綜采工作面2500t.h可彎曲刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)-SGZ1000-2000重型礦用刮板輸送機(jī)含9張CAD圖,工作面,彎曲,曲折,輸送,設(shè)計(jì),sgz1000,重型,礦用刮板,cad 外文資料 Mine scraper conveyor soft-start mode of selection and application 　 High yield and high efficiency in the coal mine fully mechanized coal face of the building, to face big-long, large to support the requirements of the power of Shearer and scraper conveyor. Ordinary fully mechanized coal face of the long-general in about 150 m, scraper conveyor transport capacity of 500 t / h around high yield and high efficiency and fully mechanized coal face of the long-General to 180 ~ 300 m, scraper conveyor transport capacity of 800 t / h and above, therefore, conveyor power greater growth. Pingdingshan Coal Mining Group Company to as an example, the scraper conveyor of power in most 400 (2 × 200) kW and above, the largest for the 750 (2 × 375) kW. Scraper conveyor to the start-up launched mainly two-speed, limited by a small number of filling hydraulic coupler, which started two kinds of ways, not only operating costs, and it stands high. Therefore, the need to seek new technology and equipment to meet the requirements of high yield and high efficiency. 一、current situation and existing problems 　　(一) limit filling hydraulic coupler in the high-power, big load, its size, when it with the motor and reducer connection, the greater the share of space. Limited space in the work of the occasion, too much volume will scraper conveyor layout difficult. Coupled with increased hydraulic transmission distance and high-speed rotating state and easy to have a greater impact on the radial dynamic load, and the slowdown caused by electrical installations damaged. Coupled with the input and output speed than the speed of usually no more than 97 percent, that is impossible to achieve input shaft and output shaft of sync, which must exist greater power loss, reducing the efficiency of the transmission system. 　　(二) two-speed motor drive system is currently in China's mining scraper conveyor in common. Under normal circumstances, the rated speed motor to start the half, corresponding to start motor power is also rated power of the half. To low-speed motor launch, when the completion of the process initiated after the switch to high-speed operation, from start to the normal operation of sub-levels, in part, reduce the impact of the launch. In this way to use the special two-motor winding, two-and two-speed cable root switch. Two-speed motor complex structure, high cost, power supply system equivalent to two Motors, low-speed switching not effectively controlled, the point of failure, equipment cables, at the same time, the fault lines will be doubled the increase. 二、soft-start several advanced methods of comparison 　　(一) thyristor surge soft-start mode. Start the process launched at the slope, pulse conflict jump start, speed up the slope, fast slope. Pulse conflict way can jump start the biggest short-term output of over 95 per cent of the rated voltage, to impose a short-time great starting torque (equivalent to 90 per cent of direct starting torque), to overcome the static friction and the inertia of the transmission system. This soft-start approach and broad prospects for application. 　　(二) viscous liquid transmission soft-start mode. Dodge is a typical U.S. company CST (consecutive start transmission) soft-start devices. CST soft-start devices currently relies mainly on imports, high prices, the general mine unbearable. CST-mechanical, hydraulic, electronic control, cooling, materials for integrated, manufacturing, high-precision control, supply of spare parts in particular inconvenience. Scraper conveyor is moving equipment, changing work environment, the extremely bad conditions, equipment failure rate correspondingly increased, the greater difficulty of maintaining the higher operating costs and narrow work space constraints of the CST in China mine AFC Machine applications. 　　(三) Frequency soft-start mode. Scraper conveyor used, its performance advantages not play; expensive, the general mine unbearable; components used its power IGBT modules, high-voltage IGBT module of the international embargo on China, so its difficult to voltage levels To 1140 V, to its coal mine conveyor on the application has brought great difficulties. ?　 (四) SRM-driven approach. SRM is a new driver, in other sectors (such as the textile industry, machinery manufacturing, washing machines, etc.) have a very wide range of applications. The main feature is activated when the current low torque, speed performance, and easy to use pure electric control to achieve stepless speed regulation, and long run. Motor exclusive use of SRM, but flow, not burning motor, with good prospects for development. Components used for power IGBT module, it is very difficult to achieve voltage 1140 V. The current high-power explosion SRM is still in the development stage, the bulk smaller, higher cost, not suitable for the underground mine scraper conveyor application. 　　(五) soft-start mode. Taiyuan, the company developed the Whitby soft start-FM-speed technology, speed regulator technology, vacuum technology for magnetic start one, start with the characteristics of analog FM. The surge started with the way the soft start-voltage slope start, current feedback sudden jump start and start compared to the initial start more torque, can achieve the low-speed torque activated to ensure that equipment from the take-up, by Static to dynamic start running, you can solve the problem of overloading difficult start. 三、application 　　Pingdingshan Coal Mining Group after analysis and comparison, in October 2004 quoted a 2-QJT250/1140 (660) soft start, and Zhangjiakou Coal Factory production SGZ-764/400-scraper conveyor support, instead of the original The restrictions start filling hydraulic coupler, in a small mining 6-31080 fully mechanized coal face applications, is now running for six months, and its soft-start control of the scraper conveyor incident does not appear, better-performing. The starter the following key features: ① and hydraulic coupler, compared with two-speed motor, scraper conveyor drive system and power supply system to maximize the simplified, the reliability of the system significantly increased. ② start the process of, 5 s power to block protection. ③ start the process of automatic measurement load, automatically determine sudden jump start, the commencement of the biggest obstacles, the largest motor torque, the buck started to overcome the shortcomings. ④ the starter all-digital control circuit, is set up to facilitate the actual starting current can be accurately controlled in the following 4 Ie, the current small motor launch, reduce the impact of the power grid. ⑤ scraper conveyor loaded with empty and a smooth start to maximize the Elimination of Transmission of the fixed-load, effectively preventing the Duanlian, breakpoints, roller key transmission components, such as damage to the accident. ⑥ VVVF soft start with a fuzzy control technology, based on load automatically determine the size of start-up time. Load large, extended start-up time, reduce the equipment dynamic impact load hours, because of the dynamic impact of the equipment smaller, the system automatically reduce the start-up time, can reduce the impact of the motor life. Mine transportation equipment, long working hours (16 ~ 18 h / d), a large number complex system, supporting equipment, supporting links, delivery of materials by block, the impact of waste, launched frequent launch accidents. Fully-face failure in the electrical and mechanical equipment, scraper conveyor failures accounted for about 40 percent. In light of the above reasons, and because of soft-start the development of fully mechanized coal face scraper conveyor launch control for technical improvements is not only necessary but also feasible. SCR Mine scraper conveyor soft-start is the high yield and high efficiency fully mechanized coal face of the important technology and equipment, with great application value. The project's successful application to reduce the fully mechanized coal face mechanical and electrical accidents, improve yield and reduce consumption is of great significance.  中文譯文 礦用刮板輸送機(jī)軟啟動(dòng)方式的選擇與應(yīng)用 在煤礦高產(chǎn)高效綜采工作面的建設(shè)中,以工作面大采長(zhǎng)、大走向的要求配套了大功率的采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)。普通綜采工作面的采長(zhǎng)一般在150m左右,刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力500t/h左右;而高產(chǎn)高效綜采工作面的采長(zhǎng)一般達(dá)到180～300m,刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力達(dá)800t/h以上,因此,輸送機(jī)功率增長(zhǎng)較大。以平煤集團(tuán)公司為例,刮板輸送機(jī)的功率大都在400(2×200)kW 以上,最大的為750(2×375)kW。刮板輸送機(jī)的啟動(dòng)以雙速啟動(dòng)為主,少數(shù)采用限矩型液力耦合器,這2種啟動(dòng)方式,不僅運(yùn)行費(fèi)用高,而且停機(jī)率高。因此,需尋求新的技術(shù)和裝備來(lái)滿足高產(chǎn)高效的要求。 一、目前現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題 (一)限矩型液力耦合器在大功率、大負(fù)荷時(shí),本身體積龐大,當(dāng)它與電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)聯(lián)接后,所占空間更大。在工作空間受到限制的場(chǎng)合,過(guò)大的體積會(huì)使刮板輸送機(jī)的布置變得困難。液力耦合器增大了傳動(dòng)距離,并且在高速狀態(tài)旋轉(zhuǎn),易產(chǎn)生較大的徑向動(dòng)負(fù)荷沖擊,而造成電動(dòng)機(jī)和減速裝置的損壞。耦合器的輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速之比通常不高于97%,即無(wú)法實(shí)現(xiàn)輸入軸和輸出軸的同步,因而必然存在較大的功率損失,降低了傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。 (二)雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)目前在我國(guó)礦用刮板輸送機(jī)中普遍采用。通常情況下,電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速的一半啟動(dòng),相應(yīng)地啟動(dòng)功率也是電動(dòng)機(jī)額定功率的一半。電動(dòng)機(jī)以低速啟動(dòng),當(dāng)完成啟動(dòng)過(guò)程后再切換到高速運(yùn)轉(zhuǎn),從啟動(dòng)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)分兩級(jí)進(jìn)行,部分地減小了啟動(dòng)沖擊。這種方式要使用專門的雙繞組電動(dòng)機(jī)、雙根電纜和雙速開關(guān)。雙速電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)高,供電系統(tǒng)相當(dāng)于2臺(tái)電動(dòng)機(jī),低速切換不易有效控制,故障點(diǎn)多,經(jīng)常出現(xiàn)啟動(dòng)失敗。隨著綜采工作面的推進(jìn),要不斷地移動(dòng)設(shè)備和電纜,增大了設(shè)備電纜移動(dòng)的難度,同時(shí),電纜的故障也會(huì)成倍的增加。 二、幾種先進(jìn)軟啟動(dòng)方式的對(duì)比 (一)晶閘管調(diào)壓軟啟動(dòng)方式。啟動(dòng)過(guò)程分斜坡啟動(dòng)、脈沖突跳啟動(dòng)、加速斜坡、快速斜坡。脈沖突跳啟動(dòng)方式可以短時(shí)輸出最大達(dá)95%的額定電壓,施加一個(gè)短時(shí)的大啟動(dòng)力矩(相當(dāng)于90%直接啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩),以克服大的靜摩擦力和大的傳動(dòng)系統(tǒng)慣性。這種軟啟動(dòng)方式應(yīng)用前景廣闊。 (二)液體粘性傳動(dòng)軟啟動(dòng)方式。典型的是美國(guó)Dodge公司CST(連續(xù)啟動(dòng)傳動(dòng))軟啟動(dòng)裝置。CST軟啟動(dòng)裝置目前主要依賴進(jìn)口,其價(jià)格昂貴,一般礦井難以承受。CST集機(jī)械、液壓、電子控制、冷卻、材料為一體,制造、控制精度高,備件供應(yīng)特別不便。刮板輸送機(jī)是移動(dòng)設(shè)備,工作環(huán)境不斷變化,條件極為惡劣,設(shè)備故障率相應(yīng)增大,較大的維護(hù)難度、較高的運(yùn)行成本和狹窄的工作空間限制了CST在我國(guó)礦用刮板輸送機(jī)上的應(yīng)用。 (三)變頻軟啟動(dòng)方式。應(yīng)用于刮板輸送機(jī)上,其性能優(yōu)勢(shì)得不到發(fā)揮;價(jià)格昂貴,一般礦井難以承受;其功率元件采用IGBT模塊,高電壓等級(jí)的IGBT模塊在國(guó)際上對(duì)我國(guó)禁運(yùn),所以其電壓等級(jí)很難達(dá)到1140V,給其在煤礦井下輸送機(jī)上的應(yīng)用帶來(lái)了很大的困難。 (四)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種新的驅(qū)動(dòng)方式,目前在其他行業(yè)(如紡織工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、洗衣機(jī)等)有著十分廣泛的應(yīng)用。主要特點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)低電流大轉(zhuǎn)矩,調(diào)速性能好,容易用純電氣控制實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,并可長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)采用專用開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī),不過(guò)流,不易燒毀電動(dòng)機(jī),具有良好的發(fā)展前景。因功率元件采用IGBT模塊,電壓等級(jí)很難達(dá)到1140V。目前大功率防爆開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)尚處于研制階段,批量較小,成本較高,不適合在煤礦井下刮板輸送機(jī)上應(yīng)用。 (五)調(diào)壓調(diào)頻軟啟動(dòng)方式。太原惠特公司研制的調(diào)壓調(diào)頻軟啟動(dòng)器集調(diào)頻調(diào)速技術(shù)、調(diào)壓調(diào)速技術(shù)、真空磁力啟動(dòng)器技術(shù)為一體,具有模擬調(diào)頻啟動(dòng)的特點(diǎn)。該啟動(dòng)方式與調(diào)壓軟啟動(dòng)器的電壓斜坡啟動(dòng)、電流反饋啟動(dòng)及突跳啟動(dòng)相比,具有更大的初始啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,可實(shí)現(xiàn)低速大扭矩啟動(dòng),確保設(shè)備從張緊開始,由靜態(tài)啟動(dòng)到動(dòng)態(tài)運(yùn)行,可以解決重載難啟動(dòng)問(wèn)題。 三、應(yīng)用情況 平煤集團(tuán)經(jīng)過(guò)分析對(duì)比,于2004年10月引用了2臺(tái)QJT250/1140(660)調(diào)壓調(diào)頻軟啟動(dòng)器,和張家口煤機(jī)廠生產(chǎn)的SGZ-764/400型刮板輸送機(jī)配套,代替原來(lái)的限矩型液力耦合器啟動(dòng)方式,在一礦丁6-31080綜采工作面應(yīng)用,現(xiàn)已運(yùn)行6個(gè)月,軟啟動(dòng)器及其控制的刮板輸送機(jī)未出現(xiàn)事故,效果較好。 該啟動(dòng)器主要特點(diǎn)如下:①與液力耦合器、雙速電動(dòng)機(jī)相比,刮板輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和供電系統(tǒng)得到最大的簡(jiǎn)化,系統(tǒng)的可靠性顯著提高。②啟動(dòng)過(guò)程中,5s堵轉(zhuǎn)斷電保護(hù)。③啟動(dòng)過(guò)程中,自動(dòng)測(cè)量負(fù)載,自動(dòng)確定突跳啟動(dòng)點(diǎn),在啟動(dòng)阻力最大時(shí),電動(dòng)機(jī)的扭矩最大,克服了降壓?jiǎn)?dòng)的缺點(diǎn)。④該啟動(dòng)器采用全數(shù)字控制電路,功能設(shè)定方便,實(shí)際啟動(dòng)電流可以精確地控制在4A以下,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流小,減少了電網(wǎng)沖擊。⑤刮板輸送機(jī)滿載及空載啟動(dòng)平穩(wěn),最大限度地消除對(duì)傳動(dòng)部分的動(dòng)沖負(fù)載,有效防止了斷鏈、斷點(diǎn)、滾鍵、損壞傳動(dòng)元件等事故。⑥調(diào)壓調(diào)頻軟啟動(dòng)器采用了模糊控制技術(shù),依據(jù)負(fù)載的大小自動(dòng)確定啟動(dòng)時(shí)間。負(fù)載大時(shí),延長(zhǎng)啟動(dòng)時(shí)間,減少對(duì)設(shè)備的動(dòng)載沖擊;負(fù)載小時(shí),由于對(duì)設(shè)備的動(dòng)載沖擊較小,系統(tǒng)自動(dòng)縮短啟動(dòng)時(shí)間,可減少對(duì)電動(dòng)機(jī)壽命的影響。 礦井運(yùn)輸設(shè)備工作時(shí)間長(zhǎng)(16～18h/d),數(shù)量多,系統(tǒng)復(fù)雜,配套設(shè)備多,配套環(huán)節(jié)多,運(yùn)送的物料受塊度、矸石的影響,啟動(dòng)頻繁,啟動(dòng)事故多。綜采工作面機(jī)電設(shè)備故障中,刮板輸送機(jī)故障占到約40%。鑒于以上原因,又由于軟啟動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)綜采工作面刮板輸送機(jī)啟動(dòng)控制進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)不僅是必要的,而且是可行的。晶閘管調(diào)壓調(diào)頻礦用刮板輸送機(jī)軟啟動(dòng)器是高產(chǎn)高效綜采工作面的重要技術(shù)與裝備,具有較大的推廣應(yīng)用價(jià)值。該項(xiàng)目的成功應(yīng)用對(duì)減小綜采工作面機(jī)電事故、提高單產(chǎn)、降低消耗具有重大意義。 前 言 歲月如梭，大學(xué)四年的進(jìn)修生涯轉(zhuǎn)眼即逝，我將要踏上新的路程，走入新的人生軌跡。在最后的時(shí)光中，我們最重要的內(nèi)容是完成畢業(yè)設(shè)計(jì)這一必要環(huán)節(jié)，它展示著我們四年來(lái)對(duì)知識(shí)的總結(jié)，是對(duì)我們綜合實(shí)力的考察。它是在學(xué)生學(xué)習(xí)了一系列基礎(chǔ)和專業(yè)課程，并在實(shí)習(xí)，實(shí)踐的基礎(chǔ)上，利用所學(xué)知識(shí)，結(jié)合實(shí)際情況，在老師的指導(dǎo)下，自主選擇設(shè)計(jì)與解決實(shí)際問(wèn)題的過(guò)程。經(jīng)由過(guò)程畢業(yè)設(shè)計(jì)，將大學(xué)四年課程進(jìn)行了周全的總結(jié)和利用，牢固了所學(xué)的專業(yè)常識(shí)，并且貼切實(shí)際，發(fā)現(xiàn)不敷，開闊視野，在實(shí)踐中查驗(yàn)和豐碩所學(xué)知識(shí)，加強(qiáng)闡明和解決問(wèn)題的本領(lǐng)。 在2018年的現(xiàn)在，各行各業(yè)都必須進(jìn)行改革和創(chuàng)新，以滿足人民的生產(chǎn)和生活的要求。對(duì)我們技術(shù)人員是一種嚴(yán)峻的考驗(yàn)，我們不但需要專業(yè)技術(shù)方面的能力，更需要有經(jīng)濟(jì)頭腦，以至于設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品更加輕巧，方便，經(jīng)濟(jì)，美觀！因此我們要在設(shè)計(jì)中擁有大膽試驗(yàn)，勇于創(chuàng)新的精神，以達(dá)到設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。 由于我本身學(xué)識(shí)的短淺與實(shí)踐的缺乏，設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)一些不足，望老師諒解并指出。我將積極改正。謝謝！ I 摘 要 刮板輸送機(jī)在目前我國(guó)煤炭行業(yè)決定這其中的生產(chǎn)量，它的傳送機(jī)構(gòu)是滑槽。在綜合機(jī)械化開挖區(qū)域，在溜槽的空側(cè)安裝一塊擋煤板和一根導(dǎo)管（用于鏈?zhǔn)絺魉图舻叮?，與采煤機(jī)和液壓支架一起使用。 本次的設(shè)計(jì)方向?yàn)橹匦偷V用刮板輸送機(jī)（SGZ1000/2000）.首先是刮板輸送機(jī)的工作原理及鉆研布景，扼要概述了國(guó)內(nèi)外最新刮板輸送機(jī)的進(jìn)展方向，刮板輸送機(jī)的布局及工作規(guī)律，在井下的裝配利用和保護(hù)方法，同時(shí)參考文獻(xiàn)，領(lǐng)會(huì)最新的科技發(fā)展前沿。 設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程，首先根據(jù)輸送量的要求進(jìn)行了選型刮板輸送機(jī)，然后對(duì)其運(yùn)行阻力及電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行了驗(yàn)算。同時(shí)對(duì)減速器軸和齒輪進(jìn)行了設(shè)計(jì)裝配和校核。 減速機(jī)是一款自行設(shè)計(jì)的三級(jí)錐筒齒輪減速機(jī)。 減速器與鏈輪連接并驅(qū)動(dòng)繞過(guò)鏈輪的環(huán)鏈。 環(huán)鏈繞過(guò)機(jī)頭和尾部鏈輪，無(wú)級(jí)關(guān)閉再循環(huán)。圓環(huán)鏈連接到刮板，刮板將斜槽中的煤卸到卸料點(diǎn)上?；塾芍虚g槽，調(diào)整槽和過(guò)渡槽組成。我使用啞鈴連接方法來(lái)連接它們。 刮板輸送機(jī)起到了煤礦運(yùn)輸，輸送煤炭的作用，并在綜采區(qū)液壓支架的切割機(jī)和支架方向發(fā)揮作用，在綜采機(jī)組成套中起著重要的作用。 關(guān)鍵詞：刮板輸送機(jī)；電動(dòng)機(jī)；減速器；齒輪； Abstract The?scraper?conveyor?is?a?continuous?conveyor?with?a?disturbing?traction?mechanism.?The?traction?mechanism?is?a?scraper?chain,?and?the?bearing?mechanism?is?a?chute.?In?the?fully?mechanized?mining?face,?in?order?to?cooperate?with?the?shearer?and?the?hydraulic?support,?the?side?of?the?gob?of?the?chute?is?provided?with?a?coal?retaining?plate?and?a?guide?pipe?(?for?chain?traction?shearer?).? This?design?direction?is?the?heavy?mining?scraper?conveyor?(?SGZ1000/2000?).?The?first?is?the?scraper?conveyor?working?principle?and?research?background,?the?development?direction?of?the?latest?scraper?conveyor?at?home?and?abroad,?the?layout?and?working?rules?of?the?scraper?conveyor,?and?the?methods?of?assembly?and?protection?in?the?underground?are?briefly?summarized,?at?the?same?time,?we?will?consult?the?literature?and?understand?the?latest?frontier?of?science?and?technology?development.? In?the?design?and?calculation?process,?the?scraper?conveyor?is?selected?according?to?the?demand?of?transportation?quantity,?and?the?running?resistance?and?the?power?of?the?motor?are?checked.?At?the?same?time,?the?reducer?shaft?and?gear?were?designed,?assembled?and?checked.? The?speed?reducer?is?a?self-designed?three-stage?conical?one-cylinder?gear?speed?reducer,?which?is?connected?with?a?chain?wheel?to?drive?a?round?link?chain?around?the?sprocket,?the?ring?chain?bypass?the?nose?and?the?tail?sprocket?to?carry?out?the?stepless?closed?cycle?operation.?The?ring?chain?and?the?scraper?link,?the?scraper?passes?the?coal?in?the?chute?to?the?unloading?point?at?the?nose.?The?chute?is?formed?by?connecting?the?middle?trough,?the?regulating?groove?and?the?cross?aqueduct,?and?the?connection?mode?of?the?chute?is?the?dumbbell?connection.? Scraper?conveyor?plays?a?very?important?role?in?fully?mechanized?mining?equipment,?such?as?bearing?load,?coal?and?shearer?guidance?and?support?of?hydraulic?support?ring.? Key?words?:?scraper?conveyor;?motor;?speed?reducer;?gear;? III 目 錄 前 言 I 摘 要 II Abstract III 1. 概述 1 1.1選題的意義 1 1.2 刮板機(jī)的概述 1 1.3研究背景 3 1.4 刮板機(jī)在我國(guó)長(zhǎng)久存在的缺陷 5 1.5刮板機(jī)的改進(jìn)以及它的發(fā)展方向 6 2. 刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 7 2.1機(jī)頭部 7 2.1.1機(jī)頭架 7 2.1.2鏈輪組件 8 2.1.3減速器 8 2.1.4盲軸 8 2.1.5聯(lián)軸器 9 2.2機(jī)尾部 9 2.3溜槽及附件 9 2.4刮板鏈 9 2.5緊鏈裝置 11 2.6推移裝置 12 2.7錨固裝置 12 3. 刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 13 3.1設(shè)計(jì)原始參數(shù)及要求 13 3.2運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算 13 3.3刮板鏈單位長(zhǎng)度的質(zhì)量計(jì)算 16 3.3.1刮板的質(zhì)量計(jì)算 16 3.3.2.圓環(huán)鏈的質(zhì)量 17 3.4 運(yùn)行阻力的計(jì)算 17 3.4.1直線段運(yùn)行阻力 17 3.5 電動(dòng)機(jī)功率驗(yàn)算 18 3.6 刮板輸送機(jī)鏈輪設(shè)計(jì) 19 4. 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 21 4.1 傳動(dòng)比的分配 21 4.2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 21 4.2.1 各軸的轉(zhuǎn)速 22 4.2.2 各軸的輸入功率 22 4.2.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 22 5. 齒輪和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 24 5.1 對(duì)于第一級(jí)圓錐齒輪的設(shè)計(jì)和計(jì)算 24 5.1.1 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 24 5.1.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 24 5.1.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 26 5.1.4 幾何尺寸計(jì)算 28 5.1.5 圓整中心距后的強(qiáng)度校核 28 5.1.6主要設(shè)計(jì)結(jié)論 29 5.2 對(duì)于第二級(jí)斜齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 29 5.2.1 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。 29 5.2.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 30 5.2.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 32 5.2.4 幾何尺寸計(jì)算 34 5.2.5圓整中心距后的強(qiáng)度校核 34 5.2.6 主要設(shè)計(jì)結(jié)論 35 5.3 對(duì)于第三級(jí)直齒圓柱齒輪的計(jì)算設(shè)計(jì) 36 5.3.1 選定齒輪數(shù)、類型、精度等級(jí)和材料 36 5.3.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 36 5.3.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 38 5.3.4 幾何尺寸計(jì)算 40 5.3.5修正中心距后的強(qiáng)度校核 41 5.3.6 主要設(shè)計(jì)結(jié)論 42 5.4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 42 5.4.1軸Ⅰ上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩 42 5.4.2求作用在齒輪上的力 42 5.4.3初步確定軸的最小直徑 43 5.4.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 43 5.4.5求軸上的載荷 44 5.4.6按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 47 6. 液力耦合器 48 7. 刮板輸送機(jī)的安裝與運(yùn)轉(zhuǎn) 50 7.1輸送機(jī)下井需要注意的事項(xiàng) 50 7.2輸送機(jī)在工作面安裝前的準(zhǔn)備工作 50 7.3輸送機(jī)的拆除 50 7.4安裝后的檢查及試運(yùn)轉(zhuǎn) 51 7.5板輸送機(jī)負(fù)載試運(yùn)轉(zhuǎn) 51 7.6刮板輸送機(jī)的負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn) 51 7.7刮板輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 51 8. 刮板機(jī)的維護(hù) 53 8.1.概述 53 8.2.刮板鏈條的維修和更新 53 8.3尾部軸承座的慘復(fù) 53 8.4更新底板和導(dǎo)軌 54 8.5密封不良的處理 54 8.6殼體法蘭變形的維修 54 8.7其他 55 總 結(jié) 56 參考文獻(xiàn) 57 致 謝 59 VII 1. 概述 1.1選題的意義 刮板輸送礦行業(yè)不可缺少的輸送設(shè)備，它不僅是液架的支撐點(diǎn)和自動(dòng)粉碎機(jī)的軌跡，也是煤輸?shù)闹匾ぞ?。另外，在使用輸送程中，還需面的其他掛面設(shè)備，如電纜水管。礦業(yè)公司的生產(chǎn)產(chǎn)量和公司的經(jīng)濟(jì)影響將不可避免地取決于輸送機(jī)的高可靠定性和高效率。 雙送機(jī)鏈條的平行排列使得鏈條的功率更均且還可以承受更多的彎曲，并且還具有更好的性能。因此，大中型礦業(yè)公司，無(wú)論在國(guó)內(nèi)還是海非常受歡迎。顯然，完成和完個(gè)最終項(xiàng)目具要的理論踐意義。 1.2 刮板機(jī)的概述 刮板機(jī)是重要煤礦運(yùn)輸機(jī)器,是一種具備可彎曲性機(jī)構(gòu)的持續(xù)運(yùn)輸?shù)牡V山機(jī)械設(shè)備。刮板鏈作為上述受拉構(gòu)件使用，滑槽作為刮板輸送機(jī)刮板鏈條的支承裝置，滑槽底部開有鏈條開口，刮板鏈條安裝固定。為了實(shí)現(xiàn)煤礦開采過(guò)程中下落，裝載，運(yùn)輸和移動(dòng)的高度自動(dòng)化和高度機(jī)械化，與其他采煤機(jī)器和設(shè)備配合使用。適用性更寬更廣,廣泛應(yīng)用于中厚煤層采煤工作面。此外,刮板輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,可以實(shí)現(xiàn)全程裝煤,刮板鏈則將落入中部槽的煤礦刮拉,運(yùn)行到末端進(jìn)行卸載。持續(xù)不斷往復(fù)進(jìn)行作業(yè)，效力更高。如今演變出來(lái)的具有一定設(shè)計(jì)規(guī)律可循的刮板輸送機(jī)均是以中國(guó)古代的筒車和翻車為雛形的工業(yè)產(chǎn)品。趕到17世50年代，人們用索道輸送、運(yùn)輸物品。到了上世紀(jì)中葉，出現(xiàn)了各式各樣的現(xiàn)代構(gòu)造結(jié)構(gòu)的傳送機(jī)，這使得世界上卻出現(xiàn)了多種多樣的運(yùn)輸設(shè)備。在歐洲和美洲先進(jìn)的工業(yè)國(guó)，先出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)和螺旋輸送機(jī)，后來(lái)有設(shè)計(jì)出鋼帶式輸送機(jī)，最后出現(xiàn)性能更好的慣性輸送機(jī)。自那時(shí)以來(lái),一直是刮板輸送機(jī),在機(jī)械制造、電機(jī)、冶金和化工行業(yè)等頻頻出現(xiàn)，出場(chǎng)率不斷提高,這一相互的過(guò)程不斷促進(jìn)本行業(yè)的不斷發(fā)展，同時(shí)也將刮板輸送機(jī)逐步獨(dú)立出來(lái)形成完全可以獨(dú)立研究的行業(yè)。小到車間之間的物料傳輸，再到企業(yè)與企業(yè)之間的物料傳輸，最后發(fā)展到城市間的物料輸送，這些均離不開輸送機(jī)的不斷發(fā)展。近年來(lái)，已經(jīng)普遍運(yùn)用刮板輸送機(jī)的物料系統(tǒng)隨處可見。使用和關(guān)注刮板輸送機(jī)的用戶和人群越來(lái)越多，這不免會(huì)對(duì)它的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能包括售價(jià)等提出了更苛刻的要求。這就要求設(shè)計(jì)人員不斷嘗試突破現(xiàn)有的設(shè)備，但我國(guó)的發(fā)展水平有限。為加快提高國(guó)內(nèi)刮板輸送機(jī)技術(shù)水平，緊跟學(xué)習(xí)和掌握國(guó)外先進(jìn)的輸送機(jī)技術(shù)是解決這一難題的關(guān)鍵所在。 根據(jù)文獻(xiàn)的查閱分析，國(guó)外刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方法與研究方向并有別于國(guó)內(nèi)。 一、國(guó)外的一些學(xué)者和專家，以及工程人員對(duì)于刮板輸送機(jī)的研究，更早地提出創(chuàng)新出能起獨(dú)特作用的刮板輸送機(jī)，而不強(qiáng)調(diào)一般化的產(chǎn)品。這一想法對(duì)側(cè)重已經(jīng)成熟使用的通用型的刮板輸送機(jī)是一種沖擊，早在在二十年代的外國(guó)就普遍使用。伴隨著七十年代刮板輸送機(jī)雖然各個(gè)行業(yè)的發(fā)展已經(jīng)離不開刮板輸送機(jī)了，廣泛地使用一種通用性概念的的輸送機(jī)，通用機(jī)型顯然已經(jīng)不能適應(yīng)越發(fā)細(xì)化的社會(huì)分工和極其特殊的工作環(huán)境。于是，國(guó)外的某些國(guó)家和地區(qū)認(rèn)真分析輸送物體的性質(zhì)特點(diǎn)，進(jìn)行多次的實(shí)驗(yàn)，初步設(shè)計(jì)出具備專用型刮板輸送機(jī)的，并制造出樣機(jī)。例如，一些焦煤行業(yè)用來(lái)收集煉焦余煤的刮板機(jī)型等。 大多數(shù)國(guó)內(nèi)的刮板輸送機(jī)都是參考72到73年的通用模型而設(shè)計(jì)的。近幾個(gè)年頭，特殊模型的構(gòu)想有所出現(xiàn)，主要是在密封設(shè)備和熱料設(shè)備，但是沒(méi)有一系列的突破，新機(jī)型并沒(méi)有形成一定的行業(yè)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 二、如今，刮板輸送機(jī)正在朝著更大的輸送體積和更光的的范圍發(fā)展，增加他們的特色化運(yùn)輸能力。有兩種可行的方法可以提高運(yùn)輸能力，第一種方法是增加軌道寬度;第二種方法是提高鏈條運(yùn)行速度。目前，我們國(guó)家正在研究大型的輸送機(jī)，雖然堅(jiān)持要發(fā)展大型模型，但是不考慮鏈條速度的增加。因此，我們國(guó)家的設(shè)備的傳動(dòng)速度很低，這顯然比在國(guó)外的同類運(yùn)輸器材要低得多。改進(jìn)材料，改進(jìn)工藝，是提高運(yùn)輸速度的一個(gè)很好的研究方向。 三、刮板鏈條。一般來(lái)說(shuō)，它使用的是模鍛鏈，而滾子鏈?zhǔn)且彩菑V泛存在的，就兩種常用類型的鏈。強(qiáng)度、耐磨性、耐腐蝕性能、適用于大規(guī)模生產(chǎn)和自動(dòng)化生產(chǎn)都是這兩類型鏈共同的的特點(diǎn)。它們連接形式是簡(jiǎn)單的焊接形式連接，方便制造。缺點(diǎn)是鏈節(jié)在被破壞時(shí)很容易被破壞、丟失。如果焊接質(zhì)量很高，由于這樣的連接方式會(huì)存在的安全隱患的概率會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)下降，這就避免了無(wú)畏的損失。反之，會(huì)存在安全損失。為了消除這種弊端，近幾年全世界范圍內(nèi)發(fā)起了一項(xiàng)研究，用以專門開發(fā)刮板鏈條連接方式。以上三個(gè)方面說(shuō)明了國(guó)內(nèi)對(duì)于設(shè)計(jì)生產(chǎn)的埋刮板輸送機(jī)許多的難以把握的方面，還有很多需要向國(guó)外同類產(chǎn)品學(xué)習(xí)之處。 近十年以來(lái),而我國(guó)工業(yè)技術(shù)對(duì)于刮板設(shè)計(jì)和制造,歷經(jīng)從無(wú)到有,從通用型到特殊型，從一般水平到較高水平的發(fā)展，多層次立體化的發(fā)展。逐步提高的生產(chǎn)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的水平,是由有許多不斷實(shí)驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)得來(lái)的,其中一些較好的成果值得我們介紹和推廣。但從宏觀上看，與輸送機(jī)工業(yè)相關(guān)的領(lǐng)域,與先進(jìn)的工業(yè)國(guó)相比仍有很大距離,我們還需要加大研發(fā)力度，以填補(bǔ)我國(guó)在這一領(lǐng)域還未涉及的空白項(xiàng)。但也存在不少問(wèn)題，各類型專用的大型刮板輸送機(jī)系統(tǒng)雖然使用了大量新的技術(shù)、材料和工藝，但對(duì)于新型的產(chǎn)品的推廣以及普及力度還不夠好。輸送具有污染性的物料，物料難免會(huì)逸散到我們的生存環(huán)境，勢(shì)必會(huì)直接影響工人健康，搞不好污染的范圍會(huì)更為嚴(yán)重。這種情形已引起海內(nèi)外輸送機(jī)設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)有關(guān)的各界人士的關(guān)注，他們也在積極著手解決，并想急切得去解決。為了避免和減少輸送過(guò)程中對(duì)外界環(huán)境的污染，同時(shí)保證操作人員的健康不受傷害，呼吁設(shè)計(jì)無(wú)害化的輸送物料，物料拋撒浪費(fèi)現(xiàn)象大大減少，從而導(dǎo)致人們對(duì)輸送技術(shù)開發(fā)研究轉(zhuǎn)向封閉式輸送方向，也就是通俗的刮板輸送機(jī)的研究。 1.3研究背景 宏觀上，物質(zhì)世界是粒子的世界。自然界中大多數(shù)固體物質(zhì)都由小顆粒構(gòu)成。土壤,巖石等自然界存在的物質(zhì)包含日常生活中我們常食用鹽和糖等等,當(dāng)然除了上述列舉大量的天然原料，人工加工而成的物料也在我們的生活之中隨處可見到,如煤炭、水泥、耐火材料等。因此,粒子存在于整個(gè)人類生存的環(huán)境中，我們就不免會(huì)使用這些粒子物質(zhì)。粒子物質(zhì)的運(yùn)輸是粒子物質(zhì)制備和處理技術(shù)的一個(gè)環(huán)節(jié)，而散料只是粒子物質(zhì)中稱之為大宗顆粒料的類型。刮板機(jī)作為承載散料的技術(shù)和設(shè)備重要組成部分。它在各個(gè)方面的重要性不言而喻，從以下三個(gè)方面來(lái)論述它的重要性。 一、全球市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)變化與輸送技術(shù)的促進(jìn)發(fā)展 全球經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的變化導(dǎo)致了舊物流運(yùn)輸方式時(shí)代的巨變，相應(yīng)的運(yùn)輸技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展迫切需要改變。物流指的是在大約上世紀(jì)五十年代年出現(xiàn)在美國(guó)的技術(shù)革新的新創(chuàng)名詞。在時(shí)下現(xiàn)代化的物流之前，海上運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸和人力運(yùn)輸都是貨物運(yùn)輸?shù)闹黧w方式。在我們國(guó)家的所有物料輸送領(lǐng)域，沒(méi)有學(xué)習(xí)先進(jìn)的技術(shù)之前人力搬運(yùn)是最常用的運(yùn)輸手段。在這種情況下，我們極其需要設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)備來(lái)代替人工的辛苦勞作。不可否認(rèn)或許在更長(zhǎng)的一段時(shí)間里，我們的國(guó)家，只能靠人的的肩膀，運(yùn)輸谷物，煤炭，煤炭，等物料，形成了一個(gè)壯觀的連續(xù)運(yùn)輸路線，這一方式為國(guó)家經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇和發(fā)展做出了不可取代的貢獻(xiàn)。然而,在工業(yè)化強(qiáng)國(guó)譬如美國(guó)和日本,這些國(guó)家已經(jīng)走過(guò)了漫長(zhǎng)用來(lái)摸索輸送設(shè)備的設(shè)計(jì)的道路，有清晰的發(fā)展階段，他們這些國(guó)家按照積累的經(jīng)驗(yàn)，不斷推成出新，也逐步將成熟的工業(yè)產(chǎn)品作為行業(yè)標(biāo)志性產(chǎn)品,并開發(fā)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,建立了相應(yīng)的學(xué)會(huì)和協(xié)會(huì)。對(duì)我的國(guó)家來(lái)說(shuō)，由于在所有時(shí)期都很難明確區(qū)分，再加上與先進(jìn)工業(yè)國(guó)的差距很大，混亂的發(fā)展現(xiàn)狀是我國(guó)的特色國(guó)情。這要求我們結(jié)合我國(guó)的國(guó)情發(fā)展適合本國(guó)發(fā)展水平的礦用刮板輸送機(jī)，同時(shí)還要學(xué)習(xí)外國(guó)先進(jìn)工業(yè)國(guó)的技術(shù)。 二、對(duì)未來(lái)全球市場(chǎng)環(huán)境考慮和對(duì)連續(xù)輸送技術(shù)的發(fā)展要求 許多國(guó)家在進(jìn)入物流的新時(shí)代后，意識(shí)到未來(lái)全球市場(chǎng)環(huán)境變化和社會(huì)發(fā)展的特征和價(jià)值的變化影響了運(yùn)輸需求的發(fā)展。具體歸結(jié)為以下的幾個(gè)原因： （1）制造業(yè)中招募工作人員對(duì)于工作環(huán)境的需求提高，累、臟工作環(huán)境而導(dǎo)致招聘工人的難度加大。 （2）我國(guó)人口老齡化程度明顯加大，勞動(dòng)力越發(fā)不足。 （3）隨著用戶量的不斷加大，技術(shù)發(fā)展到成熟階段，客戶對(duì)我們的要求趨于多樣化，設(shè)計(jì)人員需要個(gè)性化定制以及人性化設(shè)計(jì)。 （4）學(xué)科的交叉，設(shè)備越來(lái)越先進(jìn)，所具有的供能完善 （5）節(jié)能化、潔凈化的要求 在這種情況下，對(duì)刮板輸送機(jī)的傳輸技術(shù)的需求是有相應(yīng)的要求的：制造無(wú)噪聲、無(wú)粉塵、防爆炸、安全可靠的裝置；使用傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)一般設(shè)備和系統(tǒng)的自動(dòng)操作，減輕工人的工作強(qiáng)度；在傳輸過(guò)程中防止混入與運(yùn)輸物料不相關(guān)的的物料，加強(qiáng)輸送的潔凈化；重點(diǎn)對(duì)可再生資源和綜合保護(hù)環(huán)境的研究，使這一研究更深入和實(shí)用?？傊?根據(jù)我國(guó)國(guó)情的特殊性,在國(guó)內(nèi)不同地區(qū)的工業(yè)部門對(duì)于刮板機(jī)的發(fā)展水平是不均衡的,我國(guó)的不同地區(qū)將呈現(xiàn)混雜的發(fā)展方式，會(huì)同時(shí)出現(xiàn)上述的多種物流劃分的時(shí)代。一些新技術(shù)和設(shè)備必須開發(fā)和應(yīng)用，這需要技術(shù)和設(shè)備被引入來(lái)消化、吸收和創(chuàng)新，一些原始技術(shù)和設(shè)備正在適應(yīng)和改進(jìn)。因此,這決定我們國(guó)家有一個(gè)大連續(xù)輸送的市場(chǎng),伴隨著持續(xù)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展,同時(shí)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù),對(duì)我們的國(guó)家研究這項(xiàng)技術(shù)和設(shè)備的相關(guān)設(shè)計(jì)、開發(fā)和制造和使用部門提出更高的要求和期待。 三、發(fā)展更高水平連續(xù)輸送技術(shù)和設(shè)備的準(zhǔn)備 連續(xù)的傳輸機(jī)器被分為兩大類類，以區(qū)分兩個(gè)主要的機(jī)械類和流體類。機(jī)械運(yùn)輸機(jī)包括帶式運(yùn)輸機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、振動(dòng)機(jī)器和螺旋運(yùn)輸機(jī)等。流體類運(yùn)輸機(jī)，包括氣動(dòng)輸送、水力輸送等。運(yùn)輸工具或運(yùn)輸系統(tǒng)在所有工業(yè)部門的動(dòng)脈中起著重要的作用。在過(guò)去的幾十年里，從上述的連續(xù)輸送技術(shù)的需求角度來(lái)看，它需要靈活地調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳輸技術(shù)用以應(yīng)對(duì)輸送路線的千變?nèi)f化。在沒(méi)有粉塵、沒(méi)有任何溢出外界物質(zhì)、沒(méi)有異物混雜的情況下，設(shè)備應(yīng)該具有可靠性和自動(dòng)化控制系統(tǒng)方面有許多改進(jìn)和發(fā)展。按照這一發(fā)展理念我國(guó)在這一技術(shù)上小有突破。例如，兩類特征結(jié)合的連續(xù)的機(jī)械類和流體類的技術(shù)設(shè)備在港口裝卸設(shè)備的運(yùn)用上已經(jīng)充分證明了這一點(diǎn)。未來(lái)的研發(fā)重點(diǎn)會(huì)在復(fù)合型機(jī)型的設(shè)計(jì)和制造上，重點(diǎn)聚焦到供料和轉(zhuǎn)接兩個(gè)部分，是設(shè)備發(fā)展的下一階段的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。 1.4 刮板機(jī)在我國(guó)長(zhǎng)久存在的缺陷 我國(guó)生產(chǎn)的重型刮板機(jī)輸送能力較低，與國(guó)外知名公司的相比，可達(dá)到萬(wàn)噸，甚到萬(wàn)噸。高噸?？梢姡覈?guó)刮板的可靠性極低，因此使用的可靠性得到提高，主要是刮板的問(wèn)題。由于鏈條在使用過(guò)程中存在生銹，磨損，疲勞等原因，使用2?3個(gè)月后鏈條斷鏈等事故主要是由于質(zhì)量問(wèn)題。因此，環(huán)形鏈的厚度很大程度上決定了刮板鏈的時(shí)間長(zhǎng)度。另外，中國(guó)制造的緊固件的可靠性通常不高，并且銷拉經(jīng)常發(fā)生在尾部的頭部和可動(dòng)部分，導(dǎo)致難以移動(dòng)甚至位移。鏟運(yùn)機(jī)和鏟運(yùn)機(jī)經(jīng)常發(fā)生松動(dòng)，脫落和損失，嚴(yán)重影響煤炭運(yùn)輸和煤炭生產(chǎn)的效率。 1.5刮板機(jī)的改進(jìn)以及它的發(fā)展方向 隨著市場(chǎng)需求的不斷增加和科技的進(jìn)步，刮板機(jī)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將日趨激烈。刮板機(jī)的要求也在增加，刮板機(jī)具有較高的生產(chǎn)能力和較高的技術(shù)水平。使用要求者對(duì)刮板機(jī)的要求也隨之越來(lái)越高,刮板機(jī)勢(shì)必向著高生產(chǎn)能力,高技術(shù)水平發(fā)展。尋求更加科學(xué)簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)造型,更加合理的配套零部件。對(duì)于采煤工作站來(lái)說(shuō)，設(shè)備是否具有高可靠性直接影響到高效生產(chǎn)的能力，因?yàn)槊旱V工作面的工作環(huán)境非常惡劣，一旦機(jī)器設(shè)備發(fā)生故障，受到現(xiàn)場(chǎng)的限制，很難修復(fù)它沒(méi)有維護(hù)條件，但直接影響到生產(chǎn)的安全。一旦出現(xiàn)大的設(shè)備突發(fā)故障,后果將是不堪設(shè)想。因此,各零部件的整體結(jié)構(gòu)材料處理工藝布置方式都要求是在高可靠性的驗(yàn)證基礎(chǔ)上。因此，高可靠性也是刮板機(jī)開發(fā)的方向和目標(biāo)。安全是煤礦生產(chǎn)中無(wú)法討論的問(wèn)題：每年都有很多小煤礦瓦斯爆炸事件發(fā)生，煤礦瓦斯爆炸，安全事故造成許多遇難者和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。故，安全貫串煤礦生產(chǎn)的始終,對(duì)此我國(guó)也極其重視一而再的強(qiáng)調(diào)安全問(wèn)題。因此，除了加強(qiáng)安防設(shè)備用戶應(yīng)使用安全標(biāo)準(zhǔn)化外，還要加備易損壞的位置，作為維標(biāo)的重點(diǎn)，制定科的安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，吸收已發(fā)生的誤差事故 避免類似的事故發(fā)生。隨著越來(lái)越多的實(shí)用新技術(shù)被用于煤炭行業(yè)，劃痕控制裝置（過(guò)熱，超壓和過(guò)電流）也在使用現(xiàn)代控制和水技術(shù)產(chǎn)品。大大縮減故障發(fā)生率提高生產(chǎn)效率,增加產(chǎn)量。向著機(jī)電液一體化快速發(fā)展。 2. 刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 圖2-1.刮板輸送機(jī) 2.1機(jī)頭部 機(jī)器的頭部主要由減速器組成：電機(jī)軸垂直于傳動(dòng)軸，離合器：木銷，螺釘，彈性體，膠帶，液力偶合器，頭架和鏈輪組件，電動(dòng)機(jī)。 發(fā)動(dòng)機(jī)和減速器之間是一個(gè)稱為（連接罩）的氣缸。其功能是將發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱組合為一體。使兩輪軸準(zhǔn)確，安裝方便。；二是保護(hù)自身里面的液力耦合器。 拔鏈器鏈?zhǔn)嚼鲅b置位于鏈輪上的上鏈和下鏈之間。其工作是消除鏈輪無(wú)故障的分離點(diǎn)，并避免諸如鏈條，鏈條斷裂和齒斷裂等事故。擋泥板不與頭架的中心板一體化，而是用沉頭螺釘固定在頭架上。這種結(jié)構(gòu)的效果是，當(dāng)變速器倒塌時(shí)可以很容易地改變它。 2.1.1機(jī)頭架 頭架應(yīng)具有足夠的永久強(qiáng)度和剛性，因此它是通過(guò)焊接厚鋼板制成的。頭架支撐和組裝鏈輪組件、驅(qū)動(dòng)裝配以及其他附屬裝置。不同型號(hào)的刮板輸送機(jī)的機(jī)頭架有一些類似的地方:為滿足左、右煤面的需要,要在對(duì)稱的兩側(cè)上安裝減速器;礦山地下空間的組裝和拆卸困難為了便于組裝和拆卸，連接方法是將減速機(jī)的延伸軸和假軸支座連接到鏈輪上。 變速器和保護(hù)波形板固定在頭架的前支架上。由于護(hù)軸板比較容易損壞,所以要使用即可以方便拆卸、又可以頻繁更換的活板。 2.1.2鏈輪組件 帶動(dòng)力傳遞的鏈輪組件（包括鏈輪和連接氣缸）在運(yùn)行過(guò)程中承受靜載荷和沖擊沖擊載荷，因此相對(duì)容易損壞。選擇鏈輪材料時(shí),應(yīng)選用具有較高的強(qiáng)度、具有足夠的耐磨性，具有承受較高的沖擊載荷性，以降低損壞率。 練窩和齒形外表面需經(jīng)表面淬火的方式處理。通常滾筒的內(nèi)孔是內(nèi)花鍵孔，它的兩端連接的分別為減速器的輸出軸和盲軸，當(dāng)需要裝配鏈輪時(shí)，花鍵的外表面應(yīng)該擦洗和涂黃油。 如圖2-2所示： 圖2-2.整體式鏈輪組件 1—滾筒，2—鏈輪 2.1.3減速器 中國(guó)最新的刮板輸送機(jī)減速器所使用的齒輪傳動(dòng)一般是三級(jí)減速器，根據(jù)本次設(shè)計(jì)的任務(wù)要求，電動(dòng)機(jī)的功率較大為2×1000kw，所以通過(guò)各個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)比，選用的減速器為BAT/BKP—65型減速器。它為三級(jí)減速器，依次為圓錐齒輪、斜齒輪、直齒輪傳動(dòng)。 2.1.4盲軸 在機(jī)頭架除了安裝減速器,還需在減速器空余旁安裝著一個(gè)起支承鏈輪組件作用的部件——盲軸。主軸由花鍵軸，花鍵套，箱體，軸承，油封等組成，其主要功能是支撐鏈輪，安裝盲軸時(shí)應(yīng)小心，花鍵應(yīng)先清洗，潤(rùn)滑并安裝是。在鼻壁的一側(cè)，齒輪軸插入鏈輪孔。 2.1.5聯(lián)軸器 為了將電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給減速機(jī)，必須連接電機(jī)和減速機(jī)。通過(guò)在工廠的學(xué)習(xí)我們知道使用在刮板輸送機(jī)機(jī)頭部的是液力耦合器或者彈性聯(lián)軸器。使用液力耦合器相比具有一些彈性聯(lián)軸器沒(méi)有的好處,而且在中型和重型輸送機(jī)中均采用。 2.2機(jī)尾部 一般我們由機(jī)器的有無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置去將機(jī)尾部分為兩中類型。前一種的結(jié)構(gòu)外形與機(jī)頭部大同小異,除兩部分的頭架不同之外,其他部分基本相同。后一種的尾架上只有機(jī)尾軸部件,與前一種不同,這個(gè)軸部件可以使刮板鏈改變運(yùn)行方向。 2.3溜槽及附件 承載煤塊物料所用的溜槽是刮板輸送機(jī)的主要部件,采煤機(jī)可在其上面沿著軌道運(yùn)行采煤。在我們學(xué)習(xí)中了解到溜槽有多種類型,碧如〔中部溜槽、調(diào)節(jié)溜槽、連接溜槽(或過(guò)渡溜槽)〕等這些種類。其結(jié)構(gòu)和性能反映了輸送機(jī)的一些固有屬性：（1）滑道和滑道之間的連接通過(guò)螺栓，啞鈴，螺栓和其他連接件連接，并確保兩個(gè)滑道位于頂部和底部 也下面和左和右是。（2）剪切機(jī)需要大量的工作和采礦。 （3）刮板輸送機(jī)的耐磨性主要是為了控制壽命指示器（4）這就要求滑槽必須具有較高的強(qiáng)度以承受剪切機(jī)的重量和液壓千斤頂?shù)木鶆蜻\(yùn)行性能。刮板輸送機(jī).的輸送能力不僅取決于.刮板鏈條.的速度，而且取決于.滑槽的寬度：滑槽越寬，輸送能力越強(qiáng)。 附件中主要由兩部分組成：（擋煤板）和（鏟煤板）。擋煤板和鏟煤板根據(jù)其功能不同,因此裝配的位置也不一樣。在運(yùn)輸過(guò)程中我們?yōu)榱藵M足較高的負(fù)載能力,擋煤板安裝在溜槽旁邊的采空區(qū);為了便于采煤機(jī)的前進(jìn),需要清掃軌道,因此，有必要挖掘安裝在煤壁附近一側(cè)的煤板，并將輸送機(jī)推向煤壁。 2.4刮板鏈 針對(duì)刮板鏈的工作特點(diǎn)，需要具有以下特性：環(huán)鏈具有高的抗拉強(qiáng)度、良好的耐磨性、良好的抗疲勞性和強(qiáng)的耐腐蝕性。刮板鏈的種類很多，通常有四種：中間單鏈，中間雙鏈，側(cè)向雙鏈和三鏈。由于三鏈刮板鏈的三個(gè)鏈條具有非常不平等的力量并增加能源消耗，因此它們已經(jīng)退役。雖然雙鏈比三鏈更加均勻，但它比雙鏈更差。為了解決刮板輸送機(jī)兩條鏈條不平衡的問(wèn)題，提高刮板輸送機(jī)的靈活性，單鏈和中鏈雙鏈條是發(fā)展趨勢(shì)。 刮板，環(huán)鏈和鏈條鏈組成我們共同的刮板鏈。刮板是一個(gè)承載元件，圓環(huán)鏈?zhǔn)且粋€(gè)承載（拉動(dòng)）元件。 刮板的形狀必須能夠在操作過(guò)程中刮擦地板并進(jìn)行清潔，以防止碳粉粘結(jié)和堵塞，并大大降低質(zhì)量。 刮板和刮板之間的距離通常取決于輸送材料的類型和堵塞程度。如果雨刮器距離太大，則存在不使用動(dòng)物行駛或僅僅驅(qū)動(dòng)一些材料的問(wèn)題，但同時(shí)雨刷距離不應(yīng)該太小，這增加了整個(gè)雨刮器鏈的質(zhì)量并且大大增加了運(yùn)行時(shí)間。遭受的阻力，以及材料的浪費(fèi)。 根據(jù)牽引鏈的結(jié)構(gòu)，我們可以將其分成幾個(gè)部分，例如可拆卸下落鍛鏈，套管式襯套鏈和焊接環(huán)鏈。從現(xiàn)在起，所有的刮板輸送機(jī)仍然使用焊接的環(huán)鏈。 在刮板輸送機(jī)中直接剝離輸送拉力的拉動(dòng)機(jī)構(gòu)為刮板鏈條，刮板鏈條的構(gòu)件為刮板，牽引鏈條和鏈條鏈條。我們知道，就目前我國(guó)使用的刮板鏈大致分為三種：中單鏈，中雙鏈，邊雙鏈刮板輸送機(jī)。這種設(shè)計(jì)的性能相對(duì)較大，運(yùn)輸能力必須強(qiáng)，綜合考慮選擇中雙鏈型刮板輸送機(jī)。如下圖2-3所示： 圖2-3.中雙鏈刮板鏈 窗體頂端 刮板鏈條。一般來(lái)說(shuō),它使用的是模鍛鏈,而滾子鏈?zhǔn)且彩菑V泛存在的,就兩種常用類型的鏈。強(qiáng)度、耐磨性、耐腐蝕性能、適用于大規(guī)模生產(chǎn)和自動(dòng)化生產(chǎn)都是這兩類型鏈共同的的特點(diǎn)。它們連接形式是簡(jiǎn)單的焊接形式連接,方便制造。 E螺栓使用鍛模，40Cr和熱處理。螺母.由特殊的全金屬.六角鎖緊.螺母制成。 由兩個(gè)相同的鋸齒形半鏈節(jié)組成的曲折鏈節(jié)由彈性銷組裝而成。安裝鋸齒形連桿時(shí)，應(yīng)將連桿懸掛在2.5環(huán)上，并分別掛上要連接的連桿的半環(huán)，然后鋸齒形，最后裝上彈性銷。在拆卸過(guò)程中，第一步使用換向工具沖洗彈性銷。第二部分可以通過(guò)輕敲打開。 2.5緊鏈裝置 刮板輸送機(jī)刮板鏈在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后刮板鏈會(huì)變松弛,刮板鏈的下垂量超過(guò)規(guī)定的數(shù)值時(shí),如果不及時(shí)采取措施,那么鏈條的過(guò)度松弛便使板輸送機(jī)在工作過(guò)程中產(chǎn)生動(dòng)載荷,引起運(yùn)動(dòng)不平衡，機(jī)械振動(dòng)和噪音。因此。為了避免上述情況，在刮板輸送機(jī)上，應(yīng)設(shè)置一個(gè)能調(diào)節(jié)刮板鏈條的裝置。這個(gè)裝置是一個(gè)緊鏈裝置。它通常由兩部分組成，即緊鏈器和阻鏈器。 刮板輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)可以通過(guò)緊鏈器調(diào)節(jié)刮板鏈的松緊程度,而調(diào)節(jié)適當(dāng)后,要將刮板鏈給固定住,阻鏈器就是進(jìn)行這個(gè)工作的部件,分為鏈條掛鉤式和楔塊式兩種。有許多類型的緊鏈,有（棘輪插爪式）、（抱閘式）、（閘盤式）和（液壓馬達(dá)式）四種形式。最初的輕型刮板輸送機(jī)通過(guò)改變尾軸的位置手動(dòng)連接鏈條。所有機(jī)械密封的鏈條現(xiàn)在都使用固定的軸距。有兩種方式來(lái)創(chuàng)建一個(gè)緊密鏈。一種是將刮板鏈條的一端連接到機(jī)頭的側(cè)板或鏈?zhǔn)街苿?dòng)器的滑槽上，另一端連接到前輪上。鏈條緊固時(shí)，電機(jī)和鏈輪朝相反的方向旋轉(zhuǎn)，刮板鏈擰緊。如果刮板鏈條的張力足夠，則鏈條擰緊裝置會(huì)制動(dòng)鏈輪以防止刮板鏈條脫落。當(dāng)兩個(gè)刮板鏈連接時(shí)，鏈條張緊器停止制動(dòng)。今天的刮板輸送機(jī)通常使用這種緊密鏈條。收緊鏈條的第二種方法是使用液壓缸副，可以在任何長(zhǎng)度的傳送帶上拉緊鏈條。這種鏈條張緊器可以自由移動(dòng)。這種鏈條張緊器分為兩個(gè)過(guò)程：低壓，大行程和高壓，小行程和緊鏈。 制動(dòng)桿鏈張緊器是以離合器蓋為基礎(chǔ)，用螺釘固定在鉸鏈蓋上，用于制動(dòng)或解鎖安裝在減速器輸入軸上的制動(dòng)盤，從而起到固定鏈的作用。制動(dòng)或釋放由制動(dòng)器的手輪控制。當(dāng)手輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)板通過(guò)銷軸沿夾持進(jìn)水口的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使制動(dòng)塊鎖定在制動(dòng)板上產(chǎn)生制動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)緊密連接。 制動(dòng)塊應(yīng)在準(zhǔn)確的位置，以確保有效的制動(dòng)閘盤。當(dāng)安裝新的制動(dòng)塊時(shí)，兩個(gè)閘門塊之間的最大打開距離為20厘米，然后將螺釘轉(zhuǎn)移到連接座上，擰緊螺母以限制活動(dòng)板和閘塊的位置。 在固定鏈條時(shí)，有一個(gè)端點(diǎn)連接著機(jī)頭，一端在刮板鏈的垂直環(huán)上相連。但應(yīng)注意兩鏈鉤應(yīng)掛在鏈條上。垂直環(huán)O的外側(cè)。在相同的位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)器直到制動(dòng)器停止。應(yīng)立即關(guān)閉手輪，大門和電源，切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)安全行駛，然后拆卸鏈條并進(jìn)行鏈條連接。當(dāng)鏈條縮短加長(zhǎng)時(shí)，制動(dòng)輪逐漸松動(dòng)，緊鏈鉤被拆下，再開車運(yùn)行。當(dāng)輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，可選擇制動(dòng)部件，蓋板用于覆蓋安裝端口。 2.6推移裝置 在采煤過(guò)程中，采煤機(jī)械不斷進(jìn)行工作，刮板輸送機(jī)也不例外。在采煤過(guò)程中,刮板輸送機(jī)要向煤壁移動(dòng)靠近,這就需要相應(yīng)的設(shè)備擔(dān)任這個(gè)工作。這個(gè)裝置就是推移裝置。綜采工作面和普采工作面，在推移裝置的使用和定位上存在一定差異。液壓推入裝置或手動(dòng)液壓推動(dòng)裝置用于非機(jī)械化采礦設(shè)備。液壓推動(dòng)裝置主要由設(shè)置在油箱內(nèi)的泵站和沿工作面布置的液壓管路和液壓套管組成。千斤頂用于推動(dòng)刮板輸送機(jī)，并安裝在鉗口的側(cè)面。輸送機(jī)頭部和輸送機(jī)后部安裝2?3個(gè)。中間滑梯每6米布置一次。每個(gè)插座由一個(gè)單獨(dú)的控制閥控制。為了控制閥門的位置，通過(guò)軟管供應(yīng)的高壓油可以用在缸體的前部或后部，以擴(kuò)大或縮回千斤頂千斤頂以推進(jìn)輸送機(jī)。對(duì)于機(jī)械化煤礦前端，刮板輸送機(jī)與移動(dòng)式液壓支架緊密接觸。同時(shí)一起操作控制閥。液壓支架通常包括用于輸送機(jī)的液壓千斤頂轉(zhuǎn)換裝置。 2.7錨固裝置 錨固裝置由單個(gè)液壓支架和錨固架構(gòu)成，并且錨固架連接到頭架和尾架。它允許刮板輸送機(jī)在大型浸漬表面上使用時(shí)滑動(dòng)和滑動(dòng)。 57 3. 刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1設(shè)計(jì)原始參數(shù)及要求 表3-1.原始參數(shù) 裝機(jī)功率： kw 運(yùn)輸量： 2500t/h 設(shè)計(jì)長(zhǎng)度： 250m 刮板量速度： 1.537m/s 額定電壓： 3300V 額定轉(zhuǎn)速： 1490r/min 冷卻方式： 水冷 電機(jī)型號(hào)： YBSS2-1000 刮板鏈型式： 中雙鏈 圓環(huán)鏈規(guī)格： Φ48×152mm 鏈中心距： 280mm 中部槽規(guī)格： 1750×1000×372mm 結(jié)構(gòu)型式： 鑄焊封底 聯(lián)接方式： 啞鈴銷 聯(lián)接強(qiáng)度： 4000KN 減速器型號(hào)： BAT/BKP-65型 緊鏈方式： 液壓馬達(dá)緊鏈、液壓伸縮機(jī)尾輔助緊鏈 3.2運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算 刮板機(jī)為連續(xù)式運(yùn)輸設(shè)備，其每秒的運(yùn)輸能力為(kg/s) 式3-1 式中： V————刮板鏈速度(m/s) ————單位長(zhǎng)度貨載質(zhì)量（） 每小時(shí)輸送能力為(t/h) 當(dāng)刮板輸送機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，煤塊沿著溜子連續(xù)勻稱分布，并且由刮板鏈沿滑槽拖動(dòng)。 因此，q值與滑槽中的承載面積有關(guān)。 式3-2 式中： ————刮板輸.送機(jī)溜槽中.載斷面積 ————煤的松散密度（煤炭噸/） 輸送機(jī)的最大橫截面積和刮板輸送機(jī)的負(fù)荷與溜槽的結(jié)構(gòu)形式或尺寸有關(guān)，也與疏松煤的疊加角有關(guān)。 貨載的實(shí)際斷面為 式3-3 ————貨載的最大斷面積（） ————貨載的實(shí)際斷面積（） ————貨載的裝滿系數(shù) 一般情況下，根據(jù)不同條件和使用條件和壽命=30°~40°選取煤層角度 所以（kg/m） 刮板機(jī)的輸送量為（t/h） 根據(jù)工作條件，取 貨載的散集容量t/ 中部槽貨載的最大斷面積如下圖3-1所示： 圖3-1.溜槽中貨載最大斷面積 溜槽上物料斷面積: 式3-4 式中： ————單邊擋板滑道上各部分材料的面積， ————導(dǎo)向管斷面面積， ————溜槽寬度，1.0 ————左槽幫鋼上框架寬度，查標(biāo)準(zhǔn)得， ————煤塊底部的寬度是從擋板到擋板的距離，檢查標(biāo)準(zhǔn)， ————溜槽槽口高度，由前面可知， ————溜槽槽口寬度，由前面可知， ————刮板輸送機(jī)工作時(shí)擋煤凈高， 式3-5 ————安息角即物料的動(dòng)堆積角，由<<機(jī)械手冊(cè)>>中可知，煤的安息在30°~40°。本設(shè)計(jì)中取 ————導(dǎo)向管直徑，由標(biāo)準(zhǔn)得0.08 r ————裝載系數(shù)，由前面可知 把已知數(shù)據(jù)帶入 =0.75×0.37+×0.9×(1.0+0.25-0.125)×0.70- =0.63 所以刮板機(jī)每小時(shí)的運(yùn)輸能力： =2514.76t/h>2500t/h 所以SGZ1000/2000刮板機(jī)運(yùn)輸能力符合要求。 3.3刮板鏈單位長(zhǎng)度的質(zhì)量計(jì)算 3.3.1刮板的質(zhì)量計(jì)算 根據(jù)“刮板輸送機(jī)通用規(guī)格”MT / T105-2006，中鏈雙鏈.刮板輸送機(jī)具有不同的10環(huán)，12環(huán)和14環(huán)的距離，具體取決于鏈條間距和負(fù)載。在通過(guò)對(duì)比比較的情況下，我選擇了在本設(shè)計(jì)，采用最少的一種方式10環(huán)安裝，通過(guò)下式我們可以確定兩刮板之間的距離： 式3-6 式中：————設(shè)計(jì)中采用安裝環(huán)數(shù)量 ————圓環(huán)鏈的節(jié)距，由前面可知 把已知數(shù)據(jù)帶入式中得： 所以在長(zhǎng)度（單程）所需要的刮板數(shù)目為： 式3-7 式中：————刮板輸送機(jī)的長(zhǎng)度，本設(shè)計(jì)中取 ————兩相鄰刮板間的距離，由前面可知 把已知數(shù)據(jù)帶入式中，得： 每一塊刮板的體積： 式中：————刮板寬度，由前面可知 ————刮板的高度，由前面可知 ————刮板的厚度，由前面可知 把已知數(shù)據(jù)帶入式中得： 所以刮板機(jī)的總體積： 所以刮板的質(zhì)量為： 把已知數(shù)據(jù)代入得： 3.3.2.圓環(huán)鏈的質(zhì)量 根據(jù)“采礦鏈高強(qiáng)度環(huán)”GB / T12718-2001.檢查鏈條質(zhì)量鏈的長(zhǎng)度，因此鏈環(huán)的質(zhì)量長(zhǎng)度為：由于刮板.采用中等雙鏈，即該部分圓鏈的質(zhì)量由兩條鏈組成，所以長(zhǎng)度為 由于該刮板機(jī)采用的是中雙鏈，即該部分的圓環(huán)鏈的質(zhì)量為兩條鏈組成，所以 所以刮板鏈的單位長(zhǎng)度的質(zhì)量為： 式3-8 把已知數(shù)據(jù)代入，得 3.4 運(yùn)行阻力的計(jì)算 3.4.1直線段運(yùn)行阻力 在空段直線運(yùn)行阻力 式3-9 在重段直線段運(yùn)行阻力 式3-10 式中：————刮板鏈單位長(zhǎng)度載荷， ————貨載單位長(zhǎng)度質(zhì)量， ————刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)， ————煤在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)， ————刮板輸送機(jī)的長(zhǎng)度， ————重力加速度，取 ————傾斜角度，由于本次設(shè)計(jì)為水平輸送，故 所以： 3.4.2 曲線段運(yùn)行阻力 3.4.3 總阻力和牽引力 上述中：————， ————附加阻力因素，一般取=1.1 總阻力即為主動(dòng)鏈輪的牽引力。 3.5 電動(dòng)機(jī)功率驗(yàn)算 最大軸功率： 式中：————電動(dòng)機(jī)軸功率， ————傳動(dòng)裝置效率， ————， 根據(jù).實(shí)踐，使用“電機(jī)等效功率”作為刮板輸送機(jī).應(yīng)配備的電機(jī).功率的選擇，還不是很完善，電機(jī)燒毀事故頻繁發(fā)生。故本次設(shè)計(jì)以實(shí)際最大功率作為選用電動(dòng)機(jī)功率的依據(jù)。 ，所以滿足。 符合本次設(shè)計(jì)所需功率。 3.6 刮板輸送機(jī)鏈輪設(shè)計(jì) 根據(jù)選定的圓環(huán)鏈.的規(guī)格，已知標(biāo)準(zhǔn)的《礦用高強(qiáng)度圓環(huán)》GB/T12718—2001，環(huán)鏈的直徑.和節(jié)距。圓環(huán)鏈.的直徑，節(jié)距。 另外，根據(jù)“刮板輸送機(jī).通用規(guī)格”MT / T105-2006，推薦鏈輪齒數(shù).通常為7齒8齒。在這種設(shè)計(jì)中，使用了鏈輪齒.的數(shù)量， 根據(jù)《綜采技術(shù)手冊(cè)》 有以下計(jì)算公式： ⑴ 鏈輪節(jié)距角： 式3-11 ⑵ 鏈輪分度圓直徑： 式3-12 把已知數(shù)據(jù)代入，得 =724.53 ⑶總傳動(dòng)比的計(jì)算 由前面可知輸入的轉(zhuǎn)速等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。即=1490r/min 輸出轉(zhuǎn)速由得， 式3-13 式中：————刮板輸送機(jī)鏈速，1.5m D————鏈輪的分度圓直徑，0.724m 代入，得 =40.85r/min 所以總傳動(dòng)比為 4. 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 傳動(dòng)比的分配 根據(jù)前大、小的原理，相鄰的兩級(jí)傳動(dòng)比之間的差不太大，大齒輪的傳動(dòng)比比小齒輪的傳動(dòng)比略低。這樣做的目的是為了使機(jī)構(gòu)更為緊湊。 第二級(jí)：斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 第三級(jí)：直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 總傳動(dòng)比=32.237，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表2.1，取=3；；。 計(jì)算得：=3 =3.88 =2.77 4.2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 在此，首先根據(jù)相關(guān)書籍和資料，根據(jù)過(guò)去刮板.輸送機(jī).傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)和工廠實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，首先確定了傳動(dòng)系統(tǒng)：傳動(dòng)裝置并排排列（電機(jī)軸垂直于齒輪箱），即三級(jí)減速。 高速檔是，中速檔是斜齒輪，低速檔是直齒輪。 其傳遞結(jié)構(gòu)圖如圖4-1所示： 圖4-1減速器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1，2，3，4，5，6，7，8分別為輸入軸，圓錐圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪，軸Ⅱ，軸Ⅲ，軸Ⅳ，箱體，直齒圓柱齒輪。 4.2.1 各軸的轉(zhuǎn)速 軸Ⅰ：==1490r/min 軸Ⅱ：=496.67r/min 軸Ⅲ：=128.01r/min 軸Ⅳ：=46.21r/min 滾筒軸：=46.21r/min 4.2.2 各軸的輸入功率 液力耦合器的效率：=0.99. 滾子軸承的效率=0.98 各級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率：=0.97 滾筒軸的效率 軸Ⅰ：=10000.99=900kw 軸Ⅱ： 軸Ⅲ： 軸Ⅳ： 滾筒軸： 4.2.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 軸Ⅰ： 軸Ⅱ： 軸Ⅲ： 軸Ⅳ： 滾筒軸： 5. 齒輪和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.1 對(duì)于第一級(jí)圓錐齒輪的設(shè)計(jì)和計(jì)算 5.1.1 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) ⑴ 選用準(zhǔn)圓輪傳動(dòng)，力角取為。 ⑵ 根據(jù)本次設(shè)計(jì)的刮板輸各個(gè)參數(shù)，選用8級(jí)精度 ⑶ 齒輪的材料。由《機(jī)械設(shè)，選小料為。齒度，大齒料為，齒面硬度 ⑷ 選小齒輪的齒數(shù)為，大齒輪的齒數(shù)。 5.1.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 本提到的公數(shù)值都由設(shè)設(shè)計(jì)》中查得。 ⑴由式（10—29）試算小齒輪分度圓直徑，即： 式5-1 式中：① =1.3 ② ③ =0.3 ④ 由圖10—20查系數(shù) ⑤ 由查得材料的彈性影響系數(shù) ⑥ 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 由圖查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為 由式計(jì)算應(yīng)力次數(shù)： 由圖查取劫持疲勞壽命系數(shù)， 取失效概率為1%，安全系數(shù)數(shù)S=1，由得： 得： = =346.956mm ⑵ 調(diào)輪分度徑 1） ① ② ①=1 ②由、級(jí)度，由圖查得載 ③ ④ 則，實(shí)荷系數(shù) 5.1.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ⑴ 式5-2 確式中的值。 ①=1.3 ②算 由和 得： 由圖10—17查得 由圖10—18查得 由圖10—22取、 取,由得： 由于大齒輪大于小齒輪，取： ⑵ 調(diào)整齒輪模數(shù) ① ② 計(jì)算 ①根據(jù)， ②圓錐較低，取分配系數(shù) ③,則有 按照強(qiáng)計(jì)模數(shù)，選數(shù)，按照強(qiáng)度.算得的分度圓.直徑，算出齒數(shù) 取，則齒，取 5.1.4 幾何尺寸計(jì)算 ⑴ ⑵ ⑶ 取 5.1.5 圓整中心距后的強(qiáng)度校核 圓整之后， 產(chǎn)化，齒輪強(qiáng)度，以明確的工作能力。 ⑴ 。 ： = 。 ⑵ 愛(ài)卡拉是讓hi了發(fā)貨快拉黑誰(shuí)覅拉橫幅干哈死了放開那貨翻滾吧樹 ： 。 5.1.6主要設(shè)計(jì)結(jié)論 .=45，，，，，，，，。小齒輪選用調(diào)質(zhì)處理，大齒輪選用45鋼（調(diào)質(zhì)處理）。跟那誰(shuí)看懂了發(fā)hi啦個(gè)八九發(fā)揮是 5.2 對(duì)于第二級(jí)斜齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.2.1 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。 ⑴ ⑵ ⑶，炮 ⑷螺旋角 ⑸壓力角附 5.2.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ⑴ 由式（10—24）算小齒輪分度圓直徑，即：咖妃hi哦按時(shí)覅偶 式5-3 確定公式中的各參數(shù)值 ①=1.3if個(gè)哦啊hi割破暗示富婆 ②=2.433趕快拉上覅哈斯高拉 ③ ④ ISO浪費(fèi)哈發(fā)個(gè)個(gè)快來(lái)撒活動(dòng) 調(diào)整小齒輪分度圓直徑 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 ① ② 2) ①=1 ②根據(jù)、，由表查得系 ③ ， ④由表用法,查得精度、小齒輪非對(duì)稱布置時(shí)，,則系數(shù)為： 5.2.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) （1） 式5-4 1） ① ②.系數(shù) ③ ④計(jì)算 由， 、 、 根據(jù)大齒輪超過(guò)了小齒輪，所以?。? ① ② ③高及寬 ①根據(jù)， ②由 ③.查,查圖，得 則系數(shù)為： 比較計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度.計(jì)算出的正常模量大于由根部彎曲疲勞強(qiáng)度算出的正常模量?？梢詮臉?biāo)準(zhǔn)中可近獲得；為了共同滿足接觸疲勞強(qiáng)度，必須計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度.得的分度圓直徑來(lái)計(jì)算小齒輪的數(shù)，即 取 ，與互為。 5.2.4 幾何尺寸計(jì)算 （1）計(jì)算中心距 考慮增大圓，為此心距 取 5.2.5圓整中心距后的強(qiáng)度校核 齒副在圓之后，、和、、等變化，應(yīng)重新強(qiáng)，以明確的工力。 ⑴ ： ： 。 ⑵ ： ： 度符合求，而且小齒輪抵抗的能力大于大齒輪。 5.2.6 主要設(shè)計(jì)結(jié)論 、，，，，，， 小選用40，大選用，依舊輪的精。 5.3 對(duì)于第三級(jí)直齒圓柱齒輪的計(jì)算設(shè)計(jì) 5.3.1 選定齒輪數(shù)、類型、精度等級(jí)和材料 ⑴ ⑵ ⑶ 選齒數(shù)，數(shù) 取 ⑷ 5.3.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ⑴ ，即 式5-5 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 分別為、 / 1%、,由得： 取和中的較作為該齒輪勞許用應(yīng)力，即： 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 ① ② ①=1 ②根據(jù)，級(jí)精度，由圖動(dòng)數(shù) ③ ④稱布置時(shí)，得齒間載荷分系數(shù)=1.421. 由此，可得實(shí)荷系數(shù) 2）由式按際算得的徑 5.3.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ⑴即： 式5-6 ⑴ ① ② ③計(jì)算 、 、 疲限分別為、 壽數(shù), 系數(shù)，得： 因?yàn)榇簖X輪的比小齒輪大，所以?。? =15.77 ⑴ ① ② ③齒b/h 2） ① 根據(jù)，度，載系數(shù) ②由. ③值法得,結(jié)合，查圖，得 .則系為： 2） 結(jié)果，由強(qiáng)度.計(jì)算得模數(shù)m大于由算數(shù)。可勞強(qiáng)度算得的mm，并就為標(biāo)準(zhǔn)值。按算得的.直徑，齒輪.齒數(shù) 取，則齒數(shù)，取，與