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1、電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制系統(tǒng),福建省馬尾造船股份有限公司 周叢華,電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制系統(tǒng),繼電接觸器控制：,對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制常要用到開關(guān)、繼電器及接觸器等控制電器組成的控制電路這種控制電路稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)。,一、 常用低壓電器,二、 電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制環(huán)節(jié),1. 刀開關(guān) (手動(dòng)控制電器） 1）結(jié)構(gòu)與符號(hào),2）刀開關(guān)的功能 主要做電源的隔離開關(guān)，也可對(duì)5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)起?？刂啤?一、 常用控制電器,2.自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)控制、保護(hù)電器）,自動(dòng)空氣斷路器也叫自動(dòng)開關(guān)或空氣開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)短路、過載和失壓保護(hù)。是常用的多性能低壓保護(hù)電器。,自動(dòng)空氣斷路器的結(jié)構(gòu)形式很多。下面是

2、其一般原理圖。,,釋放拉簧,主觸點(diǎn),脫扣連桿,鎖鉤連桿,組裝在絕緣盒而成的。,3. 組合開關(guān)（又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)） (手動(dòng)控制電器）,由靜觸片、,動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開。,可實(shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。,可由數(shù)層組合而成。,常用于機(jī)床控制電路的電源開關(guān)，也用于小容量電動(dòng)機(jī)的起 / ?？刂苹蛘彰骶€路的開關(guān)控制。,動(dòng)觸片,用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖,(b) 結(jié)構(gòu),按鈕常用于控制電路的接通和斷開。,按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。,(a) 外形圖,4. 按鈕(手動(dòng)切換電器),按鈕開關(guān)的符號(hào)：,動(dòng)作時(shí)，先斷后通,,,5. 熔斷器（短路自動(dòng)保護(hù)電器）,用于低壓線路中的短路

3、保護(hù)。,管式熔斷器,插入式熔斷器,插入式熔斷器,作用：,形式：,熔體:,,,,熔斷器額定電流IRN的選擇,(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載,IRN IN,頻繁起動(dòng),(2) 單臺(tái)電機(jī),熔斷器的選擇方法：,(3)多臺(tái)電動(dòng)機(jī),交流接觸器的外形,6. 交流接觸器（自動(dòng)控制電器）,用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。,,工作原理,符號(hào),,,,KM,線圈,動(dòng)合（常開）觸點(diǎn),動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn),發(fā)熱元件,杠桿,結(jié)構(gòu)圖,雙金屬片,動(dòng)斷觸點(diǎn),用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。,7. 熱繼電器（自動(dòng)控制、保護(hù)電器）,符號(hào)：,,工作原理,發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，,雙金屬片被加熱，向上彎曲，直到托扣。,動(dòng)斷（常閉

4、）觸點(diǎn)斷開。,,,繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成。,電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。,二、 電氣原理圖的繪制,電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：,1. 按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。,2. 電路由主電路(用粗線畫于左方或上方) 和控制電路 (用細(xì)線畫于右方或下方)組成。,3. 屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和 觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。,4. 所有電器的圖形符號(hào)均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。,5. 與電路無關(guān)的部

5、件(如鐵心、支架、彈簧等) 在控 制電路中不畫出。,分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：,(1) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。,(2) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。,鼠籠式電動(dòng)機(jī)繼電接觸控制的基本環(huán)節(jié),1. 點(diǎn)動(dòng)控制電路,2. 直接起動(dòng)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路,3. 正反轉(zhuǎn)控制電路,,1. 點(diǎn)動(dòng)控制電路,1）接線示意圖,2）工作分析,3）電氣控制原理圖,S,FU,KM,FR,SB1,SB2,2. 直接起動(dòng)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路,1)接線示意圖,,S,FU,SB2,KM,FR,吸合后自鎖,2) 工作分析,SB1,、起動(dòng),、停止,,S,FU,

6、KM,FR,SB1,3) 電氣控制原理圖,FU,4) 短路、過載和欠壓保護(hù)環(huán)節(jié),、短路保護(hù)環(huán)節(jié),由FU實(shí)現(xiàn),、過載保護(hù)環(huán)節(jié),,FR,由FR實(shí)現(xiàn),S,FU,KM,FR,SB1,、欠壓（失壓）保護(hù)環(huán)節(jié),由KM實(shí)現(xiàn), 短路保護(hù)：在電路發(fā)生短路事故時(shí)要求迅速、可靠切斷電源。采用熔斷器 FU來實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。,欠壓和失壓保護(hù)：失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。接觸器KM就可實(shí)現(xiàn)這種保護(hù)。,過載保護(hù)：為防止三相電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載運(yùn)行超過允許溫升而損壞。常采用熱繼電器FR來實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。,3.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路,將電動(dòng)機(jī)接

7、到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下， 即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任 意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,1）電氣控制原理圖,,SB,KM1,,,在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。,“聯(lián)鎖”觸點(diǎn),,利用接觸器的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。,缺點(diǎn)： 改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按 鈕。,KM2,,,,,,,,,,,,SB1,KM1,,,,,,,,KM1,SB2,KM2,KM2,,,,,,,,,,.,.,.,.,.,通電,斷開,斷電,閉合,2）工作分析,利用復(fù)合按鈕的

8、觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。,鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,,KM1,KM1,SB2,SB,KM2,,,,SB1,,,,,,KM1,KM2,KM2,,,,,,,控制電路加入機(jī)械連鎖。,正反轉(zhuǎn)控制線路,下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。,既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：,,(1) 使接觸器線圈KM通電； (2) 使線圈KM不能自鎖。,復(fù)合按鈕,既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,后閉合,先斷開,,,,,,,按下SB3,閉合,,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),點(diǎn)動(dòng)時(shí)：,自鎖觸點(diǎn)不起作用,,,,,通電,,先斷開,后閉合,斷開,,斷電,既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,,松開SB3,既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,,松開SB3,,電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng),用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。,