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1、,導(dǎo)輪,泵輪,渦輪,輸出軸,輸入軸,第二節(jié) 液力變矩器建模,一、結(jié)構(gòu)和工作原理,,,,,,導(dǎo)輪入口,,,,,,,,導(dǎo)輪出口,泵輪出口,泵輪入口,渦輪入口,渦輪出口,,,一、結(jié)構(gòu)和工作原理,第二章 車輛傳動系關(guān)鍵部件建模,一、結(jié)構(gòu)和工作原理,第二章 車輛傳動系關(guān)鍵部件建模,一、結(jié)構(gòu)和工作原理,二、穩(wěn)態(tài)模型,1.原始特性（靜態(tài)原始特性）,二、穩(wěn)態(tài)模型,2.穩(wěn)態(tài)模型,,,,3.動態(tài)原始特性,二、穩(wěn)態(tài)模型,,,三、加減速過程模型,泵輪和渦輪葉片間流道幾何參數(shù)的形狀因素,,變矩器循環(huán)圓內(nèi)的液體循環(huán)流量,,、,,,,,三、加減速過程模型,三、加減速過程模型,2.實現(xiàn),,四、動態(tài)模型,,五、系統(tǒng)辨識模型,轉(zhuǎn)

2、速控制 轉(zhuǎn)矩控制 1動力元件；2-轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器；3-液力變矩器； 4-轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器； 5-加載元件。,,,,,1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,,,4,,3,,5,2,把液力變矩器的每個工況（對應(yīng)一個速比i）視為線性系統(tǒng)，由多個工況點的線性模型來描述系統(tǒng)的動態(tài)特性。,利用參數(shù)估計得到,,1.辨識模型,五、系統(tǒng)辨識模型,,2.辨識試驗要求,周期為15的M序列，偽隨機信號,輸入信號必須充分激勵系統(tǒng)的所有模態(tài)。,五、系統(tǒng)辨識模型,ARX系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型描述:,五、系統(tǒng)辨識模型,,,2）M序列周期要大于系統(tǒng)的過渡過程時間,1）激勵信號的頻帶必須覆蓋系統(tǒng)的頻帶,估計系統(tǒng)的過渡過程時間 和系統(tǒng)的最高頻率 ，以此作為選擇激勵信號的依據(jù)。,3.注意問題,對于M序列：,,五、系統(tǒng)辨識模型,,,,,取狀態(tài)變量為,,取輸入向量為,,取輸出向量為,,,,,,,,