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1、康復(fù)機(jī)器人發(fā)展概況,,主要內(nèi)容,,,,,康復(fù)機(jī)器人簡介,相關(guān)技術(shù)分析,康復(fù)機(jī)器人發(fā)展趨勢,總結(jié),康復(fù)機(jī)器人簡介,康復(fù)機(jī)器人是幫助殘疾人解決生活中活動(dòng)困難的一種工具，它可以在家里或者工作場所使用，使殘疾人獲得獲得更強(qiáng)的獨(dú)立生活能力，并相當(dāng)大地提高他們的生活質(zhì)量。,康復(fù)機(jī)器人簡介,目前,康復(fù)機(jī)器人的研究主要集中在康復(fù)機(jī)械手、醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)、智能輪椅、假肢和康復(fù)治療機(jī)器人等幾個(gè)方面。,相關(guān)技術(shù)分析,1.機(jī)械本體技術(shù), 康復(fù)器械的范圍有所擴(kuò)大, 新材料應(yīng)用于康復(fù)器械, 智能化程度,相關(guān)技術(shù)分析,2.人機(jī)接口技術(shù),用戶在使用康復(fù)機(jī)器人過程中需要不斷地與機(jī)器人溝通，人機(jī)接口的靈活、簡便易用是康復(fù)機(jī)器人高效

2、運(yùn)行的基礎(chǔ)。,,,相關(guān)技術(shù)分析, 語音接口,具有普適性,對語音的要求較高,對有語言障礙的患者不適用,成本較高,相關(guān)技術(shù)分析, 肌電接口,由腦發(fā)出的指令到達(dá)肌肉的電學(xué)表現(xiàn)就成為肌電信息。 通過對肌電圖(Electromyogram) 的檢測, 人們可以作出肌疲勞性、重癥肌無力、肌強(qiáng)直、肌萎縮等各種肌病的臨床診斷;同時(shí), 還可以利用人體表面肌電的某些特征進(jìn)行識別來驅(qū)動(dòng)康復(fù)設(shè)備的動(dòng)作.,相關(guān)技術(shù)分析,嵌入式肌電電極EMG信號的拾取,表面電極EMG信號的拾取, 肌電接口,缺點(diǎn)：信號微弱，控制準(zhǔn)確性較差,相關(guān)技術(shù)分析, 腦-機(jī)接口（BCI）,大腦在進(jìn)行思維活動(dòng)、產(chǎn)生動(dòng)作意識或受外界刺激時(shí)， 神經(jīng)細(xì)胞將產(chǎn)

3、生幾十毫伏的微電活動(dòng)，大量神經(jīng)細(xì)胞的電活動(dòng)傳到頭皮表層形成腦電波(Electroencephalogram，EEG),此EEG 將體現(xiàn)出某種節(jié)律和空間分布的特征， 并可以通過一定的方法加以檢測， 再通過信號處理（主要是特征提取和信號分類） 從中辨析出人的意圖信號， 而將其轉(zhuǎn)換為控制命令， 來實(shí)現(xiàn)對外部設(shè)備的控制和與外界的交流。,相關(guān)技術(shù)分析,BCI 系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù), 信號采集, 特征提取, 信號分類, 生物反饋,康復(fù)機(jī)器人發(fā)展趨勢, 人性化, 智能化, 模塊化,總結(jié),康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的 研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，小型化、輕量化而且更接近實(shí)用的人工智能機(jī)器人不斷地被開發(fā)研制出來，人們對康復(fù)機(jī)器人的未來也充滿了期待。,