2936 家用清掃機(jī)器人設(shè)計(jì),家用,清掃,打掃,機(jī)器人,設(shè)計(jì)
湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目： 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 2008963304 姓 名： 熊壯 指導(dǎo)教師： 秦衡峰 完成日期： 2012 年 5月 29日 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書論文（設(shè)計(jì)）題目： 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)： 2008963304 姓名： 熊壯 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 秦衡峰老師 系主任： 周友行老師 一、主要內(nèi)容及基本要求主要內(nèi)容： 家用清掃機(jī)器人是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，從電機(jī)出來通過蝸桿從而能帶動(dòng)蝸輪，再通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳導(dǎo)到清掃機(jī)構(gòu)的皮帶輪上，然后通過皮帶輪帶動(dòng)清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)下面直接聯(lián)動(dòng)的毛刷旋轉(zhuǎn)，掃到的灰塵等雜物由吸口吸入，清掃機(jī)器人的清掃吸力由一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)的風(fēng)扇提供，灰塵被吸到垃圾儲(chǔ)藏盒中，只要將垃圾儲(chǔ)藏盒取出，即可完成垃圾的清理。本機(jī)器人的移動(dòng)動(dòng)力有兩個(gè)相同的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制住，電機(jī)上加油減速器，使得動(dòng)力穩(wěn)定而且合適。 ? 基本要求：最高運(yùn)行速度：0.5m/s， 轉(zhuǎn)彎半徑：0，高度：100mm，寬度：400mm清潔方式：吸塵、掃刷；一次性充電連續(xù)工作時(shí)間：0.5 小時(shí) 二、重點(diǎn)研究的問題家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)確定； 蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計(jì)算； 電機(jī)的選?。? 帶輪的設(shè)計(jì)及帶的選取等 三、進(jìn)度安排序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間1 熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫開題報(bào)告 第 1-2 周2 方案設(shè)計(jì) 第 3-5 周3 總體設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算 第 6-7 周4 繪裝配圖及主要零件圖 第 8-10 周5 撰寫說明書、翻譯資料、準(zhǔn)備答辯 第 11-13 周678四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[2] 羅迎社主編. 材料力學(xué) [M]. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2007[3] 于駿一 鄒青編主編. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[4] 濮良貴、紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京：高等教育出版社， 2006[5] 周良德 朱泗芳 楊世平主編. 現(xiàn)代工程圖學(xué) [M]. 長沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2008[6] 岑軍健主編. 新編非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：國防工業(yè)出版社，1999[7] 吳宗澤 宋寶玉主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [M]. 北京：高等教育出版社，2009[8] 杜祥琪編著. 工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1986[9] 關(guān)慧貞 馮辛安主編. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011[10] 鄒青編 . 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[11] 王秀貴 曹江蓮編著. 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Second is the human to escape the boring physical labor, such as cleaning，housework and patient care，etc．The population is aged 3 and social welfare system for certain service robot also provides a broad application prospect in the market．Service robots in industrial robots is one of the main features of service robot is a suitable way environment and the specific tasks of the robot system，the process of large space activities in unstructured environment，has the high mobility. So most of the mobile robot is service robots．With the development of society, we service robots have infiltrated the life，work and economic aspects，and play a very significant role．Service robot research and development of our economic development has a lot of influence．This article mainly elaborated through cleaning robot in the importance of service industry in the world，robot is reviewed the development of some future robots，let the reader know the importance of the development of social development，the article also wrote himself in the situation of robot，investigation and understanding in robot in some influencing factors，and to use the domain of robot．Key words：Robots ：cleaning robot：sports principle：clean way3第一章 前言1.1題目要求近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與人工智能科學(xué)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。其中，服務(wù)機(jī)器人開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)主要有三大原因：一是勞動(dòng)力成本的上升；二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動(dòng)，如清沽、家務(wù)、照顧病人等；三是人口的老齡和社會(huì)福利制度的完善也為某些服務(wù)機(jī)器人提供了廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。服務(wù)機(jī)器人區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)主要特征就是服務(wù)機(jī)器人是一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務(wù)過程的機(jī)器人系統(tǒng)，其活動(dòng)空間大，具有在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)性，因此服務(wù)機(jī)器人大多數(shù)是移動(dòng)機(jī)器人。自動(dòng)進(jìn)行房間地而清潔的自主吸塵式家庭服務(wù)機(jī)器人，集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。自主吸塵機(jī)器人作為智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于 20 世紀(jì) 80 年代，到目前為止，已經(jīng)產(chǎn)生了一些概念樣機(jī)和產(chǎn)品。吸塵機(jī)器人的發(fā)展，帶動(dòng)了家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，也促進(jìn)了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、圖像和語音識(shí)別、傳感器等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展本次設(shè)計(jì)的題目《家庭清沾機(jī)器人》就是在這種背景下提出的，其具體設(shè)計(jì)要求如下：設(shè)計(jì)家庭清潔機(jī)器人的工作內(nèi)容和要求：運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式：輪式最高行進(jìn)速度：0.5m／s轉(zhuǎn)彎半徑:0高度:0.0468NS2F??所以軸承 1 壓緊，軸承 2 放松所以 A1=0.0618N,A2=0.0468N A1>A2，所以只需要校核軸承 1 即可因?yàn)?A/R=0.0618/0.1405
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