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1、第2章 平面機構運動簡圖 及自由度,2.1 運動副,2.2 平面運動機構簡圖,2.3 平面機構的自由度,,運動副元素直接接觸的部分（點、線、面） 例如：凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。,2.1 運動副,運動副兩構件之間直接接觸并能作相對運動 的可動聯(lián)接，稱為運動副。三個條件，缺一不可,運動副的分類,平面運動副,,低副 (面),高副 (點或線),移動副(直線運動) 回轉副(轉動),,空間運動副,,根據(jù)兩構件的 相對運動軌跡,根據(jù)兩構件的 接觸部分,1低副,移動副 兩構件間的相對運動為直線運動,回轉副兩構件間的相對運動為轉動,見仿真動畫,(面),舉例-見版圖動畫,軸的結構,2高副,凸輪高

2、副,見仿真動畫,齒輪高副,(點或線),空間運動副兩構件的相對運動為空間運動。,球面副 螺旋副,見仿真動畫,球銷副,2.2 平面機構運動簡圖,機構運動簡圖: 實際構件的外形和結構往往很復雜，為使問題簡化，用簡單線條和符號來表示構件和運動副，按比例定出各運動副的位置。這種說明機構各構件間相對運動關系的簡化圖形稱為。,本節(jié)主要應解決的問題： 如何用簡單線條和符號繪制的機構運動簡圖來表示實際機械 ？,構件的表示方法,可以組成兩個運動副的構件,構件的表示方法,可以組成三個運動副的構件,運動副的表示方法:,(1)a、b、c是由兩個構件組成轉動副的表示方法。用圓圈表示轉動副其圓心代表相對轉動軸線。

3、,(2)d、e、f是兩構件組成移動副的表示方法，移動副的導路必須與相對移動方向一致。圖中畫陰影線的構件表示機架。 (3)兩構件組成高副時，在簡圖中應當畫出兩構件接觸處的曲線輪廓,自卸貨車,抽水機構,縫紉機下針機構,3)既含移動副又含轉動副的構件組合,機構中的構件可分為三類：,（1）固定件,（2）原動件,（3）從動件,用來支撐活動構件的構件。又稱機架。 如內燃機中的汽缸體、機床的床身等。,運動規(guī)律已知的活動構件。它的運動是由外界輸入的,故又稱為輸入構件。 如內燃機中的活塞。,機構中隨著原動件的運動而運動的其余活動構件。如內燃機中的連桿和曲軸都是從動件。,注：任何一個機構中，必有一個構件相對地看作

4、固定構件。 即在任一機構中有且只有一個固定件。,機構的組成： 機構機架原動件從動件,1個,1個或幾個,若干,,,,以內燃機為例：,(1) 固定件(機架)：氣缸體就是固定件， 用以支承活塞和曲軸等。 (2) 原動件：活塞就是原動件。 (3) 從動件：連桿和曲軸都是從動件。 從動件的運動規(guī)律取決于原動件運動規(guī)律 和機構的組成情況。 任何一個機構中， 必有一個構件被相對當作固定件。例如：氣缸體雖然隨著汽車運動，但在研究發(fā)動機的運動時，仍把氣缸體當作固定件。在活動構件中必須有一個或幾個原動件，其余的都是從動件。,常用機構運動簡圖符號,,,,,,機構運動簡圖應滿足的條件： 1.簡圖中構件數(shù)目與實際

5、相同,2.簡圖中運動副的性質、數(shù)目與實際相符,3.簡圖中運動副之間的相對位置以及構件尺寸與實際機構成比例。,,,,見版圖/仿真動畫,舉例： 1、活塞泵的機構運動簡圖,曲柄、連桿、齒扇、 齒條活塞、機架。 曲柄為原動件， 其余為從動件， 當曲柄勻速轉動時， 活塞在汽缸中往復移動。,2、自卸貨車,見版圖/仿真動畫（連桿/演化/搖塊）,3、抽水機構,見版圖/仿真動畫（連桿/演化/搖塊）,習題2-3,4、偏心輪機構,見版圖/仿真動畫（連桿/演化/搖塊）,,,,,,,,,,機構運動簡圖/顎式破碎機,注意!,內燃機機構運動簡圖,插入flash,作業(yè),2-5,,,2、繪制圖示偏心輪油泵的運動簡圖,,,偏心泵,習題2-5d,2-5b手動沖床,連桿/演化/多桿機構,