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一、填空題 [1]決定機構具有確定運動的獨立運動參數(shù)稱為機構的__________________。 [4]形成運動副的兩個構件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動叫_________________________。 [5]房門的開關運動，是____________________副在接觸處所允許的相對轉(zhuǎn)動。 [6]在平面機構中，具有兩個約束的運動副是___________副。 [7]由于組成運動副中兩構件之間的________________形式不同，運動副分為高副和低副。 [8]兩構件之間作________________接觸的運動副，叫低副。 [9]5個構件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有_____________個轉(zhuǎn)動副。 [10]平面運動副的最大約束數(shù)為________，最小約束數(shù)為__________。 [11]平面機構中若引入一個高副將帶入_________個約束，而引入一個低副將帶入_________個約束。 [12]機構具有確定運動的條件是_______________________________________________________________________________________________。 [13]機構具有確定運動的條件是__________的數(shù)目等于自由度數(shù)F（F＞0）。 [14]當機構的原動件數(shù)目_______________其自由度時，該機構具有確定的運動。 [15]運動副是指能使兩構件之間既保持________________接觸。而又能產(chǎn)生一定形式相對運動的_____________。 [16]抽屜的拉出或推進運動，是______________副在接觸處所允許的相對移動。 [17]兩構件之間作______________或____________接觸的運動副，叫高副。 [18]組成機構的要素是__________________和________________。 [19]機構中的復合鉸鏈是指________________________________________________________。 [20]在平面機構中，具有一個約束的運動副是__________副 。 [21]兩構件之間作面接觸的運動副，叫______________。 [22]從機構結構觀點來看，任何機構是由_________________，_____________________，_____________________三部分組成。 [23]兩構件構成低副后，保留___________個自由度。 [24]機構中的局部自由度是指機構中出現(xiàn)的一種與輸出構件運動______________的自由度。 [25]機構中的虛約束是指______________________________________________________________________________。 [26]兩構件構成高副后，保留__________個自由度。 [27]回轉(zhuǎn)副的兩構件之間，在接觸處只允許繞孔的軸心線作相對______________。 [28]通過點、線接觸的運動副稱為______________。 [29]火車車輪在鐵軌上的滾動，屬于__________副。 [30]低副的缺點：由于是滑動摩擦，摩擦損失比高副__________，效率____________。 [31]計算自由度應注意的三個方面是__________________、 ______________和_________________。 [32]作平面運動的構件自由度為____________，機構的自由度為________________________________。 [33]移動副的兩構件之間，在接觸處只允許按給定方向作相對________________。 [34]帶動其他構件_____________的構件，叫原動件。 [35]在原動件的帶動下，作確定運動的構件，叫______________。 [36]低副的優(yōu)點：制造和維修容易，單位面積壓力小，承載能力____________。 [37]運動副的兩構件之間，接觸形式有_________接觸、__________接觸和__________接觸三種。 二、判斷題 [1]運動副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運動副。（ ） [2]平面機構中，每個低副引入兩個約束，使構件失去一個自由度。（ ） [3]機構的自由度數(shù)應小于原動件數(shù)，否則機構不能成立。 ( ) [4]兩構件通過內(nèi)，外表面接觸，可以組成轉(zhuǎn)動副，也可以組成移動副。 ( ) [5]高副比低副的承載能力大。（ ） [6]運動副的作用，是用來限制或約束構件的自由運動的。 ( ) [7]機構具有確定運動的條件為自由度大于0。( ) [8]機構中只能有一個主動件。( ) [9]平面運動副中，兩構件接觸形式有點、線和面三種。( ) [10]虛約束沒有獨立約束作用，在實際機器可有可無。（ ） [11]局部自由度只存在于滾子從動件的凸輪機構中。（ ） [12]具有局部自由度的機構，在計算機構的自由度時，應當首先除去局部自由度。 ( ) [13]組成移動副的兩構件之間的接觸形式，只有平面接觸。( ) [14]低副比高副的承載能力大。（ ） [15]機構中只有一個機架。（ ） [16]若機構的自由度數(shù)為2，那么該機構共需2個原動件。( ) [17]凡兩構件直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運動副。 ( ) [18]兩構件通過內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副，都是轉(zhuǎn)動副。( ) [19]由于兩構件間的聯(lián)接形式不同，運動副分為低副和高副。 ( ) [20]點或線接觸的運動副稱為低副。（ ） [21]任何構件的組合均可構成機構。（ ） [22]機構的自由度數(shù)應等于原動件數(shù)，否則機構不能成立。 ( ) [23]面接觸的運動副稱為低副。（ ） 三、選擇題 [1]平面運動副所提供的約束為（ ）。 A、3 B、2 C、1 D、l或2 [2]在機構中，某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為（ ）。 A、虛約束 B、復合鉸鏈 C、局部自由度 [3]（ ）保留了2個自由度，帶進了一個約束。 A、高副 B、移動副 C、轉(zhuǎn)動副 D、低副 [4]機構中只有一個（ ）。 A、機架 B、原動件 C、從動件 [5]平面運動副的最大約束數(shù)是（ ）。 A、1 B、2 C、3 [6]圖示機構要有確定運動，需要有（ ）原動件。 A、1個 B、2個 C、3個 D、沒有 [7]火車輪與鐵軌的接觸是屬于（ ）副。 A、移動 B、高 C、轉(zhuǎn)動 [8]原動件的自由度應為( )。 A、0 B、1 C、2 [9]下列表述錯誤的是（ ）。 A、任何一個機構中，有且只有一個固定件 B、任何機構，有且只有一個原動件 C、任何機構，至少有一個原動件 D、任何機構，除固定件和原動件外，其余都是從動件 [10]若復合鉸鏈處有4個構件匯集在一起，應有（ ）個轉(zhuǎn)動副。 A、4?? B、3?? C、2?? D、5 [11]圖示機構要有確定運動，需要有（ ）原動件。 A、1個 B、2個 C、3個? D、沒有 [12]圖示機構中有（ ）虛約束。 A、1個? B、2個?? C、3個? D、沒有 [13]機構具有確定運動的條件是（ ）。 A、機構自由度數(shù)小于原動件數(shù) B、機構自由度數(shù)大于原動件數(shù) C、機構自由度數(shù)等于原動件數(shù) [14]兩個以上的構件共用同一轉(zhuǎn)動軸線，所構成的轉(zhuǎn)動副稱為（ ）。 A、復合鉸鏈 B、局部自由度 C、虛約束 D、單一鉸鏈 [15]當機構的原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時，該機構將（ ）確定的運動。 A、有 B、沒有 C、不一定 四、簡答題 [1]在計算機構的自由度時要注意哪些事項？ [2]機構具有確定運動的條件是什么？ [3]虛約束對運動不起真正的約束作用，那么機構中為什么要引入虛約束？ [4]何謂復合鉸鏈、局部自由度和虛約束？ [5]局部自由度不影響整個機構運動，虛約束不限制構件獨立運動，為什么實際機構中還采用局部自由度、虛約束的結構？ [6]當機構的原動件數(shù)不等于機構的自由度時會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？應該如何處理？ 五、分析解答計算題 [1]計算圖示機構的自由度，并判定其是否具有確定運動，（繪有箭頭的構件為原動件）。 [2]計算圖示機構其自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出。 [3]計算圖示機構其自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出。 [4]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。 [5]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。 [6]計算圖示機構自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。 [7]試計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。 [8]試計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束，需明確指出。 [9]計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束應注明。若取圖中繪有箭頭的構件為原動件，問運動是否確定？ [10]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。 [11]計算圖示構件系統(tǒng)的自由度，并判斷是否具有確定運動？如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。 [12]求圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中CDFE和EFGH均成平行四邊形。 [13]試計算圖示機構的自由度(若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，指明所在之處)。 [14]計算圖示機構的自由度。若有復合鉸鏈，局部自由度，虛約束，須明確注明。 [15]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。 [16]在圖示機構中，若以構件1為主動件，計算自由度，說明是否有確定運動。（如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明） [17]初擬機構運動方案如圖所示。欲將構件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)闃嫾?的往復移動，試：計算其自由度，分析該設計方案是否合理？ ?? [18]試計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必須注明。 [19]計算自由度，并指出有無復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。 [20]計算圖示機構的自由度，判斷是否有確定運動。如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。 [21]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。 [22]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。 [23]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。 [24]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。 ????? [25]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。 [26]計算圖示機構的自由度，并判定其是否具有確定的運動。（如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束應指出） [27]計算圖示機構的自由度。 如有復合鉸鏈、 局部自由度、 虛約束應注明。 若取圖中繪有箭頭的構件為原動件， 問運動是否確定？ [28]計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束存在，需明確指出。 [29]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [30]試計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。 [31]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [32]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [33]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [34]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [35]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [36]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [37]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [38]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [39]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [40]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [41]計算圖示機構的自由度，并在圖上指出其中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖中各圓均表示齒輪。 [42]計算圖示機構的自由度，并指出其中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 [43]計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。圖中Ｉ和Ｈ處導路相互平行。 [44]計算圖示機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 [45]試計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中。 [46]試計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。 [47]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [48]計算圖示機構自由度。 [49]計算下圖所示機構的自由度，要有計算過程。如有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束，須明確指出。 [50]計算下列機構的自由度，若有虛約束、局部自由度、復合鉸鏈，請指出。 [51]試計算下列平面機構的自由度，若圖中有虛約束、局部自由度和復合鉸鏈，請說明。 [52]計算下圖機構的自由度，若含有復合鉸鏈，局部自由度，虛約束等情況時必須一一指出，圖中BC、ED、FG分別平行且相等。 [53]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。 ? [54]計算下面各機構的自由度（必須有計算過程），如有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束，必須明確指出 1) 2) [55]計算下圖所示兩機構的自由度，要有計算過程。如有復合鉸鏈，局部自由度 或虛約束,須明確指出。 A）鋸木機機構 B)圓盤鋸機構 [56]計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出） [57]計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出） [58]計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出） [59]計算下圖所示機構的自由度，要有計算過程。如有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束，須明確指出。 [60]計算圖示機構其自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出。 [61]計算題圖所示機構的自由度，若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請明確指出。 [62]計算圖示機構的自由度，并指出其中是否有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。最后判斷該機構是否有確定運動（圖中箭頭所示構件為原動件）。 [63]計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出） ? [64]計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出） [65]計算圖示機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 [66]計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指明。 [67]計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應指出。 [68]計算圖示機構的自由度。若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。(已知，且相互平行。) [69]計算圖示機構的自由度。若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。(已知，且相互平行。) [70]計算圖示機構的自由度。若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。(已知ABCD和CDEF是平行四邊形。) [71]試計算圖示構件系統(tǒng)的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。 [72]計算圖示機構自由度，并判斷該機構的運動是否確定。若存在復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應在圖上注明(圖中標有箭頭的構件為原動件)。 [73]計算圖示機構的自由度。當構件Ｈ為原動件時，該機構的運動是否確定？若存在復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應在圖上注明。 [74]求圖示機構的自由度。如有復合絞鏈、局部自由度或虛約束，應明確指出。 [75]試計算圖示構件系統(tǒng)的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。 [76]計算圖示機構的自由度，并在圖上指出其中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖中繞I，J轉(zhuǎn)動的構件為齒輪。 [77]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。 [78]計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出），并判斷機構的運動是否確定，圖中畫有箭頭的構件為原動件。 [79]計算圖示機構的自由度（如有復合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請指出）。 [80]計算圖示機構的自由度（如有復合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請指出）。 ?????????????? [81]計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出） [82]計算圖a與b所示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出）。 ====================答案==================== 一、填空題 [1]自由度 [2]1 [3]1 [4]轉(zhuǎn)動副 [5]轉(zhuǎn)動（回轉(zhuǎn)） [6]低 [7]接觸 [8]面 [9]4 [10]2，1 [11]1，2 [12]機構的自由度大于零，且自由度數(shù)等于原動件數(shù)。（或F>0，且F=原動件數(shù)） [13]原動件 [14]等于 [15]直接 ，聯(lián)接 [16]移動 [17]點、線 [18]構件，運動副 [19]兩個以上構件同時在一處形成的轉(zhuǎn)動副。 [20]高 [21]低副 [22]機架，主動件（或原動件），從動件 [23]1 [24]無關 [25]對機構運動不起任何限制作用的重復約束。 [26]2 [27]轉(zhuǎn)動 [28]高副 [29]高 [30]大， 低 [31]復合鉸鏈 ， 局部自由度 ， 虛約束 [32]3， 3n-2PL-PH [33]移動 [34]運動 [35]從動件 [36]大（或高） [37]點、線、面 二、判斷題 [1]× [2]× [3]× [4]√ [5]× [6]√ [7]× [8]× [9]√ [10]× [11]× [12]√ [13]√ [14]√ [15]√ [16]√ [17]× [18]× [19]× [20]× [21]× [22]√ [23]√ 三、選擇題 [1]D [2]A [3]A [4]A [5]B [6]A [7]B [8]B [9]B [10]B [11]A [12]A [13]C [14]A [15]B 四、簡答題 [1][答案]復合鉸鏈，虛約束，局部自由度。 [2][答案]F>0， 并且F =原動件數(shù) [3][答案]虛約束對運動雖不起真正的約束作用，但是考慮機構的受力均衡，避免運動不確定，增加傳遞的功率等設計時要加入虛約束。 [4][答案]復合鉸鏈：在同一點形成兩個以上的轉(zhuǎn)動副，這一點為復合鉸鏈。 局部自由度：某個構件的局部運動對輸出構件的運動沒有影響，這個局部運動的自由度叫局部自由度。 虛約束：起不到真正的約束作用，所引起的約束是虛的、假的 [5][答案]為了改善機構的運動性能，提高機構的傳動能力以及改善機構的受力情況，提高機構的剛性，在實際機構中經(jīng)常采用局部自由度和虛約束的結構。 [6][答案]當機構的原動件數(shù)少于自由度數(shù)時，機構的運動不確定。應增加原動件數(shù)，使二者相等；當機構的原動件數(shù)多于自由度數(shù)時，機構不能運動，有的構件或運動副因受力而被破壞掉。應減少原動件數(shù)，使二者相等。 五、分析解答計算題 [1][答案] 有1個復合絞（圖右側(cè)3桿連接處），1個局部自由度（滾子處），1個虛約束 （圖右側(cè)兩移動副之一） F=3n-2 PL - PH =3×9-2×12-2=1 自由度數(shù)等于原動件數(shù)，機構具有確定運動 [2][答案] E為復合鉸鏈 F＝3n－PL－PH ＝3×5－2×6－1＝2 [3][答案] F＝3n－PL－PH ＝3×7－2×10－0＝1 [4][答案] C處為復合鉸鏈。 F=3n－2PL－PH =3×5－2×7－0=1 [5][答案] F、D處為復合鉸鏈。 F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1 [6][答案] A、C處為復合鉸鏈。 F=3n－2PL－PH =3×7－2×10－0=1 [7][答案] F=3n－2PL－PH =3×7－2×9－0=3 [8][答案] F=3n－2PL－PH =3×7－2×10－0=1 [9][答案] D處為復合鉸鏈，B處滾子為局部自由度。 F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1 F=原動件數(shù)，運動確定。 [10][答案] A A處為復合鉸鏈。 F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1 [11][答案] A、C處為復合鉸鏈。 F=3n－2PL－PH =3×5－2×7－0=1 F=原動件數(shù)，運動確定。 [12][答案] C處為復合鉸鏈，B處滾子為局部自由度，EF為虛約束。 F=3n－2PL－PH =3×5－2×6－1=2 [13][答案] C處、E處滾子為局部自由度。 [14][答案] E處滾子為局部自由度，G處（或F處）為虛約束。 F=3n－2PL－PH =3×4－2×5－1=1 [15][答案] G處為復合鉸鏈，B處滾子為局部自由度，D處（或C處）為虛約束。 F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－2=1 [16][答案] C處為局部自由度 F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-1=2 F≠主動件數(shù)，機構沒有確定運動。 [17][答案] E處（或F處）為虛約束。 F=3n－2PL－PH=3×4－2×6－0=0 因為此機構自由度為零，不能運動，故該方案設計不合理。 [18][答案] F=3n－2PL－PH =3×6－2×8－1=1 [19][答案] 有1復合鉸鏈 F=3 n -2 PL - PH =3×5-2×7-0=1 [20][答案] C為復合鉸鏈，E為虛約束。 F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－0=2 自由度不等于原動件數(shù)，沒有確定的運動。 [21][答案] F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1 [22][答案] J處為復合鉸鏈，D處（或F處）為虛約束。 F=3n－2PL－PH=3×9－2×13－0=1 [23][答案] N為局部自由度。 F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1=2 [24][答案] B A A為復合鉸鏈， B為虛約束。 F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1 [25][答案] A A為局部自由度。 （ 1分） F=3n－2PL－PH=3×5－2×6－2=1 [26][答案] 有1復合鉸（凸輪下方3桿連接處）、1局部自由度（滾子處）、1虛約束（凸輪的2個移動副之一） F=3n-2PL - PH =3×8-2×11-1=1 F=原動件數(shù)，機構具有確定運動 [27][答案] 滾子B 為局部自由度， 鉸鏈 D 為復合鉸鏈 F=3n?2PL?PH=3×6?2×8?1×1=1 原動件數(shù)與自由度數(shù)相同， 運動確定。 [28][答案] E處為復合鉸鏈。 [29][答案] [30][答案] B A A處滾子為局部自由度，B處為復合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH=3×6-2×7-2=2 [31][答案] C處為復合鉸鏈，J處（或F處）為虛約束。 F=3n-PL-PH=3×9-2×13-0=1 [32][答案] 滾子處為局部自由度，凸輪與機架的轉(zhuǎn)動副為復合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-1=0 [33][答案] B處為復合鉸鏈 [34][答案] B處滾子為局部自由度。 [35][答案] B處滾子為局部自由度；F處為復合鉸鏈。 [36][答案] A處復合鉸鏈。 A [37][答案] A處為復合鉸鏈。 A [38][答案] 有1處虛約束。 [39][答案] A、E處為復合鉸鏈。 [40][答案] C處為局部自由度。 [41][答案] A、B處為復合鉸鏈。 [42][答案] C處為復合鉸鏈；J處滾子為局部自由度；H處（或I處）為虛約束；EF桿為虛約束。 [43][答案] F處為復合鉸鏈；B、C處為局部自由度；H處（或I處）為虛約束。 [44][答案] C處滾子為局部自由度；H處（或E處）為虛約束。 [45][答案] B處滾子為局部自由度；K處（或K’處）為虛約束，DF桿（或CG桿）為虛約束。 [46][答案] G處為復合鉸鏈；C處滾子為局部自由度；K處（或Q處）、P處為虛約束。 [47][答案] 有1處復合鉸鏈（中間四桿連接處）。 [48][答案] n=7, PL=10, PH=0,? F=3n-2PL-PH=３×７－２×１０－0＝１ [49][答案] D處為復合鉸鏈，C處和D處滾子為局部自由度。 F = 3n-2PL-PH=3×6-2×7-3= 1 [50][答案] ?B為局部自由度 F= 3n-2PL-PH =3×4-2×5-1＝1 [51][答案] F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1＝2； E或F處為虛約束，K處為局部自由度，C處為復合鉸鏈。 [52][答案] B處滾子為局部自由度，ED為虛約束，I或J處為?虛約束? ?F=3n-2PL－PH=3′6-2′8-1=1?? [53][答案] C處為局部自由度，F(xiàn)處為虛約束。 F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-1=0 [54][答案] 1） F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1 復合鉸鏈、局部自由度和虛約束各1處； 2） F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1 [55][答案] 1）F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1 1處局部自由度； 2）F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1 4處復合鉸鏈。 [56][答案] F=3n–2PL–PH=3×5–2×7–0=1。 [57][答案] A處為復合鉸鏈。 F=3n–2PL–PH=3×10–2×14–0=2。 [58][答案] 滾子為局部自由度 F=3n–2PL–PH=3×3–2×3–2=1。 [59][答案] F = 3n－2PL－PH =3×7-2×10-0=1 有4個復合鉸鏈 [60][答案] F＝3n－PL－PH＝3×5－2×7－0＝1 [61][答案] C處為復合鉸鏈 F=3n－2 PL－PH =3×6-2×8-1=1 [62][答案] F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-1×2=2。 原動件數(shù)=自由度數(shù)，機構有確定運動。 [63][答案] 齒輪I、J之一為虛約束，A處為復合鉸鏈 ????? F=3n–2PL–PH=3×8–2×10–2=2。 [64][答案] ?? F=3n–2PL–PH=3×4–2×5–1=1 [65][答案] C處為復合鉸鏈；F處為局部自由度；J處（或K處）為虛約束。 [66][答案] F=3n-2PL-PH =3×7-2×10-0=1 [67][答案] B處滾子為局部自由度。 F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1 [68][答案] D處為復合鉸鏈；I處滾子為局部自由度； AB桿為虛約束；G處或H處為虛約束；E處或F處為虛約束。 [69][答案] B處、F處為復合鉸鏈；H處、G處滾子為局部自由度； CD桿為虛約束。 [70][答案] E處為復合鉸鏈；滾子為局部自由度；I處（或J處）為虛約束，CD桿為虛約束。 [71][答案] B處滾子為局部自由度。 [72][答案] 滾子為局部自由度，有1個復合鉸鏈。 F=原動件數(shù)，機構的運動確定。 [73][答案] 有1個復合鉸鏈（大齒輪、機架與H桿連接處）。 F≠原動件數(shù)，機構的運動不確定。 [74][答案] K處滾子為局部自由度。 [75][答案] O處為復合鉸鏈。 [76][答案] B、D處為局部自由度。 [77][答案] B處為局部自由度。 [78][答案] A、B、C處為復合鉸鏈 F=3n–2PL–PH=3×7-2×8-3=2。 F=原動件數(shù)，有確定的運動。 [79][答案] B處局部自由度。 F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1＝1 [80][答案] E或F處虛約束，G處局部自由度，B處復合鉸鏈。 F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1＝1 [81][答案] 滾子C為局部自由度，E處為復合鉸鏈。 F=3n–2PL–PH=3×8–2×11–1=1。 [82][答案] a）滾子D為局部自由度，E（或F）為虛約束。 F=3n–2PL–PH=3×4–2×5–1=1 b）A處為復合鉸鏈 F=3n–2PL–PH=3×5–2×6–1=2 37