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1、第二講 汽車自動變速,汽車自動變速的優(yōu)點： （1）有更好的駕駛性能： 自動變速解決最佳燃油經(jīng)濟性和動力性的問題，推進非職業(yè)駕駛的進程 （2）良好的行駛性能： 通過液壓和電子操作，減輕沖擊和動載荷。換檔平穩(wěn)和快速，改善了汽車的舒適性 （3）提高行車安全性：自動換檔消除人為操作的技術因素和人的疲勞帶來的安全問題 （4）降低廢氣的排放： 發(fā)動機常處于經(jīng)濟轉速區(qū)運轉，減低了廢氣的排放,,第二講 汽車自動變速,汽車自動變速的種類： （1）有級式機械自動變速（AMT)：傳統(tǒng)有級變速器加自動換檔變速 （2）液力機械傳動自動變速(AT)：液力變矩器、有級行星齒輪傳動、液壓或電子控制自動換檔操縱機構 （3）機械

2、式無級自動變速(CVT)：變節(jié)圓傳動（帶式和鏈式傳動）、摩擦傳動 （4）全液壓自動無級傳動 （5）電氣傳動變速,,第二講 汽車自動變速,（1）有級式機械自動變速(AMT)： 傳統(tǒng)有級變速器、自動離合器、選檔和換檔液壓操縱機構、電子控制裝置。 既有自動變速的優(yōu)點，又有普通齒輪傳動變速器的價格低和效率高的優(yōu)點。目前不普遍，但有發(fā)展?jié)摿?,傳統(tǒng)的變速器,,手動換檔操縱機構,,,液壓變擋執(zhí)行機構,,,第二講 汽車自動變速,汽車自動變速的種類： （2）液力機械傳動自動變速(AT)： 液力變矩器、有級行星齒輪傳動、液壓或電子控制自動換檔操縱機構。 行星齒輪借助摩擦離合器和制動器等換檔變速，

3、液力變矩器在一定范圍內實現(xiàn)無級變速和消除換檔變速沖擊。變速器總傳動比為液力變矩器的變矩系數(shù)和機械變速器傳動比的乘積，部分無級變速 。 傳動效率低、結構復雜和成本高,,,,第二講 汽車自動變速,汽車自動變速的種類： （3）機械式無級自動變速(CVT)： 從變速范圍、比功率、使用壽命和可靠性以及制造成本等方面看，變節(jié)圓傳動（帶式和鏈式傳動）是現(xiàn)代轎車的最佳。最具代表性：v形金屬傳動帶。 Ford和FiaT裝備于1.11.6L轎車； Honda Civic 1.6L和Audi A6（金屬鏈）也裝備這類裝置。,,,,第二講 汽車自動變速,汽車自動變速的種類： （4）全液壓自動無級傳動：

4、 采用液壓容積調速的原理，利用液壓泵和液壓馬達構成的無級調速。 變速范圍大，變速平穩(wěn)、減少沖擊和振動，適用于工程機械，傳動效率低，一般汽車上應用少。,,第二講 汽車自動變速,汽車自動變速的種類： （5）電氣傳動變速： 沒有機械傳動機構，可實現(xiàn)無級變速。 有多種方案：直流發(fā)電機直流驅動；交流發(fā)電機直流變頻（整流、逆變）交流驅動,,第二講 汽車自動變速,汽車自動變速的不足： （1) 普遍存在結構復雜，制造難度和成本高，維修難度大。 （2）效率不夠高,,第四章 液力機械傳動自動變速(AT),液力機械傳動自動變速(AT)： 液力變矩器、有級行星齒輪傳動、液壓或電子控制自動換檔操縱機構。

5、 行星齒輪借助摩擦離合器和制動器等換檔變速，液力變矩器在一定范圍內實現(xiàn)無級變速和消除換檔變速沖擊。變速器總傳動比為液力變矩器的變矩系數(shù)和機械變速器傳動比的乘積，部分無級變速 。 傳動效率低、結構復雜和成本高,,,,第四章 液力機械傳動自動變速(AT),4.1 液力偶合器 1、結構原理,,,4.1 液力偶合器,2 、特性曲線 渦輪與泵輪的轉速比等于偶合器的傳動效率。 渦輪轉速總是小于泵輪轉速。,4.1 液力偶合器,3、應用特點 偶合器只傳遞轉矩，不改變轉矩的大小。相當一個聯(lián)軸器。沒有變速功能。,4.1 液力偶合器,4、優(yōu)點 起步和加速平穩(wěn)，衰減傳動系統(tǒng)振動，防止系統(tǒng)過載

6、。 5、缺點及改進 停車時需要完全制動，否則會爬行。 換檔還需要換檔離合器； 沒有變速功能 傳遞載荷大時，有較大的滑動損失。增加鎖止機構提高傳動效率。,,,4.2 液力變矩器,1、結構及工作原理 可動渦輪和泵輪、固定不動的導輪等三個基本元件,,,4.2 液力變矩器,渦輪轉矩等于泵輪轉矩加導輪轉矩之和,4.2 液力變矩器,2、特性曲線 渦輪轉矩隨渦輪轉速變化自動改變，轉速低輸出轉矩增加（比泵輪輸入轉矩大）；最高效率為90%,4.2 液力變矩器,3、三元件綜合式液力變矩器（導輪帶單向超越離合器） 渦輪轉速足夠高后，三元液力變矩器退化為兩元液力耦合器。,,,4.2 液力變矩

7、器,3、三元件綜合式液力變矩器 圖中K為液力變矩器的輸出轉矩與輸入轉矩之比，也叫變矩系 數(shù)。K=1點以后綜合式變矩器進入偶合器工況。,4.2 液力變矩器,4、閉鎖式液力變矩器 為提高效率，結合液力和機械各自的優(yōu)點。如在平坦的高速公路上液力變矩器的效率低，可鎖止液力變矩器，直接機械傳動。,4.2 液力變矩器,閉鎖式液力變矩器的操作,4.3 行星齒輪變速機構,1、行星齒輪機構原理,4.3 行星齒輪變速機構,1、行星齒輪機構原理 n1,z1和R1為太陽輪的轉速、齒數(shù)和半徑； n2,z2和R2為齒圈的轉速、齒數(shù)和半徑； N3為行星輪的轉速。,,4.3 行星齒輪變速機構,1、行星齒輪機構原理 n

8、1,z1和R1為太陽輪的轉速、齒數(shù)和半徑； n2,z2和R2為齒圈的轉速、齒數(shù)和半徑； N3為行星輪的轉速。 （1）減速擋：,,,4.3 行星齒輪變速機構,1、行星齒輪機構原理 n1,z1和R1為太陽輪的轉速、齒數(shù)和半徑； n2,z2和R2為齒圈的轉速、齒數(shù)和半徑； N3為行星輪的轉速。 （2）超速擋：,,,4.3 行星齒輪變速機構,1、行星齒輪機構原理 n1,z1和R1為太陽輪的轉速、齒數(shù)和半徑； n2,z2和R2為齒圈的轉速、齒數(shù)和半徑； N3為行星輪的轉速。 （3）倒檔：,,,4.3 行星齒輪變速機構,1、行星齒輪機構原理 n1,z1和R1為太陽輪的轉速、齒數(shù)和半徑； n2,z2和R2為

9、齒圈的轉速、齒數(shù)和半徑； N3為行星輪的轉速。 （4）直接擋：任意鎖定行星機構中兩個元件即構成直接檔（i=1),,,4.3 行星齒輪變速機構,1、行星齒輪機構原理 n1,z1和R1為太陽輪的轉速、齒數(shù)和半徑； n2,z2和R2為齒圈的轉速、齒數(shù)和半徑； N3為行星輪的轉速。 （5）空擋：全部放松行星機構中各元件即構成空檔（i=0),,,4.3 行星齒輪變速機構,2、換檔執(zhí)行機構,4.3 行星齒輪變速機構,2、換檔執(zhí)行機構,4.3 行星齒輪變速機構,2、換檔執(zhí)行機構,4.3 行星齒輪變速機構,3、行星齒輪變速器變速原理,,,4.3 行星齒輪變速機構,3、行星齒輪變速器變速原理 從50年代到70年

10、代：行星變速從兩檔增至三檔； 從80年代：行星變速從三檔增至四檔；液力變矩器閉鎖 從90年代：實現(xiàn)從液壓控制到電子液壓控制轉變,4.3 行星齒輪變速機構,4、典型行星齒輪變速器變速原理 辛普森式的特點：兩太陽輪連為一體，前排行星架和后排的齒圈連成一體。,4、典型行星齒輪變速器變速原理（三檔辛普森）,4、典型行星齒輪變速器變速原理（四檔辛普森）,4、典型行星齒輪變速器變速原理（拉維奈爾赫） 拉維奈爾赫式特點： 前后齒圈共用 前后行星架共用,4、典型行星齒輪變速器變速原理（拉維奈爾赫三檔）,4、典型行星齒輪變速器變速原理（拉維奈爾赫四檔）,,,4.4發(fā)動機的輸出特性及換檔規(guī)律,,4.4發(fā)動機的輸

11、出特性及換檔規(guī)律,,,,,,,,4.5機液控制AT變速器結構原理,機械液壓控制自動變速器控制原理： （1）變速器輸出軸轉速作為控制輸出量，通過離心調速閥把變速器輸出軸轉速轉變?yōu)閴毫π盘柗答佒翐Q檔閥的一端 （2）節(jié)氣門開度的大小（負荷大?。┳鰹榭刂戚斎胄盘柾ㄟ^節(jié)氣門閥轉變?yōu)閴毫π盘栔翐Q檔閥的另一端，兩壓力信號比較使換檔閥動作。 （3）換檔控制規(guī)律完全由換檔閥的結構尺寸、各換檔閥的彈簧剛度、節(jié)氣門閥和車速調速閥等決定。,,,4.5機液控制AT變速器結構原理,液壓控制的自動變速器的液壓系統(tǒng)組成： （1）動力源：即被變矩器驅動的液壓泵。汽車液壓泵常用內嚙合齒輪泵和葉片泵。向換檔控制和執(zhí)行機構供油，同時

12、還有液力變矩器閉鎖、冷卻補油，行星齒輪潤滑油。 （2）執(zhí)行機構：即行星齒輪變檔執(zhí)行機構 （3）控制機構：主油路、換檔信號系統(tǒng)（節(jié)氣門閥和離心調速閥）、換檔閥系統(tǒng)和緩沖安全系統(tǒng)，以及液力變矩器的控制裝置,,,4.5機液控制AT變速器結構原理,1、自動變速器實例,4.5機液控制AT變速器結構原理,2、自動變速器換檔系統(tǒng)結構,4.5機液控制AT變速器結構原理,3、主油路系統(tǒng) 主油路的構成：油泵、壓力調節(jié)裝置（一次壓力調節(jié)、二次壓力調節(jié)、節(jié)流閥和安全閥） 壓力調節(jié)裝置：避免車速對系統(tǒng)壓力的影響， 根據(jù)不同的工況調節(jié)不同的控制壓力。 （1） 油門開度小，變速器傳遞的轉矩小，油壓低，反之則高； （2）

13、低速檔行駛，傳遞的轉矩大，油壓要高，反之則低 （3）倒檔機構尺寸小需要高的操縱壓力,,,4.5機液控制AT變速器結構原理,4、換檔信號系統(tǒng) a 節(jié)氣門閥：節(jié)氣門閥受發(fā)動機加速踏板的控制，隨節(jié)氣門開度大?。窗l(fā)動機負荷大小）的變化而改變其輸出油壓壓力的液壓閥。輸出油壓壓力的高低作為換檔信號的一種。 有兩種節(jié)氣門液壓閥：機械式節(jié)氣門閥和真空式節(jié)氣門閥,4.5機液控制AT變速器結構原理,4、換檔信號系統(tǒng) a 節(jié)氣門閥：節(jié)氣門閥受發(fā)動機加速踏板的控制，隨節(jié)氣門開度大?。窗l(fā)動機負荷大?。┑淖兓淖兤漭敵鲇蛪簤毫Φ囊簤洪y。輸出油壓壓力的高低作為換檔信號的一種。 有兩種節(jié)氣門液壓閥：機械式節(jié)氣

14、門閥和真空式節(jié)氣門閥,4.5機液控制AT變速器結構原理,b 離心調速閥：安裝在變速器輸出軸上，為換檔閥提供一個隨發(fā)動機轉速變化的油壓壓力。 有兩種離心調速閥： 普通復合式雙級調速閥 中間傳動復合式雙級調速閥,4.5機液控制AT變速器結構原理,b 離心調速閥：安裝在變速器輸出軸上，為換檔閥提供一個隨發(fā)動機轉速變化的油壓壓力。 有兩種離心調速閥： 普通復合式雙級調速閥 中間傳動復合式雙級調速閥,4.5機液控制AT變速器結構原理,5、換檔閥組 換檔閥組根據(jù)換檔信號系統(tǒng)發(fā)出的信號產(chǎn)生相應的動作，來控制自動變速器中液壓操縱油路的流動方向，而完成換檔動作。 換檔閥組主要包括有：手動閥和換檔閥,

15、4.5機液控制AT變速器結構原理,自動變速器手動閥換檔手柄所處的位置不對應檔位。一般有P、R、N、D、2（S）、L（1）等位置。以四檔變速器為例： P（停車檔）、R（倒車擋）、N（空檔）、D（前進高檔）、2（S）（前進低2檔）、L（1）（前進低1檔）,4.5機液控制AT結構原理,換檔閥：,4.5機液控制AT變速器結構原理,5、自動變速器的換檔過程（1檔）,4.5 機液控制AT變速器結構原理,5、自動變速器的換檔過程（4檔）,,4.6 電液控制AT變速器結構原理,1、電液控制自動變速器實例,4.6電液控制AT變速器結構原理,2、電液控制自動變速器結構框圖,4.6電液控制AT變速器結構原理,

16、3、電液控制自動變速器結構,4.6電液控制AT變速器結構原理,4、電子控制裝置 傳感器： 節(jié)氣門位置傳感器、發(fā)動機轉速傳感器、車速傳感器、 控制開關： 超速檔開關、模式開關和多功能開關 電磁閥： 開關電磁閥和脈沖電磁閥 微電腦及其控制電路：,4.6電液控制AT變速器結構原理,4、電子控制裝置 控制開關： 超速檔開關,4.6電液控制AT變速器結構原理,4、電子控制裝置 控制開關：模式開關 經(jīng)濟模式 動力模式 普通模式 手動模式,4.6電液控制AT變速器結構原理,4、電子控制裝置 控制開關： 多功能開關,4.6電液控制AT變速器結構原理,4、電子控制裝置 電磁閥：開關

17、電磁閥和脈沖電磁閥,4.6電液控制AT變速器結構原理,5、控制功能 換檔控制 油壓控制 自動模式選擇控制 閉鎖離合器控制 改善換檔感覺控制 電子車速控制（巡航控制）,4.6電液控制AT變速器結構原理,5、控制工作原理 換檔控制,4.6電液控制AT變速器結構原理,5、控制工作原理 換檔控制 油壓控制 自動模式選擇控制 閉鎖離合器控制 改善換檔感覺控制 電子車速控制（巡航控制）,4.6電液控制AT變速器結構原理,6、電液控制系統(tǒng)的液壓閥 除換檔閥和變矩器控制閥由電腦控制電磁鐵外，還有油壓控制由電磁閥控制 主油路油壓調壓閥及控制原理 換檔閥結構及控制原理 閉鎖離合器控制閥結構及控制原理,4.6電液控制AT變速器結構原理,6、電液控制系統(tǒng)的液壓閥 換檔閥結構及控制原理,4.6電液控制AT變速器結構原理,6、電液控制系統(tǒng)的液壓閥 換檔閥結構及控制原理,4.6電液控制AT變速器結構原理,6、電液控制系統(tǒng)的液壓閥 閉鎖離合器控制閥結構及控制原理,,,4.6 電液控制AT變速器結構原理,6、電液控制系統(tǒng)的液壓閥 除換檔閥和變矩器控制閥由電腦控制電磁鐵外，還有油壓控制由電磁閥控制 主油路油壓調壓閥及控制原理 換檔閥結構及控制原理 閉鎖離合器控制閥結構及控制原理,4.7 AT變速器的關鍵控制技術,1、換檔規(guī)律 2、液力變矩器鎖止技術 3、換檔元件的切換控制 4、動態(tài)建模和仿真,