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1、視覺(jué)檢測(cè)基礎(chǔ)知識(shí),,,,目錄,4,視覺(jué)由幾大主要構(gòu)成部分,視覺(jué)幾大硬件是怎樣搭配選型,視覺(jué)具體應(yīng)用于那些方面,,主要構(gòu)件,相機(jī),軟件,光源,鏡頭,,分析各部件作用,相機(jī)的主要作用是:工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān) 1、像素?cái)?shù)：指的是工業(yè)相機(jī)CCD 傳感器的最大像素?cái)?shù)，對(duì)于一定尺寸的 CCD 芯片，像素?cái)?shù)越多則意味著每一像素單元的面積越小，因而由該芯片構(gòu)成的工業(yè)相機(jī)的分辨率也就越高； 2、分辨率：是衡量

2、工業(yè)相機(jī)優(yōu)劣的一個(gè)重要參數(shù)，它指的是當(dāng)工業(yè)相機(jī)攝取等間隔排列的黑白相間條紋時(shí)，在監(jiān)視器上能夠看到的最多線(xiàn)數(shù)。 3、最低照度：也是衡量工業(yè)相機(jī)優(yōu)劣的一個(gè)重要參數(shù)，有時(shí)省掉“最低”兩個(gè)字而直接簡(jiǎn)稱(chēng)照度。它指的是當(dāng)被攝景物的光亮度低到一定程度而使工業(yè)相機(jī)輸出的視頻信號(hào)電平低到某一規(guī)定值時(shí)的景物光亮度值； 4、信噪比：也是工業(yè)相機(jī)的一個(gè)主要參數(shù)。其基本定義是信號(hào)對(duì)于噪聲的比值乘以 20log 。CCD 工業(yè)相機(jī)的信噪比的典型值一般為 45---55dB ；,,分析各部件作用,5、自動(dòng)光圈接口 ：目前在市場(chǎng)上見(jiàn)到的標(biāo)準(zhǔn) CCD 工業(yè)相機(jī)大都帶有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)光圈鏡頭的接口，有些可同時(shí)提供兩種驅(qū)動(dòng)方式（視頻

3、驅(qū)動(dòng)、直流驅(qū)動(dòng)）視頻驅(qū)動(dòng)方式是指工業(yè)相機(jī)將視頻信號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；直流驅(qū)動(dòng)方式則是指工業(yè)相機(jī)內(nèi)部增加了鏡頭光圈電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，可以直接輸出直流控制電壓到鏡頭內(nèi)的光圈電動(dòng)機(jī)并使其轉(zhuǎn)動(dòng)。一般視頻驅(qū)動(dòng)自動(dòng)光圈接口使用 3 個(gè)針，即電源正、視頻、接地；而直流驅(qū)動(dòng)自動(dòng)光圈接口使用 4 個(gè)針，即阻尼正、阻尼負(fù)、驅(qū)動(dòng)正、驅(qū)動(dòng)負(fù) 6、電子快門(mén)：是比照照相機(jī)的機(jī)械快門(mén)功能提出的一個(gè)術(shù)語(yǔ)，它相當(dāng)于控制CCD 圖像傳感器的感光時(shí)間； 7、自動(dòng)增益控制：工業(yè)相機(jī)輸出的視頻信號(hào)必須達(dá)到電視傳輸規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)電平，即 0.7VPP ，為了能在不同的景物照度條件下都能輸出0.7VPP 的標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)，必須使放大器的增益能夠在較大

4、的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種增益調(diào)節(jié)通常都是通過(guò)檢測(cè)視頻信號(hào)的平均電平而自動(dòng)完成的，實(shí)現(xiàn)此功能的電路稱(chēng)為自動(dòng)增益控制電路，簡(jiǎn)稱(chēng) AGC 電路； 8、背光補(bǔ)償：也稱(chēng)作逆光補(bǔ)償或逆光補(bǔ)正，它可以有效補(bǔ)償工業(yè)相機(jī)在逆光環(huán)境下拍攝時(shí)畫(huà)面主體黑暗的缺陷；,,分析各部件作用,,9、線(xiàn)鎖定同步：是一種利用交流電源來(lái)鎖定工業(yè)相機(jī)場(chǎng)同步脈沖的一種同步方式。當(dāng)圖像出現(xiàn)因交流電源造成的網(wǎng)波干擾時(shí)，將此開(kāi)關(guān)撥到線(xiàn)鎖定同步（ L 、 L ）的位置，就可以消除交流電源的干擾； 10、白平衡與黑平衡：白平衡是彩色工業(yè)相機(jī)的重要參數(shù)，它直接影響重現(xiàn)圖像的彩色效果，當(dāng)工業(yè)相機(jī)的白平衡設(shè)置不當(dāng)時(shí)，重現(xiàn)圖像就會(huì)出現(xiàn)偏色現(xiàn)象，特別是會(huì)

5、使原本不帶色彩的景物也著上了顏色。 黑平衡也是彩色工業(yè)相機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，它是指工業(yè)相機(jī)在拍攝黑色景物或者蓋上鏡頭蓋時(shí)，輸出的 3 個(gè)基本電平應(yīng)相等，使在監(jiān)視器屏幕上重現(xiàn)出純黑色； 11、水平相位調(diào)整：水平相位（ HP ）也稱(chēng)作行相位，它與彩色副載波具有嚴(yán)格的鎖定關(guān)系； 12、垂直相位調(diào)整：也稱(chēng)作場(chǎng)相位，它與行相位也具有嚴(yán)格的鎖定關(guān)系，主要是用于保證正確的電視掃描規(guī)律,,如上圖所示,在我們選擇相機(jī)的時(shí)候,有以上參數(shù)作為參考, 1.相機(jī)的接口,可分為網(wǎng)口,USB,1394A/B. 2.相機(jī)的分辨率,如30W,130W,200W,500W,1000W,等等 3.相機(jī)的幀率,相機(jī)幀率越高采集速度越快. 4.芯片規(guī)格,有1/2英寸,2/3英寸.1英寸 5.相機(jī)觸發(fā),芯片類(lèi)型,快門(mén),等都是選型的關(guān)健要點(diǎn).,,如上圖所示: 鏡頭分為變焦鏡頭,遠(yuǎn)心鏡頭,定焦鏡頭等等,鏡頭最重要是選好鏡頭的焦距.常用的有:12MM,16MM,25MM,35MM,50MM. 鏡頭焦距的選型公式如下圖:,,光源示例圖,如左圖所示: 光源就是給我們需要檢測(cè)的產(chǎn)品做光亮補(bǔ)償.以及通過(guò)不同顏色的光源,及其波長(zhǎng),把我們的產(chǎn)品的特征點(diǎn)打出最好的效果,以方便我們軟件做處理.,,,,4,視覺(jué)軟件有很多版本,具體是根據(jù)客戶(hù)的需求做開(kāi)發(fā),如我們常用的有尺寸測(cè)量,機(jī)器人引導(dǎo),定位,LOGO檢測(cè),條碼檢測(cè)等等,,,,4,