，而稱球閥結(jié)構(gòu)的電磁換向閥為電磁球閥。電磁換向閥可直接用在液壓系統(tǒng)中，控制油路的通斷和切換，也可作先導(dǎo)閥，用來(lái)操縱其他閥，如溢流閥、調(diào)速閥、液控閥及插裝閥等。 打樁 機(jī)的液壓系統(tǒng)中有 三 處用到電磁換向閥 。由原理圖知 8 ：二位四通電磁換向閥， 13， ,15：三位四通電磁換向閥。 對(duì)于 8：二位四通電磁換向閥，它的作用是使壓力油進(jìn)入液壓缸 10 的有桿腔，帶動(dòng)兩套夾緊裝置將打樁機(jī)牢牢地夾在導(dǎo)軌上。根據(jù)泵的流量，按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 20 篇液壓傳動(dòng)，選取二位四通電磁換向閥為 對(duì)于 13： 三位四通電磁換向閥，它的作用是當(dāng)調(diào)整樁錘的工作位置時(shí)，采用點(diǎn)動(dòng)方式使閥 13 中的電磁鐵 1電，實(shí)現(xiàn)缸 11 的點(diǎn)動(dòng)提錘，當(dāng)自動(dòng)打樁時(shí)，由裝在自動(dòng)滑架上的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān) 10 和 13 發(fā)出的電信號(hào)來(lái)控制電磁鐵 1 2通電狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)缸 11 的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)提錘缸的流量，按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 20 篇液壓傳動(dòng)，選取三位四通電磁換向閥為 4對(duì)于 15： 三位四通電磁換向閥，它的作用是當(dāng)電磁鐵 3 4通電時(shí)，換向閥處于中位，利用其 Y 型中位機(jī)能能使缸 14 處于浮動(dòng)狀態(tài)，以滿足打樁時(shí)滑架隨樁帽一起下落的工作要求。根據(jù)滑架升降液壓缸的流量，按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 20 篇液壓傳動(dòng)，選取三位四通電磁換向閥為 4溢流閥的選擇 溢流閥是使系統(tǒng)中多余流體通過(guò)該閥溢出，從而維持其進(jìn)口壓力近于恒定的壓力控制閥。在液壓系統(tǒng)中，溢流閥可作定壓閥，用以維持系統(tǒng)壓力恒定，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓 或多級(jí)調(diào)壓，作安全閥防止液壓系統(tǒng)過(guò)載，作制動(dòng)閥，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩沖、制動(dòng)，作背壓閥，給系統(tǒng)加載或提供背壓，它還可以與電磁閥組成電磁溢流閥，控制系統(tǒng)卸荷。在 打樁 機(jī)液壓系統(tǒng)中溢流閥主要作定壓閥用 。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 22 頁(yè) 液壓系統(tǒng)選用直動(dòng)式溢流閥，當(dāng)壓力作用低于調(diào)定彈簧力時(shí)，閥口關(guān)閉，閥芯在彈簧力的作用下壓緊在閥座上，溢流口無(wú)液體流出，但液壓作用力超過(guò)彈簧力時(shí)，閥芯開(kāi)啟，液體流出，彈簧力隨著開(kāi)口兩的增大而增大，直至與液壓作用力相平衡。 按圖 6— 1 溢流閥的特性曲線選擇溢流閥的通經(jīng)為 6圖 6— 1。 直動(dòng)式溢流閥 特性曲線 綜上溢流閥選擇為 0 型 電磁溢流閥的選擇 電磁溢流閥由溢流閥和電磁閥組合而成，用于液壓系統(tǒng)的卸載和多級(jí)壓力控制。根據(jù)系統(tǒng)壓力， 按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 20 篇液壓傳動(dòng)，選擇 電磁溢流閥 單向閥的選擇 單向閥是只允許液流向一個(gè)方向流動(dòng)，而不允許反向流動(dòng)的閥。它可用于液壓泵的出口，防止系統(tǒng)油液倒流，用于隔開(kāi)油路之間的聯(lián)系，防止油路相互干擾，也可用作 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 23 頁(yè) 旁通閥，與順序閥、減壓閥、節(jié)流閥和調(diào)速閥并聯(lián)，從而組成單向順序閥、單向減壓閥、單向節(jié)流閥和單向 調(diào)速閥等。 打樁 機(jī)液壓系統(tǒng)中的單向閥用在泵的出油口，防止反向流動(dòng) 。 按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 20 篇液壓傳動(dòng)，選擇單向閥的型為 單向順序閥的選擇 按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 20 篇液壓傳動(dòng)，選擇單向順序閥的型為 液壓輔助元件的選擇及計(jì)算 管道尺寸的計(jì)算 管道內(nèi)徑的計(jì)算可按公式 4— 通過(guò)管道內(nèi)的流量 3m /s; v— 管內(nèi)允許流速 (m/s)， 管 內(nèi)的允許流速按表 6— 3 選取合適值 表 6— 3 允許流速推薦值 管道 推薦流速（ m/s） 液壓泵吸油管道 般常取 1 以下 液壓系統(tǒng)壓油管道 3～ 6，壓力高，管道短，粘度小取大值 液壓系統(tǒng)回油管道 1） 液壓泵吸油管計(jì)算 4 0 . 0 0 0 5 1 3280 . 8d m m? ????根據(jù)表 6— 4，對(duì)其圓整 后得 322) 泵到提錘缸計(jì)算 4 0 . 0 0 0 1 6 26d m m? ?壓 油????根據(jù)表 6— 4，對(duì)其圓整后得 6 0 . 0 0 0 1 6 210d m m? ?回 油????根據(jù)表 6— 4，對(duì)其圓整后得 10 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 24 頁(yè) （ 3） 泵到滑架升降缸計(jì)算 4 0 . 0 0 0 5 1 311d m m? ?壓 油????根據(jù)表 6— 4，對(duì)其圓整后得 15 0 . 0 0 0 5 1 318d m m? ?回 油????根據(jù)表 6— 4，對(duì)其圓整后得 20 4）泵到夾緊缸計(jì)算 4 0 . 0 0 0 0 4 5 3d m m? ?壓 油????根據(jù)表 6— 4，對(duì)其圓整后得 6 0 . 0 0 0 0 4 55d m m? ?回 油????根據(jù)表 6— 4，對(duì)其圓整后得 5 6— 4 鋼管標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑外徑壁厚系列 公稱直徑 鋼管外徑 公稱壓力 8 ? 16 ? 25 ? 31.5 管子壁厚 6 10 1 1 1 0 18 1 5 22 20 28 25 34 2 2 3 32 42 2 5 6 40 50 壓管及管接頭的選擇 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。 鋼管能承受較高的壓力，價(jià)格低廉，但安裝時(shí)彎曲半徑不能太小，多用在壓力較高、 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 25 頁(yè) 裝 配位置比較方便的地方。常用的鋼管是無(wú)縫鋼管，當(dāng)工作壓力小于 ，也可采用焊接鋼管。 銅管分為紫銅管和黃銅管。紫銅管能承受的壓力較低（ p≤10裝配時(shí)可按需要來(lái)彎曲，但抗振能力較低，也易使油液氧化，價(jià)格昂貴；黃銅管可承受較高壓力（ p≤25但不如紫銅管易彎曲。 尼龍管常用在低壓系統(tǒng)。塑料管一般只用于回油管或泄油管。 膠管用作連接兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間的管道。膠管分高壓、低壓兩種。高壓膠管是以鋼絲編織體為骨架或鋼絲纏繞體為骨架，可用于壓力較高的油路。低壓膠管是以麻繩和棉線編織體為 骨架的膠管，多用于壓力較低的油路。 根據(jù) 打樁 機(jī)的系統(tǒng)工作壓力和所計(jì)算的管道內(nèi)徑，本設(shè)計(jì)中主油路選擇 型號(hào) 為32/ 的 焊接式直通管接頭 作為吸油管道， 選擇型號(hào) 為 6/ 的 焊接式直通管接頭 作為 提錘缸 壓油管道，選擇 10/接式直通管接頭 作為 提錘缸 回油管道，選用型號(hào)為 15/焊接式管接頭 作為升降缸壓油管道， 20/ 作為 升降缸回油管道 夾緊 油路選擇 6/ 的 焊接式直通管接頭 作為 壓 油管道， 6/為 回 油管道，鋼管在安裝時(shí)，彎曲半徑應(yīng)盡可能大，其最小彎曲 半徑取 3 倍的管子外徑 過(guò)濾器的選擇 過(guò)濾器的功能是清除液壓系統(tǒng)中的固體污染物，使工作介質(zhì)保持清潔，延長(zhǎng)元件的使用壽命、保證液壓元件工作性能可靠。液壓系統(tǒng)故障的 75%左右是由介質(zhì)的污染造成的。因此過(guò)濾器對(duì)液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是不可缺少的重要輔件。系統(tǒng)中使用的過(guò)濾器是吸油過(guò)濾器， 選用濾油器時(shí)，應(yīng)考慮以下 幾 點(diǎn)： （ 1）過(guò)濾精度滿足 設(shè)計(jì) 要求； （ 2） 具有足夠大的通油能力，壓力損失?。? （ 3） 濾芯具有足夠的強(qiáng)度； （ 4） 濾芯 抗腐蝕性好能在