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1、電動葫蘆結(jié)構(gòu)及維保,2016年5月,三、起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,課程目錄,五、電動葫蘆事故原因與處置措施,一、電動葫蘆起重設(shè)備簡介,四、電動葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),六、電動葫蘆事故案例分析,電動葫蘆簡稱電葫蘆,是一種輕小型起重設(shè)備。電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點(diǎn)，用于工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所。起重量一般為 0.180噸，起升高度為330米。它由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。,一、電動葫蘆起重設(shè)備簡介,鋼絲繩電動葫蘆簡介,鋼絲繩電動葫蘆分CD1型（常速）、MD1型（常速/慢速）；通常用自帶制動器的鼠籠型

2、錐狀轉(zhuǎn)子電動機(jī)驅(qū)動。多數(shù)電動葫蘆由人使用按紐在地面跟隨操縱，或也可在司機(jī)室內(nèi)操縱或采用有線（無線）遠(yuǎn)距離控制。電動葫蘆運(yùn)用在單梁,橋式起重機(jī),門式起重機(jī),懸掛起重機(jī)上。因此,它是提高勞動效率,改善勞動條件的必備機(jī)械。,一、電動葫蘆起重設(shè)備簡介,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,機(jī)械總圖,運(yùn)行機(jī)構(gòu),起升機(jī)構(gòu),吊鉤裝置,一、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,起升部件結(jié)構(gòu)及作用,1、卷揚(yáng)起升電機(jī) 作用：給卷揚(yáng)機(jī)滾動提供動力。附帶制動裝置 2、起升機(jī)構(gòu)減速器 作用：改變電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速，將動力傳遞給卷筒。減速后速度一般為8m/min16m/min 3、卷筒 作用：通過自身滾動收放索具，使吊鉤升降。鋼絲繩葫蘆為卷

3、筒，環(huán)鏈葫蘆為鏈輪和鏈條箱。,1,2,3,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,1、小車（大車）主動輪 作用：將運(yùn)行電機(jī)提供的動力，經(jīng)過內(nèi)部減速器減速，帶動小車行走 2、小車（大車）被動輪 作用：通過同主動輪連接在另一側(cè)軌道上滾動，動力由主動輪提供。 3、運(yùn)行電機(jī)（大車、小車） 作用：為小車行走提供動力。相對卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)功率很小，一般與行走輪之間一級減速. 4、電氣裝置 作用：內(nèi)部電氣元件控制電動葫蘆正常運(yùn)行。 5、連接裝置 作用：將主（被）動輪和被動輪進(jìn)行連接。,1,2,,3,4,5,行走部件結(jié)構(gòu)及作用,注：大車小車主、被動輪和電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是小車一般為一組主被動輪，大車一般為一邊一個主

4、動輪三個被動輪。大小車一般均為單電機(jī)驅(qū)動，也有雙電機(jī)配置。,,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,吊鉤及其他部件結(jié)構(gòu)及作用,1,2,1、吊鉤 作用：連接貨物和索具，直接承受貨物重量。按制造方法分為鍛造吊鉤和片式吊鉤，我們一般使用鍛造吊鉤。 2、按鈕開關(guān)（遙控器） 作用：操作控制電動葫蘆運(yùn)行，一般由手柄按鈕盒或者遙控器組成。,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,傳動原理,如圖，CD型電動葫蘆結(jié)構(gòu)，電機(jī)主軸帶動減速機(jī)第一軸第二軸第三軸空心軸，空心軸帶動卷筒實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)升降。系統(tǒng)制動依靠電機(jī)尾部制動器控制電機(jī)主軸實(shí)現(xiàn)。,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,上圖為卷揚(yáng)減速器的結(jié)構(gòu)圖，其是一種三級齒

5、輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)，電機(jī)主軸帶動減速機(jī)第一軸第二軸第三軸，第三軸帶動空心軸帶動工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動。需要說明的是，軸與軸之間傳動依靠齒輪嚙合，兩軸轉(zhuǎn)速的與本軸齒輪齒數(shù)成反比，即v1/v2=z2/z1。例如，A軸的齒輪z1與B軸的齒輪z2相互咬合，z1齒輪齒數(shù)為13，z2齒輪齒數(shù)為39，A軸的轉(zhuǎn)速為7200轉(zhuǎn)/分，那么B軸的轉(zhuǎn)速為：7200*13/39=2400轉(zhuǎn)/分。,第一軸,第二軸,第三軸,空心軸,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,新聯(lián)軸器,聯(lián)軸器,,,磨損聯(lián)軸器,易損部件,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,錐形電機(jī)分解圖,錐形電機(jī)制動原理,錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)定子內(nèi)腔和轉(zhuǎn)子外形都成錐形，其錐形制動環(huán)鑲嵌于風(fēng)扇

6、制動輪上，靜制動環(huán)鑲在后端蓋上，定子通電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，同時產(chǎn)生軸向磁拉力，使轉(zhuǎn)子軸向移動并壓縮彈簧，使風(fēng)扇制動輪上的錐形環(huán)與靜制動環(huán)離開，轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動，定子斷電后，軸向磁拉力消失，轉(zhuǎn)子在彈簧的作用下，連同風(fēng)扇制動輪一起復(fù)位，使動靜制動環(huán)接觸，產(chǎn)生摩擦力矩，迫使電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。,三、起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理,電氣原理總圖,電動葫蘆電氣裝置主要由電氣控制箱，按鈕開關(guān)，限位器及連接導(dǎo)線組成。,三、起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理,大、小車主回路圖,大車運(yùn)行電機(jī),小車運(yùn)行電機(jī),大、小車運(yùn)行電機(jī)：其均靠接觸器進(jìn)行控制正反向，接觸器均有互鎖，其中大車運(yùn)行電機(jī)各帶前后各兩個行走輪，一般為單電機(jī)驅(qū)動，也有前后

7、雙電機(jī)配置。,電動葫蘆三相電均由電流引入器引入。集電極跟隨機(jī)體在軌道上滑動。,三、起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理,卷揚(yáng)電機(jī)主回路圖,起升電機(jī),卷揚(yáng)電機(jī)和大小車電機(jī)一樣，也是由兩個接觸器控制正反向，正反向也具有互鎖，不同的是在其主回路中串入了斷火限位器來作為上升下降的限位。,斷火限位器原理：它從接觸器正反轉(zhuǎn)下端引出5根火線。在5根線中一根火線做公共線（我們通常選用B相作公共線），卷揚(yáng)上下控制接觸器下端導(dǎo)線分別連接上兩對觸點(diǎn)。當(dāng)上升或下降到一定高度時，導(dǎo)繩器會帶動撞塊頂開斷火限位器，從而斷開電機(jī)電源保證設(shè)備不會損壞。斷火限位器作位電動葫蘆最后一道電氣防線，平常不要使其頻繁動作，在其下級要再裝一個限位開

8、關(guān)。二者距離要適當(dāng)。,三、起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理,斷火限位器接線圖,斷火限位器的調(diào)整是通過調(diào)整限位桿上的兩個撞塊實(shí)現(xiàn)的。 方法：松開撞塊上的螺釘，撞塊分置于導(dǎo)繩器卡板兩側(cè)，卡板能自如的推動撞塊移動。啟動電機(jī)開始起升，卡板推動上限撞塊移動，升至吊鉤滑輪外殼上沿距卷筒外殼下沿150MM-50MM時，停止上升，電動下降按鈕，導(dǎo)繩器向回移動10MM左右，停機(jī)，移動上限撞塊靠近卡板，旋緊螺釘即可。,導(dǎo)繩器,斷火限位器,撞塊,斷火限位器,三、起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理,控制回路圖,按鈕開關(guān)控制盒的操作電壓一般為380V或36V，根據(jù)按鈕開關(guān)上所示方向符號，正確按壓按鈕，通過控制箱內(nèi)繼電器吸合與斷開，可

9、以控制葫蘆的動作。 在遙控器中，上與下、左與右、前與后均有互鎖，防止同時按動一組按鈕時電機(jī)有動作。 在機(jī)體上均有大車和小車行走限位開關(guān)，在軌道兩側(cè)設(shè)置彈性緩沖器，保證電動葫蘆行至兩端部脫軌或防止撞壞機(jī)體。 在卷揚(yáng)上有上升限位撞塊，和斷火限位器起到雙保護(hù)的作用。在沒有下限位的電動葫蘆中，在吊鉤處于最低工作位置時，卷筒上的鋼絲繩必須保留3圈以上安全圈。,遙控器控制線路,,四、電動葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),1、電機(jī)制動器：起升，下降及運(yùn)行的制動器應(yīng)靈敏可靠，負(fù)載時無滑車現(xiàn)象。試機(jī)確認(rèn)。,操作工日檢項(xiàng)目,2、限位裝置：吊鉤行走限位和上升限位目視準(zhǔn)確可靠。試機(jī)確認(rèn)。,1,2,3、電機(jī)：運(yùn)行無異常響聲

10、。兩側(cè)大車電機(jī)行走同步。試機(jī)確認(rèn)。,3,4、按鈕手柄（遙控器）：動作可靠，外殼無破損，按鈕無缺失磁性開關(guān)無脫落。試機(jī)確認(rèn)。,4,5、導(dǎo)繩器：導(dǎo)向正確，無跳槽。試機(jī)確認(rèn)。,5,6、鋼絲繩：表面潤滑良好；無斷絲、斷股、扭曲，繩端固定可靠。,6,四、電動葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),1、擋軸板：擋圈和軸無松動、無裂紋。目視點(diǎn)檢。,操作工日檢項(xiàng)目,2、螺栓：吊鉤部位所有螺栓無松動、缺失。目視，扳動。,1,2,3、保險卡：無缺失、損壞、卡住時牢固。目視確認(rèn)。,3,4、鉤頭：外表無裂紋，轉(zhuǎn)動靈活。目視、轉(zhuǎn)動。,4,電動葫蘆清掃加油點(diǎn)檢基準(zhǔn)書,四、電動葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),1、制動器：升降及運(yùn)行過程中制動靈敏可靠，負(fù)載無下

11、滑現(xiàn)象，拆卸電機(jī)罩檢查抱閘固定螺栓無松動。,維修班月檢項(xiàng)目,2、限位裝置：吊鉤行走限位和上升限位目視準(zhǔn)確可靠。鉤頭落地之后，鋼絲繩有35圈在卷筒上。軌道端部防撞塊完好無破損。試機(jī)確認(rèn)。,1,2,3、起升，行走電機(jī)：運(yùn)行無異常響聲。接線無破損，電機(jī)溫度正常，對地絕緣電阻大于1.5兆歐以上。兩側(cè)大車行走同步。拆卸接線盒測量。試機(jī)確認(rèn)。,3,四、電動葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),4、集電器：集電滑輪回轉(zhuǎn)應(yīng)靈活，不得有明顯磨損。連接螺栓不得有松動，絕緣體不得松動破損彈簧不得失去彈性。集電器固定支架無變形行走順暢；（碳刷磨損量大于碳刷原尺寸20%）,維修班月檢項(xiàng)目,5、電纜：電纜不得有外傷，異常的彎曲或扭轉(zhuǎn)，老化等

12、缺陷。電纜與開關(guān)的連接不得有松動，支撐鋼絲不得有松動。,4,5,四、電動葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),6、電氣箱：電器元件安裝緊固，接線無松動、破損，端子無燒黑跡象，動作正常，航插無破損、松動現(xiàn)象，電控箱門緊固。三年更換一次所有電氣元件。,維修班月檢項(xiàng)目,6,7,7、按鈕手柄（遙控器和接收器）：動作可靠，電量正常，外殼無破損，按鈕無缺失磁性開關(guān)無脫落。接收器線路無松脫。試機(jī)確認(rèn)。,四、電動葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),8、聯(lián)軸器：聯(lián)軸器無異常磨損，花鍵軸無扭曲。拆卸確認(rèn)。,維修班月檢項(xiàng)目,8,9,9、減速器：齒輪無磨損、軸承無異響。拆卸確認(rèn)。,10、導(dǎo)繩器：導(dǎo)繩器松緊適當(dāng)，導(dǎo)向正確，無跳槽。外觀目視確認(rèn)。,10,電動

13、葫蘆點(diǎn)檢基準(zhǔn)書,11、鋼絲繩：表面潤滑良好；無斷絲、斷股、扭曲，繩端固定可靠。,11,四、電動葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),四、電動葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),五、電動葫蘆故障分析,。,,電葫蘆發(fā)生故障及事故的主要原因：設(shè)備故障及人為操作失誤,,,,,,,溜車,鋼絲繩斷裂,沖頂,反卷,無法啟動,運(yùn)行過程中卡阻,處置措施-溜車,1立即按下緊急停車按紐，切斷電動葫蘆電源； 2采取防護(hù)措施,防止承載物繼續(xù)下墜; 3將承載物安全取下; 4對設(shè)備進(jìn)行全面檢修,故障排除后方可繼續(xù)使用,,預(yù)防措施：采用滿足承載能力的鋼絲繩來承載負(fù)載，禁止使用電動葫蘆直接承載負(fù)載，加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)和檢修,處置措施-鋼絲繩斷裂,1立即按下急停按鈕，切斷

14、電動葫蘆電源； 2更換鋼絲繩（環(huán)鏈），并對設(shè)備進(jìn)行全面檢修； 3確認(rèn)設(shè)備無故障后，方可繼續(xù)使用。,,預(yù)防措施：采用滿足承載能力的鋼絲繩來承載負(fù)載，禁止使用電動葫蘆直接承載負(fù)載，采用額定載荷的電動葫蘆，及時更換過度磨損的鋼絲繩,處置措施-沖頂,1立即按下急停按鈕，切斷電動葫蘆電源； 2對設(shè)備上限位進(jìn)行檢修，確認(rèn)故障排除后再恢復(fù)運(yùn)行。,,預(yù)防措施：加強(qiáng)日常維護(hù)保養(yǎng)和檢修,處置措施-反卷,1立即按下急停按鈕，切斷電動葫蘆電源； 2對設(shè)備下限位進(jìn)行檢修，確認(rèn)故障排除后再恢復(fù)運(yùn)行。,,預(yù)防措施：加強(qiáng)日常維護(hù)保養(yǎng)和檢修,處置措施-無法啟動,1檢查電動葫蘆電源是否有效連接； 2檢查電動葫蘆操作裝置接觸是否良好； 3查出上述原因后，及時修復(fù)。 4如查不出原因，更換電動葫蘆。,,預(yù)防措施：定期檢查電纜連接插頭和操作控制裝置,處置措施-運(yùn)行過程中卡阻,1檢查電動葫蘆電源是否有效連接； 2檢查電動葫蘆操作裝置接觸是否良好； 3查出上述原因后，及時修復(fù)。 4如查不出原因，更換電動葫蘆,,預(yù)防措施：定期檢查電纜連接插頭和操作控制裝置,謝謝！,,