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1、 2016-2017第一學期X X X學校 《智能控制》教案 班 別：五、六 年 級 科 目：智能控制（51單片機） 任課老師： 張?zhí)煊? 2016-2017學年度第一學期 第 一 課 課程內(nèi)容 了解什么是單片機 地點 科技教室 日期 2016.9.19 學習目標 認識什么是單片機，了解學習單片機的組成及應(yīng)用。 教學重點 引導(dǎo)學生了解單片機，培養(yǎng)學生學習單片機的興趣。 教學難點 感受智能控制的魅力，努力學習科學技術(shù)知識。

2、教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、電源、杜邦線若干） 第一課時 活動人數(shù)：14 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、導(dǎo)入新課（出示課件） 二、了解單片機 同學們，我們身邊有很多智能設(shè)備，智能化使我們的生活變得多姿多彩。智能洗衣機讓媽媽從繁重的家

3、務(wù)勞動中擺脫出來，有了更多的休息時間……這就是智能化帶給我們的便利，還有許多智能設(shè)備如飛機上各種儀表的控制，家中電飯煲、洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、彩電、智能IC卡、錄像機、攝像機等。 這一節(jié)我們就來一起來認識控制這些智能設(shè)備的核心-------單片機。 1、 介紹51單片機的； 2、 智能機器人引入； 3、智能控制的種類； 列舉出DP801、DP811、DP51、stm32、ARM類型的智能主板進行講解，讓學生充分理解和學習，感受單片機的魅力； 由于學生第一次接觸智能控制（單片機）課程，所以學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動；

4、 課堂效果很好； 第 二 課 課程內(nèi)容 51單片機的組成 地點 科技教室 日期 2016.9.21 學習目標 認識51系列單片機，學習51單片機的組成部分和接線方法； 教學重點 正確接線，培養(yǎng)學生學習51單片機的興趣。 教學難點 牢記組成，理解單片機的結(jié)構(gòu)，電路知識的了解； 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、電源、杜邦線若干） 第二課時 活動人數(shù)：13 教 學 過 程 活動內(nèi)容

5、 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、物理電路知識基礎(chǔ)了解 二、了解單片機構(gòu)成 三、接線方法及使用 同學們，單片機比僅僅是編程，還需要通過外圍電路（比如燈光、電機、繼電器等等）來實現(xiàn)各種測控目的；帶學生了解基本的物理電路知識（電阻、二極管、三極管、電容、集成電路的基礎(chǔ)概念，通過實物有一個感性的介紹） 列舉學生熟悉的家用電腦構(gòu)成：輸入設(shè)備鍵盤、主機、顯示器。 對應(yīng)介紹單片機的組成：單片機存儲器、鍵盤、數(shù)碼管、外圍電路 1. 主板的電源 2. 主板-鍵盤的輸入輸

6、出及鍵盤電源的連接。 （重點是輸出端口P0/P1的介紹） 3. 主板電源鍵的使用和復(fù)位鍵使用。 4. 鍵盤板代碼鍵入方法； 5. 讀出、寫入、運行三個鍵的介紹； 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 三 課 課程內(nèi)容 程序的概念及練習 地點 科技教室 日期 2016.9.26 學習目標 了解程序格式書寫，學會鍵入程序，聯(lián)系使蜂鳴器發(fā)出聲音。 教學重點 格式書寫 熟練鍵入代碼； 教學難點 牢記代碼格式，正確輸入并運行程序； 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、電源、杜邦線若干）

7、 第三課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、介紹代碼書寫格式 二、嘗試鍵入程序 單片機編程鍛煉的是同學們的邏輯能力。 以03 11 06為例 進行講解。 03 N M 03是單片機設(shè)計時規(guī)定的奏樂操作碼； 操作數(shù)N是音高 操作數(shù)M是音長 03 11 06就是一條奏

8、樂指令。 上節(jié)課講的鍵盤按鍵復(fù)習一遍。 指導(dǎo)學生嘗試鍵入03 11 06 03 12 06 03 13 06 提問：單片機發(fā)一個音需要幾個要素，具體是什么？ 指導(dǎo)學生完成電課堂習題，學會正確錄入單片機。 巡視學生的問題，解答學生的疑惑。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 四 課 課程內(nèi)容 小風扇帶來清爽風 地點 科技教室 日期 2016.9.28 學習目標 控制小風扇轉(zhuǎn)動，包括正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 教學重點

9、正確連接電路，培養(yǎng)學生學習51單片機的興趣。 教學難點 00 0指令的學習，電路知識的了解； 教學具準備 51單片機學習套件（包含馬達驅(qū)動板、電機小風扇、杜邦線若干） 第四課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、電機的連線 二、學習新概念 三、00.01指令的學習 四、編程輸

10、入 首先介紹電機是什么，原理是什么； 通電導(dǎo)線在磁場中受力的作用，力的方向和電流的方向和磁場的方向有關(guān)。 幫助學生連接小風扇-馬達驅(qū)動板-主板； 字節(jié)：兩位數(shù)為一個字節(jié) 指令：指揮單片機干活的命令；例如03 11 06 程序：完成某一功能的一段有序的指令； 介紹代碼 00打開 01關(guān)閉 00 N 01 N 操作數(shù)N是電動機的連接端口地址； 實質(zhì)是控制電平的高低（電平是一個電壓范圍0-0.4伏是0低電平信號；5-2.4伏是1高電平信號；） 練習鍵入程序，是小風扇轉(zhuǎn)動起來。 指導(dǎo)學生完成小風扇的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答

11、學生的疑惑。 記筆記 對不懂的問題進行提問，實際動手操作單片機，進行那個編程練習； 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 五 課 課程內(nèi)容 小彩燈點綴生活（一） 地點 科技教室 日期 2016.10.10 學習目標 通過單片機控制彩燈； 教學重點 延時指令的學習，培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路 教學難點 發(fā)光二極管的結(jié)構(gòu)和原理 延時指令的認知和理解； 教學具準備 51單片機學習套件（發(fā)光二極管若干、杜邦線若干） 第五課

12、時 活動人數(shù)：14 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、00/01指令的復(fù)習 二、02指令的學習 三、 發(fā)光二級管原理 回顧講解上節(jié)課的內(nèi)容并進行提問 就學生的不解再次講解有關(guān)00/01代碼的內(nèi)容； 03 N M 03是單片機設(shè)計時規(guī)定的奏樂操作碼； 講解：02延時指令 書寫格式：02 N M N是延時的數(shù)量取值00-99 M是延時的單位取值00-03；舉例讓學生讀出指令；

13、 例如：02 03 01；延時3秒 02 03 02；延時3分鐘 02 03 03；延時3小時 02 03 00；延時0.3秒。 發(fā)光二極管畫出示意圖，講解發(fā)光原理； 區(qū)分正負極：兩個針腳，長正短負； 正極接電源的正極，負極接在主板的P0、P1輸出端口上； 指導(dǎo)學生完成小彩燈的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做筆記，跟上老師的節(jié)奏。遇到不懂得問題及時提出； 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 六 課 課程內(nèi)容

14、 小彩燈點綴生活（二） 地點 科技教室 日期 2016.10.12 學習目標 通過單片機控制彩燈； 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路 教學難點 程序運行的過程和順序，養(yǎng)成寫下程序的好習慣； 教學具準備 51單片機學習套件（發(fā)光二極管若干、杜邦線若干） 第六課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一

15、、復(fù)習00/01/02指令 二、編程練習 復(fù)習知識，強調(diào)程序書寫 例如：00 00 02 11 01 00 01 02 01 01 00 02 正確寫法：00 00； 點亮00燈 02 11 01；延時11秒 00 01； 點亮01燈 02 01 01； 延時1秒 00 02； 點亮02燈 練習： 1、1#、2#、3#燈依次點亮，中間延時1秒。 2、讓兩個紅燈亮1秒后熄滅，接著兩個黃燈亮1秒后熄滅，最后兩個綠燈亮。 巡視學生寫程序的過程，觀察學生實際操

16、作并指導(dǎo)糾錯。 講解：根據(jù)學生編寫程序的情況講解程序，最后公布正確答案。 指導(dǎo)學生完成小彩燈的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 七 課 課程內(nèi)容 小彩燈點綴生活（三） 地點 科技教室 日期 2016.10.17 學習目標 通過單片機控制彩燈；使用無條件轉(zhuǎn)移指令10 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路 教學難點 程序運行的過程和順序，養(yǎng)成寫

17、下程序的好習慣； 教學具準備 51單片機學習套件（發(fā)光二極管若干、杜邦線若干） 第七課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、繼續(xù)編程練習 二、無條件轉(zhuǎn)移指令的學習 三、練習題 練習： 1、1#、2#、3#燈依次點亮，中間延時1秒。 2、讓兩個紅燈亮1秒后熄滅，接著兩個黃燈亮1秒

18、后熄滅，最后兩個綠燈亮。 巡視學生寫程序的過程，觀察學生實際操作并指導(dǎo)糾錯。 講解：根據(jù)學生編寫程序的情況講解程序，最后公布正確答案。 講解 指令格式 10 N N是操作數(shù)1，具體指轉(zhuǎn)移的地址 范圍是00-99.指令功能是轉(zhuǎn)到地址N去執(zhí)行程序。 實例： 10 60；轉(zhuǎn)到60地址去執(zhí)行程序。 練習：設(shè)計程序讓0#、1#、2#、3#燈依次循環(huán)跑動起來。 根據(jù)實際情況講解程序。 指導(dǎo)學生完成小彩燈的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 學生對課堂的積極性很強

19、，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 八 課 課程內(nèi)容 唱響歡樂的歌（一） 地點 科技教室 日期 2016.10.19 學習目標 掌握奏樂指令和結(jié)束指令 教學重點 正確接線，培養(yǎng)學生學習51單片機的興趣。 教學難點 繁多的代碼構(gòu)想困難，思路不容易搞清 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、電源、杜邦線若干） 第八課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活

20、 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、音樂指令書寫 二、結(jié)束指令的學習 三、練習奏樂 講解：03 N M；03是指令操作碼，N/M是操作數(shù)，N代表音高，M代表音長； 板書告訴學生音高和音長發(fā)音表。 講解：15 結(jié)束指令只有操作碼，沒有操作數(shù)，它一般在一段程序的最后，表示程序結(jié)束。 指令功能：結(jié)束當前程序段 1.發(fā)出中音1 1/16拍 2.發(fā)出中音1 2 3 1/4拍 3.著重講解03 00 M ；其中00為休止符 例如03 00 06；相當于延時1拍。 指

21、導(dǎo)學生完成節(jié)拍的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 記筆記，做練習 感受編程的魅力，鍵入程序讓單片機上的蜂鳴器發(fā)出音符。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 九 課 課程內(nèi)容 唱響歡樂的歌（二） 地點 科技教室 日期 2016.10.24 學習目標 掌握奏樂指令；完成一首歌的奏樂 教學重點 奏樂應(yīng)用強化練習，培養(yǎng)學生學習51單片機的興趣。 教學難點 繁多的代碼構(gòu)想困難，思路不容易搞清 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、電源、杜邦線若干）

22、 第九課時 活動人數(shù)：14 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、音樂指令復(fù)習 二、基礎(chǔ)音樂知識 三、練習奏樂 講解：03 N M；03是指令操作碼，N/M是操作數(shù)，N代表音高，M代表音長； 板書告訴學生音高和音長發(fā)音表。 復(fù)習上節(jié)課的音高音長表；提問學生。 講解如何識讀音樂簡譜 重點：一首歌的節(jié)拍；

23、 例如：《兩只老虎》1=C4/4 ；以四分音節(jié)一拍，每小節(jié)4拍。 識讀每小節(jié)中每個音的節(jié)拍。 以《兩只老虎》簡譜為題，讓學生使用單片機演奏。 指導(dǎo)學生完成歌曲的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 記筆記，做練習 同學們可以選一首自己喜歡的歌曲，根據(jù)簡譜寫出機器指令碼，輸入單片機并演奏出來。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 十 課 課程內(nèi)容 光和聲音的結(jié)合 地點 科技教室 日期 2016.10.26 學習目標 熟練奏樂和開關(guān)指令，結(jié)合一起使用。

24、教學重點 讓學生可以結(jié)合使用多種代碼。 教學難點 繁多的代碼構(gòu)想困難，思路不容易搞清 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、發(fā)光二極管、電源、杜邦線若干） 第十課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、復(fù)習無條件轉(zhuǎn)移、奏樂、開關(guān)指令。 二、實踐編程 帶領(lǐng)大家回憶前面所講的知識。 03 N

25、 M 03是單片機設(shè)計時規(guī)定的奏樂操作碼； 解答學生的疑問。 讓彩色燈光跑出花樣來； 練習1：讓0#、1#、2#燈從前到后循環(huán)跑動起來； 巡視學生編寫情況，作出相應(yīng)的講解； 讓彩色的燈光邊跑邊發(fā)聲； 練習2：讓0#、1#、2#燈從前到后循環(huán)跑動起來，邊跑邊發(fā)聲； 提示：用奏樂指令代替延時指令。 指導(dǎo)學生完成設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 記筆記，做練習 同學們認真完成課堂上的題目，重在實踐，感受編程帶來的成就感。 課堂效果很好；學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好；

26、 第 十一 課 課程內(nèi)容 三色燈顏色任我控 地點 科技教室 日期 2016.10.31 學習目標 了解三色燈的構(gòu)造原理，控制三色燈的顏色變化。 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，三色如何變化。 教學具準備 51單片機學習套件（三色燈板、杜邦線若干） 第十一課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動

27、 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、三色燈是什么？ 二、連接及端口 三、練習題 講解： 三色發(fā)光管又叫雙色發(fā)光二極管； 普通發(fā)光二極管和三色燈的區(qū)別； 兩類：共陰、共陽三色管（我們使用的是共陽三色管） 講解： 三色管板上有四個相同的三色發(fā)光管，編號1/2/3/4； 每個燈有兩個輸出端口；例舉1號燈接主板00；01 規(guī)則如下： 綠燈00 00 ；01 01； 紅燈01 00 ；00 01； 橙燈00 00 ；00 01； 練習：（1）設(shè)計程序讓4#、1#、2#、3#三色管同時閃紅光

28、（2）四個燈同時交替閃紅光和綠光 （3）控制四個三色管同時按紅、橙、綠三種顏色循環(huán)變化。 根據(jù)實際情況講解程序。 指導(dǎo)學生完成三色燈的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 十二 課 課程內(nèi)容 數(shù)碼管顯示變化的數(shù)字 地點 科技教室 日期 2016.11.2 學習目標 了解數(shù)碼管的構(gòu)造原理，控制數(shù)碼管顯示變化數(shù)字。 教學重點 培養(yǎng)編程過

29、程中的邏輯思路 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，數(shù)字如何變化。 教學具準備 51單片機學習套件（數(shù)碼管板、杜邦線若干） 第十二課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、數(shù)碼管是什么？ 二、連接及端口 三、練習題 講解： 數(shù)碼管是有條狀發(fā)光二極管組成的“8”字形像是器件。

30、同樣也分為共陰和共陽數(shù)碼管兩種。 重點：數(shù)碼管上‘段’與輸出端口的關(guān)系，讓學生理解并記住。 講解： 板上有八個相同的發(fā)光二極管，編號0~7； 每個燈有一個輸出端口；例舉0~7燈接主板00~07； 顯示‘5’規(guī)則如下： 00 05 ； 00 06 ； 00 02 ； 00 03 ； 練習：1、利用共陽數(shù)碼管循環(huán)顯示1、3、5. 2、利用共陽數(shù)碼管循環(huán)顯示A、P、P、L、E。 提示：兩個字母‘P’注意區(qū)分開。 指導(dǎo)學生完成數(shù)碼管顯示變數(shù)的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過

31、程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 十三 課 課程內(nèi)容 數(shù)字顯示的變數(shù)能掌控 地點 科技教室 日期 2016.11.7 學習目標 控制數(shù)碼管顯示變化數(shù)字，掌控循環(huán)遍數(shù) 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，數(shù)字如何變化。 教學具準備 51單片機學習套件（數(shù)碼管板、杜邦線若干） 第十三課時 活動人數(shù)：15 教

32、 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、調(diào)用子程序和返回指令 二、連接及端口 三、練習題 講解： 1、調(diào)用指令；12 N 其中 12是指令操作碼，說明這是一條調(diào)用指令；N是操作數(shù)，N是子程開始的地址 指令功能：調(diào)用子程序 2、 返回指令； 13 其中 13是返回指令操作碼，它是子程序最后一條。指令功能：返回主程序 數(shù)碼管板上有八個相同的發(fā)光二極管，編號0~7； 每個燈有一個輸出端口；例舉0~7燈接主

33、板00~07； 顯示‘5’規(guī)則如下： 00 05 ； 00 06 ； 00 02 ； 00 03 ； 練習：1、利用共陽數(shù)碼管循環(huán)顯示1、3、5.六遍 2、利用共陽數(shù)碼管循環(huán)顯示A、P、P、L、E五遍。 提示：循環(huán)幾遍就用12調(diào)用幾次。 指導(dǎo)學生完成數(shù)碼管數(shù)字變化的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 十四 課 課程內(nèi)容 火箭發(fā)射倒計時（一）

34、 地點 科技教室 日期 2016.11.9 學習目標 熟練使用送數(shù)指令、加減指令 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路，分析程序運行過程。 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，理解程序的運行過程。 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、杜邦線若干） 第十四課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、

35、送數(shù)指令 二、練習題 講解： 送數(shù)指令：04 N 其中04是指令操作碼，說明這是一條送數(shù)指令，N是操作數(shù)，是被送到主板數(shù)碼管現(xiàn)實的數(shù)。指令功能：送N到主板數(shù)碼管。 顯示指令：05 N 其中05是指令操作碼，說明這是一條控制顯示的指令，N是操作數(shù)，控制主板數(shù)碼管的開關(guān)（N取01為開，N取00為關(guān)） 06 N /07 N分別是加指令和減指令。 練習：（1）設(shè)計程序讓主板數(shù)碼管循環(huán)顯示1、3、5 （2）顯示9 6 3 8 1 三次 （3）控制主板數(shù)碼管顯示1/3/5/7/9。 指導(dǎo)學生完成火箭發(fā)射倒計時的設(shè)計編程

36、，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 十五 課 課程內(nèi)容 火箭發(fā)射倒計時（二） 地點 科技教室 日期 2016.11.9 學習目標 熟練使用送數(shù)指令、加減指令 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路，分析程序運行過程。 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，理解程序的運行過程。 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、杜邦線若干）

37、 第十四課時 活動人數(shù)：14 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、送數(shù)指令 二、練習題 講解： 送數(shù)指令：04 N 其中04是指令操作碼，說明這是一條送數(shù)指令，N是操作數(shù)，是被送到主板數(shù)碼管現(xiàn)實的數(shù)。指令功能：送N到主板數(shù)碼管。 顯示指令：05 N 其中05是指令操作碼，說明這是一條控制顯示的指令，N是操作數(shù)，控制主板數(shù)

38、碼管的開關(guān)（N取01為開，N取00為關(guān)） 06 N /07 N分別是加指令和減指令。、 11 N M數(shù)等轉(zhuǎn) 練習：（1）設(shè)計程序：模擬火箭發(fā)射倒計時 （讓主板數(shù)碼管顯示10秒倒計時 到0時發(fā)聲） 重點：用04 N送數(shù)指令的時候 延時用03 00 M。 根據(jù)實際情況講解程序。 指導(dǎo)學生完成火箭發(fā)射倒計時的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第

39、 十六 課 課程內(nèi)容 開關(guān)模塊制作小游戲（一） 地點 科技教室 日期 2016.11.14 學習目標 了解開關(guān)模塊的構(gòu)造及原理，牢記通轉(zhuǎn)、斷轉(zhuǎn)指令的使用。 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路，分析程序運行過程。 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，理解程序的運行過程。 教學具準備 51單片機學習套件（發(fā)光二極管、開關(guān)模塊、杜邦線若干） 第十六課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活

40、 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、通轉(zhuǎn)、斷轉(zhuǎn)指令 二、開關(guān)模塊 三、練習 講解： 通轉(zhuǎn)指令：09 N M 其中09是通轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表監(jiān)測點，取值00~15；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~99.指令功能：監(jiān)測點N通，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。 斷轉(zhuǎn)指令：08 N M 其中08是斷轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表監(jiān)測點，取值00~15；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~99.指令功能：監(jiān)測點N斷，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。

41、 介紹和講解： 板子上有8個三種類型的開關(guān)（磁控、撥動、鍵控） 接線對應(yīng)板子的1~8號針腳。 指導(dǎo)學生練習：接一個發(fā)光二極管 利用一個撥動開關(guān)控制燈的亮滅。 指導(dǎo)學生完成開關(guān)游戲的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 在老師的指導(dǎo)下正確完成教師要求的效果。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 十七 課 課程內(nèi)容 開關(guān)模塊制作小游戲（二） 地點 科技教室 日期 2016.11.

42、16 學習目標 熟練掌握通轉(zhuǎn)、斷轉(zhuǎn)指令的使用。 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路，分析程序運行過程。 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，理解程序的運行過程。 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、開關(guān)模塊、杜邦線若干） 第十七課時 活動人數(shù)：14 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、通轉(zhuǎn)、斷轉(zhuǎn)指令

43、 二、制作游戲 復(fù)習通轉(zhuǎn)斷轉(zhuǎn)指令： 通轉(zhuǎn)指令：09 N M 其中09是通轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表監(jiān)測點，取值00~15；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~99.指令功能：監(jiān)測點N通，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。 斷轉(zhuǎn)指令：08 N M 其中08是斷轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表監(jiān)測點，取值00~15；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~99.指令功能：監(jiān)測點N斷，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。 游戲介紹：制作一款游戲 每按一次按鍵數(shù)碼管數(shù)字加一，看看誰的反應(yīng)快 在規(guī)定時間內(nèi)按下次數(shù)最多。 注釋：10S內(nèi)，看看誰反應(yīng)

44、快，10S到，數(shù)字不再增加。 指導(dǎo)學生完成游戲的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 十八 課 課程內(nèi)容 制作簡易電子琴 地點 科技教室 日期 2016.11.21 學習目標 熟練掌握通轉(zhuǎn)、斷轉(zhuǎn)指令的使用。 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路，分析程序運行過程。 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，理解程序的運行過程。 教學具準備 51單片機

45、學習套件（主板、鍵盤、開關(guān)模塊、杜邦線若干） 第十八課時 活動人數(shù)：14 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、通轉(zhuǎn)、斷轉(zhuǎn)指令 二、練習 三、電子琴編程 復(fù)習通轉(zhuǎn)斷轉(zhuǎn)指令： 通轉(zhuǎn)指令：09 N M 其中09是通轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表監(jiān)測點，取值00~15；M是轉(zhuǎn)去

46、的地址，取值00~99.指令功能：監(jiān)測點N通，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。 斷轉(zhuǎn)指令：08 N M 其中08是斷轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表監(jiān)測點，取值00~15；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~99.指令功能：監(jiān)測點N斷，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。 首先講解實例：設(shè)計一個程序，按AN1鍵奏123，否則等待。09 00 02； 按AN1鍵跳轉(zhuǎn)到地址02執(zhí)行 10 00； 轉(zhuǎn)到00地址 03 11 06； 奏樂 03 12 06； 03 13 06； 10 00； 轉(zhuǎn)到地址00執(zhí)行

47、 題目：用AN1 AN2 AN3三個按鍵分別控制1 2 3三個音。嘗試用三個按鍵演奏簡易音律。 講解：重點在于 三個按鍵的通轉(zhuǎn)判定放在那里。（程序最前方） 指導(dǎo)學生完成電子琴的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 十九 課 課程內(nèi)容 兩組滾動的數(shù)字任你選 地點 科技教室 日期 2016.11.23 學習目標 熟練掌握通轉(zhuǎn)、斷轉(zhuǎn)指令的使用，數(shù)碼管的使用 教學重點 培養(yǎng)編程過

48、程中的邏輯思路，分析程序運行過程。 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，理解程序的運行過程。 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、數(shù)碼管、開關(guān)模塊、杜邦線若干） 第十九課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、通轉(zhuǎn)、斷轉(zhuǎn)指令 二、練習 復(fù)習通轉(zhuǎn)

49、斷轉(zhuǎn)指令： 通轉(zhuǎn)指令：09 N M 其中09是通轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表監(jiān)測點，取值00~15；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~99.指令功能：監(jiān)測點N通，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。 斷轉(zhuǎn)指令：08 N M 其中08是斷轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表監(jiān)測點，取值00~15；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~99.指令功能：監(jiān)測點N斷，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。 復(fù)習數(shù)碼管的使用。 首先復(fù)習數(shù)碼管編程：設(shè)計一個程序，顯示1 2 3 三個數(shù)字循環(huán)。 講解：按鍵按下為“通”，抬起為“斷” 題目：利用數(shù)碼管循環(huán)顯示1/3/5，按AN

50、1鍵循環(huán)顯示0/2/4. 指導(dǎo)學生完成滾動數(shù)字的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 通斷的概念每個人都要理解，上黑板敘述一邊程序的思路。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 二十 課 課程內(nèi)容 紅外對射報警裝置 地點 科技教室 日期 2016.11.28 學習目標 熟練掌握通轉(zhuǎn)、斷轉(zhuǎn)指令的使用，紅外對射雙管的使用 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路，分析程序運行過程。 教學難點 邏輯上存在一些不易

51、理解的問題，理解程序的運行過程。 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、紅外對射模塊、杜邦線若干） 第二十課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、通轉(zhuǎn)、斷轉(zhuǎn)指令 二、介紹紅外對射模塊 三、實驗編程 復(fù)習通轉(zhuǎn)斷轉(zhuǎn)指令： 通轉(zhuǎn)指令：09 N M 其中09是通

52、轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表監(jiān)測點，取值00~15；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~99.指令功能：監(jiān)測點N通，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。 斷轉(zhuǎn)指令：08 N M 其中08是斷轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表監(jiān)測點，取值00~15；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~99.指令功能：監(jiān)測點N斷，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。 復(fù)習數(shù)碼管的使用。 講解：包含紅外發(fā)射光和紅外接收管 光譜中波長0.76~400微米屬于紅外線 紫外 |紫 |藍 | 青 | 綠 | 黃 | 橙 | 紅 | 紅外 0.38 0.46 0.47 0

53、.49 0.58 0.60 0.62 0.76 講解紅外對射模塊的原理是靠反射（板書畫圖） 首先給出例題：設(shè)計一個程序，有物體遮擋1#紅燈閃亮。 講解：讓學生理解例題，按鍵按下為“通”，抬起為“斷” 題目：當有物體經(jīng)過時，主板上的蜂鳴器發(fā)出報警聲。 指導(dǎo)學生完成紅外對射報警的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 通斷的概念每個人都要理解，上黑板敘述一邊程序的思路。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 二

54、十一 課 課程內(nèi)容 紅外對射計數(shù)裝置 地點 科技教室 日期 2016.11.30 學習目標 熟練掌握通轉(zhuǎn)、斷轉(zhuǎn)指令的使用，紅外對射雙管的使用 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路，分析程序運行過程。 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，理解程序的運行過程。 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、紅外對射模塊、杜邦線若干） 第二十一課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動

55、 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、通轉(zhuǎn)、斷轉(zhuǎn)指令 二、項目介紹 三、實驗編程 復(fù)習通轉(zhuǎn)斷轉(zhuǎn)指令： 通轉(zhuǎn)指令：09 N M 其中09是通轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表監(jiān)測點，取值00~15；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~99.指令功能：監(jiān)測點N通，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。 斷轉(zhuǎn)指令：08 N M 其中08是斷轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表監(jiān)測點，取值00~15；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~99.指令功能：監(jiān)測點N斷，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一

56、條程序。 復(fù)習數(shù)碼管的使用。 同學們生活中見到停車場入口有一個數(shù)碼顯示管，上面寫著剩余車位。這是怎么做到的呢，今天我們來嘗試學習用紅外模塊做一個計數(shù)裝置。 講解：讓學生理解紅外對射模塊，有物體遮擋時為“通”，沒有物體時為“斷”。 題目：假設(shè)把紅外對射模塊放置在門口，檢測進入教室的人數(shù)。當有物體經(jīng)過時，主板上的數(shù)碼管加1. 提示學生：用到04 N送數(shù)指令 06 N加數(shù)指令 09 N M 通轉(zhuǎn)指令 10 N轉(zhuǎn)移指令 指導(dǎo)學生完成紅外對射計數(shù)的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上

57、，最后抄寫正確答案。 通斷的概念每個人都要理解，上黑板敘述一邊程序的思路。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 二十二 課 課程內(nèi)容 溫度測量警示裝置 地點 科技教室 日期 2016.12.5 學習目標 熟練掌握小于轉(zhuǎn)指令的使用，溫度傳感器的使用 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路，分析程序運行過程。 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，理解程序的運行過程。 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、紅外對射模塊、杜邦線若干）

58、 第二十二課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、小于轉(zhuǎn)指令 二、項目 介紹及實驗 小于轉(zhuǎn)指令： 小于轉(zhuǎn)指令：23 N M 其中23是小于轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表設(shè)定的數(shù)字，取值00~99；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~15.指令功能：讀數(shù)小于N，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。 指導(dǎo)學生接線：三個發(fā)光二極

59、管，1#2#0#燈。 溫度模塊讀取 18 02 00 ； 接法：IO接P2.7，接上電源和地線，輸入18 00 02單片機在此時變成一個電子溫度計，顯示當前探頭所測溫度。 講解：讓學生理解使用溫度傳感模塊。 題目：測杯溫 ，低于30度，點亮0#燈；高于30度小于35度，點亮1#燈；高于35度，點亮2#燈。 部分程序：01 01 ； 01 02； 00 00 ；只打開0#燈 18 02 00； 23 30 03；低于30度返回檢測溫度 指導(dǎo)學生完成溫度警示的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講

60、解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 通斷的概念每個人都要理解，上黑板敘述一邊程序的思路。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 二十三 課 課程內(nèi)容 超聲波測距裝置 地點 科技教室 日期 2016.12.7 學習目標 熟練掌握小于轉(zhuǎn)指令的使用，超聲波傳感器的使用 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路，學會使用超聲波模塊。 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，理解程序的運行過程。 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、超聲

61、波模塊、杜邦線若干） 第二十三課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、小于轉(zhuǎn)指令 二、項目 介紹及實驗 小于轉(zhuǎn)指令： 小于轉(zhuǎn)指令：23 N M 其中23是小于轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表設(shè)定的數(shù)字，取值00~99；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~15.指令

62、功能：讀數(shù)小于N，則轉(zhuǎn)地址M去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。 指導(dǎo)學生接線：兩個發(fā)光二極管，1#0#燈。 溫度模塊讀取 18 03 00 ； 指導(dǎo)學生正確接線。 講解：讓學生理解使用超聲波傳感模塊。 超聲波傳感器原理（仿生蝙蝠） 題目：測距離 ，低25厘米，點亮0#燈；高于25厘米，點亮1#燈； 部分程序：01 01 ； 00 00 ； 打開0#燈 18 03 00； 23 25 00；低于25厘米 打開0#燈 指導(dǎo)學生完成超聲測距的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答

63、學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄寫正確答案。 通斷的概念每個人都要理解，上黑板敘述一邊程序的思路。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 二十四 課 課程內(nèi)容 倒車報警裝置 地點 科技教室 日期 2016.12.12 學習目標 熟練掌握小于轉(zhuǎn)指令的使用，超聲波傳感器的使用 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路，分析程序運行過程。 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，理解程序的運行過程。 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、超聲波模塊、杜邦線若干）

64、 第二十四課時 活動人數(shù)：15 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、復(fù)習小于轉(zhuǎn)指令 二、項目 介紹及實驗 復(fù)習小于轉(zhuǎn)指令： 小于轉(zhuǎn)指令：23 N M 其中23是小于轉(zhuǎn)指令操作碼，N M是兩個操作數(shù)，N代表設(shè)定的數(shù)字，取值00~99；M是轉(zhuǎn)去的地址，取值00~15.指令功能：讀數(shù)小于N，則轉(zhuǎn)地址M

65、去執(zhí)行程序，否則順序執(zhí)行下一條程序。 指導(dǎo)學生接線： 溫度模塊讀取 18 03 00 ； 指導(dǎo)學生正確連接超聲波模塊。 講解：讓學生理解使用超聲波傳感模塊。 超聲波傳感器原理（仿生蝙蝠） 生活中見過的倒車報警裝置，可以在倒車時告訴駕駛員 車尾的空間還有多少，避免倒車剮蹭。 今天帶領(lǐng)同學們用超聲模塊做一個倒車警報。 題目：效果敘述：隨著物體的接近，超聲波模塊檢測到的距離也就越近，蜂鳴器聲音越來越急促。 指導(dǎo)學生完成倒車警報的設(shè)計編程，正確錄入單片機。 講解程序的執(zhí)行全過程，解答學生的疑惑。 學生認真做好筆記，要求把練習題和編程過程記錄在本子上，最后抄

66、寫正確答案。 通斷的概念每個人都要理解，上黑板敘述一邊程序的思路。 學生對課堂的積極性很強，積極提問，和老師互動； 課堂效果很好； 第 二十五 課 課程內(nèi)容 時鐘模塊設(shè)鬧鐘 地點 科技教室 日期 2016.12.14 學習目標 熟練掌握19指令的使用，時鐘模塊的使用 教學重點 培養(yǎng)編程過程中的邏輯思路，分析程序運行過程。 教學難點 邏輯上存在一些不易理解的問題，理解程序的運行過程。 教學具準備 51單片機學習套件（主板、鍵盤、時鐘模塊、發(fā)光二極管、杜邦線若干） 第二十五課時 活動人數(shù)： 教 學 過 程 活動內(nèi)容 活 動 方 式 教師活動 學生活動及效果 一、復(fù)習小于轉(zhuǎn)指令 二、項目 介紹及實驗 復(fù)習小于轉(zhuǎn)指令： 小于轉(zhuǎn)指令：23 N M 其中23是小于