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1、斯凱孚（SKF ）行星滾柱絲杠技術 行星滾柱絲杠顧名思義，是在螺母和絲杠中間的滾動元件為螺紋 滾柱，眾多的接觸線使行星滾柱絲杠的承載能力非常強。 行星滾柱絲杠分類為：滾柱非循環(huán)式．滾柱循環(huán)式 ￡ 行星滾柱絲杠傳動方式是，在主螺紋絲杠的周圍，行星布置了 6- 12 個螺紋滾柱絲杠，這樣將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線 運動。行星滾柱絲杠能夠在極其艱苦的環(huán)境下承受重載上千個小時， 行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的結(jié)構相似，區(qū)別在于行星滾柱絲杠載 荷傳遞元件為螺紋滾柱，是典型的線接觸；而滾珠絲杠載荷傳遞元件 為滾珠，是點接觸。主要優(yōu)勢是有眾多的接觸點來支撐負載。螺紋滾 柱替代滾

2、珠將使負載通過眾多接觸點迅速釋放，從而能有更高的抗沖 能力。 背景技術 這種機構設置有絲杠，螺母和多個縱向滾柱。絲杠包括外螺紋 ； 螺母環(huán)繞絲杠布置并包括內(nèi)螺紋 ；縱向滾柱嚙合絲杠的外螺紋和螺母 的內(nèi)螺紋。與滾珠絲杠相比，該滾柱絲杠機構的主要優(yōu)勢是更大的承 載能力。 第一種類型的滾柱絲杠機構包括具有外螺紋的滾柱，該滾柱嚙合 絲杠的外螺紋與螺母的內(nèi)螺紋。滾柱螺紋與螺母螺紋具有彼此相同的 螺旋角，并且與絲杠的螺紋的螺旋角不同，使得當絲杠相對螺母旋轉(zhuǎn) 時，滾柱在螺母內(nèi)自轉(zhuǎn)并且繞絲杠滾動而不軸向移動。通過附加于所 述螺母的齒和所述滾柱上的嚙合齒，滾柱被平行于絲杠的軸線地旋轉(zhuǎn) 導引。這種機構稱

3、為行星滾柱絲杠。 第二種類型的滾柱絲杠機構具有類似的工作原理，不同之處在于 倒置排列。滾柱的螺紋、絲杠的螺紋以及螺母的螺紋的螺旋角被選擇， 使得當絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)時，滾柱繞絲杠自轉(zhuǎn)，并在螺母內(nèi)軸向移 動。通過設置在所述絲杠上的齒和所述滾柱上的嚙合齒，滾柱被平行 于絲杠的軸線地旋轉(zhuǎn)導引。這種機構稱為倒置式行星滾柱絲杠。 采用現(xiàn)有設計的滾柱絲杠機構，滾柱在絲杠的螺紋側(cè)面和螺母的 螺紋側(cè)面上的接觸面積相對減少。為避免產(chǎn)生應力集中，就要求滾柱 絲杠機構的承載能力限制在一定范圍內(nèi)。 斯凱孚(SKF)行星滾柱絲杠技術 10 { 24 2? ■tB 2D 螺母環(huán)繞所述絲杠布置并與絲杠同

4、軸，該螺母包括內(nèi)螺紋; 滾柱絲杠機構整體標注為 10，其包括絲杠 12，螺母 18 和多個縱 向滾柱22。絲杠具有軸線 14 ，并且設置有外螺紋 16 ；螺母環(huán)繞絲杠 12同軸安裝，并設置有內(nèi)螺紋 20，內(nèi)螺紋 20 的內(nèi)徑大于所述絲杠的 外螺紋 16的外徑；滾柱徑向布置在絲杠和螺母之間。絲杠 12縱向延 伸穿過螺母 18的圓柱形孔上，在圓柱形孔上形成內(nèi)螺紋 20。 滾柱 22 彼此相同，并以規(guī)則方式分布在絲杠 12 周圍。每個滾柱 22沿著與絲杠的軸線14同軸的軸線22a延伸，并包括與絲杠的螺紋 16和螺母的螺紋 20 嚙合的外螺紋 24。絲杠 12 和螺母 18 的螺紋均 包括

5、五條螺紋起始導入線，每個滾柱 22的螺紋包括單條螺紋起始導入 線。每個滾柱的螺紋 24 在各末端軸向延伸至齒 26、28 ，而齒本身軸 向延伸至向外延伸的圓柱螺栓 30、32。 滾柱絲杠機構 10 包括兩個固定在螺母（18）的孔的非螺紋部分 內(nèi)的環(huán)形軸肩 34、36，每個環(huán)形軸肩內(nèi)部包括齒 38、40，該齒分別 與滾柱的齒 26、28 嚙合，用于它的同步。機構10還包括兩個分別徑 向安裝在絲杠的螺紋 16 和關聯(lián)的軸肩 34、36 之間的環(huán)形卡箍 42、 44，卡箍包括在圓周方向上以規(guī)則方式分布的多個圓柱形貫穿凹槽 （未標注），滾柱的螺栓 30、32容納在該凹槽中?？ü?42、44使得 所述

6、滾柱 22能夠被支撐，并保持規(guī)則的圓周間隔。 滾柱絲杠機構 10 還包括止動環(huán) 46、48和兩個端蓋 50、52，所 述止動環(huán)分別安裝在與之相關聯(lián)的軸肩 34、36 的孔中設置的溝槽里， 從而軸向固定相對應的卡箍 42、44 ；所述端蓋固定在螺母的孔中、 緊鄰所述卡箍。端蓋 50、52 軸向封住螺母的孔并包括與絲杠的螺紋 16相嚙合的螺紋。 滾柱的螺紋 24 與螺母的螺紋 20 的螺旋角彼此相同，并與絲杠的 螺紋 16 的螺旋角不同，使得當絲杠 12相對螺母 18 旋轉(zhuǎn)時，滾柱 22 在螺母內(nèi)自轉(zhuǎn)并且繞絲杠 12 滾動，而沒有軸向移動。通過所述軸肩內(nèi) 的齒 38、40，所述滾柱被平行于軸

7、線 14 可旋轉(zhuǎn)地引導。絲杠 12 相 對于滾柱 22軸向或縱向可移動。 唸 34 aa ia 芯 2Q 24 22 28 4Q se 初 滾柱插在絲杠與螺母之間，每個滾柱都包括嚙合所述絲杠的外螺 紋和所述螺母的內(nèi)螺紋的外螺紋。絲杠或螺母形成了相對于滾柱軸向 可移動元件。 20a 1Gb 20b 1^b 16a 24 可移動元件的螺紋的側(cè)面在橫截面中具有凹輪廓。 好處是，每個螺紋的側(cè)面均由圓弧形成。螺紋的軸向相對的側(cè)面 可以由相對于徑向平面對稱或不對稱的兩段圓弧形成。每個滾柱的螺 紋的側(cè)面在橫截面中具有凸輪廓，均由一段圓弧形成 ；限定所述側(cè)面 的該圓弧關于垂直于滾柱的軸線 22a 的徑向中平面對稱，并在所述平 面相交。 ］絲杠的螺紋 16 側(cè)面 16a、16b 在橫截面中各自具有凹輪廓，均 由一段圓弧形成，限定所述側(cè)面的該圓弧關于垂直于滾柱的軸線 22a 的徑向中平面對稱，并在所述平面相交。側(cè)面的中心C16a、C16b關 于所述徑向平面對稱。該中心 C16a、C16b 在徑向上位于螺紋 16 外 表面和滾柱的軸線 22a 之間。每個側(cè)面 16a 或 16b 的半徑 R 大于等 于相關聯(lián)的滾柱 22凸形側(cè)面的半徑（未標注）。