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1、煤礦安全監(jiān)控系統,重慶大學,一、煤礦自動化系統分類,二、煤礦安全監(jiān)控系統發(fā)展歷程,我國監(jiān)測監(jiān)控技術應用較晚，80年代初，從波蘭、法國、德國、英國和美國等（如DAN6400、TF200、MINOS和Senturion-200）引進了一批安全監(jiān)控系統，裝備了部分煤礦。 在引進的同時，通過消化、吸收并結合我國煤礦的實際情況，先后研制出KJ2、KJ4、KJ66、KJ90、 KJ92 、 KJ95、KJ101、 KJ25、 KJ111、 KJ78、KJ2000、KJ73等僅500種型號的煤礦安全監(jiān)控系統，在我國煤礦已大量使用。,在我國最具代表性的煤礦安全監(jiān)控系統有： TF200：在80年

2、代占據國內近90%的市場份額； KJ4： 在90年代占據國內近80%的市場份額； KJ90： 在本世紀占據國內50%以上的市場份額。,三、煤礦安全監(jiān)控系統組成,系統由早期的地面單微機監(jiān)測監(jiān)控已發(fā)展成為網絡化監(jiān)測監(jiān)控，以及不同監(jiān)測監(jiān)控系統的聯網監(jiān)測。其主要由服務器、監(jiān)控計算機、終端計算機、通訊接口、井下分站、傳感器、斷電儀組成。,煤礦安全監(jiān)控系統原理框圖,四、地面監(jiān)控室主要設備及功能,地面監(jiān)控室設備主要有：服務器、監(jiān)控計算機、終端計算機（工程師工作站）、通訊接口、打印機、交換機。,1 設備組成,(1) 數據儲存、顯示、備份、查詢； (2) 數據傳輸、網絡發(fā)布； (3) 數據報表生成、

3、打??； (4) 圖形生成、顯示； (5) 人機對話、系統參數修改。,2 主要功能,五、分站主要設備及功能,井下分站設備主要有：監(jiān)控分站、分站電源、斷電儀。,1 設備組成,(1) 數據采集、顯示； (2) 數據傳輸； (3) 超限及故障報警； (4) 斷電控制； (5) 傳感器供電； (6) 接收地面監(jiān)控計算機控制指令及輸出控制。,2 主要功能,六、煤礦安全監(jiān)控系統監(jiān)測參數,按數字類型： 模擬量和開關量兩類； 按監(jiān)測對象分：環(huán)境參數和工況參數。,1 模擬量 在時間上或數值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如：溫度傳感

4、器在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續(xù)的。而且，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。,,2 開關量(數字量) 在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。 例如：用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，稱之為記數?？梢?，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續(xù)的，因此他是一

5、個數字信號。最小的數量單位就是1個。,,3 環(huán)境參數種類 (1) 甲烷濃度 CH4 (7) 水位 H (2) 一氧化碳濃度 CO (8) 負壓 P (3) 二氧化碳濃度 CO2 (9) 位移 L (4) 氧氣濃度 O2 (5) 溫度 t (6) 風速 V,,4 工況參數種類 (1) 設備開停 (2) 饋電,七、煤礦安全監(jiān)控系統技術指標,1 系統容量 (1) 系統一般可配接監(jiān)控容量：64128個監(jiān)控分站； (2) 分站： 48路模擬量、 48路開關量輸入， 46路控制開關量輸出 。,,2 信息傳輸 (1) 信號傳輸方式：目前的系統信號傳輸方式非常多，FSK移頻鍵控、CANBUS、現場總線等； (2) 傳輸速率：1200bps 或2400bps； (3) 最大傳輸距離：分站至地面10 25km；分站至傳感器：2km； (4) 誤碼率：108； (5) 系統巡檢時間：30s ； (6) 采樣精度：相對誤差0.5% 。,