1744_鋼筋切斷彎曲機(jī)(原創(chuàng)）,鋼筋,切斷,割斷,彎曲,曲折,原創(chuàng) X X 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )鋼筋彎曲切斷機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計及分析所 在 學(xué) 院專 業(yè)班 級姓 名學(xué) 號指 導(dǎo) 老 師年 月 日I摘 要目前國產(chǎn)的設(shè)備大多是對國外進(jìn)口產(chǎn)品的簡單仿制，因此針對鋼筋彎曲切斷機(jī)關(guān)鍵部件的深入研究，對原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動、功能等分析，提供結(jié)構(gòu)簡單可靠、操作方便、化程度高、使用范圍廣的機(jī)械是很有必要的。本文在分析鋼筋彎曲切斷機(jī)的工藝和使用要求的基礎(chǔ)上，通過對關(guān)鍵部件的理論分析，提出一種實用、簡單、可靠和通用的傳動系統(tǒng)，將結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵部件的設(shè)計原理、結(jié)構(gòu)特點等做了較為詳細(xì)的研究和設(shè)計;本文分析各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)規(guī)律，提出可行的優(yōu)化結(jié)構(gòu)滿足包裝工藝;對關(guān)鍵部件提出完整的設(shè)計方法，旨在滿足市場需求，推動企業(yè)創(chuàng)新步伐。本文借助了 ANSYS 等軟件分析運(yùn)動規(guī)律和結(jié)構(gòu)設(shè)計，這種利用計算機(jī)輔助設(shè)計和分析的方法，可以應(yīng)用于其它類型機(jī)械設(shè)備的設(shè)計和分析中。關(guān)鍵詞：鋼筋彎曲切斷機(jī)，傳動，有限元分析，結(jié)構(gòu)設(shè)計IIAbstractMost of the current China-made equipment for imported products of simple imitation, so the steel bar bending and cutting machine key components of the in-depth study, on principle, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high integration degree, the use of a wide range of machinery is necessary.Based on the analysis of bending and cutting machine technology and the requirements on the basis of key components, through theoretical analysis, put forward a kind of practical, simple, reliable and universal transmission system, the structure and other key components of the design principles, structure features in detail research and design; this paper analyses the mechanism of kinematic law, puts forward the feasible optimization structure meet the packaging technology; the key parts of the complete design method, designed to meet the needs of the market, promote enterprise innovation pace.Based on the ANSYS software analysis of motion and structure design, the use of computer aided design and analysis methods, and can be applied to other types of machinery and equipment design and analysis.Key Words: Steel bar bending and cutting machine, transmission, finite element analysis, structure designIII目 錄摘 要 .........................................................................................................................................IAbstract ......................................................................................................................................II目 錄 .......................................................................................................................................III第 1 章 緒 論 .........................................................................................................................51.1 鋼筋彎曲切斷機(jī)的概念 ..............................................................................................51.2 鋼筋切斷機(jī)特點 ..........................................................................................................51.3 鋼筋切斷機(jī)分類 ..........................................................................................................61.4 鋼筋彎曲切斷機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 ......................................................................................6第 2 章 鋼筋彎曲切斷機(jī)的工作原理.......................................................................................92.1 鋼筋彎曲切斷機(jī)的切斷部分工作原理 ......................................................................92.2 鋼筋彎曲切斷機(jī)的彎曲部分工作原理 ......................................................................9第 3 章 動力計算與選擇.........................................................................................................104.1 彎曲鋼筋需用力計算 .................................................................................................104.2 彎曲鋼筋需用功率計算 .............................................................................................104.3 切斷鋼筋需用力計算 ................................................................................................114.4 切斷鋼筋需用功率計算 ............................................................................................124.5 功率確定 ....................................................................................................................12第 4 章 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計.............................................................................................................134.1 齒輪傳動設(shè)計 ............................................................................................................134.2 軸的校核 ..................................................................................................................194.3 鍵的校核 ..................................................................................................................274.4 軸承的校核 ................................................................................................................284.4.1 初選軸承型號 .................................................................................................294.4.2 壽命計算 ..........................................................................................................29第 5 章 對典型零部件（齒輪）的有限元分析.....................................................................325.1 應(yīng)用有限元法研究齒輪的優(yōu)勢 ................................................................................32IV5.2 齒輪參數(shù)及材料的確定 ............................................................................................325.3 子模型法對齒輪應(yīng)力集中問題的應(yīng)用 ....................................................................335.3.1 三維齒輪模型的研究 .....................................................................................335.3.2 二維齒輪模型的研究 .....................................................................................365.4 P 單元法在齒輪應(yīng)力集中問題解決中的應(yīng)用 .........................................................38總結(jié)與展望...............................................................................................................................41參考文獻(xiàn)...................................................................................................................................42致 謝.........................................................................................................................................44附則...........................................................................................................................................455第 1 章 緒 論1.1 鋼筋彎曲切斷機(jī)的概念鋼筋彎曲機(jī),鋼筋加工機(jī)械之一。工作機(jī)構(gòu)是一個在垂直軸上旋轉(zhuǎn)的水平工作圓盤，把鋼筋置于圖中虛線位置，支承銷軸固定在機(jī)床上，中心銷軸和壓彎銷軸裝在工 作圓盤上，圓盤回轉(zhuǎn)時便將鋼筋彎曲。為了彎曲各種直徑的鋼筋， 在工作盤上有幾個孔，用以插壓彎銷軸，也可相應(yīng)地更換不同直徑的中心銷軸。鋼筋切斷機(jī)是 一種剪切鋼筋所使用的一種工具。一般有全自動鋼筋切斷機(jī)，和半自動鋼筋切斷機(jī)之分。它是鋼筋加工必不可少的設(shè)備之一，它主要用語房屋建筑、橋梁、隧道、電 站、大型水利等工程中對鋼筋的定長切斷。鋼筋切斷機(jī)與其他切斷設(shè)備相比，具有重量輕、耗能少、工作可靠、效率高等特點，因此近年來逐步被機(jī)械加工和小型軋鋼廠等廣泛采用，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。顯然，鋼筋彎曲切斷機(jī)是鋼筋彎曲機(jī)和切斷機(jī)二者的疊加，二者的功能都要具備。1.2 鋼筋切斷機(jī)特點一般有全自動鋼筋切斷機(jī)，和半自動鋼筋切斷機(jī)之分。全自動的也叫電動切斷機(jī)是電能通過馬達(dá)轉(zhuǎn)化為動能控制切刀切口，來達(dá)到剪切鋼筋效果的。而半自動的是人工控制切口，從而進(jìn)行剪切鋼筋操作。而目前比較多的是應(yīng)該屬于液壓鋼筋切斷機(jī) 液壓鋼筋切斷機(jī)又分為充電式和便攜式兩大類。6便攜式鋼筋切斷機(jī) 便攜式鋼筋切斷機(jī)1.3 鋼筋切斷機(jī)分類適用于建筑工程上各種普通碳素鋼、熱扎圓鋼、螺紋鋼、扁鋼、方鋼的切斷。 切斷圓鋼：（Q235-A）直徑：（Φ6-Φ40）mm 切斷扁鋼最大規(guī)格：（70x15）mm 切斷方鋼：（Q235-A）最大規(guī)格：（32x32）mm 切斷角鋼最大規(guī)格：（50x50)mm1.4 鋼筋彎曲切斷機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)外切斷機(jī)的對比：由于切斷機(jī)技術(shù)含量低、易仿造、利潤不高等原因，所以廠家?guī)资陙砘揪S持現(xiàn)狀，發(fā)展不快，與國外同行相比具體有以下幾方面差距。1)國外切斷機(jī)偏心軸的偏心距較大，如日本立式切斷機(jī)偏心距 24mm，而國內(nèi)一般為17mm．看似省料、齒輪結(jié)構(gòu)偏小些，但給用戶帶來麻煩，不易管理．因為在由切大料到切小料時，不是換刀墊就是換刀片，有時還需要轉(zhuǎn)換角度。 2)國外切斷機(jī)的機(jī)架都是鋼板焊接結(jié)構(gòu)，零部件加工精度、粗糙度尤其熱處理工藝過硬，使切斷機(jī)在承受過載荷、疲勞失效、磨損等方面都超過國產(chǎn)機(jī)器． 3)國內(nèi)切斷機(jī)刀片設(shè)計不合理，單螺栓固定，刀片厚度夠薄，40 型和 50 型刀片厚度均為 17mm；而國外都是雙螺栓固定，25～27mm 厚，因此國外刀片在受力及壽命等綜合性能方面都較國內(nèi)優(yōu)良。 4)國內(nèi)切斷機(jī)每分鐘切斷次數(shù)少．國內(nèi)一般為 28～31 次，國外要高出 15～20 次，最高高出 30 次，工作效率較高。 5)國外機(jī)型一般采用半開式結(jié)構(gòu)，齒輪、軸承用油脂潤滑，曲軸軸徑、連桿瓦、沖切刀座、轉(zhuǎn)體處用手工加稀油潤滑．國內(nèi)機(jī)型結(jié)構(gòu)有全開、全閉、半開半閉 3 種，潤滑方式有集中稀油潤滑和飛濺潤滑 2 種。 76)國內(nèi)切斷機(jī)外觀質(zhì)量、整機(jī)性能不盡人意；國外廠家一般都是規(guī)模生產(chǎn)，在技術(shù)設(shè)備上舍得投入， 自動化生產(chǎn)水平較高，形成一套完整的質(zhì)量保證加工體系。尤其對外觀質(zhì)量更是精益求精，外罩一次性沖壓成型，油漆經(jīng)烤漆噴涂處理，色澤搭配科學(xué)合理，外觀看 不到哪兒有焊縫、毛刺、尖角，整機(jī)光潔美觀。而國內(nèi)一些廠家雖然生產(chǎn)歷史較長，但沒有一家形成規(guī)模，加之設(shè)備老化，加工過程拼體力、經(jīng)驗，生產(chǎn)工藝幾十年 一貫制，所以外觀質(zhì)量粗糙、觀感較差。鋼筋彎曲切斷機(jī)屬于一種對鋼筋彎曲切斷機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。本實用新型包括減速機(jī)、大齒輪、小齒輪、彎曲切斷盤面，其特征在于結(jié)構(gòu)中：雙級制動電機(jī)與減速機(jī)直聯(lián)作一級減速；小齒輪與大齒輪嚙合作二級減速；大齒輪始終帶動彎曲切斷盤面旋轉(zhuǎn)；彎曲切斷盤面上設(shè)置有中心軸孔和若干彎曲切斷軸孔；工作臺面的定位方杠上分別設(shè)置有若干定位軸孔。由于雙級制動電機(jī)與減速機(jī)直聯(lián)作一級減速，輸入、輸出轉(zhuǎn)數(shù)比準(zhǔn)確，彎曲切斷速度穩(wěn)定、準(zhǔn)確，且可利用電氣自動控制變換速度，制動器可保證彎曲切斷角度。利用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，對鋼筋進(jìn)行雙向彎曲切斷。中心軸可替換，便于維修。可以采用智能化控制。當(dāng)前我國正在大力發(fā)展基礎(chǔ)建設(shè)及城市化建設(shè),各種建筑耗費(fèi)了大量的鋼筋,其中箍筋加工的效率和質(zhì)量是最難解決的問題之一,箍筋不僅使用量非常大,而且形狀和尺寸變化復(fù)雜,尺寸精度要求高,箍筋的制做在原鋼筋加工中是勞動強(qiáng)度大,人力物力消耗大,低效率,低質(zhì)量保證的環(huán)節(jié)。隨著我國建筑行業(yè)的快速發(fā)展，為了響應(yīng)政府及各建筑單位對箍筋制做自動化技術(shù)的迫切要求，我們進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)改進(jìn)工藝，終于在經(jīng)過不懈的努力研制出自有專利技術(shù)的-----可調(diào)速鋼筋彎曲切斷機(jī) GW-40B鋼筋彎曲切斷機(jī)是鋼筋加工必不可少的設(shè)備之一，它主要用語房屋建筑、橋梁、隧道、電站、大型水利等工程中對鋼筋的定長彎曲切斷。鋼筋彎曲切斷機(jī)與其他彎曲8切斷設(shè)備相比，具有重量輕、耗能少、工作可靠、效率高等特點，因此近年來逐步被機(jī)械加工和小型軋鋼廠等廣泛采用，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。國內(nèi)外彎曲切斷機(jī)的對比：由于彎曲切斷機(jī)技術(shù)含量低、易仿造、利潤不高等原因，所以廠家?guī)资陙砘揪S持現(xiàn)狀，發(fā)展不快，與國外同行相比具體有以下幾方面差距。1)國外彎曲切斷機(jī)偏心軸的偏心距較大，如日本立式彎曲切斷機(jī)偏心距 24mm，而國內(nèi)一般為 17mm．看似省料、齒輪結(jié)構(gòu)偏小些，但給用戶帶來麻煩，不易管理．因為在由切大料到切小料時，不是換刀墊就是換刀片，有時還需要轉(zhuǎn)換角度。2)國外彎曲切斷機(jī)的機(jī)架都是鋼板焊接結(jié)構(gòu)，零部件加工精度、粗糙度尤其熱處理工藝過硬，使彎曲切斷機(jī)在承受過載荷、疲勞失效、磨損等方面都超過國產(chǎn)機(jī)器．3)國內(nèi)彎曲切斷機(jī)刀片設(shè)計不合理，單螺栓固定，刀片厚度夠薄，40 型和 50 型刀片厚度均為 17mm；而國外都是雙螺栓固定，25～27mm 厚，因此國外刀片在受力及壽命等綜合性能方面都較國內(nèi)優(yōu)良。4)國內(nèi)彎曲切斷機(jī)每分鐘彎曲切斷次數(shù)少．國內(nèi)一般為 28～31 次，國外要高出15～20 次，最高高出 30 次，工作效率較高。5)國外機(jī)型一般采用半開式結(jié)構(gòu)，齒輪、軸承用油脂潤滑，曲軸軸徑、連桿瓦、沖切刀座、轉(zhuǎn)體處用手工加稀油潤滑．國內(nèi)機(jī)型結(jié)構(gòu)有全開、全閉、半開半閉 3 種，潤滑方式有集中稀油潤滑和飛濺潤滑 2 種。6)國內(nèi)彎曲切斷機(jī)外觀質(zhì)量、整機(jī)性能不盡人意；國外廠家一般都是規(guī)模生產(chǎn)，在技術(shù)設(shè)備上舍得投入，自動化生產(chǎn)水平較高，形成一套完整的質(zhì)量保證加工體系。尤其對外觀質(zhì)量更是精益求精，外罩一次性沖壓成型，油漆經(jīng)烤漆噴涂處理，色澤搭配科學(xué)合理，外觀看不到哪兒有焊縫、毛刺、尖角，整機(jī)光潔美觀。而國內(nèi)一些一些廠家雖然生產(chǎn)歷史較長，但沒有一家形成規(guī)模，加之設(shè)備老化，加工過程拼體力、經(jīng)驗，生產(chǎn)工藝幾十年一貫制，所以外觀質(zhì)量粗糙、觀感較差。全球經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展為建筑行業(yè)，特別是為建筑機(jī)械的發(fā)展提供了一個廣闊的發(fā)展空間，為廣大生產(chǎn)企業(yè)提供一個展示自己的舞臺。面對競爭日益激烈的我國建筑機(jī)械市場，加強(qiáng)企業(yè)的經(jīng)營管理，加大科技投入，重視新技術(shù)、新產(chǎn)品的研究開發(fā)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品售后服務(wù)水平，積極、主動走向市場，使企業(yè)的產(chǎn)品不斷地滿足9用戶的需求，盡快縮短與國外先進(jìn)企業(yè)的差距，無疑是我國鋼筋彎曲切斷機(jī)生產(chǎn)企業(yè)生存與發(fā)展的必由之路。第 2 章 鋼筋彎曲切斷機(jī)的工作原理2.1 鋼筋彎曲切斷機(jī)的切斷部分工作原理切斷部分工作原理：采用電動機(jī)經(jīng)二級齒輪傳動后,帶動曲軸旋轉(zhuǎn),曲軸推動連桿使滑塊和動刀片在機(jī)座的滑道中作往復(fù)直線運(yùn)動,使活動刀片和固定刀片相錯而彎曲切斷鋼筋。2.2 鋼筋彎曲切斷機(jī)的彎曲部分工作原理彎曲部分工作原理：鋼筋彎曲機(jī)屬于一種對鋼筋彎曲機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。本實用新型包括減速機(jī)、大齒輪、小齒輪、彎曲盤面，其特征在于結(jié)構(gòu)中：雙級制動電機(jī)與減速機(jī)直聯(lián)作一級減速；小齒輪與大齒輪嚙合作二級減速；大齒輪始終帶動彎曲盤面旋轉(zhuǎn)；彎曲盤面上設(shè)置 有中心軸孔和若干彎曲軸孔；工作臺面的定位方杠上分別設(shè)置有若干定位軸孔。由于雙級制動電機(jī)與減速機(jī)直聯(lián)作一級減速，輸入、輸出轉(zhuǎn)數(shù)比準(zhǔn)確，彎曲速度穩(wěn) 定、準(zhǔn)確，且可利用電氣自動控制變換速度，制動器可保證彎曲角度。利用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，對鋼筋進(jìn)行雙向彎曲。中心軸可替換，便于維修?？梢圆捎弥悄芑刂?。 國外品牌都是貼牌生產(chǎn) 很少是全套進(jìn)口 據(jù)調(diào)查所知 很多國外打牌都是國內(nèi)生產(chǎn)商生產(chǎn)。彎曲原理圖彎曲機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是一個在垂直軸上旋轉(zhuǎn)的水平工作圓盤，如圖所示，把鋼筋置10于圖中虛線位置，支承銷軸固定在機(jī)床上，中心銷軸和壓彎銷軸裝在工作圓盤上，圓盤回轉(zhuǎn)時便將鋼筋彎曲。為了彎曲各種直徑的鋼筋， 在工作盤上有幾個孔，用以插壓彎銷軸，也可相應(yīng)地更換不同直徑的中心銷軸。第 3 章 動力計算與選擇傳動方案簡述：選擇三級減速，先是一級帶減速，再兩級齒輪減速。首先采用一級帶傳動，因為它具有緩沖、吸振、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小、合過載保護(hù)等優(yōu)點，并安裝張緊輪。然后采用兩級齒輪減速，因為齒輪傳動可用來傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動和動力，并具有功率范圍大，傳動效率高，傳動比準(zhǔn)確，使用壽命長，工作安全可靠等特點。動力由電動機(jī)輸出,通過減速系統(tǒng)傳動,把動力輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于傳動系統(tǒng)作 的是回轉(zhuǎn)運(yùn)動,而鋼筋彎曲切斷機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的直線往復(fù)運(yùn)動,為了實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換,可以采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),盤行凸輪移動滾子從動件機(jī)構(gòu),齒輪齒條機(jī)構(gòu)?？紤]現(xiàn)實條件我決定采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為本機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。4.1 彎曲鋼筋需用力計算為了保證鋼筋的剪斷，剪應(yīng)力應(yīng)超過材料的許應(yīng)剪應(yīng)力 。即彎曲切斷鋼筋的條件為：????????AQ查資料可知鋼筋的許用剪應(yīng)力為： MPa,取最大值 142MPa。由于本彎曲切??142~8??斷機(jī)彎曲切斷的最大剛筋粗度為： mm。3maxd則本機(jī)器的最小彎曲切斷力為： ??21844)32(.max2???QdQ??取彎曲切斷機(jī)的 Q=22000N。114.2 彎曲鋼筋需用功率計算由圖可知，刀的速度小于曲軸處的線速度。則彎曲切斷處的功率 P ：W8.6901.20615?????QP查表可知在傳動過程中，帶傳動的效率為 η= 0.94~0.97； 二級齒輪減速器的效率為 η= 0.96~0.99； 滾動軸承的傳動效率為 η= 0.94~0.98； 連桿傳動的效率為 η= 0.81~0.88；滑動軸承的效率為 9.0~8.??由以上可知總的傳動效率為:η= 0.94 ×0.96×0.98×0.81=0.72由此可知所選電機(jī)功率最小應(yīng)為 kw94.172.06??P查手冊并根據(jù)電機(jī)的工作環(huán)境和性質(zhì)選取電機(jī)為：Y 系列封閉式三相異步電動機(jī)，代號為 Y112M-6，輸出功率為 2.2kw，輸出速度為 960 r/min。4.3 切斷鋼筋需用力計算受力情況與計算有關(guān)的幾何尺寸標(biāo)記圖 1。設(shè)鋼筋所需彎矩：Mt=式中 F 為撥斜柱對鋼筋的作用力；Fr 為 F 的徑向分力;a 為 F 與鋼筋軸?sini0LFr線夾角。 當(dāng) Mt 一定，a 越大則撥斜柱及主軸徑向負(fù)荷越??； a=arcos(L1/Lo)一定，Lo 越大。因此，彎曲機(jī)的工作盤應(yīng)加大直徑，增大撥斜柱中心到主軸中心距離 L0鋼筋彎曲機(jī)的工作盤設(shè)計：直徑 Ф400mm，空間距 120mm，L0=169.7 mm，Ls=235 ，a=44.8012a工 作 盤 ； 2-中 心 柱 套 ； 3撥 料 柱4擋 料 柱 ； 5鋼 筋 ； 6插 入 座17.45圖 1 鋼 筋 受 力 情 況.鋼筋彎曲機(jī)所需主軸扭矩及功率按照鋼筋彎曲加工規(guī)范規(guī)定的彎曲半徑彎曲鋼筋，其彎曲部分的變形量均接近或過材料的額定延伸率，鋼筋應(yīng)力超過屈服極限產(chǎn)生塑性變形。1.按 Ф32 鋼筋公稱直徑計算M0=K1Wσs 式中，M0 為始彎矩， W 為抗彎截面模數(shù)，K 1 為截面系數(shù)，對圓截面 K 1=1.7；對于 25MnSi 螺紋鋼筋 M0=373（N/mm2）,則得出始彎矩M0=3977（N ·m）2. 鋼筋變形硬化后的終彎矩鋼筋在塑性變形階段出現(xiàn)變形硬化（強(qiáng)化） ，產(chǎn)生變形硬化后的終彎矩：M=（K 1+K0/2Rx）Wσs 式中，K0 為強(qiáng)化系數(shù)，K0=2.1/ δp=2.1/0.14=15, δp 為延伸率，25MnSi 的δp=14%，Rx=R/d0,R 為彎心直徑，R=3 d0，則得出終彎矩 M=11850（N·m）4. 鋼筋彎曲所需距Mt=[(M0+M)/2]/K=8739（N·m）式中，K 為彎曲時的滾動摩擦系數(shù)， K=1.05 按上述計算方法同樣可以得出 Ф50I 級鋼筋（σb=450 N/mm2）彎矩所需彎矩：Mt=8739（N ·m）,取較大者作為以下計算依據(jù)。4.4 切斷鋼筋需用功率計算由功率扭矩關(guān)系公式 A0=T·n/9550=1.9KW,考慮到部分機(jī)械效率 η=0.85，則電動機(jī)最大負(fù)載功率 A= A0/η=1.9/0.85=2.0（KW） ，電動機(jī)選用 Y 系列三相異步電動機(jī)，額定功率為13=2.2（KW）,額定轉(zhuǎn)速 =1440r/min。eAen4.5 功率確定根據(jù)上述計算，在這里選擇電動機(jī)選用 Y 系列三相異步電動機(jī)，額定功率為=2.2（KW）,額定轉(zhuǎn)速 =1440r/min。eAen14第 4 章 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計4.1 齒輪傳動設(shè)計4.1.1 第一級齒輪傳動設(shè)計a) 選材料、確定初步參數(shù)1) 選材料 小齒輪：40Cr 鋼調(diào)制，平均取齒面硬度為 260HBS大齒輪：45 鋼調(diào)制，平均取齒面硬度為 260HBS2) 初選齒數(shù) 取小齒輪的齒數(shù)為 20，則大齒輪的齒數(shù)為 20×6.4=1283) 齒數(shù)比即為傳動比 4.62018?i4) 選擇尺寬系數(shù) ψ d 和傳動精度等級情況，參照相關(guān)手冊并根據(jù)以前學(xué)過的知識選取 ψ d=0.6初估小齒輪直徑 d1=60mm，則小齒輪的尺寬為 b=ψ d× d1=0.6×60=36mm5) 齒輪圓周速度為：參照手冊選精度等級為 9 級。s/m5.0648061????ππ nv6) 計算小齒輪轉(zhuǎn)矩 T1 mN10.486.2.95.9161 ??npT7) 確定重合度系數(shù) Zε 、Y ε ：由公式可知重合度為 695.280.38???????????ε則由手冊中相應(yīng)公式可知： 7.3.14εεZ692.075.2.0??εεY8) 確定載荷系數(shù) KH 、K F確定使用系數(shù) KA：查閱手冊選取使用系數(shù)為 KA=1.85確定動載系數(shù) Kv：查閱手冊選取動載系數(shù) Kv=1.1015確定齒間載荷分布系數(shù) KHa、K Fa： m/N10/23.703601.4852*21 ????dbTFKAtA則 .7.022εZHa 45.69.εYFa載荷系數(shù) KH、K F 的確定，由公式可知 0.315.08.1??????αβVA42.3509.3?HaFFb) 齒面疲勞強(qiáng)度計算1) 確定許用應(yīng)力[σ H]① 總工作時間 th，假設(shè)該彎曲切斷機(jī)的壽命為 10 年，每年工作 300 天，每天工作 8 個小時，則： h120835??ht② 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1、N 2??8 6.6.6.6.3110 304570046?? ???????????hiiihv tTtrn7812 15..6?uNv③ 壽命系數(shù) Zn1、Z n2 ，查閱相關(guān)手冊選取 Zn1=1.0、Z n2=1.15④ 接觸疲勞極限?。害?hlim1=720MPa、σ hlim2=580MPa⑤ 安全系數(shù)取：S h=1.0⑥ 許用應(yīng)力 [σ h1]、[σ h2]??MPa72019.62lim1 ???hnHhZσσ 34.52li2hnhSσσ2) 彈性系數(shù) ZE 查閱機(jī)械設(shè)計手冊可選取 Pa190?EZ3) 節(jié)點區(qū)域系數(shù) ZH 查閱機(jī)械設(shè)計手冊可選取 ZH=2.54) 求所需小齒輪直徑 d116????m34.57208.5194.61.09.23 211? ?????????????????hedhZuTkσψ ε與初估大小基本相符。5) 確定中心距，模數(shù)等幾何參數(shù)中心距 a： 圓整中心矩取 222mm??75.2041.634.5????模數(shù) m：由中心矩 a 及初選齒數(shù) Z1 、Z 2 得：3921?Z分度圓直徑 d1,d26031???z m384122???mzd確定尺寬：取大齒輪尺寬為 b1=60×0.6=36mm小齒輪尺寬取 b2=40mmc) 齒根抗彎疲勞強(qiáng)度驗算1) 求許用彎曲切斷應(yīng)力 [σ F]① 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) NF1、N F2??7 2.62.62.62.631108. 30457046?? ???????????hiiihFtTtrn7712 1..'uNF② 壽命系數(shù) Yn1、Y n2 ，查閱相關(guān)手冊選取 Yn1=1、Y n2=1③ 極限應(yīng)力?。害?Flim1=290MPa、σ Flim2=220MPa④ 尺寸系數(shù) Yx：查閱機(jī)械設(shè)計手冊選，取 Yx=1.5⑤ 安全系數(shù) SF：參照表 9-13，取 SF=1.5⑥ 需用應(yīng)力[σ F1] 、[ σ F2] 由式（9-20） ，許用彎曲切斷應(yīng)力17?? MPa3875.129021lim1 ????SYFxNFσσ29.2li2xσσ2) 齒形系數(shù) YFa1、Y Fa2 由圖 9-19，取YFa1=2.56 YFa2=2.153) 應(yīng)力修正系數(shù) Ysa1、Y sa2 由圖 9-20，取Ysa1=1.62 Ysa2=1.824) 校核齒根抗彎疲勞強(qiáng)度 由式（9-17） ，齒根彎曲切斷應(yīng)力??1411MPa49MPa692.05.2.3602.FsaFFmbdTKσσ ???????2122 a.1462.5849FsaFYσσσ ???4.1.2 第二級齒輪傳動設(shè)計：a) 選材料、確定初步參數(shù)1) 選材料 小齒輪：40Cr 鋼調(diào)制，平均取齒面硬度為 260HBS大齒輪：45 鋼調(diào)制，平均取齒面硬度為 260HBS2) 初選齒數(shù) 取小齒輪的齒數(shù)為 28，則大齒輪的齒數(shù)為 28×5=1403) 齒數(shù)比即為傳動比 528140?i4) 選擇尺寬系數(shù) ψ d 和傳動精度等級情況，參照相關(guān)手冊并根據(jù)以前學(xué)過的知識選取 ψ d=2/3初估小齒輪直徑 d1=84mm，則小齒輪的尺寬為 b=ψ d× d1=2/3×84=56mm齒輪圓周速度為：參照手冊選精度等級為 9 級。s/05m.6078460n1??????5) 計算小齒輪轉(zhuǎn)矩 T1 mN10.27596.1.9np5.9T 5161 ??186) 確定重合度系數(shù) Zε 、Y ε ：由公式可知重合度為 74.1028.31???????????ε則由手冊中相應(yīng)公式可知： 68.3.4εεZ1.075.2.0??εεY7) 確定載荷系數(shù) KH 、K F確定使用系數(shù) KA：查閱手冊選取使用系數(shù)為 KA=1.85確定動載系數(shù) Kv：查閱手冊選取動載系數(shù) Kv=1.0確定齒間載荷分布系數(shù) KHa、K Fa： m/N10/6.1956840.2121 ?????dbTFAtA則 3.6.022εZKHa 47.8.εYFa載荷系數(shù) KH、K F 的確定，由公式可知 2.3.150.81??????αVA?3..4732?HaFFc) 齒面疲勞強(qiáng)度計算1) 確定許用應(yīng)力[ σ H]①總工作時間 th，假設(shè)該彎曲切斷機(jī)的壽命為 10 年，每年工作 300 天，每天工作 8 個小時，則： h120835??ht②應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1、N 2 ??7 6.6.6.6.311035. 3045706?? ???????????hiiihv tTtrn6712 1.253.?uNv19③壽命系數(shù) Zn1、Z n2 ，查閱相關(guān)手冊選取 Zn1=1.33、Z n2=1.48④接觸疲勞極限?。害?hlim1=760MPa、σ hlim2=760MPa⑤安全系數(shù)?。篠 h=1⑥許用應(yīng)力 [σ h1]、[σ h2]??MPa8.103.762lim1 ???hnHhSZσσ .24.2li2hnhσσ2) 彈性系數(shù) ZE 查閱機(jī)械設(shè)計手冊可選取 Pa190?EZ3) 節(jié)點區(qū)域系數(shù) ZH 查閱機(jī)械設(shè)計手冊可選取 ZH=2.54) 求所需小齒輪直徑 d1????m0.7 8.124605953/28.1.3 23 211? ?????????????????hedhuTkσψ ε與初估大小基本相符。5) 確定中心距，模數(shù)等幾何參數(shù)中心距 a： 圓整中心矩取 252mm??21050.7????模數(shù) m：由中心矩 a 及初選齒數(shù) Z1 、Z 2 得：340281?Z分度圓直徑 d1,d231???z m42012???mzd確定尺寬：取大齒輪尺寬為 b1=84×2/3=56mm小齒輪尺寬取 b2=60mmc) 齒根抗彎疲勞強(qiáng)度驗算1) 求許用彎曲切斷應(yīng)力 [σ F]① 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) NF1、N F220??7 2.62.62.62.631105. 3045706?? ???????????hiiihFtTtrnN6712 1.53.'uF② 壽命系數(shù) Yn1、Yn2 ，查閱相關(guān)手冊選取 Yn1=1、Yn2=1③ 極限應(yīng)力?。害?Flim1=290MPa、σ Flim2=230MPa④ 尺寸系數(shù) Yx：查閱機(jī)械設(shè)計手冊選，取 Yx=1.5⑤ 安全系數(shù) SF：參照表 9-13，取 SF=1.5⑥ 需用應(yīng)力[σ F1] 、[ σ F2] 由式（9-20） ，許用彎曲切斷應(yīng)力?? MPa3875.129021lim1 ????FxNFσσ0.32li2SYxσσ2) 齒形系數(shù) YFa1、Y Fa2 由圖 9-19，取YFa1=2.56 YFa2=2.153) 應(yīng)力修正系數(shù) Ysa1、Y sa2 由圖 9-20，取Ysa1=1.62 Ysa2=1.824) 校核齒根抗彎疲勞強(qiáng)度 由式（9-17） ，齒根彎曲切斷應(yīng)力??1511MPa3MPa681.02.6840.2FsaFFmbdTKσσ ???????2122 a9762.153FsaFYσσσ ???4.2 軸的校核4.2.1 一軸的校核軸直徑的設(shè)計式21??89m.17402.61nPC2.0159333T6 ?????d軸的剛度計算a) 按當(dāng)量彎矩法校核1) 設(shè)計軸系結(jié)構(gòu)，確定軸的受力簡圖、彎矩圖、合成彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖和當(dāng)量彎矩圖。22圖 2 軸的受力轉(zhuǎn)矩彎矩圖2) 求作用在軸上的力如表 1，作圖如圖 2-c表 1 作用在軸上的力垂直面（Fv） 水平面（Fh）軸承 1 F2=12N F4=891N齒輪 2 = NBvF1367498NFAH?軸承 3 F1=476N F3=1570N帶輪 4 0v?1056NB3） 求作用在軸上的彎矩如表 2，作出彎矩圖如圖 2-d、2-e23表 2 作用在軸上的彎矩垂直面（Mv） 水平面（Mh）1308N.m9-Ft1??vM -97101???cHFMN.mm合成彎矩截面 ??97128.m.97130822???Ⅰ 0534N4?Ⅱv 15N.m204367-389H??Ⅱ合成彎矩截面 ???105..5103482???ⅡM4）作出轉(zhuǎn)彎矩圖如圖 2-f5）作出當(dāng)量彎矩圖如圖 2-g，并確定可能的危險截面Ⅰ、Ⅱ如圖 2-a。并算出危險截面的彎矩如表 3。6）確定許用應(yīng)力表 3 截面的彎矩Ⅰ截面 ??1054N.mTM22???? eⅡ截面 6ⅡⅡ6）確定許用應(yīng)力已知軸材料為 45 鋼調(diào)質(zhì)，查表得 =650MPa。用插入法查表得b?=102.5MPa， =60MPa。??b0???b1????59.01260????7）校核軸徑如表 4表 4 驗算軸徑24Ⅰ截面??m621.0M3be????ⅠⅠdⅡ截面??48261.03be?ⅡⅡd結(jié)論：按當(dāng)量彎矩法校核，軸的強(qiáng)度足夠。b) 軸的剛度計算 ??????7171410 2.90.865 233.57 ipiipinipi ILTIILTG?2I4p1d?50834p2?62I4pd?17034p?8692I45pd?34p6?2510I47pd?6834p8?5.012. 164829520834671695270483652079? ?????? ?????所以軸的剛度足夠4.2.2 三軸的校核軸直徑的設(shè)計式25??54.9m1.860nPC2.0159333T6 ?????d軸的剛度計算a) 按當(dāng)量彎矩法校核設(shè)計軸系結(jié)構(gòu)，確定軸的受力簡圖、彎矩圖、合成彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖和當(dāng)量彎矩圖。1） 軸的受力簡圖如圖 3-a26圖 3 軸的受力彎矩轉(zhuǎn)矩圖2）求作用在軸上的力如表 5，并作圖如圖 3-c27表 5 作用在軸上的力垂直面（Fv） 水平面（Fh）軸承 1 F3=1627N F1=8362N齒輪 =2381NBvF867NFAH?軸承 2 F4=754N F3=12619N曲軸 0v?21848NB3）計算出彎矩如表 6，并作圖如圖 3-d、e表 6 軸上的彎矩垂直面（Mv） 水平面（Mh）.m-314825N9.-Fp1??vM16804793.51??cHFMN.mm合成彎矩Ⅰ截面 ????m1640N..1680473482.52???Ⅰ 9NⅡv .537HⅡ合成彎矩Ⅱ截面 ????160..31546718272???ⅡM4）作出轉(zhuǎn)彎矩圖如圖 3-f5）作出當(dāng)量彎矩圖如圖 3-g，并確定可能的危險截面Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ的彎矩如表 7表 7 危險截面的彎矩Ⅰ截面??m1640N.TM22????ⅠⅠeⅡ截面??3160.22???ⅡⅡe286）確定許用應(yīng)力已知軸材料為 45 鋼調(diào)質(zhì)，查表得 =650MPa。用插入法查表得b?=102.5MPa， =60MPa??b0???b1??59.02601????7）校核軸徑如表 8表 8 校核軸徑Ⅰ截面??m846.91.0M3be????ⅠⅠdⅡ截面??908.51.03be?ⅡⅡd結(jié)論：按當(dāng)量彎矩法校核，軸的強(qiáng)度足夠。b) 軸的剛度計算 ??????7171410 2.90.865 233.57 ipiipinipi ILTIILTG?所以軸的剛度足夠..??4.3 鍵的校核4.3.1. 平鍵的強(qiáng)度校核. a) 鍵的選擇 鍵的類型應(yīng)根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)使用要求和工作狀況來選擇。選擇時應(yīng)考慮傳遞轉(zhuǎn)拒的大小，聯(lián)接的對中性要求，是否要求軸向固定，聯(lián)接于軸上的零件是否需要沿軸滑動及滑動距離長短，以及鍵在軸上的位置等。鍵的主要尺寸為其橫截面尺寸(鍵寬 b 鍵高 h)與長度 L。鍵的橫截面尺寸 b×h 依軸的直徑 d 由標(biāo)準(zhǔn)中選取。鍵的長度 L 一般可按輪轂的長度選定，即鍵長略短于輪轂長度，并應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的長度系列。故根據(jù)以上所提出的以及該機(jī)工作時的要求，故選用 A 型普通平鍵。由設(shè)計手冊查得：29鍵寬 b=16mm 鍵高 h=10mm 鍵長 L=30mmb) 驗算擠壓強(qiáng)度.平鍵聯(lián)接的失效形式有：對普通平鍵聯(lián)接而言，其失效形式為鍵，軸，輪轂三者中較弱的工作表面被壓潰。工程設(shè)計中，假定壓力沿鍵長和鍵高均勻分布，可按平均擠壓應(yīng)力進(jìn)行擠壓強(qiáng)度或耐磨性的條件計算，即：靜聯(lián)接 ppkldT][2???式中 ———— 傳遞的轉(zhuǎn)矩 )mN(?———— 軸的直徑 d———— 鍵與輪轂的接觸高度(mm)，一般取 k 2hk?———— 鍵的接觸長度(mm).圓頭平鍵 l bLl??———— 許用擠壓應(yīng)力 )p][?MPa(鍵的工作長度 m1)425(???bLl擠壓面高度 10hk轉(zhuǎn)矩 npT65.9?? N09.1587..966 ???許用擠壓應(yīng)力，查表， MPa0][?p?則 擠壓應(yīng)力Pa602.431596.26???apklT??所以 此鍵是安全的。附：鍵的材料：因為壓潰和磨損是鍵聯(lián)接的主要失效形式，所以鍵的材料要求有足夠的硬度。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，鍵用抗拉強(qiáng)度不低于 的鋼制造，如 45 鋼 Q275 MPa60等。4.4 軸承的校核 滾動軸承是又專業(yè)工廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件。滾動軸承的類型、尺寸和公差等級均已制30訂有國家標(biāo)準(zhǔn)，在機(jī)械設(shè)計中只需根據(jù)工作條件選擇合適的軸承類型、尺寸和公差等級等，并進(jìn)行軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計。4.4.1 初選軸承型號 試選 10000K 軸承，查 GB281-1994，查得 10000K 軸承的性能參數(shù)為：C=14617N Co=162850N (脂潤滑)190min?4.4.2 壽命計算 a) 計算軸承內(nèi)部軸向力.查表得 10000K 軸承的內(nèi)部軸向力 )2/(YFRs?65.0'32815cos67.0cos. ????YN12470481503922 ???RF則：9028)(121YRSb) 計算外加軸向載荷 ?XFc) 計算軸承的軸向載荷 因為 21S?故 軸承 1 N902811??SAF軸承 2 21d) 當(dāng)量動載荷計算 由式 )(aRpPYFXfF??查表得： 的界限值 A 42.05.1??tge90.152382R317.012498?RAF查表知 eRA?9./1故 39.0cos4.0???YXeFRA71故 39.04.22則：N905)90283.124.(2)11????ARpPYXf13).7.()221 ARpPFfF式中. (輕度沖擊的運(yùn)轉(zhuǎn)).?pf由于 ，且軸承 1、2 采用型號、尺寸相同的軸承，谷只對軸承 2 進(jìn)行壽21PF?命計算。 N032?Pe) 計算軸承壽命h45019)367(2)110660????PhFCnLf) 極限轉(zhuǎn)速計算 由式 lim21nfmas5.03467??PFC?6.7/21rctgrctgRA?32查得：載荷系數(shù) 65.01?f載荷分布系數(shù) 82故 minr9.?masnir10??計算結(jié)果表明，選用的 10000K 型圓柱孔調(diào)心軸承能滿足要求。33第 5 章 對典型零部件（齒輪）的有限元分析5.1 應(yīng)用有限元法研究齒輪的優(yōu)勢傳統(tǒng)的齒輪強(qiáng)度設(shè)計方法是通過人工對齒輪強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計和校核，通常采用材料力學(xué)的方法，把齒輪當(dāng)作懸臂梁，設(shè)計校核齒根彎曲強(qiáng)度和齒面接觸強(qiáng)度。然后，根據(jù)強(qiáng)度設(shè)計的結(jié)果進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，并畫出二維圖紙。這種設(shè)計方法計算繁瑣，容易出現(xiàn)設(shè)計誤差和錯誤，設(shè)計周期長，難以實現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計，而且由于齒輪結(jié)構(gòu)形狀和受力都較為復(fù)雜，尤其是在工作過程中經(jīng)常承受動載的作用，與理想梁承受靜載的情況相差甚遠(yuǎn)，有較大的誤差，無法反映結(jié)構(gòu)整體的變形和應(yīng)力情況。而且在設(shè)計過程中，一旦齒輪參數(shù)發(fā)生改變，則必須重新設(shè)計圖紙。顯然，這種設(shè)計方法效率低下，本研究方案針對傳統(tǒng)的齒輪設(shè)計方法的不足，將 ANSYS 有限元分析技術(shù)引入齒輪設(shè)計開發(fā)領(lǐng)域。借助計算機(jī)及相應(yīng)軟件迅速、高效、準(zhǔn)確地進(jìn)行強(qiáng)度設(shè)計分析 [20]。5.2 齒輪參數(shù)及材料的確定表5.1 齒輪參數(shù)序號 參數(shù) 數(shù)值1 齒數(shù) Z 482 壓力角 ? 20°4 模數(shù) m (mm) 2.55 齒頂高 h(mm) 2.56 分度圓直徑d (mm) 1207 齒頂圓直徑 da(mm) 1258 輪齒寬 B（mm） 24表5.2 齒輪材料特性材料 彈性模量 泊松比 密度45鋼 210GPa 0.3 7800Kg/ 3m345.3 子模型法對齒輪應(yīng)力集中問題的應(yīng)用詳細(xì)分析齒輪結(jié)構(gòu)齒根附近的三維應(yīng)力場需要大量足夠細(xì)小的單元，其計算工作量之大有時令人難以接受。因此，提出有效而簡單的計算方法是解決此類問題的關(guān)鍵。子模型技術(shù)是從整體模型的局部區(qū)域中獲得更加精確解的有限單元技術(shù)。該方法又稱為切割邊界位移法或特定邊界位移法。切割邊界就是子模型從整體模型分割開的邊界。整體模型切割邊界的計算位移值即為子模型的邊界條件。子模型技術(shù)基于圣維南原理，即如果實際分布載荷被等效載荷代替以后，應(yīng)力和應(yīng)變只在載荷施加的位置附近有改變。如果合理選擇子模型的邊界，并通過對子模型進(jìn)行網(wǎng)格加密處理，就可以得到高精度的結(jié)果。關(guān)于子模型技術(shù)的有關(guān)細(xì)節(jié)，可參閱 ANSYS 軟件包的相關(guān)文件。應(yīng)用子模型技術(shù)分析齒輪結(jié)構(gòu)齒根附近的應(yīng)力場，只須合理定義切割邊界, 邊界條件插值計算可由 ANSYS 程序自動完成。5.3.1 三維齒輪模型的研究1）建立齒輪三維模型對齒輪三維總體模型有限元分析時，模型通過輸入命令流自動生成二維齒輪模型，拉伸 24mm 得到三維模型如下：圖 5.1 建立三維模型（1）定義總體模型工作文件名為 60。（2）定義單元類型，材料屬性。對二維模型采用 8 節(jié)點 Plane185 號單元，給單元在本文第三章已介紹過。設(shè)置材料的彈性模量 EX=2e5MPa 和泊松比 PREY=0.3。單元厚度設(shè)置為 24mm。35（3）網(wǎng)格劃分：利用 ANSYS 網(wǎng)格劃分工具（ Mesh Tool）提供的線尺寸控制將所要研究的齒輪廓線（即齒廓線、齒根過渡曲線等）上的單元數(shù)，然后對齒面進(jìn)行劃分，效果如圖：圖 5.2 網(wǎng)格細(xì)化（4）邊界條件：約束齒輪內(nèi)圓圓弧的節(jié)點又有方向的位移。（5）載荷施加：如果假設(shè)載荷沿接觸線是均勻分布的，取載荷值為 F=1149N，在齒頂處施加集中力，代替節(jié)點處的接觸力對齒根應(yīng)力進(jìn)行分析。通過文獻(xiàn)可知，由于常用的直齒圓柱齒輪傳動的重合度系數(shù)，在一般情況下處于和之間，因此會出現(xiàn)單、雙齒交替嚙合，由于輪齒的最大應(yīng)力發(fā)生在單齒嚙合的最高點，因此需要計算作用載荷的位置。假設(shè)所分析的齒輪傳動為等比傳動，且為標(biāo)準(zhǔn)安裝。齒輪受力如圖所示：圖 4.3 齒輪受力由圖可得到：（5.1）????aF36其中：（5.2）)arcos(ab??計算得到： 為齒頂壓力角，所以齒頂法向載荷作用角 大小為：a aF?（5.3）52.9)4.2861rctn()5.28963arcos(????Fa在模型中施加集中力時，將 分解到 X 和 Y 方向。則 X 和 Y 方向力 ，大n YXF,小分別