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Sheet and Plate Bending Bending is a method of producing shapes by stressing metal beyond its yield strength, but not past its ultimate tensile strength. The forces applied during bending are in opposite directions, just as in the cutting of sheet metal. Bending forces , however, are spread farther apart, resulting in plastic distortion of metal without failure. The bending process appears to be simple; yet, in reality, it is a rather complex process involving a number of technical factor. Included are characteristics of the work piece material flow and required to from the bend, and the type if equipment used. In the large, varied field of sheet metal and plate fabricating, several types of bending machines are used. Press brakes predominate in shops that process heavy-gage materials, because they are well suited to such applications and also because they are adaptable to other metalworking operations, such as punching, piercing, blanking, notching, perforating, embossing, shearing, and drawing. Light-gage metal typically is formed with specialized bending machines, which are also described as leaf, pan, or box brakes; as wing folders; and as swivel bender. Equipment of this type is often manually operated. The principal kinds of equipment used to bend sheet metal and plate can be grouped into the following categories: 1. Mechanical press brakes-elongated presses with numerous tooling options. Work is performed by means of energy released from a motor-driven flywheel. These machines normally have a 3” or 4” stroke length. 2. Hydraulic press brakes—stretched C-frame presses that are likewise compatible with a wide range and diversity of tooling. High-pressure oil in hydraulic cylinders supplies the force, which is directed downward in most models. The stroking length usually exceeds 6”. 3. Hydraulic-mechanical press brakes—presses with drives that combine hydraulic and mechanical principles. In operation, oil forces a piston to move arms that push the ram toward the bed. 4. Pneumatic press brakes—low—tonnage bending machines that are available with suitable tooling options. 5. Bending brakes—powered or manual brakes commonly used for bending ligh-gage sheet metal. 6. Special equipment—custom-built bender and panel formers designed for spwcific firming applications. Bend allowance Bend allowance is the dimensional amount added to a part through elongation during the bending process. It is used as a key factor in determining the initial blank size. The length of the neutral axis or bend allowance is the length of the blank. Since the length of the neutral axis depends upon its position within the bend area, and this position is dictated by the material type and thickness and the radius and degree of bend, it is impossible to use one formula for all conditions. However, for simplicity, a reasonable approximation with sufficient accuracy for practical usage when air bending is given by the following equation: or where: L=bend allowance (arc length of the neutral axis) in. or mm A=bend angle, deg R=inside radius of part, in. or mm t=metal thichness, in. or mm k=constant, neutral-axis location Theoretically, the neutral axis follows a parabolic arc in the bend region; therefore, the k factor is an average value that is sufficiently accurate for practical applications. A value of 0.5 for k places the neutral axis exactly in the center of the metal. This figure is often used for some thicknesses. One manufacturer specifies k according to sheet thichness and inside radius of the bend; when R is less than 2t, k=0.33; when R is 2t or more, k=0.50. Types of bending The basic types of bending applicable to sheet metal forming are straight bending, flange bending and contour bending. Straight bending During the forming of a straight bend the inner grains are compressed and the outer grains are elongated in the bend zone. Tensile strain builds up in the outer grains and increases with the decreasing bend radius. Therefore, the minimum bend radius is an important quantity in straight bending since it determines the limit of bending beyond which splitting occurs. Flange Bending Flange bend forming consists of forming shrink and stretch flange as illustrated. This type of bending is normally produced on a hydrostatic or rubber-par press at room temperature for materials such as aluminum and light-gage steel. Parts requiring very little handwork are produced if the flange height and free-form-radius requirements are not severe. However, forming metals with low modulus of elasticity to yield strength ratios, such as magnesium and titanium, may result in undesirable buckling and springback. Also, splitting may result during stretch-flange forming as a function of material elongation. Elevated temperatures utilized during the bending operation enhance part formability and definition by increasing the material ductility and lowering the yield strength, providing less spring back and buckling. Contour Bending Single-contour bending is performed on a three-roll bender or by using special feeding devices with a conventional press brake. Higher production rates are attained using a three-roll bending machine. Contour radii are generally quite large; forming limits are not a factor. However, springback is a factor because of the residual-stress buildup in the part; therefore, overforming is necessary to produce a part within tolerance. Stretch Bending Stretch bending is probably the most sophisticated bending method and requires expensive tooling and machines. Furthermore, stretch bending requires lengths of material beyond the desired shape to permit gripping and pulling. The material is stretched longitudinally, past its elastic limit by pulling both ends and then wrapping around the bending form. This method is used primarily for bending irregular shapes; it is generally not used for high production. From Modern Manufacturing Process by D. L. Goetsch 薄板與板材的彎曲 彎曲是一種通過(guò)給金屬施加超出其屈服強(qiáng)度但不超過(guò)其極限抗拉強(qiáng)度的壓力來(lái)引起變形的方法。在彎曲過(guò)程中施加的力與金屬薄板的切割一樣，方向相反。但是，彎曲方向遠(yuǎn)處展開(kāi)，引起在謹(jǐn)慎古的塑性扭曲而不會(huì)破壞。 彎曲過(guò)程似乎簡(jiǎn)單，但事實(shí)上，它是一種包含很多技術(shù)因素的相當(dāng)復(fù)雜的過(guò)程。包含的因素有工件材料的特性、各變形階段材料的流動(dòng)和反應(yīng)、工具設(shè)計(jì)對(duì)于成形彎曲所需要力的影響以及使用設(shè)備的類(lèi)型。 金屬薄板與板材的加工領(lǐng)域范圍大、變化大，使用了幾類(lèi)彎板機(jī)。壓彎?rùn)C(jī)在加工大厚度板材的車(chē)間占優(yōu)勢(shì)，不僅因?yàn)樗鼈兒瓦m合這樣用，還業(yè)務(wù)它們適合于其他金屬加工工序，如沖孔、落料、開(kāi)缺口、穿孔、壓花、剪邊和拉延。 小厚度板材典型的成型方式是事業(yè)專(zhuān)用彎板機(jī)，也被稱為薄板機(jī)、盤(pán)子或盒子壓彎?rùn)C(jī)；稱為彎邊機(jī)以及轉(zhuǎn)盤(pán)彎折機(jī)。這種類(lèi)型的設(shè)備常常由手工操作。 用于薄板與板材彎曲的機(jī)器主要類(lèi)型可分為以下幾類(lèi)： 1. 機(jī)械壓彎?rùn)C(jī)——能選擇多種工藝裝置的延長(zhǎng)了的壓力機(jī)。由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的飛輪釋放的能量來(lái)作功。這些機(jī)器通常具有3＂至4＂的行程長(zhǎng)度。 2. 液壓式壓彎?rùn)C(jī)——拉伸的C形架彎折機(jī)，也可兼容廣泛的、多樣的工藝裝置。液壓油缸里的高壓油提供力，在大多數(shù)模型中力是向下的。行程長(zhǎng)度通常超過(guò)6＂。 3. 液壓-機(jī)械式彎板機(jī)——將液壓與機(jī)械原理字和起來(lái)驅(qū)動(dòng)的壓力機(jī)。運(yùn)行時(shí)，油液迫使活塞移動(dòng)工作臂。工作臂推動(dòng)推桿移向床身。 4. 氣動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)——小噸位的彎板機(jī)，有適合的工藝裝置選項(xiàng)。 5. 壓彎?rùn)C(jī)——?jiǎng)恿蛉肆簭潤(rùn)C(jī)，通常用于彎曲小厚度金屬薄板。 6. 專(zhuān)用設(shè)備——定制的折彎?rùn)C(jī)以及為特殊成型用所設(shè)計(jì)的面板成形機(jī)。 彎曲公差 彎曲公差是在彎曲過(guò)程中通過(guò)延長(zhǎng)使部件尺寸增加的量。在確定毛坯的初始尺寸時(shí)，它被作為一個(gè)關(guān)鍵因素。 中心軸的長(zhǎng)度或者彎曲公差的長(zhǎng)度即為毛坯的長(zhǎng)度。既然中心軸的長(zhǎng)度取決于其所在彎曲區(qū)域內(nèi)的位置，這一位置由材料的類(lèi)型和厚度以及彎曲的半徑和程度來(lái)確定，就不可能把一個(gè)公式用于所有情況。但是，為了簡(jiǎn)化，在氣動(dòng)彎曲時(shí)實(shí)際使用的具有足夠精度的合理近似值由下面的方程給出： L=A/3602π（R+kt） 或 L=0.017453A（R+kt） 其中： L=彎曲公差（中性軸的弧長(zhǎng)）英寸或毫米 A=彎曲角，度數(shù) R=部件內(nèi)徑，英寸或毫米 t=金屬厚度，英寸或毫米 k=常數(shù)，中心軸位置 理論上講，中心軸在彎曲區(qū)呈拋物線狀的弧形；因此，k因子是對(duì)于實(shí)際應(yīng)用來(lái)講足夠精確的一個(gè)平均值。K值為0.5時(shí)，中性軸精確地位于金屬的中心。該數(shù)常用于一定厚度的金屬。一個(gè)制造廠按照薄板的厚度和彎曲內(nèi)徑來(lái)規(guī)定k值；當(dāng)R小于2t時(shí)，k=0.33；當(dāng)R等于或大于2t時(shí)，k=0.50。 彎曲的類(lèi)型 使用于金屬薄板成形的基本的彎曲類(lèi)型有直線彎曲、凸緣彎曲和成形彎曲。 直線彎曲 在直線彎曲件的成形過(guò)程中，在彎曲區(qū)的內(nèi)側(cè)晶粒受到壓縮而外側(cè)晶粒受到拉伸。拉伸應(yīng)變?cè)谕鈧?cè)經(jīng)理產(chǎn)生并隨彎曲半徑的減小而增大。因此，最小彎曲半徑是直線彎曲中很重要的量，因?yàn)樗_定了彎曲極限，超過(guò)就會(huì)發(fā)生撕裂。 凸緣彎曲 凸緣彎曲成形由收縮凸緣成形和拉伸凸緣成形組成。這種類(lèi)型的彎曲通常在室溫下在液壓或膠墊壓力機(jī)上加工，如鋁和小厚度鋼等材料。 如果凸緣的高度和自由成形半徑要求不高，用它來(lái)制造部件需要很少的手工工作。但是，對(duì)于具有較低彈性模量去強(qiáng)度比的成形金屬，如鎂和鈦，可能產(chǎn)生不良的翹曲和回彈。而且，由于材料的延長(zhǎng)作用，在拉身凸緣成形過(guò)程中可能引起撕裂。在彎曲工序中，利用提高溫度，通過(guò)增加材料的延展性及降低屈服強(qiáng)度來(lái)增強(qiáng)部件的可成形性和邊界成形，減少回彈和翹。 成形彎曲 單向成形彎曲是在一個(gè)三錕式壓力機(jī)或使用專(zhuān)用進(jìn)給設(shè)備與傳統(tǒng)的壓彎?rùn)C(jī)。使用三錕式壓力機(jī)可獲得較高的生產(chǎn)效率。彎曲半徑一般較大；成形限制不是一個(gè)要素。然而，回彈是一個(gè)要素，因?yàn)樵诓考?nèi)積聚了殘余應(yīng)力；因此，有必要過(guò)量成形以制造一個(gè)在公差反內(nèi)的部件。 拉伸彎曲 拉伸彎曲可能是最復(fù)雜的彎曲方法，而且需要最昂貴的工藝裝置和機(jī)器。而且，拉社彎曲需要材料的長(zhǎng)度超過(guò)所許形狀，好用來(lái)夾緊和拉拽。通過(guò)拉兩端以及纏繞彎曲成形模，材料被縱向拉伸超過(guò)其彈性極限。這種方法主要用于不規(guī)則形狀的彎曲；一般不用于大量生產(chǎn)。 ? 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) ? ? ? ? ? ? ? ? ? 學(xué)生姓名 ? 學(xué)????號(hào) ? 年級(jí)專(zhuān)業(yè)及班級(jí) 2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(2)班? 指導(dǎo)教師及職稱 ?講師 學(xué)????院 工學(xué)院? ? ?? ? ? ? 2012?年?12?月?3?日 填?寫(xiě)?說(shuō)?明 ? 一、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)是學(xué)校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立從事畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫(xiě)。 二、此任務(wù)書(shū)必需針對(duì)每一位學(xué)生，不能多人共用。 三、選題要恰當(dāng)，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個(gè)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)，經(jīng)過(guò)自己的努力，可以完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容。 四、任務(wù)書(shū)一經(jīng)下達(dá)，不得隨意更改。 五、各欄填寫(xiě)基本要求。 （一）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題來(lái)源、選題性質(zhì)和完成形式： 請(qǐng)?jiān)诤线m的對(duì)應(yīng)選項(xiàng)前的“□”內(nèi)打“√”，科研課題請(qǐng)注明課題項(xiàng)目和名稱，項(xiàng)目指“國(guó)家青年基金”等。 （二）主要內(nèi)容和要求： 1．工程設(shè)計(jì)類(lèi)選題 明確設(shè)計(jì)具體任務(wù)，設(shè)計(jì)原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計(jì)方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點(diǎn)；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等要求。 2．實(shí)驗(yàn)研究類(lèi)選題 明確選題的來(lái)源，具體任務(wù)與目標(biāo)，國(guó)內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評(píng)述；該生的研究重點(diǎn)，研究的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案；計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。 3．文法經(jīng)管類(lèi)論文 明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo)；對(duì)相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)要介紹，明確該生的研究重點(diǎn)；要求完成的工作量，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。 （三）主要中文參考資料與外文資料： 在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近1－3年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。 （四）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度安排： 1．設(shè)計(jì)類(lèi)、實(shí)驗(yàn)研究類(lèi)課題 實(shí)習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時(shí)間的20%；主體工作，包括設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制圖紙、實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析等約占總時(shí)間的50%；撰寫(xiě)初稿、修改、定稿約占總時(shí)間的30%。 2．文法經(jīng)管類(lèi)論文 實(shí)習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時(shí)間的60%；撰寫(xiě)論文初稿，修改、定稿約占總時(shí)間的40%。 六、各欄填寫(xiě)完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫(xiě)，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。 ? ? 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)）題目 可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì)? 選題來(lái)源 □結(jié)合科研課題???課題名稱：???????????????????????????????????????? □生產(chǎn)實(shí)際或社會(huì)實(shí)際???????????■其他???? 選題性質(zhì) □基礎(chǔ)研究??????■應(yīng)用研究?????□其他 題目完成形式 □畢業(yè)論文??????■畢業(yè)設(shè)計(jì)?????□提交作品，并撰寫(xiě)論文 主要內(nèi)容和要求 ? 鋼筋彎曲機(jī)械是建筑工程中必不可少的設(shè)備，在研究對(duì)比現(xiàn)有鋼筋彎曲機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)化操作、提高工作效率，以及提高安全性等。 ? 設(shè)計(jì)要求： 1.?彎曲鋼筋直徑：Φ6-Φ40（圓鋼Q234-A） 2.?鋼筋正向彎曲角度：0-180o任意 3.?結(jié)構(gòu)緊湊合理，總質(zhì)量小于1500kg 4.?操作方便安全 ? 研究?jī)?nèi)容： 1.?原理分析及系統(tǒng)原理方案設(shè)計(jì) 2.?系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、繪制系統(tǒng)總體布局圖。 3.?載荷計(jì)算及動(dòng)力選擇。 4.?傳動(dòng)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 5.?主要零部件的技術(shù)設(shè)計(jì)、繪制零件圖 6.?重要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與較核 7.?繪制裝配圖 8.?整理資料，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) ? 注：此表如不夠填寫(xiě)，可另加附頁(yè)。 主要中文參考資料與外文資料 ? 1.?中國(guó)知網(wǎng)（CNKI）關(guān)于鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)的相關(guān)文獻(xiàn) 2.?中國(guó)專(zhuān)利網(wǎng)關(guān)于鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)的相關(guān)專(zhuān)利 3.?機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖相關(guān)教材 4.?機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ? 工作進(jìn)度安排 起止日期 主要工作內(nèi)容 2012/12/5 接受任務(wù)書(shū)???????????????????? 2013/1/7前 完成開(kāi)題報(bào)告 2013/1/13前 開(kāi)題論證 2013/1/14-2013/3/30 設(shè)計(jì) 2013/3/30-2013/3/31 中期考核 2013/4/1-2013/5/5 完善與總結(jié)課題 2011/5/6 提交正稿與預(yù)審 2011/5/6-2011/5/20 答辯與修改 要求完成日期：20?13?年?5??月?6??日????????指導(dǎo)教師簽名：???????????????????????? 審查日期：20?12?年?12?月?4??日????????????專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任簽名：?????????????????? 批準(zhǔn)日期：20?12?年?12?月?5??日????????????學(xué)院指導(dǎo)委員會(huì)簽名（公章）：??????????? 接受任務(wù)日期：20?12?年?12?月?5??日????????學(xué)生本人簽名：???????????????????????? 注：簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí)專(zhuān)業(yè)及班級(jí) 2009 級(jí)機(jī)制（三）班 指導(dǎo)教師及職稱 講師 學(xué) 院 工學(xué)院 2012 年 01 月 03 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述 課題的目的與意義 鋼筋彎曲機(jī)是建筑業(yè)常用的工程機(jī)械之一，主要是將鋼筋加工成各種形狀以滿足生產(chǎn)需要，隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，各種鋼筋制品廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代工程領(lǐng)域的各個(gè)方面，如建筑、船舶、航天等行業(yè)，尤其在建筑上應(yīng)用非常廣泛。因此，有很多技術(shù)人員正在研究鋼筋彎曲機(jī)，以實(shí)現(xiàn)高效率的生產(chǎn)。 當(dāng)前我國(guó)正在大力發(fā)展基礎(chǔ)建設(shè)及城市化建設(shè),各種建筑耗費(fèi)了大量的鋼筋，其中鋼箍加工的效率和質(zhì)量是最難解決的問(wèn)題之一，鋼箍不僅使用量非常大,而且形狀和尺寸變化復(fù)雜,尺寸精度要求高，鋼箍的制作在原鋼筋加工中是勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力物力消耗大，低效率，低質(zhì)量保證的環(huán)節(jié)。 隨著我國(guó)建筑行業(yè)的快速發(fā)展，為了響應(yīng)政府及各建筑單位對(duì)鋼筋制做自動(dòng)化技術(shù)的迫切要求，急需一種適用范圍廣，效率高，消耗低，質(zhì)量高的鋼筋彎曲機(jī)。通過(guò)對(duì)比現(xiàn)今各種鋼筋彎曲機(jī)的性能，不難發(fā)現(xiàn)仍有很多的不足之處，各零部件仍有很大設(shè)計(jì)余量，還有很大的發(fā)展改進(jìn)潛力。 因此，需要在原有各種鋼筋彎曲機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)原有的傳動(dòng)能力和承載性能進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)一種滿足高水準(zhǔn)工程建設(shè)的需要，并且盡可能的擴(kuò)大對(duì)鋼筋的適用范圍。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 在各種建筑工程中，大量使用鋼筋彎曲機(jī)。因此，國(guó)內(nèi)外有很多技術(shù)人員正在研究鋼筋彎曲機(jī)，以實(shí)現(xiàn)高效率的生產(chǎn)[1-2]。1991年黃立新完整地闡述了國(guó)產(chǎn)的Gw一4O型半自動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)的工作原理；1993年chwarzhopt和Betonwerk提出了生產(chǎn)鋼筋的自動(dòng)機(jī)床的主要特征及發(fā)展前景，同時(shí)提出了如何使鋼筋生產(chǎn)達(dá)到自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)化；1996年劉鴻鷹對(duì)GW40B型的鋼筋彎曲機(jī)進(jìn)行了深入地研究；同年，丹麥Sterna公司生產(chǎn)了Unimatic 18 VS型鋼筋自動(dòng)成型加工機(jī)，2000年，又生產(chǎn)了Twinmatic 1。近來(lái)國(guó)產(chǎn)鋼筋彎曲機(jī)的生產(chǎn)、使用呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，其傳動(dòng)方案主要有兩種，即“帶一兩級(jí)齒輪一蝸輪蝸桿傳動(dòng)”及“帶一三級(jí)齒輪傳動(dòng)”，其中以“帶一兩級(jí)齒輪一蝸輪蝸桿傳動(dòng)”方案的彎曲機(jī)的生產(chǎn)、應(yīng)用較為普遍，市場(chǎng)占有率高。隨著所需加工彎曲的鋼材尺寸逐漸加大，鋼材技術(shù)性能的不斷改良，在使用中發(fā)現(xiàn)有彎不動(dòng)的情況或者電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重的現(xiàn)象。從理論上講，可以通過(guò)增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率來(lái)解決此類(lèi)問(wèn)題，但這會(huì)增加產(chǎn)品的生產(chǎn)及使用成本，因此，設(shè)計(jì)生產(chǎn)性價(jià)比優(yōu)良的鋼筋彎曲機(jī)一直是生產(chǎn)廠家努力的目標(biāo)。國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)工作者很早就對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行了研究，但相關(guān)文獻(xiàn)主要探討鋼筋彎曲變形所需功率的大小，而未涉及傳動(dòng)方案不同對(duì)其的影響，亦未見(jiàn)國(guó)外對(duì)此問(wèn)題的研究報(bào)道[3-4]。 現(xiàn)行的鋼筋彎曲機(jī)主要有兩種傳動(dòng)方案，一種為電機(jī)通過(guò)一級(jí)帶傳動(dòng)、兩級(jí)齒輪傳動(dòng)、一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)，簡(jiǎn)稱蝸輪蝸桿傳動(dòng)方案。另一種為電機(jī)通過(guò)一級(jí)帶傳動(dòng)、三級(jí)齒輪傳動(dòng)，簡(jiǎn)稱全齒輪傳動(dòng)方案。蝸輪蝸桿傳動(dòng)彎曲機(jī)的市場(chǎng)占有率遠(yuǎn)大于全齒輪傳動(dòng)彎曲機(jī)[5-6]。 開(kāi)發(fā)自動(dòng)控制角度鋼筋彎曲機(jī)是一個(gè)方向，也是鋼筋彎曲機(jī)走出國(guó)門(mén)、參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵，設(shè)計(jì)制造簡(jiǎn)單可靠的角度控制系統(tǒng)是關(guān)鍵，在鋼筋彎曲機(jī)上，開(kāi)發(fā)完善角度控制系統(tǒng)，可以使鋼筋彎曲機(jī)與鋼筋彎箍機(jī)的功能相重疊。為了鋼筋彎曲機(jī)工作后可以自動(dòng)歸位，可以采用離合器單向傳動(dòng)技術(shù)，并通過(guò)扭力彈簧使工作盤(pán)歸位[7]。也可采用液壓傳動(dòng)的鋼筋彎曲機(jī)，可以設(shè)計(jì)為既可以彎鋼筋，又可以彎圓箍[8]。但這樣的傳動(dòng)已經(jīng)與常用的鋼筋彎曲機(jī)不屬于一類(lèi)機(jī)型，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。 現(xiàn)在工程機(jī)械發(fā)展迅速，工程建設(shè)對(duì)各種機(jī)械的精度、效率要求也越來(lái)越高。工程建筑方面對(duì)鋼筋的形狀要求也越來(lái)越復(fù)雜，這就要求要有性能可靠，能夠滿足鋼筋彎曲生產(chǎn)的彎曲機(jī)。但是鋼筋彎曲機(jī)的發(fā)展卻跟不上發(fā)展步伐，很大程度上阻礙了生產(chǎn)建設(shè)進(jìn)度，浪費(fèi)大量人力，增加建設(shè)成本[9-10]。 本文擬對(duì)鋼筋彎曲機(jī)傳動(dòng)方案從傳動(dòng)效率、傳動(dòng)精度方面進(jìn)行分析比較，提出一種傳動(dòng)方案的改良思路，以便廣大用戶更好地選擇所需的機(jī)型，也有利于生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)生產(chǎn)滿足市場(chǎng)需要的產(chǎn)品，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用水平的進(jìn)一步提高，解決目前鋼筋彎曲機(jī)的局限性。 參考文獻(xiàn)： [1]Ali Allahverdi J N D G．Tariq Aldowaisan．A review of scheduling research involving setup 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本題在當(dāng)前鋼筋彎曲機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一種操作簡(jiǎn)單、效率高的鋼筋彎曲機(jī)，并且提高彎曲角度的控制精度，同時(shí)使之適應(yīng)當(dāng)今工程建設(shè)方面中的各種型號(hào)的鋼筋的彎曲，最大限度的提高所設(shè)計(jì)彎曲機(jī)的適用范圍。 研究?jī)?nèi)容： 1. 原理分析及系統(tǒng)原理方案設(shè)計(jì) 2. 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、繪制系統(tǒng)總體布局圖。 3. 載荷計(jì)算及動(dòng)力選擇。 4. 傳動(dòng)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 5. 主要零部件的技術(shù)設(shè)計(jì)、繪制零件圖 6. 重要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與較核 7. 繪制裝配圖 8. 整理資料，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 研究方法： 在充分了解現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外鋼筋彎曲機(jī)的基礎(chǔ)上，分析各種彎曲機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，利用已有的樣品及技術(shù)，通過(guò)借鑒改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一種更加高效的鋼筋彎曲機(jī)。設(shè)計(jì)過(guò)程中主要用到、機(jī)械制造、機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)等課程方面的知識(shí)。 技術(shù)路線： 調(diào)查研究查資料→寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告→確定總體方案→鋼筋彎曲機(jī)整體方案的設(shè)計(jì)→動(dòng)力設(shè)備計(jì)算選型→動(dòng)力傳動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、工作臺(tái)面設(shè)計(jì)→繪制鋼筋彎曲機(jī)的總裝配圖及零件圖→撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 擬解決的問(wèn)題： 主要解決彎曲效率低、彎角控制精度不高的問(wèn)題。 預(yù)期成果： 1. 彎曲鋼筋直徑：Φ6-Φ40（圓鋼Q234-A） 2. 鋼筋正向彎曲角度：0-180o任意 3. 結(jié)構(gòu)緊湊合理，總質(zhì)量小于1500kg 4. 操作方便安全 進(jìn)程計(jì)劃: 1. 2012.11-2013.1 完成選題、資料準(zhǔn)備、方案確定與開(kāi)題目報(bào)告； 2. 2013.1-2013.4原理分析及系統(tǒng)原理方案設(shè)計(jì)，系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、繪制系統(tǒng)總體布局圖，載荷計(jì)算及動(dòng)力選擇傳動(dòng)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 3. 2013.4-2013.5主要零部件的技術(shù)設(shè)計(jì)、繪制零件圖重要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與較核，繪制裝配圖，初步完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； 4. 2013.5-2013.6設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的修改與提交、論文答辯。 論證小組意見(jiàn) 組長(zhǎng)簽名： 20 年 月 日 專(zhuān)業(yè)委員會(huì)意見(jiàn) 專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任簽名： 20 年 月 日 注：1.此表可用黑色簽字筆填寫(xiě)，也可打印，但意見(jiàn)欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫(xiě)。 2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。 湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 全 日 制 普 通 本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì) The DESIGN OF PORTABLE BENDING MACHINE 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 年級(jí)專(zhuān)業(yè)及班級(jí)：2009 級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動(dòng)化（3）班 指導(dǎo)老師：講師 學(xué) 院：工學(xué)院 湖南長(zhǎng)沙 提交日期：20 年 月 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 誠(chéng) 信 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行 研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi) 容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文 的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本 人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： 2013 年 月 日 目 錄 摘 要 ..............................................................1 關(guān)鍵詞 ..............................................................1 1 緒 論 ...........................................................2 1.1 可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的概況及其背景： ...............................2 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .................................................2 2 可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)基本結(jié)構(gòu)與原理 ...............................4 2.1 可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的基本原理與選擇 ...............................4 2.2 可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的基本結(jié)構(gòu) .....................................4 2.3 電器原理 .......................................................5 2.4 工件工藝分析 ...................................................7 3 設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇和計(jì)算 .............................................7 3.1 電機(jī)選取 .......................................................7 3.2 各用電器的選擇 .................................................8 3.3 計(jì)算彎曲力矩 ...................................................9 3.4 傳動(dòng)比的計(jì)算與各傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)與參數(shù) ...........................9 3.5 皮帶輪與皮帶的計(jì)算與選擇 ......................................11 3.6 蝸輪蝸桿減速箱的計(jì)算與選擇 ....................................12 3.7 聯(lián)軸器的計(jì)算與選擇 ............................................12 3.8 軸承的選擇 ....................................................13 3.9 軸的初步計(jì)算與設(shè)計(jì)及校核 ......................................13 3.10 齒輪的計(jì)算與設(shè)計(jì) .............................................17 4 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................................19 4.1 大小齒軸前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..............................19 4.2 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................20 4.3 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 ..........................................21 4.4 機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 ..........................................22 4.5 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..............................................23 5 結(jié)論 ............................................................24 參考文獻(xiàn) ...........................................................25 致謝 ...............................................................26