2131 M1432A萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),m1432a,萬(wàn)能,磨床,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì) IM1432A萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要在全面了解磨床結(jié)構(gòu)、工作原理、液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，論文對(duì)磨床總體尺寸進(jìn)行布局及對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。M1432A 型萬(wàn)能外圓磨床主要以磨削圓柱形或圓錐形（包括階梯形）的外圓表面和內(nèi)孔，成品的尺寸精度可達(dá) 1～2 級(jí)，表面光潔度可達(dá) T8～ T10。對(duì)機(jī)床液壓系統(tǒng)有著較高、較復(fù)雜的要求。用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)、砂輪架的快速進(jìn)退、尾架頂尖的伸縮以及必要的聯(lián)鎖動(dòng)作。本系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上采用了將開(kāi)停閥、先導(dǎo)閥、換向閥、節(jié)流閥、抖動(dòng)缸等組合一體的操縱箱。使結(jié)構(gòu)緊湊、管路減短、操縱方便，又便于制造和裝配修理。此操縱箱屬行程制動(dòng)換向回路，具有較高的換向位置精度和換向平穩(wěn)性。而且采用活塞桿固定式雙桿液壓缸，還對(duì)液壓系統(tǒng)的回路做了進(jìn)一步的設(shè)計(jì)和改進(jìn)。關(guān)鍵詞：磨床；液壓缸；萬(wàn)能型外圓磨床；液壓系統(tǒng)；操縱箱IIABSTRACTBased on understanding grinder structure, work principle, and the hydraulic system, the paper carries on the overall size layout of the grinder and the design of the hydraulic system. M1432A multifunction cylindrical grinding is mainly used to grind the cylindrical surface and the hole inside of cylinder and cone (including stepped appearance). The size precision of the final product may achieve 1~2grade. The finish degree of surface may achieve T8-T10. So it required higher and more complex requirement to the hydraulic pressure system of machine tool. Through hydraulic system, the automatically reciprocating motion of working table, the advance and retreat of grinding wheel rack, the expansion and contraction of tail stock center, as well as the essential interconnection movement can be realized.In the paper, the system adopt the control box which is composed of the opening and stopping valve, pilot valve, directional control valve, throttle valve, the vibration cylinder and so on. It makes the structure compact, the pipeline short, and the operation convenient, and it is convenient to manufacture, assemble and repair. This control box is a type of travel braking changeover circuit; it has higher commutation position precision and the commutation stability. Moreover, the system adopts the piston rod stationary type double pole hydraulic cylinder, and we also make the further design and change to the loop of hydraulic system.Key words:Grinder；Hydraulic Cylinder；Multi-purpose Cylindrical Grinder； Hydraulic System；Control Box目 錄摘要 .......................................................................................................................................IAbstract ...............................................................................................................................II第 1 章 緒論 ......................................................................................................................11.1 選題的背景目的及其意義 ......................................................................................11.1.1 背景 .................................................................................................................11.1.2 目的及其意義 .................................................................................................21.2 國(guó)內(nèi)外磨床研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中已有的研究成果 ..........................................21.3 對(duì)選題的研究設(shè)想、研究方法 ..............................................................................31.4 預(yù)期結(jié)果和意義 .......................................................................................................5第 2 章 機(jī)床總體方案的確定 .....................................................................................62.1 總體設(shè)計(jì) ..................................................................................................................62.1.1 主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì) ........................................................................................62.1.2 總體方案設(shè)計(jì) ................................................................................................62.1.3 總體方案綜合評(píng)價(jià)和選擇 ............................................................................62.1.4 總體方案的設(shè)計(jì)修改和優(yōu)化 ........................................................................62.2 詳細(xì)設(shè)計(jì) ..................................................................................................................72.3 機(jī)床整體綜合評(píng)價(jià) ..................................................................................................72.4 本章小結(jié) ..................................................................................................................7第 3 章 總體尺寸布局設(shè)計(jì) ..........................................................................................83.1 縱向尺寸關(guān)系圖的確定與繪制 ..............................................................................83.1.1 確定縱向尺寸的基準(zhǔn)線 ................................................................................83.1.2 確定砂輪對(duì)稱中心線位置 ............................................................................83.1.3 確定工作臺(tái)對(duì)稱中心線位置 ........................................................................93.1.4 確定上、下工作臺(tái)長(zhǎng)度 ................................................................................93.1.5 確定油壓筒用活塞桿的固定形式和長(zhǎng)度 ....................................................93.1.6 確定后床身上面的墊導(dǎo)板導(dǎo)軌尺寸位置 ..................................................103.1.7 確定橫進(jìn)給絲桿中心位置 ..........................................................................103.1.8 確定手搖臺(tái)面機(jī)構(gòu)的手輪中心位置 ..........................................................113.1.9 確定齒條長(zhǎng)度及齒輪位置 ..........................................................................113.2 橫向尺寸關(guān)系圖的確定與繪制 ............................................................................113.2.1 確定橫向尺寸的基準(zhǔn)線 ..............................................................................113.2.2 確定上下工作臺(tái)厚度和寬度 ......................................................................113.2.3 確定頭尾架頂尖中心位置 ..........................................................................133.2.4 確定頭尾架頂尖中心至床身面的高度 ......................................................133.2.5 確定橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)手輪中心的高度 ..............................................................133.2.6 確定油壓套中心位置 ..................................................................................133.2.7 確定工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心位置 ..........................................................................133.2.8 確定后床身有關(guān)的幾個(gè)尺寸 ......................................................................133.2.9 確定最大最小極限位置 ..............................................................................143.2.10 確定砂輪架橫向行程長(zhǎng)度 ........................................................................143.2.11 確定滑鞍長(zhǎng)度 ............................................................................................153.2.12 確定墊板長(zhǎng)度 ............................................................................................153.3 本章小結(jié) ................................................................................................................16第 4 章 M1432A 萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng) .............................................................174.1 設(shè)計(jì)步驟 ................................................................................................................174.2 液壓系統(tǒng)總體布局及其原理 ................................................................................174.2.1 工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng) ..........................................................................................174.2.2 砂輪架快速進(jìn)退 ..........................................................................................194.2.3 尾架頂尖的液動(dòng)夾緊 ..................................................................................194.3 液壓系統(tǒng)的工作原理 ............................................................................................194.3.1 工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng) ......................................................................................194.3.2 砂輪架的快速進(jìn)退 ......................................................................................204.3.3 尾架頂尖的液動(dòng)夾緊 ..................................................................................214.4 液壓系統(tǒng)中的換向機(jī)構(gòu)及其性能 ........................................................................214.4.1 采用先導(dǎo)閥 ..................................................................................................214.4.2 選用行程控制式制動(dòng) ..................................................................................224.4.3 使換向閥分段變速移動(dòng) ..............................................................................224.4.4 使先導(dǎo)閥快跳 ..............................................................................................234.5 液壓系統(tǒng)的特點(diǎn) ....................................................................................................234.6 液壓系統(tǒng)的計(jì)算 ....................................................................................................244.6.1 計(jì)算工作臺(tái)的負(fù)載 ......................................................................................244.6.2 選擇油缸的工作壓力和確定油泵的供油壓力 ..........................................254.6.3 計(jì)算工作臺(tái)油缸直徑 ..................................................................................254.6.4 計(jì)算各油缸的流量和油泵流量 ..................................................................264.6.5 計(jì)算油泵的電動(dòng)機(jī)功率 ..............................................................................264.6.6 計(jì)算油管內(nèi)徑 ..............................................................................................264.6.7 油池的容積計(jì)算 ..........................................................................................274.7 本章小結(jié) ................................................................................................................27第 5 章 工作臺(tái)液壓操縱箱及液壓缸的設(shè)計(jì) .......................................................285.1 工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的功能 ........................................................................................285.2 工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理 ................................................................................285.3 操縱箱的系統(tǒng)的特點(diǎn) ............................................................................................285.4 液壓缸的典型結(jié)構(gòu) ................................................................................................295.5 液壓缸的組成 ........................................................................................................295.6 本章小結(jié) ................................................................................................................32結(jié)論 ....................................................................................................................................33參考文獻(xiàn) ...........................................................................................................................34致謝 ....................................................................................................................................351第 1 章 緒 論1.1 選題的背景、目的及其意義磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，如珩磨機(jī)、超精加工機(jī)床、砂帶磨床、研磨機(jī)和拋光機(jī)等。1.1.1 背景1.正在精磨軋輥的大型磨床磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質(zhì)合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進(jìn)行高效率的磨削，如強(qiáng)力磨削等。十八世紀(jì) 30 年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機(jī)和槍械等零件淬硬后的加工，英國(guó)、德國(guó)和美國(guó)分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當(dāng)時(shí)現(xiàn)成的機(jī)床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。1876 年在巴黎博覽會(huì)展出的美國(guó)布朗-夏普公司制造的萬(wàn)能外圓磨床，是首次具有現(xiàn)代磨床基本特征的機(jī)械。它的工件頭架和尾座安裝在往復(fù)移動(dòng)的工作臺(tái)上，箱形床身提高了機(jī)床剛度，并帶有內(nèi)圓磨削附件。1883 年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺(tái)作往復(fù)移動(dòng)的平面磨床。1900 年前后，人造磨料的發(fā)展和液壓傳動(dòng)的應(yīng)用，對(duì)磨床的發(fā)展有很大的推動(dòng)作用。隨著近代工業(yè)特別是汽車工業(yè)的發(fā)展，各種不同類型的磨床相繼問(wèn)世。例如20 世紀(jì)初，先后研制出加工氣缸體的行星內(nèi)圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環(huán)磨床等。自動(dòng)測(cè)量裝置于 1908 年開(kāi)始應(yīng)用到磨床上。到了 1920 年前后，無(wú)心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機(jī)和超精加工機(jī)床等相繼制成使用；50 年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60 年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達(dá) 60～80米/ 秒的高速磨床和大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床； 70 年代，采用微處理機(jī)的數(shù)字控制和適應(yīng)控制等技術(shù)在磨床上得到了廣泛的應(yīng)用 [1]。2.能做鏡面磨削的精密磨床2隨著高精度、高硬度機(jī)械零件數(shù)量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發(fā)展，磨床的性能、品種和產(chǎn)量都在不斷的提高和增長(zhǎng)。磨床是各類金屬切削機(jī)床中品種最多的一類，主要類型有外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、無(wú)心磨床、工具磨床等。外圓磨床是使用的最廣泛的，能加工各種圓柱形和圓錐形外表面及軸肩端面的磨床。萬(wàn)能外圓磨床還帶有內(nèi)圓磨削附件，可磨削內(nèi)孔和錐度較大的內(nèi)、外錐面。不過(guò)外圓磨床的自動(dòng)化程度較低，只適用于中小批單件生產(chǎn)和修配工作。內(nèi)圓磨床的砂輪主軸轉(zhuǎn)速很高，可磨削圓柱、圓錐形內(nèi)孔表面。普通內(nèi)圓磨床僅適于單件、小批生產(chǎn)。自動(dòng)和半自動(dòng)內(nèi)圓磨床除工作循環(huán)自動(dòng)進(jìn)行外，還可在加工中自動(dòng)測(cè)量，大多用于大批量的生產(chǎn)中。平面磨床的工件一般是夾緊在工作臺(tái)上，或靠電磁吸力固定在電磁工作臺(tái)上，然后用砂輪的周邊或端面磨削工件平面的磨床；無(wú)心磨床通常指無(wú)心外圓磨床，即工件不用頂尖或卡盤定心和支承，而以工件被磨削外圓面作定位面，工件位于砂輪和導(dǎo)輪之間，由托板支承，這種磨床的生產(chǎn)效率較高，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，多用在大批量生產(chǎn)中。3.大型曲軸磨床工具磨床是專門用于工具制造和刀具刃磨的磨床，有萬(wàn)能工具磨床、鉆頭刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲線磨床等，多用于工具制造廠和機(jī)械制造廠的工具車間。砂帶磨床是以快速運(yùn)動(dòng)的砂帶作為磨具，工件由輸送帶支承，效率比其他磨床高數(shù)倍，功率消耗僅為其他磨床的幾分之一，主要用于加工大尺寸板材、耐熱難加工材料和大量生產(chǎn)的平面零件等。專門化磨床是專門磨削某一類零件，如曲軸、凸輪軸、花鍵軸、導(dǎo)軌、葉片、軸承滾道及齒輪和螺紋等的磨床。除以上幾類外，還有珩磨機(jī)、研磨機(jī)、坐標(biāo)磨床和鋼坯磨床等多種類型。1.1.2 目的及意義磨床是金屬切削行業(yè)的一個(gè)重要分支，隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工顯得更加重要。尤其在汽車、電力、船舶、冶金、軍工、航空航天等行業(yè)，國(guó)產(chǎn)數(shù)控磨床正在發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。1.2 國(guó)內(nèi)外磨床研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中已有的研究成果隨著生產(chǎn)的發(fā)展，社會(huì)需求也在發(fā)生變化。在機(jī)械制造業(yè)中，多品種、小批量生產(chǎn)的需求日益增加，因此出現(xiàn)了與之相適應(yīng)的 FMS 等先進(jìn)制造系統(tǒng)。機(jī)床是FMS 的核心裝備。前期的 FMS，可以說(shuō)是“以機(jī)床為主的系統(tǒng)”設(shè)計(jì)，即根據(jù)現(xiàn)有機(jī)3床的特點(diǎn)來(lái)構(gòu)成 FMS，但是傳統(tǒng)的機(jī)床（包括數(shù)控機(jī)床）設(shè)計(jì)時(shí)并未考慮到它在FMS 中的應(yīng)用，因此在功能上制約了 FMS 的發(fā)展。FMS 的發(fā)展對(duì)機(jī)床提出了新的要求，要求機(jī)床設(shè)計(jì)向“ 以系統(tǒng)為主的機(jī)床設(shè)計(jì) ”方向發(fā)展，即在機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)就要考慮到它如何更好地適應(yīng) FMS 等先進(jìn)制造系統(tǒng)的要求，例如要求具有時(shí)、空柔性，與物流的可親性等等，這就機(jī)床設(shè)計(jì)的方法學(xué)提出了新的要求。國(guó)產(chǎn)數(shù)控磨床正在發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。 “十一五” 期間，經(jīng)過(guò)調(diào)整和整合期后的磨床行業(yè)，將會(huì)迎來(lái)新一輪的發(fā)展期。 2003 年和 2004 年兩年的磨床市場(chǎng)交易量(內(nèi)銷、進(jìn)口、出口量的總和)為 64756臺(tái)，其中內(nèi)銷量占 63.63%、進(jìn)口量為 23.44%、出口量為 12.92%；市場(chǎng)交易額為108.06 億元，其中內(nèi)銷額占 34.34%、進(jìn)口額占 63.80%、出口額占 1.86%。從而可知，進(jìn)口量占磨床市場(chǎng)交易量的 23.44%，而進(jìn)口額占磨床市場(chǎng)交易額的 63.6%，可見(jiàn)進(jìn)口磨床的技術(shù)檔次或附加值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出內(nèi)銷磨床。目前汽車制造廠曲軸線上的磨床主要依賴進(jìn)口，而國(guó)產(chǎn)磨床基本供汽車零配件廠使用 [5]。1.3 對(duì)選題的研究設(shè)想、研究方法機(jī)床的設(shè)計(jì)方法是根據(jù)其設(shè)計(jì)類型而定。通用機(jī)床采用系列化設(shè)計(jì)方法。1.工藝范圍機(jī)床是用來(lái)完成工件表面加工的，應(yīng)該具備完成一定工藝范圍（包括加工方法、工件類型、加工表面形狀、尺寸等）的加工功能，因此，也可以把工藝范圍稱之為機(jī)床的加工功能。對(duì)于專用機(jī)床，工藝范圍較窄，相應(yīng)的功能也較少。而普通機(jī)床，工藝范圍較寬，功能較強(qiáng)，特別是多品種，小批量生產(chǎn)需求的增加，要求擴(kuò)大機(jī)床的功能。機(jī)床功能的增加，將使機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度增加，制造難度、制造周期及制造成本增加。對(duì)于生產(chǎn)率，就機(jī)床本身而言，功能增加，可能會(huì)使生產(chǎn)率下降，但就機(jī)械制造系統(tǒng)（或工件的制造全過(guò)程）而言，機(jī)床功能的增加，將會(huì)減少工件的裝卸次數(shù)，減少安裝、搬運(yùn)等輔助時(shí)間，會(huì)使總的生產(chǎn)率提高。機(jī)床的功能主要根據(jù)被加工對(duì)象的批量來(lái)選擇。大批量生產(chǎn)用的專用機(jī)床的功能設(shè)置較少，只要滿足特定的工藝范圍要求就行了，以獲得提高生產(chǎn)率、縮短機(jī)床制造周期及降低機(jī)床成本等效果。單件小批量生產(chǎn)用的通用機(jī)床則應(yīng)擴(kuò)大機(jī)床的功能。2.柔性隨著多品種小批量生產(chǎn)的發(fā)展，對(duì)機(jī)床的柔性要求越來(lái)越高。機(jī)床的柔性，是指其適應(yīng)加工對(duì)象變化的能力，包括空間上的柔性和時(shí)間上的柔性。所謂空間柔性也就是功能柔性，指的是在同一時(shí)期內(nèi)，機(jī)床能夠適應(yīng)多品種小批量的加工，即機(jī)4床的運(yùn)動(dòng)功能和刀具數(shù)目多，工藝范圍廣，一臺(tái)機(jī)床具備有幾臺(tái)機(jī)床的功能，因此在空間上布置一臺(tái)高柔性機(jī)床，其作用等于布置了幾臺(tái)機(jī)床。所謂時(shí)間上的柔性也就是結(jié)構(gòu)柔性，指的是在不同時(shí)期，機(jī)床各部分重新組合，構(gòu)成新的機(jī)床功能，即通過(guò)機(jī)床重構(gòu)，改變其功能，以適應(yīng)產(chǎn)品更新變化快的要求。又如，有的單件或小批量 FMS 作業(yè)線上，經(jīng)過(guò)識(shí)別裝置對(duì)下一個(gè)待加工的工件進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)其加工要求，在作業(yè)線上就可自動(dòng)進(jìn)行機(jī)床功能重構(gòu)，有些重構(gòu)幾秒鐘內(nèi)即可完成，這就要求機(jī)床的功能部件具有快速分離與組合的功能。3.與物流系統(tǒng)的可親性可親性就是指機(jī)床與物流系統(tǒng)之間進(jìn)行物料（工件、刀具、切屑等）交接的方便程度。對(duì)于單機(jī)工作形式的普通機(jī)床，是由人進(jìn)行物料交接的，要求機(jī)床的使用、操作、清理、維護(hù)方便。對(duì)于自動(dòng)化柔性制造系統(tǒng)，機(jī)床與物流系統(tǒng)（如輸送線）是自動(dòng)進(jìn)行物料交接的，要求機(jī)床結(jié)構(gòu)形式開(kāi)放性好，物料交接方便。4.剛度機(jī)床的剛度將影響機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)率，因此機(jī)床應(yīng)有足夠的剛度。剛度包括靜態(tài)剛度、動(dòng)態(tài)剛度、熱態(tài)剛度。5.精度為保證能加工出一定精度的工件，作為工作母機(jī)的機(jī)床必須具有更高的精度要求。機(jī)床精度分為機(jī)床本身的精度，即空載條件下的精度（包括幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度、傳動(dòng)精度、定位精度等）和工作精度（加工精度） 。6.噪聲噪聲損壞人的聽(tīng)覺(jué)器官和生理功能，是一種環(huán)境污染。設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中要設(shè)法降低噪聲。7.生產(chǎn)率和自動(dòng)化機(jī)床的生產(chǎn)率用單位時(shí)間內(nèi)機(jī)床所能加工的工件數(shù)量來(lái)表示。機(jī)床的切削效率越高，輔助時(shí)間越短，則它的生產(chǎn)率越高。對(duì)用戶而言，使用高效率的機(jī)床，可以降低工件的加工成本，機(jī)床的自動(dòng)化程度越高，則它的生產(chǎn)率越高，加工精度的穩(wěn)定性越好，越容易適應(yīng)自動(dòng)化制造系統(tǒng)的要求。8.成本成本概念貫穿在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)，包括設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用維護(hù)和報(bào)廢處理等的費(fèi)用，是衡量產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要指標(biāo)，應(yīng)在盡可能保證機(jī)床性能要求的前提下，提高其性能價(jià)格比。9.生產(chǎn)周期5為了快速響應(yīng)市場(chǎng)需求變化，生產(chǎn)周期（包括設(shè)計(jì)和制造）是衡量產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要指標(biāo)，應(yīng)盡可能縮短機(jī)床的生產(chǎn)周期。這就要求機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，如 CAD、模塊化設(shè)計(jì)等。10.可靠性應(yīng)保證機(jī)床在規(guī)定的使用條件下、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定的加工功能時(shí)，無(wú)故障運(yùn)行的概率要高。11.造型與色彩機(jī)床的外觀造型與色彩，要求簡(jiǎn)潔明快、美觀大方、宜人性好。應(yīng)根據(jù)機(jī)床功能、結(jié)構(gòu)、工藝及操作控制等特點(diǎn)，按照人機(jī)工程學(xué)的要求進(jìn)行設(shè)計(jì) [6]。1.4 預(yù)期結(jié)果和意義M1432A 液壓系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)，1.能實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并能在 0.05～4m/min 之間無(wú)級(jí)調(diào)速，工作臺(tái)換向平穩(wěn)，起動(dòng)制動(dòng)迅速，換向精度高。2.在裝卸工件和測(cè)量工件時(shí)，為縮短輔助時(shí)間，砂輪架具有快速進(jìn)退動(dòng)作，為避免慣性沖擊，控制砂輪架快速進(jìn)退的液壓缸設(shè)置有緩沖裝置。3.為方便裝卸工件，尾架頂尖的伸縮采用液壓傳動(dòng)。4.工作臺(tái)可作微量抖動(dòng)：切入磨削或加工工件略大于砂輪寬度時(shí)，為了提高生產(chǎn)率和改善表面粗糙度，工作臺(tái)可作短距離(1～3mm)、頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)(100～150 次/min)。5.傳動(dòng)系統(tǒng)具有必要的聯(lián)鎖動(dòng)作：(1)工作臺(tái)的液動(dòng)與手動(dòng)聯(lián)鎖，以免液動(dòng)時(shí)帶動(dòng)手輪旋轉(zhuǎn)引起工傷事故。(2)砂輪架快速前進(jìn)時(shí)，可保證尾架頂尖不后退，以免加工時(shí)工件脫落。(3)磨內(nèi)孔時(shí)，為使砂輪不后退，傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置有與砂輪架快速后退聯(lián)鎖的機(jī)構(gòu)，以免撞壞工件或砂輪。(4)砂輪架快進(jìn)時(shí)，頭架帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，冷卻泵啟動(dòng)；砂輪架快速后退時(shí)，頭架與冷卻泵電機(jī)停轉(zhuǎn)。從而使 M1432A 型萬(wàn)能外圓磨床更加穩(wěn)定的工作。6第 2 章 機(jī)床總體方案的確定2.1 總體設(shè)計(jì)2.1.1 主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)是后續(xù)設(shè)計(jì)的前提和依據(jù)。設(shè)計(jì)任務(wù)的來(lái)源不同，如工廠的規(guī)劃產(chǎn)品，或根據(jù)機(jī)床系列型譜進(jìn)行設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，或用戶訂貨等，具體的要求不同，但所要進(jìn)行的內(nèi)容大致相同。主要技術(shù)指標(biāo)包括：1.用途 即機(jī)床的工藝范圍，包括加工對(duì)象的材料、質(zhì)量、形狀及尺寸等。2.生產(chǎn)率 包括加工對(duì)象的種類、批量、及所要求的生產(chǎn)率。3.性能指標(biāo) 加工對(duì)象所要求的精度（用戶訂貨設(shè)計(jì)）或機(jī)床的精度、剛度、熱變形、噪聲等性能指標(biāo)。4.主要參數(shù) 即確定機(jī)床的加工空間和主參數(shù)。5.驅(qū)動(dòng)方式 機(jī)床的驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)方式。電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式中又有普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)方式的確定不僅與機(jī)床的成本有關(guān)，還將直接影響運(yùn)動(dòng)方式的確定。6.成本及生產(chǎn)周期 無(wú)論是訂貨還是工廠規(guī)劃產(chǎn)品，都應(yīng)確定成本及生產(chǎn)周期方面的指標(biāo)。2.1.2 總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)包括：1.M1432A 萬(wàn)能外圓磨床總體尺寸關(guān)系，包括縱向尺寸關(guān)系(正視圖)，橫向尺寸關(guān)系圖( 側(cè)視圖 )，和頂視圖。2.M1432A 萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)，包括工作臺(tái)液壓系統(tǒng)，砂輪架液壓系統(tǒng),尾架液壓系統(tǒng)。3.操縱箱設(shè)計(jì)，將開(kāi)停閥、先導(dǎo)閥、換向閥、節(jié)流閥、抖動(dòng)缸等組合一體的操縱箱。2.1.3 總體方案綜合評(píng)價(jià)和選擇在總體方案設(shè)計(jì)階段，對(duì)其各種方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，從中選擇較好的方案。2.1.4 總體方案的設(shè)計(jì)修改和優(yōu)化對(duì)所選擇的方案進(jìn)行進(jìn)一步的修改或優(yōu)化，確定最終方案。上述設(shè)計(jì)內(nèi)容，在設(shè)計(jì)過(guò)程中要交叉進(jìn)行。72.2 詳細(xì)設(shè)計(jì)1.技術(shù)設(shè)計(jì) 包括確定結(jié)構(gòu)原理方案、裝配圖設(shè)計(jì)、分析計(jì)算或優(yōu)化。2.施工設(shè)計(jì) 包括零件圖設(shè)計(jì)、商品化設(shè)計(jì)、編制技術(shù)文檔等。2.3 機(jī)床整體綜合評(píng)價(jià)上述步驟可反復(fù)進(jìn)行，直到達(dá)到技術(shù)結(jié)果滿意為止。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)反復(fù)進(jìn)行，可以提高一次設(shè)計(jì)成功率。2.4 本章小結(jié)本章介紹了機(jī)床以及液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了主要技術(shù)指標(biāo)的設(shè)計(jì)、總體方案綜合評(píng)價(jià)、機(jī)床整體綜合評(píng)價(jià)。根據(jù)任務(wù)書中的要求，做出自己的設(shè)計(jì)方案和理念。8第 3 章 總體尺寸布局設(shè)計(jì)3.1 縱向尺寸關(guān)系圖的確定與繪制 3.1.1 確定縱向尺寸的基準(zhǔn)線畫出床身對(duì)稱中心線（O—O） ，它是縱向尺寸的基準(zhǔn)線（圖 3.1） 。ol2下 臺(tái) 絲絲baL支 架 l6L油 壓 筒活 塞 右 蓋床^齒 條頭 頂 尖 尾l4B12363786中 心5圖 3.1 縱向尺寸圖3.1.2 確定砂輪對(duì)稱中心線位置 1l由于頭架的縱向尺寸一般大于尾架的縱向尺寸，所以砂輪對(duì)稱中心線位置偏于床身對(duì)稱中心線的右側(cè)，其偏離值根據(jù)頭、尾架縱向尺寸的大小而定。為避免頭架伸出床身太多，考慮頭架處磨內(nèi)孔時(shí)要安放夾具，尾架處磨長(zhǎng)工件時(shí)要砂輪修整器，故只 取mm 定 mm143015lL???尾頭 105l?式中： ——頭架縱向尺寸；L頭9——尾架縱向尺寸。L尾由圖 3.1 知 1()2aobL??尾頂 尖 頭得 mm2 (479l???????尾頭 頂 尖 頭式中： ——頭、尾架最大頂尖距L頂 尖而 mm0.75150LL???頂 尖式中： ——最大磨削長(zhǎng)度 =1000mm。3.1.3 確定工作臺(tái)對(duì)稱中心線位置通常工作臺(tái)對(duì)稱中心線放在床身對(duì)稱中心線同一位置（圖 3.1） 。3.1.4 確定上、下工作臺(tái)長(zhǎng)度上工作臺(tái)長(zhǎng)度應(yīng)考慮除了能容納頭、尾架最大頂尖距和頭、尾架長(zhǎng)度外，其二端需有暢流的水槽和壓板的弧形邊。按經(jīng)驗(yàn)推薦，后者一般為前者 1/10 左右。上工作臺(tái)長(zhǎng)度0.1()LLL???尾 尾上 臺(tái) 頂 尖 頭 頂 尖 頭mm18202故取 mm上 臺(tái)同樣在確定下工作臺(tái)長(zhǎng)度（L 下臺(tái) ）時(shí)，需考慮上、下工作臺(tái)間壓板及二頭裝導(dǎo)軌防護(hù)罩的位置，故定 ??0.5~.1LL??下 臺(tái) 上 臺(tái) 上 臺(tái)=2195mm3.1.5 確定油壓筒用活塞桿的固定形式和長(zhǎng)度確定工作臺(tái)最大行程 L工 作 行 程故定 mm?工 作 行 程 頂 尖 10L?工 作 行 程由此能確定油壓筒長(zhǎng)度L??油 壓 筒 工 作 行 程 活 塞mm185式中： ——活塞長(zhǎng)度，定為 85mm。L活 塞10確定活塞桿的固定在床身上，即活塞桿固定，如圖（3.1），則：45L?左 蓋 mmm4118205.2lLL???工 作 行 程 活 塞 蓋定 mm405l式中： ——油壓筒端蓋厚度。L蓋這樣床身的長(zhǎng)度（ ）可以初步確定：L床mm422856l???床 支 架定 mm90床式中： ——活塞桿支架長(zhǎng)度。L支 架3.1.6 確定后床身上面的墊導(dǎo)板導(dǎo)軌尺寸位置從砂輪對(duì)稱中心線引出后床身墊板 V 開(kāi)導(dǎo)軌中心線位置 ，再根據(jù)已確定的砂5l輪架墊板導(dǎo)軌參數(shù) B1、B 2、 中心 ，繪制 V-平導(dǎo)軌（圖 3.1） 。 5 的大小決定于下列二l個(gè)因素。在可能情況下， 5 盡可能取小些，避免主軸懸伸過(guò)長(zhǎng)，這對(duì)提高砂輪主軸剛性l有利，查文獻(xiàn)[2] 得：??5312~30lB??mm=07??0.3~4l?5中 心符 合 l的 要 求式中： ——V 形導(dǎo)軌中心線到墊板側(cè)面的距離，通常:3Bmm31(2~30B??)7512.=0??B mm(砂輪寬)=503.1.7 確定橫向進(jìn)給絲桿中心位置 6l根據(jù)理論分析的要求，橫向進(jìn)給絲桿中心最好安排在砂輪架的中心位置上，而砂輪架的中心偏于 V 形導(dǎo)軌一邊，故過(guò)去其位置均按 設(shè)計(jì)，而不考60.41~5l?中 心11慮具體條件，如導(dǎo)軌是滾動(dòng)還是滑動(dòng)，以及其他有關(guān)因素。在設(shè)計(jì) M1432A 萬(wàn)能外圓磨床時(shí)，根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)為絲桿和消除間隙的閘鋼應(yīng)盡可能安置離 V 形導(dǎo)軌近一些，可以提高進(jìn)給剛性和平穩(wěn)性，而兩者中以閘鋼的影響比較大。把消除間隙的閘剛放在絲桿與 V 形導(dǎo)軌之間，由于結(jié)構(gòu)關(guān)系將絲桿中心位置移到偏近平導(dǎo)軌一邊（圖 3.1） ，M1432A 萬(wàn)能外圓磨床的效果更穩(wěn)定。3.1.8 確定手搖臺(tái)面機(jī)構(gòu)的手輪中心位置 7l一般進(jìn)給機(jī)構(gòu)手輪中心與橫進(jìn)給絲桿中心在同一垂直平面內(nèi)，而手搖臺(tái)面機(jī)構(gòu)手輪中心與橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)手輪中心在同一水平面內(nèi)（圖 3.1） 。兩個(gè)手輪中心接近一些較好，這樣造作方便，但須考慮能安置液壓操縱扳的地位，故兩輪的中心距： 7650~l?毫 米則 M1432A 萬(wàn)能外圓磨床的 mm。70l?3.1.9 確定齒條長(zhǎng)度及齒輪位置齒條的長(zhǎng)度必須大于油壓套的工作長(zhǎng)度，以保持小齒輪與齒條不脫開(kāi)。(3.1)82ll??齒 條 工 作 行 程80.5D小 齒>式中： ——D小 齒 小 齒 輪 節(jié) 徑齒條的安裝位置以小齒輪的中心為基準(zhǔn)。一般小齒輪的中心與手搖臺(tái)面機(jī)構(gòu)的手輪中心在同一垂直平面內(nèi)，根據(jù)油壓套的兩端行程而定（圖 3.1） 。3.2 橫向尺寸關(guān)系圖的確定與繪制3.2.1 確定橫向尺寸的基準(zhǔn)線畫出床身的 V 形導(dǎo)軌中心線，作為橫向尺寸的基準(zhǔn)線，畫機(jī)床的平導(dǎo)軌面，作為高度尺寸的基準(zhǔn)線。根據(jù)已確定的工作臺(tái)導(dǎo)軌參數(shù) 、 、 ，畫出導(dǎo)軌（圖'1B'2'l中 心3.2） 。3.2.2 確定上、下工作臺(tái)厚度和寬度1.厚度工作臺(tái)在運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度穩(wěn)定性和過(guò)重問(wèn)題，構(gòu)成上下工作臺(tái)厚度的一對(duì)矛盾，因此在設(shè)計(jì)中應(yīng)合理考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu)。此外還需考慮在工作臺(tái)二端加上工藝“搭子” ，備加工時(shí)壓緊用。外圓磨床的工作臺(tái)厚度可按類比法確定：12一般取下工作臺(tái)厚度 '1(0.3~4)hl?中 心（3.2）上臺(tái)工作臺(tái)厚度 '2(.5.)l中 心（3.3） B76l'絲L墊 板s絲 桿 +余 量快 速 '2'1h1H32489aD絲 D絲絲10S絲+H5h4d滾 9滑 鞍 絲圖 3.2 橫向尺寸關(guān)系圖具體選定厚度時(shí)要按照工作臺(tái)長(zhǎng)短而定，工作臺(tái)長(zhǎng)則適當(dāng)放厚些，還需考慮水槽的高度不宜太低，否則冷卻液會(huì)溢出。則 M1432A 萬(wàn)能外圓磨床下工作臺(tái)厚度 mm175h?上工作臺(tái)厚度 mm23上工作臺(tái)型面有不同的傾斜，習(xí)慣上尺寸注法不一，為便于計(jì)算，這里的厚度（ 是指地面到斜面最低點(diǎn)的尺寸（圖 3.2） 。2h132.寬度mm'4521049531BlB?????工 作 臺(tái) 中 心式中： ——下工作臺(tái)平導(dǎo)軌中心線到前側(cè)的寬度（圖 3.2） ；4 46B?——下工作臺(tái) V 形導(dǎo)軌中心線到前側(cè)面的寬度 ；5 57——床身平導(dǎo)軌中心線到前側(cè)面的寬度 ；6B '621(~30)??——床身 V 形導(dǎo)軌中心線到邊緣的寬度 。7 '71B3.2.3 確定頭、尾架頂尖中心位置對(duì)于一般外圓磨床，由于加工工件范圍較大，故其頭、尾架頂尖中心（即工件中心）位置常安排在 V 形導(dǎo)軌中心線上，這樣使砂輪在磨最小直徑時(shí)，砂輪架趨近工作臺(tái)致相碰，但卻使 V 形導(dǎo)軌承載壓力較大，故通常適當(dāng)加寬 V 形導(dǎo)軌寬度來(lái)彌補(bǔ)。延伸 V 形導(dǎo)軌中心線，根據(jù)中心高（H） ，可畫出頭、尾架頂尖中心位置。3.2.4 確定頭、尾架頂尖中心至床身面的高度（ ）1H根據(jù)一般操作工人的身長(zhǎng)來(lái)決定。所以 取 mm,M1432A 萬(wàn)能外圓0~磨床取 1010mm。由此可以確定平導(dǎo)軌面到床身底面的高度（ ） ，2mm212(/cos)70HhH?????式中： ——工作臺(tái)型面傾斜度。?3.2.5 確定橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)手輪中心的高度 3橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)手輪中心的高度（ 3） ，直接影響操作時(shí)的勞動(dòng)條件，一般取3 mm，M1432A 萬(wàn)能外圓磨床取 580mm。H60~7?3.2.6 確定油壓套中心位置 8B油壓桶中心安置在移動(dòng)件的重心或接近中心的位置，由于它常偏于與 V 形導(dǎo)軌中心，故?。簃m??'80.4~.50.432190l???中 心3.2.7 確定工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心位置 9B14工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心處于 V—平導(dǎo)軌的中間，即mm'912015Bl??中 心3.2.8 確定后床身有關(guān)的幾個(gè)尺寸確定后床身頂面至前床身平導(dǎo)軌的高度以及到砂輪架中心高之間的幾個(gè)厚度尺寸（圖 3.2） 。墊板厚度 3、滑鞍厚度 4、砂輪中心至砂輪架底面的高度 5 與后身頂面至平hhH導(dǎo)軌的高度 4，相互關(guān)系比較復(fù)雜，應(yīng)同時(shí)考慮，不能孤立地定下哪一個(gè)尺寸。因H為后床身上面的幾個(gè)部件的結(jié)構(gòu)形式并不完全一致，如外圓磨床沒(méi)有滑鞍，砂輪架用不用轉(zhuǎn)動(dòng)；又如墊板在保證加工剛性條件，本來(lái)可以薄一些，但其中需安裝橫向快速進(jìn)退油缸，同時(shí)為了滿足產(chǎn)品系列化，擴(kuò)大部件通用化，常以墊板厚度作高度尺寸調(diào)整的環(huán)節(jié)。為了避免上工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)與墊板相碰，安裝在后床身上的墊板頂面需低于下工作臺(tái)的頂面；同時(shí)還應(yīng)考慮橫進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過(guò)床身的位置等等。一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，其后身頂面至平導(dǎo)軌的高度：mm 取 120mm。410~5H?墊板厚度 mm??3.160hl?中 心式中： ——砂輪架墊板導(dǎo)軌中心距（毫米） 。l中 心滑鞍頂面與砂輪架底面接觸，做回轉(zhuǎn)調(diào)整或直線移動(dòng)；而滑鞍底面與墊板導(dǎo)軌接觸，若是滾動(dòng)導(dǎo)軌，中間還隔有滾柱 mm。確定滑鞍厚度 時(shí)，一般按類10d滾 ＝ 4h比法取：mm4(.23~.)hl?中 心 ＝ 6在確定砂輪中心至砂輪底面的高度 時(shí)，應(yīng)注意，砂輪架底面與滑鞍接觸的回5H轉(zhuǎn)面是圓盤式的，則：mm52016D??砂3.2.9 確定最大最小極限位置最大砂輪磨削最大工件和最小砂輪磨削最小工件時(shí)的極限位置（圖 3.2） 。mm mm40??砂 輪 最 大 280??砂 輪 最 小15mm mm320D??工 最 大 8D??工 最 小3.2.10 確定砂輪架橫向行程長(zhǎng)度一般砂輪架橫向行程長(zhǎng)度mm??0.1~274SS???絲 桿 快 速 快 速式中： ——砂輪架工作行程（mm） ；S絲 桿——砂輪架快速進(jìn)退量（mm） 。快 速1. ：根據(jù)技術(shù)參數(shù)一章中有關(guān)工件及砂輪直徑確定，已能滿足最大直徑砂絲 桿輪磨削最大直徑工件和以最小直徑砂輪磨削最小工件：, ,22DDS????????????????工 件 最 大 工 件 最 小砂 ,最 大 砂 最 小絲 桿（3.4）式中： ——最大的砂輪直徑（mm） ；D砂 ,最 大——最小的砂輪直徑，一般 = ；砂 最 小 D砂 ,最 小 0.7~5 AD砂 ,最 大——最大磨削工件直徑（mm） ；,工 件 最 大——最小磨削工件直徑（mm） 。,D工 件 最 小M1432A 萬(wàn)能外圓磨床的= 400mm =280mm砂 ,最 大 D砂 ,最 小= 320mm =8mm,工 件 最 大 ,工 件 最 小則由式（3.4）得: 403280162S?????????????????絲 桿 m2. ：一般是 50mm 左右。S快 速3.2.11 確定滑鞍長(zhǎng)度 L 滑鞍一般來(lái)說(shuō) 長(zhǎng)則傾側(cè)力小，導(dǎo)向性好，移動(dòng)輕便，同時(shí)滑鞍導(dǎo)軌的接觸剛性滑 鞍亦相對(duì)提高，不過(guò)太長(zhǎng)了對(duì)制造不利。一般mm??1.5~20Ll??滑 鞍 中 心163.2.12 確定墊板長(zhǎng)度 L 滑鞍滑動(dòng)導(dǎo)軌：滑鞍在前后兩極限位置時(shí)，允許少量伸出墊板，且一般前端伸出量小于后端伸出量，其值 ，則：??0.5~.1L?滑 鞍(3.5)??S-20.5