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1、 Page 12 of 12 數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)操作說明書 1、開機(jī)前的準(zhǔn)備 1) 設(shè)備操作人員上崗時,必須戴好安全帽。 2) 檢查相關(guān)電路有無異常，尤其 PE 線的連接情況,確認(rèn)無異常后合上總電源開關(guān)。 3) 閉合操作臺上的電源開關(guān),檢查有無報警顯示,如果有報警指示,按報警畫面的故障提 示消除報警故障。 2、操作臺結(jié)構(gòu)介紹 注意：進(jìn)行操作的人員必須經(jīng)過專門培訓(xùn)，并能掌握操作要求的人員才能進(jìn)行，否則錯誤的操作會使內(nèi)部程序遭到破壞，使設(shè)備無法進(jìn)行工作。 特別注意：當(dāng)正在使用

2、的電子盤出現(xiàn)故障后，需要更換新的電子盤時，更換完電子盤后或其它任何情況產(chǎn)生的不存在原始補(bǔ)償數(shù)據(jù)時，需要重新設(shè)置原始補(bǔ)償參數(shù)，如果沒有設(shè)置工藝參數(shù)，將發(fā)生損壞機(jī)器的事件，切記！?。。ㄔ紖?shù)由培訓(xùn)人員給出數(shù)據(jù)表格）自動工作過程中如果彎曲臂碰到上、下限位，需重新回參，方可重新工作。 3、操作方法 注意：在保證電路正常和接地線緊固的情況下在進(jìn)行電器操作。在設(shè)備主機(jī)架上設(shè)有明顯的接地點，設(shè)備安裝時必須將PE 線接至接地點上，但決不允許將N(零線)接至接地點上！ ①首先打開電控柜總電源。 ②打開系統(tǒng)開關(guān)。 ③手動/自動/編輯按鈕的中間，這個位置為編輯狀態(tài)開始進(jìn)行圖案的編輯。 ④當(dāng)出現(xiàn)緊急

3、情況或錯誤動作時必須及時按下急停按鈕，此時急停顯示等將打開。 ⑤根據(jù)顯示屏的報警提示解除錯誤，按下復(fù)位鍵恢復(fù)準(zhǔn)備工作狀態(tài)。 ⑥當(dāng)按過急停按鈕時或者是從其它狀態(tài)打到自動狀態(tài)時需要回參。 注意：當(dāng)在自動工作時出現(xiàn)故障得到解決后，無法實現(xiàn)各結(jié)構(gòu)回到工作初始位置時，要按下急停后復(fù)位回參。 4、參數(shù)設(shè)定 1) 當(dāng)進(jìn)行一種新的生產(chǎn)任務(wù)時需要進(jìn)行機(jī)械調(diào)整，這樣可能會產(chǎn)生幾件不合格樣品。請您再調(diào)試時進(jìn)行單步調(diào)整。 2) 當(dāng)進(jìn)行工作時由于速度的的快慢會對長度和角度有些影響請在速度調(diào)整固定后對機(jī)械的長度和角度進(jìn)行微調(diào)。 3) 變頻器的參數(shù)在出廠前已經(jīng)設(shè)定好,經(jīng)我公司允許的條件下需要專業(yè)人員進(jìn)行修

4、改操作,其它人員不得私自修改。 4) 速度設(shè)定 注意：當(dāng)加工￠12 、￠13 的鋼筋時應(yīng)限制加工速度，否則速度過快將使機(jī)械受到嚴(yán)重?fù)p壞。當(dāng)彎曲箍筋的尺寸（邊長或?qū)沁呴L）大于400 毫米時應(yīng)相應(yīng)的減慢彎曲速度，這些在程序中已設(shè)定，但根據(jù)實際情況客戶應(yīng)自行進(jìn)行調(diào)整。 5、系統(tǒng)操作說明 (一) 主畫面說明 如下圖所示畫面既為彎箍機(jī)系統(tǒng)軟件主畫面： 圖 2-0-1 1) 狀態(tài)條 狀態(tài)條主要顯示系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的值及工藝加工狀態(tài)參數(shù)。其中系統(tǒng)設(shè) 定參數(shù)主要有： a) 計劃生產(chǎn)數(shù)：當(dāng)前設(shè)定的計劃生產(chǎn)數(shù)，該值根據(jù)任務(wù)狀態(tài)的不同在任務(wù)畫面或多任務(wù)畫面進(jìn)行設(shè)定。見下圖 圖 2-1-1

5、 b) 補(bǔ)償參數(shù)：分別是角度整體補(bǔ)償，長度整體補(bǔ)償，圓弧整體補(bǔ)償， 其中長度補(bǔ)償在補(bǔ)償畫面里設(shè)定，其余通過相應(yīng)的補(bǔ)償按鍵進(jìn)行定。 圖 2-1-2 c) 任務(wù)狀態(tài)：該軟件任務(wù)狀態(tài)共分兩種既多任務(wù)狀態(tài)和單任務(wù)狀態(tài)， 在單任務(wù)狀態(tài)下一次只能批量的生產(chǎn)一種圖形，而在多任務(wù)狀態(tài)下 可以多批次批量生產(chǎn)多種圖形，該參數(shù)需在多任務(wù)畫面進(jìn)行設(shè)定。 見下圖 圖 2-1-3 d) 速度模式：該軟件速度模式共分兩種既速度自動模式和速度手動模式，在速度自動模式下，加工圖形時每一條邊的加工速度由運(yùn)動控 制系統(tǒng)進(jìn)行自行規(guī)劃，在手動模式下用戶必須設(shè)定限速速度和限速 長度來

6、控制圖形的加工速度。這里推薦用速度自動模式。 圖 2-1-4 e) 鋼筋直徑：待生產(chǎn)鋼筋的鋼筋直徑，該參數(shù)在任務(wù)畫面里進(jìn)行設(shè) 置。 圖 2-1-5 其中工藝加工狀態(tài)參數(shù)主要有： 1） 彎曲角度顯示：顯示當(dāng)前彎曲軸的彎曲角度。 圖 2-1-6 2） 系統(tǒng)速度參數(shù)：主要包括送進(jìn)速度，彎曲速度，彎曲限速。在速 度自動時彎曲速度失效，不具有參考意義。 圖 2-1-7 3） 當(dāng)前彎曲速度：速度自動模式時顯示加工圖形每條邊的速度。 圖 2-1-8 4） 生產(chǎn)重量：累積計算系統(tǒng)內(nèi)共加工鋼筋的重量值，可在任務(wù)畫面 的生產(chǎn)重量清零按鈕進(jìn)行清零。 圖 2-1-

7、9 5） 已經(jīng)生產(chǎn)：顯示已經(jīng)生產(chǎn)的圖形數(shù)，當(dāng)計劃生產(chǎn)數(shù)等于已經(jīng)生產(chǎn) 數(shù)時，生產(chǎn)任務(wù)完成，機(jī)器停止加工。 圖 2-1-10 2) 功能條 列出了系統(tǒng)內(nèi)的主要功能，這里不進(jìn)行說明，請查看軟件的即時 幫助信息。功能條如下圖所示： 圖 2-2-1 3) 即時幫助窗口 即時幫助的窗口，在捕捉到用戶操作的同時，實時顯示功能幫助 信息及指導(dǎo)用戶進(jìn)行相應(yīng)的操作。如下圖所示： 圖 2-3-1 4) 圖形編輯畫面 進(jìn)入圖形編輯畫面方法有兩種，按主畫面鍵回車，點編輯或者清 除按鈕即可進(jìn)入另外一種方法是按主畫面鍵，之后通過上下鍵進(jìn) 入。如下圖所示： 圖 2-4-1 共可以

8、編輯最多32 個圖元，可以通過方向鍵進(jìn)行翻頁。 (二) 連續(xù)生產(chǎn) 見連續(xù)生產(chǎn)操作規(guī)則說明書。 (三) 任務(wù)畫面 選中功能條當(dāng)中的任務(wù)按鈕之后按回車鍵即可進(jìn)入任務(wù)畫面，該畫 面的主要功能是設(shè)定系統(tǒng)在單任務(wù)工作狀態(tài)下的一些加工參數(shù)，及用于系 統(tǒng)調(diào)試及狀態(tài)顯示功能的I/O 監(jiān)控畫面。如下圖所示： 圖 3-0-1 具體每個功能的信息，可以查看軟件的實時幫助信息。 1) I/O 監(jiān)視功能 該功能的主要目的是在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，用于監(jiān)視機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)， 及發(fā)生故障時查看報警代碼。如圖3-1-1 所示：其中送筋伺服報警代碼和彎曲伺服報警代碼，在伺服發(fā)生報警時可以通過該代碼在故障診斷功

9、能里查詢故障的具體信息及解決方案。下方的四個按鈕可以分別控制彎曲軸的伸出縮回及上移下移以及送絲夾緊等。 圖 3-1-1 (四)其它功能 軟件的其他功能不在進(jìn)行敘述，具體可以進(jìn)入畫面通過移動方向鍵 來查看幫助信息即可。 6、開機(jī) 警告！ 設(shè)備工作時嚴(yán)禁超載。必須定期對設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)與維護(hù)。 參數(shù)設(shè)定好后,檢查鋼筋是否穿好,確認(rèn)無誤后即可開機(jī)啟動。 1) 速度的設(shè)定：根據(jù)生產(chǎn)的實際情況通過變頻調(diào)速器對加工速度進(jìn)行預(yù)先設(shè)定。操作 臺設(shè)有長度超過300 毫米的限速旋鈕，能夠自動確認(rèn)一條直線長度的限速，但不能 確定產(chǎn)品形狀的累積長度而進(jìn)行限速，請根據(jù)具體圖形整體設(shè)置速度進(jìn)行設(shè)定。

10、 2) 穿線：把盤圓鋼筋放在放線架上，然后剪斷盤條鋼筋的包扎線。 注意：設(shè)備在長時間停轉(zhuǎn)和位置移動時在正式開車生產(chǎn)前需要空轉(zhuǎn) 2 小時進(jìn)行各部分包括機(jī)械和電器部分的測試，各部分正常后才能進(jìn)行生產(chǎn)，否則會出現(xiàn)設(shè)備嚴(yán)重?fù)p害和人員傷亡。 注意：剪斷盤條鋼筋包扎線時避開包扎線正方向，以免剪斷時彈到身體，導(dǎo)致傷害。放線盤立柱調(diào)整的尺寸要和盤圓鋼筋內(nèi)孔尺寸相近，保持盤圓鋼筋內(nèi)徑尺寸大于立柱組成的圓徑的量不超過100 毫米。否則會造成放線架傾斜變形，嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)械。把盤條鋼筋的端頭穿過過線滾，然后用矯直管將端部盡量矯直插入彎箍機(jī)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的下牽引輪上，扳動“送進(jìn)氣缸”壓下壓下輪，就緒后向右扳動“送進(jìn)按鈕”

11、實現(xiàn)自動送進(jìn)，到鋼筋穿至牽引機(jī)構(gòu)時，再扳下“牽引氣缸”的控制閥壓下牽引輪。注意：牽引氣缸的壓力小于或等于4 公斤。否則鋼筋會出槽或發(fā)生其它影響連續(xù)生產(chǎn)的情況。把操作系統(tǒng)打到手動擋 。操作牽引電機(jī)的送進(jìn)按鈕，放緩速度把鋼筋穿完。單線加工時使用水平矯直機(jī)構(gòu)的上軌道。雙線加工時第一根也穿入水平矯直機(jī)構(gòu)的上軌道，把第二根鋼筋插入水平矯直機(jī)構(gòu)的下軌道中，上軌道的鋼筋在二矯直機(jī)構(gòu)中要在里面的矯直軌道上，一矯直機(jī)構(gòu)下面的鋼筋要在二矯直機(jī)構(gòu)外部軌道進(jìn)行矯直。 7、調(diào)整 注意：鋼筋的直度會嚴(yán)重影響加工產(chǎn)品的質(zhì)量，所以鋼筋的矯直工作是至關(guān)重要的。 1) 矯直部分壓下輥的調(diào)整： 壓下輥的壓下量以逐漸減少

12、的模式壓下,后面的兩個壓下輥的壓下量調(diào)整到鋼筋不發(fā)生變形為準(zhǔn)。 2) 鋼筋出現(xiàn)上下彎曲的調(diào)整： ① 鋼筋出現(xiàn)上彎曲(翹)：向下調(diào)整豎直矯直機(jī)構(gòu)最后一個壓下輥或向上調(diào)整倒數(shù)第二個壓下輥。 ② 鋼筋出現(xiàn)下彎曲(翹)：向上調(diào)整豎直矯直機(jī)構(gòu)最后一個壓下輥或向下調(diào)整倒數(shù)第二個壓下輥。 3) 鋼筋出現(xiàn)里外(側(cè)向)彎曲的調(diào)整： ① 鋼筋出現(xiàn)向里彎曲(翹)：調(diào)松水平矯直機(jī)構(gòu)的最后一個壓緊輥或調(diào)緊中間壓緊輥。 ② 鋼筋出現(xiàn)向外彎曲(翹)：調(diào)緊水平矯直機(jī)構(gòu)的最后一個壓緊輥或調(diào)松中間壓緊輥。 4) 鋼筋壓下量的調(diào)整：對于具有均勻的橫肋并具有均勻機(jī)械性能的鋼筋，矯直比較容易，不需要矯直輪施加太大的壓力。

13、對于鋼筋帶有不規(guī)則橫肋和不規(guī)則機(jī)械性能時，這種鋼筋比較難矯直，建議在矯直輪上施加較大的壓力。安裝調(diào)試或特殊故障將鋼筋退出后,運(yùn)行前經(jīng)過穿線慢速運(yùn)行3-4 米剪斷,再運(yùn)行3-4 米,觀看鋼筋的平直度,如果出現(xiàn)第4.2—4.4 條款中所述的情況按各條款中的調(diào)整提示進(jìn)行調(diào)整,直至鋼筋直度達(dá)到要求為止。外側(cè)鋼筋的調(diào)整方法與內(nèi)側(cè)相同。 注意：每個矯直輪必須處于工作狀態(tài)，這樣能夠保證機(jī)械的連續(xù)工作和使用壽命以及保證產(chǎn)品的質(zhì)量。 注意：矯直機(jī)構(gòu)壓下量應(yīng)取合適值，否則過大又會使機(jī)械電流超載。 5) 牽引機(jī)構(gòu)的調(diào)整： 牽引機(jī)構(gòu)上下壓緊輪之間壓緊力的大小可通過調(diào)整壓緊氣缸氣壓的大小來調(diào)整，要根據(jù)所彎

14、鋼筋直徑和具體材質(zhì)的不同，結(jié)合實際調(diào)試情況，調(diào)整到剛好能有效牽引鋼筋為宜，一般直徑大的鋼筋壓緊力大，直徑小的壓緊力小，壓緊力太大會影響箍筋的表面質(zhì)量和牽引機(jī)構(gòu)的使用壽命。 6) 剪切機(jī)構(gòu)的調(diào)整: 當(dāng)加工雙線鋼筋時換成雙線固定刀，加工單線鋼筋時換用單線固定刀，當(dāng)發(fā)現(xiàn)活動刀與固定刀的間隙過大時檢驗剪切臂端蓋（銅）的磨損情況，磨損嚴(yán)重時換用備件。如果間隙過大會產(chǎn)生切不斷鋼筋的情況。如果出現(xiàn)鋼筋頂活動刀的情況，檢查制動電機(jī) 注意：剪切減速機(jī)輸出軸鍵需要隨時留意是否松動竄出，發(fā)現(xiàn)異常及時解決，否則會使軸與減速機(jī)之間產(chǎn)生很大的剪切力，對設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞。 7) 彎曲軸的調(diào)整： 出廠前已

15、把彎曲主軸伸縮量及彎曲限位量調(diào)整好，在使用時注意加工不同直徑的鋼筋換用不同的心軸。在主機(jī)柜內(nèi)裝有一個“調(diào)整/工作”旋鈕，需調(diào)整時扳到“調(diào)整”位置，后按電磁閥紅色按鈕，看到氣缸移到中間位置放開手，使氣缸停在中間位置，然后進(jìn)行手輪調(diào)整。此步完成之后要把旋鈕扳到“工作”位置.否則設(shè)置不能正常工作。 注意：彎曲主軸的聯(lián)軸器在生產(chǎn)廠家不允許的情況下不許拆卸，否則可能導(dǎo)致彎曲角度不準(zhǔn)或把彎曲主軸撞壞的情況。不同的鋼筋直徑必須換用不同直徑的心軸，否則導(dǎo)致心軸損壞、彎曲圖形不準(zhǔn)確等后果。 調(diào)整/工作旋鈕 8、開機(jī)運(yùn)行 當(dāng)鋼筋的平直度與彎曲角度達(dá)到要求后,通過電位器旋轉(zhuǎn)開關(guān)將鋼筋運(yùn)行速度調(diào)到需要的速

16、度，即可啟動彎箍機(jī)。 注意： 設(shè)備正常運(yùn)行時,應(yīng)關(guān)閉安全防護(hù)門與后門,以免鋼筋彈出傷人和觸電事故的發(fā)生。 打開或關(guān)閉安全防護(hù)門時,要前后呼應(yīng),以防碰傷他人。 切刀剪切時,應(yīng)遠(yuǎn)離切刀位置,防止鋼筋切頭傷人。 在自動運(yùn)行中由單步換到連續(xù)時需按啟動，此時會產(chǎn)生一個廢品。 因鋼筋的機(jī)械性能會有差異，彎曲過程中將產(chǎn)生彎曲后尺寸和設(shè)定尺寸不同，這時需要進(jìn)行長度補(bǔ)償調(diào)整或重新設(shè)定數(shù)據(jù)。 機(jī)械運(yùn)行時嚴(yán)禁人或其它生物直接或間接的接觸機(jī)械的運(yùn)動部位和工作中的鋼筋。否則會造成嚴(yán)重的傷害事故。 原料鋼筋表面要干燥無銹皮，否則將損壞機(jī)械并且影響操作者的安全。 設(shè)備即使處于自動工作狀態(tài)時，也必須有一位經(jīng)過培訓(xùn)的人監(jiān)管，設(shè)備負(fù)責(zé)人將所有鑰匙保管好，防止其它人操作設(shè)備。 注意： 嚴(yán)禁把鋼筋箍在心軸的狀態(tài)停留時間超過 0.5 分鐘，否則會對彎曲部分的軸承造成嚴(yán)重的破壞。