2369 車載裝置升降系統(tǒng)的開發(fā),車載,裝置,升降,系統(tǒng),開發(fā) 1車載裝置升降系統(tǒng)的開發(fā)課題背景現(xiàn)代高技術戰(zhàn)爭對雷達的越野作戰(zhàn)與戰(zhàn)場生存能力提出了越來越高的要求，以達到戰(zhàn)時快速組網(wǎng)及補充戰(zhàn)損的目的，高度的機動能力已經(jīng)成為現(xiàn)代軍事雷達的必備素質;因此，對于雷達設計師來說，在考慮整機電性能指標、可靠性、可維性、可保障性、安全性、可操作性、經(jīng)濟性及加工工藝性等因素的同時，還須從結構上對其機動性作出精心構思。為了減小樹木、民房等地高度近距離障礙物對雷達天線的遮蔽，通常應采取措施將雷達舉高架設，例如將雷達架設在一定高度的鐵架上，但這些辦法存在架設速度慢、作業(yè)強度大、需要吊裝等輔助設備等缺點，尤其對于要求架撤時間短的野外機動型車載雷達來說，這些缺點就顯得更加突出。因此必須設計一種自動架高裝置，以實現(xiàn)快速便捷的架高雷達天線的目的。結構設計要求對于單車野外作業(yè)的雷達來說，在結構設計上主要須解決兩個問題：一是由于設備質量高度集成，裝載空間有限，如何在不超運輸界限的前提下實現(xiàn)合理高效的利用空間；二是選用何種舉升機構來完成雷達的舉升。而我現(xiàn)在要設計的就是解決第二個問題。因此，自動舉升系統(tǒng)作為整個雷達天線系統(tǒng)的支撐平臺，其設計須滿足以下幾點要求：1. 功能性：即系統(tǒng)能在一定的外界載荷（如風力）的作用下，把規(guī)定的重量載荷在短時間內以一定的姿態(tài)快速平穩(wěn)的舉升至一定高度并鎖定位置，使雷達能夠在一定條件下安全可靠的工作。2. 自動化：即系統(tǒng)采用機電液一體化技術，使舉升過程實現(xiàn)自動化。這樣，一方面降低操作人員的作業(yè)強度，另一方面能夠可靠的縮短作業(yè)時間。3. 運輸通過性：由于車身裝載空間有限，聚生系統(tǒng)必須與雷達其他部分2一體化設計，以達到優(yōu)化空間尺寸、確保各種運輸狀態(tài)的通過能力。4. 高比剛度、比強度結構形式：由于車輛裝載能力與設備外形尺寸、重量等因素的矛盾，舉升系統(tǒng)還必須對其自身的結構形式和重量進行優(yōu)化，以達到用最小的自重承受最大的外載荷的目的。5. 高安全性、高可靠性及良好的環(huán)境適應和可維性。幾種升降系統(tǒng)1. 單桅柱式液壓升降系統(tǒng)，見圖 1 特點：1）.單組鋁合金桅柱升降，液壓力舉升，整機重量輕、機動性好；2）.結構緊湊，縮合后外形尺寸小，直立狀態(tài)下能進入一般客梯的橋洞和門洞；3）.雙重保護的支腿結構，安全可靠，且能保證平臺貼近墻面升降作業(yè)；4）.獨特的桅柱間導輪裝置，使平臺升降平穩(wěn)；5）.標準配置為 220V，50Hz，10A 單相電源，也可以按用戶要求配置為直流電源或采用手動驅動；6）.該結構對工作的地點有較高要求，不適合在野外工作，不能在惡劣的環(huán)境下工作，如果遇到大風等因素，其工作穩(wěn)定性不好。圖一2. GTJC 車載剪叉液壓升降系統(tǒng)，見圖 2GTJC 車載剪叉高空作業(yè)平臺，它具有機動性強，工作范圍較大的特點。特別適用于元距離、大范圍、不同工作場地的作業(yè)。如公路運輸、路燈照明、工程搶險等。它的動力可以用汽車發(fā)動機或者直流蓄電池，使用安全可靠。這種系統(tǒng)的升降結構采用的是平行四邊形結構，在繩上高空時沒有進行機械的鎖緊，如果工作的部件太重，或是受到一定的交變外載荷的影響，容易松動，不能適應定位精度和穩(wěn)定性要求較高的工作。3圖二3．曲臂式液壓升降機，見圖三曲臂式液壓升降機的優(yōu)點是：使用行程很短的液壓缸可獲得較高的提升高度，這對于高度要求很高的工作情況時很有利的。缺點就是在提升的工作過程中，頂部的工作部件不是呈直線上升，不利于迅速投入工作，另外如果是要求在高空能夠進行水平工作，其升到高空后不能很好的保證其位置精度。圖三3.立缸式鋼結構液壓升降機，見圖四立缸式鋼結構液壓升降機采用直上直下的結構，這可以滿足在不同的地域迅速準備好工作條件，完成提升工作， ，以投入使用，其機動性強，而且直上直下式結構和周圍的物體一般不會發(fā)生干涉，其工作的適應性好。4課題任務1. 升降高度 10 米，負載 1.5 噸；2. 調平系統(tǒng)應保證水平 5’以內；3. 調平系統(tǒng)抗風（裝上頂部作業(yè)部件，10 級風） ，擺動小于 1 度；結構選用本課題主要是研究車載裝置的升降系統(tǒng)，要求該系統(tǒng)的機動性能好，便于運輸，對不同的地域條件適應能力強，要求升降系統(tǒng)工作時實現(xiàn)自動化，能在短時間內迅速投入使用，而且要求工作位置穩(wěn)定，在工作的過程中最好不要發(fā)生上下移動和左右擺動，即在一定的風俗條件下也能穩(wěn)定工作，綜合以上要求，可知設計的結構應盡量簡單，并且盡可能的將工作部件進行集成，因此決定采用液壓驅動的直上直下式結構，在液壓缸將工作部件升到頂部以后要進行縮緊，以使其不會發(fā)生上下方向的顫動，并且將頂部的工作部件用鋼索固定在車載裝置的底板上。在電氣驅動、機械驅動和液壓驅動中，驅動相同重量的工作部件，液壓驅動所用設備的體積最小，這可以有效減小系統(tǒng)的體積，其機動性能好，電氣驅動要求的工作條件較高，其可靠性不好，不適合在惡劣的條件下工作，而機械驅動所用設備占用的體積較大，而且要保證工作機潤滑狀況良好其工作條件也受到很大的限制，相比較而言液壓驅動可在惡劣條件下穩(wěn)定工作，而且其驅動功率大，可滿足本課題的要求。采用直上直下式結構主要考慮其工作準備時間和工作時為止精度。本課題的車載裝置升降系統(tǒng)對時間的要求較高，如果要用到野外援救，這就要求在提升的過程中時間短，采用直上直下式結構可實現(xiàn)迅速的提升，而且這種工作坊式受到周圍條件的影響很小，如果采用的是曲臂式鋼結構液壓升降機，則周圍有障礙物的話，會妨礙其工作，并且本結構要求工作時的水平精度很高，采用直上直下式結構可以很容易的實現(xiàn)調平工作。綜上所述，采用液壓驅動的直上直下式結構可以很好的滿足本次課題的要求，當然這種結構也存在一些不足之處，比如工作部件提升的所有高度都由液壓缸完成，這就是液壓缸的尺寸比較大。這次設計的計算部分主要是集中在高空工作部件的受載上，一般的，高空作業(yè)的部件受到的載荷包括：風載荷、慣性載荷、自重、溫度載荷、冰雪載荷等幾種類型，歸納起來包括六種分量：阻力、升力、側力、滾轉力矩、方位力矩和俯仰力矩。其中，風載荷是主要載荷。因此工作部件的設計主要是優(yōu)化設計，以減小風載荷。為此，可以在工作部件上開合適的小孔以減小風阻力，加置補償器，利用氣動力效應減小部件的方位力矩，即增大鏤空度，可以提高工作部件的穩(wěn)定性，提高抗風能力。I車載機械自動調平機械系統(tǒng)設計與開發(fā)摘 要本論文的題目是車載機械自動調平機械系統(tǒng)設計與開發(fā)。論文分為選題背景、方案 論證、過程論述、結論總結四大部分。選題背景部分，我主要講述了本 設計課題的來源、目的、意 義、應 解決的問題及應該達到的技術要求和介紹系統(tǒng)其它結構。還簡述了本課題 在國內外的發(fā)展概況， 為設計提供了指 導思想。方案論證部分，我按照技 術要求，對液壓系統(tǒng)進行了分析，并設計了一套液壓控制系統(tǒng)。過程論證析部分，我考 慮了整個雷達受到本身重力和 風力的影響， 為 了保證力學穩(wěn)定性，使用了塔架桿來支撐主升油缸。我綜合考慮了液 壓缸舉升的高度和缸需要提供的 動力， 結合工作環(huán)境，從而選擇了四級液壓缸作為主升油缸。液 壓缸舉升 1.5 噸的雷達和 1.5 噸的塔架，再加上受風力的影響，這對主升油缸的強度提出了要求，本部分通過計算可以確定 滿足強度要求的缸的內外徑。塔架設計部分，設計了塔架三節(jié)每節(jié)的尺寸，以及塔架各節(jié)的連接。設計總結部分，我 對本次設計過程 進行了深刻的總結， 為自己所學到了系 統(tǒng)的分析問題而高興，再次感受那些思考問題的過程與方法。關鍵詞：四級液壓缸；雷達；設計；自動調平系統(tǒng)。AbstractThe topic of my paper is vehicle-mounted machine automatically transferred Ping mechanical systems design and development. This paper is divided into four parts: selection of subjects background, programme appraisal, process expositions, IIconclusions summarizedSelection of subjects background part, I described the main source of design topics, objectives, significance, and should be addressed to the technical requirements and other structures on the system. Also on the topic of development profile at home and abroad, providing guidance for the design ideas. Because the whole radar antenna will be affected by the weight and wind, in order to make sure the mechanics stability, then the solution is by using tower frame pole to support the main promoting cylinder. The second part is just the analyses on the mechanics capability of the tower frame pole. Programme appraisal part of the question, I analysed the hydraulic system in accordance with the technical requirements, and to design a set of hydraulic control systems. Analysis of the process of verification part, I consider the entire radar by itself gravity and wind effects. In order to ensure the stability of mechanics,I use the tower to support the main hydraulic cylinder. On the part of the mechanics tower pole performance analysed.I integrated into the hydraulic cylinder up-down and hydraulic cylinder need to provide the high momentum in the work environment, thus chosen as a main or 4 hydraulic cylinder. 1.5 tons of hydraulic cylinder up-down radar and 1.5 tons town coupled with the impact of the wind, which the intensity of the fuel hydraulic cylinder or the demands of this segment by calculating the intensity can meet the requirements of main hydraulic cylinder. In the conclusion, I give a thorough summing-up of the process of my project. I feel pleased that I have learned to analyze problem generally, and have reconsidered the methods and process of my project. Tower design part, I use the second part of the contents , designed tower section three dimensions, and the tower sections connected.In the conclusion, I give a thorough summing-up of the process of my project. I feel pleased that I have learned to analyze problem generally, and have reconsidered the methods and process of my project.Key word: triple-level hydraulic cylinder ； design ；Radar；automatically leveling system. III畢業(yè)實習報告（限 1500 字以上）院（系）：機械系 專業(yè)：機械設計制造及其自動化 班級： 機本二班 姓名：王廣 一、實習的主要內容畢業(yè)實習期間我到了同屬杭州機床集團的杭州精密機床廠,顧名思義, 杭州精密床廠是生產(chǎn)一些加工精度較高,技術要求高的機床設備的大型工廠 ,主要加工的是機床內部的一些精度等級較高的小部件或者一些高精度的機床, 如 M 級,MM 級平面磨床. 由于加工要求較高,所以機器也比較精密,所以有些也要在恒溫這個環(huán)境下伺候它們呢.這樣才能保證機床的工作性能,進而保證加工零件的加工精度要求。在此我們此行實習的主要內容是解學習了與本專業(yè)有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學知識與實際的應用，傳感器在空調設備的應用了，電子技術在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合，讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審.通過這次生產(chǎn)實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足。二、實習取得的經(jīng)驗及收獲該次實習,真正到達機械制造業(yè)的第一前線,了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展狀況也粗步了解了機械制造也的發(fā)展趨勢.在新的世紀里,科學技術必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個領域中,而這一切都將大大拓寬機械制造業(yè)的發(fā)展方向 . 它的發(fā)展 趨勢可以歸結為“ 四個化” ：柔性化、靈捷化、智能化、信息化. 即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要,使其與環(huán)境協(xié)調的柔性,使生產(chǎn)推向市場的時間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化 ,還有使制造過程物耗,人耗大大降低,高自動化生產(chǎn),追求人的智能于機器只能高度結合的智能化以及主要使信息借助于物質和能量的力量生產(chǎn)出價值的信息化。在這期間我向此廠工人師傅學習講解后,明白了一般零件的加工過程如下 :胚料---劃線---刨床(工藝上留加工余量)--粗車-- 熱處理,調質--車床半精加工-- 磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面齒輪零件加工工藝:湖南科技大學畢業(yè)設計（論文）說明書- - 1粗車--熱處理 --精車--磨內孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒-- 剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工精機公司有三個用于加工磨頭體的加工中心和幾臺數(shù)控機床,數(shù)控機床的體積小, 價格相對比較便宜,加工比較方便,加工中心有一個刀床和多個工作臺同時對多個工作面進行加工,不僅避免了由于基準不重合產(chǎn)生的誤差,提高了加工精度,而且也大大提高了加工效率,但是加工中心體積大,價格昂貴,而且對環(huán)境要求較高,這就提高了產(chǎn)品的成本, 一般選擇加工經(jīng)濟性較高的零件或者精度要求高的關鍵零件。在精機公司的實習中,極大地豐富了自己關于零件加工工藝的知識 ,拓展了自己的知識面. 在這次實習中,感觸最深的是了解了數(shù)控機床在機械制造業(yè)中的重要性,它是電子信息技術和傳統(tǒng)機械加工技術結合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機械、計算機、通信、液壓氣動、光電等多學科技術為一體，具有高效率、高精度、高自動化和高柔性等特點，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設備。三、存在的不足及建議2１世紀機械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應能力。目前我國絕大部分數(shù)控機床都是出自國外先進制造商,無論在數(shù)量上,精度,性能指標上 ,中國制造業(yè)都遠遠落后于發(fā)達國家,需要奮起直追。當然這一切還需要我們大家進一步的努力。湖南科技大學畢業(yè)論文0車載裝置升降系統(tǒng)的開發(fā)目錄1 選題背景 .......................................11.1 雷達車的特點 .....................................................................................................................21.2 國內外高機動雷達發(fā)展狀況 ............................................................................................32 方案論證 ......................................42.1 主要技術指標 ....................................................................................................................42.2 技術可行性 ........................................................................................................................42.3 升降天線車的液壓系統(tǒng)說明 ............................................................................................52.4 測試系統(tǒng)的組成及功能 ....................................................................................................62.5 主要技術難點分析 ............................................................................................................82.6 與國內外同類產(chǎn)品技術對比分析 ....................................................................................82.7 推廣應用價值 ....................................................................................................................83 過程論述 ......................................83.1 雷達舉升機構的力學分析 ................................................................................................83.2 缸 的設計 ..........................................................................................................................123.3 缸的連接及 材料 ..............................................................................................................163.4 塔架的 設計 ......................................................................................................................233.5 機動式車載雷達穩(wěn)定性設計分析 ..................................................................................244 結論總結 ...................................................................................................................................315 致謝 ........................................326 參考文獻 ......................................33湖南科技大學畢業(yè)論文11 選題背景1.1 雷達車的特點現(xiàn)代高技術戰(zhàn)爭對雷達的越野作戰(zhàn)與戰(zhàn)場生存能力提出了越來越高的要求,以達到戰(zhàn)時快速組網(wǎng)及補充戰(zhàn)損的目的，高度的機動能力已經(jīng)成為現(xiàn)代軍事雷達的必備素質;因此，對于雷達設計師來說，在考慮整機電性能指標、可靠性、可維性、可保障性、安全性、可操作性、經(jīng)濟性及加工工藝性等因素的同時，還須從結構上對其機動性作出精心構思。總的來說,雷達的高機動性須保證雷達具有這樣一種能力，即組成雷達的諸多功能環(huán)節(jié)能夠共同形成一種良好的應變能力，在保證性能可靠的前提下，使其在遭到敵方打擊之前，能夠方便、迅速地撤收，并且轉移到新的陣地上重新進入正常的工作狀態(tài)，以達到保護自己、克敵制勝的目的;因此，在結構總體上須重點考慮下列問題。運輸行駛能力主要包括以下幾點：（1）.越野能力:戰(zhàn)時雷達整機將面臨復雜惡劣的地理環(huán)境情況，如土路、泥濘路等，此時仍然要求雷達能夠以一定的速度可靠地行駛;雷達載車的性能對整機的運輸行駛能力有直接影響，因此，載車的越野能力是選型時首先要考慮的問題，其基型車必須滿足《軍用越野汽車機動性要求》的各項規(guī)定:一般來說，機動型雷達載車選型的原則是優(yōu)先選用國產(chǎn)列裝的越野載重基型車輛。整機各運 輸單元機動、越野能力的主要指標包括各運輸單元重量、行駛速度、最大爬坡度、接近角、離去角、涉水深度、越坡溝寬度、最小轉彎直等參數(shù)。（2）.通過能力:即雷達整機各運輸單元外形尺寸在公路、鐵路運輸時須符合國家有關運軸限界的要求。1) 公路運輸:應滿足公路運輸限界。2) 鐵路運輸:應滿足鐵路裝載荃本限界.3) 雷達總重不超過小型橋梁的承重能力。（3）.雷達天線升降機構：按傳動系統(tǒng)的不同,可分為機電式和液壓式。機電式升降機構技術較為成熟,是一種傳統(tǒng)的結構形式,但是,機電式升降機構的控制及傳動結構均較為復雜,同時單位驅動負載的重量較大,在要求架設高度較高、負載較大時尤其如此。液壓式傳動系統(tǒng)與機電式傳動系統(tǒng)相比,在輸出同樣功率的條件下,體積和質量可以減小很多,同時承載能力大,可以完成較大重量雷達天線的高架。并且采用液壓傳動還可大大簡化機械結構,從而湖南科技大學畢業(yè)論文2減少機械零部件的數(shù)目,也便于實現(xiàn)自動控制。另外,隨著科技的發(fā)展,液壓元器件的生產(chǎn)工藝逐步實現(xiàn)機械化和自動化, 制造成本在不斷下降, 制造精度越來越高,因此液壓式傳動系統(tǒng)已逐漸在雷達天線升降機構中被采用。中、大型雷達天線的舉升機構不同于普通的升降機。普通升降機負載通常較小,中、大型雷達天線的舉升機構的負載較大,特別是機構常常需要在較大的風載條件下甚至于需要在天線上覆蓋有冰層時工作,在舉升高度較高時,風載荷引起的顛覆力矩直接威脅著設備的安全和工作的可靠性,此外風向的不同引起的動力特性在機構的升降過程中又存在較大的差異, 因此中、大型雷達天線的舉升機構存在一定的特殊性。塔架式雷達升降天線研究項目正是本著上述的要求而擬定的。1.2 國內外高機動雷達發(fā)展狀況1.2.1 國外機動雷達的發(fā)展方向冷戰(zhàn)時期，由于兩大軍事集團的長期對峙，西方國家十分重視機動雷達尤其是高激動雷達的發(fā)展與研制；大批各種型號的機動雷達裝備部隊，并且將高機動雷達部署在戰(zhàn)略要地，以提高雷達網(wǎng)的彈性和整個防空系統(tǒng)的穩(wěn)定性。下表是七十年代以來西方各國裝備的集中主要的機動雷達。型 號 工作波段 測 距 架設時間 用 途 技術體制美 國 AN/TPS-61 2.9-3.1GHz 140Km 3 分鐘 對空搜索 兩坐標雷達美 國 LAADS L 波段 60 Km 7 分鐘 低空警戒 兩坐標雷達英 國 Gainfanen S 波段 140 Km 1 分鐘 低空警戒 兩坐標雷達德 國 TRMS S 波段 200 Km 3 分鐘 防空預警 三坐標雷達日 本 NPN-510 S 波段 135 Km 3 分鐘 防空預警 三坐標雷達不難看出，目前世界各國都把防空雷達網(wǎng)建設中如何發(fā)展激動作戰(zhàn)力量和研制高機動雷達當做一件大事來抓，這是高技術局部戰(zhàn)爭的必然趨勢。獨聯(lián)體國家的 70000 部防空雷達中大部分是車載式機動雷達，且有相當數(shù)量為高機動雷達；英國和法國的雷達站，幾乎不采用固定式，而采用可運輸單元，一旦需要，激動雷達可在較短時間內轉移到新的陣地展開工作； 日本的機動雷達站與固定雷達站之比，近年來由原來的 1：14 升到 1：2.5，而湖南科技大學畢業(yè)論文3且其雷達天線可折疊運輸，雷達具有較好的探測性能、抗干擾性能和自動化入網(wǎng)功能。我國周邊的一些國家和地區(qū)也十分重視雷達的機動和隱蔽。臺灣則大力發(fā)展機動雷達，其固定雷達除天線外，其余部分均可進入坑道。軍事力量最強的美國，也是重視雷達機動性的國家，他的艦載、機載和衛(wèi)星偵察雷達可以實現(xiàn)全球范圍內的機動，其雷達情報網(wǎng)抗摧毀能力達到了完善的程度。湖南科技大學畢業(yè)論文42 方案論證2.1 主要技術指標2.1.1 升降高度 10 米，負載 1.5 噸；2.1.2 .具有自動調平功能，且應保證水平 5‘以內；2.1.3 .調平系統(tǒng)抗風（裝上頂部作業(yè)部件，10 級風）擺動小于 ；?12.2 技術可行性2.2.1 .升降塔架式結構雷達天線車總體及液壓傳動研制的技術方案天線車的總體結構說明升降天線車的升展高度除車橋高度以外凈空高 10 米。下降后高度為 3 米左右。要求車橋長5 米，寬 2 米，占空間體積約為 3×5×2=30 立方米2.2.2 塔架結構塔架為三節(jié)組合成形，固定座為 3 米，其中第一節(jié)為 1.3 米，第二節(jié)為 2.6 米，最后一節(jié)為 3.1 米。舉升鉸安裝在第三節(jié)的 1.8 米處，這樣可使得塔架上升和下降折置時運行自如。在舉升鉸的上端設置了鏈輪機構，使得天線發(fā)射箱在運動和升位的過程中始終保持與地面垂直。2.2.3 塔架的舉升執(zhí)行機構塔架的舉升執(zhí)行機構為四級伸縮式油缸。此型油缸的工作原理為活塞直徑大的先運動，依次升高。下降時小活塞先運動，依次下降。直徑小則運動速度高，反之速度低。整個升降時間約為 2.5 分鐘。為了防止油缸承受側向力矩，在設計塔架具體構件時還要著重考慮回轉和重力矩的平衡。2.2.4 塔架索拉機構升降塔架為橫向跨襠結構，由此沿縱向方向由于風動力而產(chǎn)生的彈性側向偏擺力及顛覆力矩對塔架影響很大。為了確保塔架的相對剛度及穩(wěn)定性，在車橋底座對稱角上設置了四索拉機構，擬產(chǎn)生四均衡的拉力，使得塔架垂直定位。2.2.5 承載支腿雷達天線要在一個相對與水平垂直的軸上運行，而且在要 10 級風的環(huán)境下仍能正常工作，整個天線車的綜合承載力都傳遞在支腿上。天線車的支腿既要克服重力和顛覆力矩，又要作為水平校正的執(zhí)行機構，所以在支腿的支臂上設置了展開收合油缸，并在支腿的支點上折紙了比例閥控油缸，使四角支腿在較快時間內完成支撐校平工作。校平完畢如需要，湖南科技大學畢業(yè)論文5可用人工鎖緊機構將其鎖緊。2.2.6 輔助支撐機構及其它當塔架折放和轉場運行時，必須防止塔架震動而對油缸的重力沖擊，因此在塔架縱向設置了防震托架及輔助支撐機構。\2.3 升降天線車的液壓系統(tǒng)說明升降天線車采用變量泵液壓系統(tǒng)，其流量為自適應注油。在供油流量大時，壓力相應減?。还┯土髁啃r，壓力相應增大。這樣既能滿足負載的要求，又可減少系統(tǒng)發(fā)熱。2.3.1 舉升伸縮油缸單元與塔架鎖緊單元：舉升單元由三位四通電液換向閥、單向調速閥、液控單向閥、壓力繼電器和油缸組成。當油泵打出壓力油后，電液換向閥切換到左位，壓力油經(jīng)調速閥、液控單向閥進入油缸，使油缸上升；當油缸上升到終點時，缸內壓力上升，此時繼電器動作，控制三位四通電磁閥處于右位，四油缸鎖緊塔架。若伸縮油缸下降，只有在三位四通電磁閥切換到左位，鎖緊油缸反向，即回到終點缸內，壓力升高時，壓力繼電器 2 動作，控制三位四通電液閥處于右位使得油缸下降，這時塔架重力迫使油缸快速下行，但液控單向閥產(chǎn)生的背壓力克服油缸的沖力，而使得油缸緩慢下降。2.3.2 角支腿液壓單元支腿的展開和收合驅動是由三位四通電液閥控制油缸實現(xiàn)，支腿的支撐與水平校正驅動是由比例閥控油缸實現(xiàn)。當支腿展開之后，四個比例閥在水平測試儀所給出的訊號控制下調整油缸的行程及高度，使得天線車處于一個相對水平的狀態(tài)下工作。2.3.3 中支腿與索拉液壓單元中支腿設置意在風力較大和長時間工作時展開使用，故而只設置展開及收合驅動油缸，支點支撐由人工螺旋調節(jié)固定。索拉單元采用的是閥控馬達系統(tǒng)，當塔架上升定位后四馬達輸出均衡的拉力，即可增強抗顛覆的能力和克服彈性擾度。如果塔架索拉機構允許加強，或者其結構形式能克服 10級風力時索拉機構可以不用。2.3.4 結構方案和液壓傳動系統(tǒng)的可行性和可靠性2.3.4.1 .結構件的制造可行性和使用可靠性塔架的結構可采用單種型材和多中型材焊接回火加工成形。鉸接用軸承預應力方法，既可保證塔架相對剛度，又可減少回轉的摩擦力。由于采用了錐銷油缸鎖緊塔架，其整體性可以得到保證。依國內的制造加工、裝配水平完全能滿足其幾何精度要求。整體結構可以說是簡明可靠。湖南科技大學畢業(yè)論文62.3.4.2 液壓傳動系統(tǒng)的可行性及可靠性液壓泵采用傷害高壓泵廠生產(chǎn)的 YCY14-1B 型泵，比例閥采用 LFDG4V-3.2*系列。比例油缸由設計者提供圖紙定專業(yè)廠生產(chǎn)，舉升油缸可定點加工。液壓馬達采用浙江鎮(zhèn)海液壓件廠生產(chǎn)的產(chǎn)品，其他閥類引進德國力士樂公司技術生產(chǎn)的閥件，液壓附件選用國內技術優(yōu)勢廠家的產(chǎn)品。2.4 測試系統(tǒng)的組成及功能2.4.1 測試系統(tǒng)功能方框圖如下：2.4.2 水平測試儀功能：同時測量 X、Y 兩個方向的水平偏差。型號：SDS10-1性能：分辨率：0.01mm/m（ i3 > imax > i1 = 64 % ,所以該車載雷達的最大縱向爬坡度為64 %。其次,在60 %的縱向坡道上停車制動時,不會下滑,并且可以重新起步繼續(xù)行駛爬坡。滿足GJB1380 - 92《軍用越野汽車機動性要求》的規(guī)定。3.5.2.5.2 該車載雷達車最大縱向滑移坡度 i3 小于縱向傾覆坡度 i2 ,所以在發(fā)生縱向傾覆之前,首先發(fā)生縱向滑移現(xiàn)象,從而保證了其縱向行駛的安全性。3.5.2.5.1 行駛橫向穩(wěn)定性3.5.2.5.2 橫向側翻湖南科技大學畢業(yè)論文27當車載雷達在橫向坡道上直線行駛或處于靜止狀態(tài)時,如果橫向坡度角 β 超過某一值時,將發(fā)生側翻,如圖3 所示：圖3 　雷達車在橫坡上的受力圖該車載雷達不發(fā)生側翻的極限坡度角 β ,則由力距平衡得:式中: b 為左右輪中心間距(mm)橫向側滑該車載雷達在橫坡上靜止時整車橫向側滑的極限角度,根據(jù)圖3 的受力情況,由力平衡方程得:式中: φ 2 為橫向附著系數(shù),取 φ 2max = 0. 6φ 1 。3.5.2.5.3 在轉彎時的側翻和側滑3.5.2.5.3.1 側翻如圖4 所示,該車載雷達在水平路面上作等速轉彎行駛時,有可能繞 A 點向外側翻,所以必須限制其轉彎時的最大行駛速度,由下面公式求得:式中: g 為重力加速度,9. 8m/ s2 ; r 為轉彎半徑(m) 。圖4 中, Fc 為轉彎時的離心力; Fφ 為側向附著力。3.5.2.5.3.2 側滑湖南科技大學畢業(yè)論文28該車載雷達在水平路面上作等速轉彎行駛時,有可能繞向外側滑,其轉彎時的最大側滑行駛速度,由下面公式求得:3.5.2.5.4 結　論3.5.2.5.4.1 因為 iβ 2< iβ 1,因此,該車載雷達在橫坡上行駛的極限坡度為42 % ,滿足GJB1380 - 92《軍用越野汽車機動性要求》的規(guī)定。并且,在平直線橫坡上勻速直線行駛或靜止時,在發(fā)生橫向側翻前,首先發(fā)生橫向側滑,從而保證了其在橫坡上行駛的安全。3.5.2.5.4.2 因為 V2 < V1 ,所以在轉彎行駛時,在側翻前首先發(fā)生側滑,從而保證了其在彎道行駛時的穩(wěn)定性。并且公路在彎道處筑有適當?shù)某邫M坡度,這樣在干，燥水泥路面以上述最高車速轉彎時,是比較安全的。雷達車整車工作穩(wěn)定性設計雷達車風載荷計算雷達車展開工作時,通過調平機構將雷達調平。天線升起處于工作狀態(tài),雷達車所受的力主要包括自身重力和風載荷。按照總體戰(zhàn)技指標要求,雷達車在架高10m 時,具有抗810級風的能力。在圖5 位置時,在風載荷下,整車穩(wěn)定性最差。由風載荷產(chǎn)生的傾覆力矩計算如下:風阻力計算如下: tdFCAq??式中: Cd 為阻力系數(shù); A 為面積(m2) ; q 為動壓頭; q =PV2/ 2 。經(jīng)計算,天線陣面風阻力、方艙風阻力、運載車底盤風阻力分別為 F1 、 F2 、 F3 。由風阻力產(chǎn)生的最大傾覆力矩計算如下: 3311264ttttMFDkgm????=湖南科技大學畢業(yè)論文29雷達車自重穩(wěn)定力矩計算 2705MGBkgm??=在10 級風下雷達車工作穩(wěn)定系數(shù) η21/.32.??(取穩(wěn)定系數(shù)為2 . 5)由此可見,在10 級風情況下,雷達車整車工作穩(wěn)定。并且,在設計過程中通過增加拉繩固定以加大穩(wěn)定余度湖南科技大學畢業(yè)論文30湖南科技大學畢業(yè)論文31四、結論總結本文具體闡述了一種車載裝置升降系統(tǒng)的設計和開發(fā)過程。本課題所研制的車載裝置升降系統(tǒng)可以實現(xiàn)預期的雷達的舉升和下降，通過我設計的四級舉升液壓缸的伸出和縮回，帶動塔架的舉升和下降，從而實現(xiàn)雷達的舉升和下降。機動性使雷達在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中提高生存能力的有效措施之一，因此機動性指標已經(jīng)成為現(xiàn)代雷達的一項重要技戰(zhàn)術指標。而我現(xiàn)在設計的車載裝置升降系統(tǒng)，可以應用成為雷達的車載裝置，從而起到對車載雷達的舉升，所以本課題有著很廣泛的應用范圍。設計中最主要的工作就是對液壓缸的設計，在設計中我首先是根據(jù)設計要求來確定缸的總行程，由于行程達到了5.2米，所以我選用了四級缸作為我的主升液壓缸。然后，我對液壓缸的受力進行了分析，從而確定了液壓缸的總體尺寸和每級缸的尺寸。對于舉升塔架，我做了塔架的受力分析，確定了塔架連桿的尺寸確定。我還綜合考慮了裝載雷達的車子的尺寸，保證雷達車載正常行駛時可以穿越橋梁和隧道。本論文主要完成了以下幾個方面的工作:（l）.提出了實現(xiàn)舉升的系統(tǒng)方案，設計了雙作用四級液壓缸的結構，進行了液壓缸利得計算和尺寸確定。（2）.設計了塔架的結構，詳細的進行了塔架受力分析和風力計算。（3）.簡單的介紹了機動式車載雷達穩(wěn)定性設計分析。本課題只完成了車載裝置升降系統(tǒng)設計的一種設計工作，仍有許多種其他機構可以完成相同的工作，如車載剪叉升降系統(tǒng)、立缸式結構等。設計的系統(tǒng)沒有最好，只有更好，我會繼續(xù)努力使系統(tǒng)更加完善。湖南科技大學畢業(yè)論文32五、致謝本論文的所有研究工作從論文的選題、實現(xiàn)條件到論文的寫作等階段都是在唐曉群導師的悉心指導下完成的。黃開有老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。黃開有老師經(jīng)常到寢室來悉心指導我的學習，在我設計遇到難題時，是他給了我信心，使我能夠順利地完成畢業(yè)設計。在此謹向黃開有老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。感謝我的同班同學們，從遙遠的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。也祝愿離開學校的兄弟們開開心心，我們在一起的日子，我會記一輩子的。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的老師、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們!湖南科技大學畢業(yè)論文33六、參考文獻[1] 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