MG400-940WD型采煤機(jī)搖臂減速箱設(shè)計(jì)含7張CAD圖,mg400,wd,采煤,搖臂,減速,設(shè)計(jì),cad 摘要 MG400/940-WD型采煤機(jī)是一種電牽引大功率采煤機(jī)，該機(jī)機(jī)身矮，裝機(jī)功率大，所有電機(jī)橫向布置，機(jī)械傳動(dòng)都是直齒傳動(dòng)，電機(jī)、行走箱驅(qū)動(dòng)輪組件等均可從老塘側(cè)抽出，故傳動(dòng)效率高，容易安裝和維護(hù)。 本說明書主要介紹了采煤機(jī)截割部的設(shè)計(jì)計(jì)算。MG400/940-WD 型采煤機(jī)截割部主要是由四級(jí)齒輪傳動(dòng)組成，截割部電機(jī)放在搖臂內(nèi)橫向布置，電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)由三級(jí)直齒圓柱齒輪和一級(jí)行星輪系的傳動(dòng)，最后驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。截割部采用四行星單浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，減小了結(jié)構(gòu)尺寸，采用大角度彎搖臂設(shè)計(jì)，加大了過煤空間，提高了裝煤效果。 在設(shè)計(jì)過程中，對(duì)截割部的軸、傳動(dòng)齒輪、軸承和聯(lián)接用的花鍵等部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算、強(qiáng)度校核和選用。本說明書主要針對(duì)主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度校核進(jìn)行了敘述和介紹。 此外，還對(duì)MG400/940-WD采煤機(jī)的使用與維護(hù)進(jìn)行了說明，以便能更好的發(fā)揮該采煤機(jī)的性能，達(dá)到最佳工作效果。 關(guān)鍵詞：采煤機(jī)；截割部；行星輪系；齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) Abstract The MG400/940-WD type mining machine is that a kind of electricity draws the high-power mining machine, this machine fuselage is low, Installation is large in power, all electrical machineries are fixed up horizontally, mechanical drive is all the transmission of straight tooth, electrical machinery, walk case drive wheel package etc. can take from old pool side out, so the transmission is high in efficiency, easy to install and safeguard. Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual. It is made up of a moderate breeze gear wheel transmission that the MG400/940-WD type mining machine cuts the cutting department, cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, the power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, urge the cylinder to rotate finally. Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms, have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design, have strengthened the space of coal, have improved the coal result of putting. In the course of designing, to cutting the axle of the cutting department, gear wheel of the transmission, parts such as the bearing and spline linking using, etc have designed to calculate, the intensity is checked and selected for use. This manual mainly designs for main part one calculating to check with the intensity have narrated and introduced. In addition，returning use for MG400/940-WD mining machine and maintenance proves, In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result. Keyword: Mining machine ；the cutting department ； A department of planet ；Gear wheel of the transmission Design 目錄 摘要 II Abstract III 第一章 緒論 1 1.1本課題研究意義 1 1.2 國(guó)內(nèi)電牽引采煤機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì) 2 1.2.1 采煤機(jī)的技術(shù)特點(diǎn) 2 1.2.2 采煤機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 3 1.3 總體方案的確定 4 1.3.1 采煤機(jī)類型 4 1.3.2 采煤機(jī)的組成 4 1.4截割部結(jié)構(gòu)及技術(shù)特征 6 1.4.1截割部傳動(dòng)方式確定 6 1.4.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 8 第二章 傳動(dòng)參數(shù)的確定 9 2.1總傳動(dòng)比的計(jì)算 9 2.2傳動(dòng)比的分配 9 2.3確定各軸的轉(zhuǎn)速n、功率P、轉(zhuǎn)矩T 10 第三章 齒輪嚙合參數(shù)及強(qiáng)度計(jì) 11 3.1齒輪的初步設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 11 3.1.1第一級(jí)減速齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核 12 3.1.2 第二級(jí)減速齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核 15 3.1.3 三級(jí)減速齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及計(jì)算 19 3.1.4 一級(jí)減速中惰輪軸的齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 22 3.1.5 三級(jí)減速中惰輪軸的齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 24 3.2 行星減速機(jī)構(gòu)的齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 26 第四章 軸及軸承的設(shè)計(jì) 31 4.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 31 4.1.1 Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 31 4.1.2 Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 36 4.1.3 Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 41 4.1.4 Ⅳ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 47 4.1.5 Ⅴ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 53 4.1.6 Ⅵ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 57 4.1.7 大齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 58 4.2 軸承的選用及其校核 64 4.2.1 Ⅰ軸上軸承的選用及其校核 65 4.2.2 Ⅱ軸上軸承的選用及其校核 66 4.2.3 Ⅲ軸上軸承的選用及其校核 66 4.2.4 Ⅳ軸上軸承的選用及其校核 67 4.2.5 Ⅴ軸上軸承的選用及其校核 68 4.2.6 Ⅵ軸上軸承的選用及其校核 69 第五章 截割部的潤(rùn)滑及密封 69 結(jié) 論 72 參考文獻(xiàn) 73 IV 第一章 緒論 1.1本課題研究意義 為了提高工作面的生產(chǎn)效益, 世界主要采煤國(guó)均紛紛致力于發(fā)展大型先進(jìn)的綜采設(shè)備, 取得了顯著的效果, 綜采工作面的生產(chǎn)能力和效益均大幅度提高。我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展對(duì)煤炭需求大幅度增加,年產(chǎn)超600萬(wàn)t高產(chǎn)高效工作面得到快速發(fā)展,大功率采煤機(jī)的市場(chǎng)需求日益增加。電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)計(jì)術(shù)的飛速發(fā)展,為開發(fā)集電力電子、信息采集、微機(jī)控制及智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)于一身的大采高重型電牽引采煤機(jī)創(chuàng)造了條件。我國(guó)在90 年代初致力發(fā)展高產(chǎn)高效工作面,開發(fā)了日產(chǎn)7000t 綜采成套設(shè)備, 但能真正實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效的工作面依然較少, 主要原因是受采煤機(jī)生產(chǎn)能力的限制, 高產(chǎn)高效工作面要求采煤機(jī)具有高可靠性、大截割功率、大牽引力、大牽引速度, 并能較快發(fā)現(xiàn)故障和處理故障。 大功率采煤機(jī)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和良好的散熱條件,并具有靈活的操作性。設(shè)計(jì)搖臂要充分考慮結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,滾筒要針對(duì)采煤工作面地質(zhì)條件進(jìn)行設(shè)計(jì),具有很強(qiáng)的過斷層能力,電氣設(shè)計(jì)必須考慮過斷層強(qiáng)烈沖擊的影響。采煤機(jī)要有適當(dāng)?shù)闹亓靠箾_擊;同時(shí)要有足夠的牽引力過斷層。采煤機(jī)功率大,發(fā)熱量大,必須充分考慮各部件的散熱問題。為了適應(yīng)采煤工況要求,必須實(shí)現(xiàn)機(jī)載交流變頻,“一拖一”方式平衡牽引,并開發(fā)保護(hù)、監(jiān)測(cè)功能齊全、運(yùn)行可靠的程序。為使采煤機(jī)可靠運(yùn)行,必須解決機(jī)器聯(lián)結(jié)的松動(dòng)問題,除部件間用螺栓緊固外,采用多個(gè)高強(qiáng)度長(zhǎng)螺桿和液壓螺母組合將機(jī)身三大段聯(lián)結(jié)起來(lái)形成一個(gè)剛性整體。根據(jù)國(guó)內(nèi)外大功率大采高電牽引采煤機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)以及我國(guó)厚煤層的開采情況,分析大采高綜采工作面的生產(chǎn)能力和煤質(zhì)硬度與所需的采煤機(jī)截割功率、滾筒直徑、滾筒轉(zhuǎn)速、牽引速度、牽引功率、調(diào)高油缸推拉力等采煤機(jī)主要性能參數(shù)的關(guān)系,在可行性、可靠性、先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性等方面進(jìn)行比較,并考慮與已有采煤機(jī)部分元部件的互換,最后確定設(shè)計(jì)MG400 /940-WD型電牽引采煤機(jī)?？傮w結(jié)構(gòu)如(圖1) 。 圖1-a 1.2 國(guó)內(nèi)電牽引采煤機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì) 1.2.1 采煤機(jī)的技術(shù)特點(diǎn) ⑴ 電牽引采煤機(jī)已成為國(guó)內(nèi)采煤機(jī)的研究重點(diǎn) 國(guó)內(nèi)從90年代初已逐步停止研究開發(fā)液壓牽引采煤機(jī)將研究重點(diǎn)轉(zhuǎn)向電牽引采煤機(jī);通過交流、直流電牽引采煤機(jī)的對(duì)比研究，已基本確定以交流變頻調(diào)速電牽引采煤機(jī)為今后電牽引采煤機(jī)的發(fā)展方向。電牽引替代液壓牽引，交流調(diào)速代替直流調(diào)速已成為國(guó)內(nèi)采煤機(jī)的發(fā)展方向。 ⑵ 裝機(jī)功率不斷增加 為了滿足高產(chǎn)高效綜采工作面快速割煤對(duì)采煤機(jī)的高強(qiáng)度、高性能需要，不論是厚、中厚煤層還是薄煤層采煤機(jī)，其裝機(jī)功率(包括截割功率和牽引功率)均在不斷加大，最大已達(dá)1020KW，其中截割電機(jī)功率達(dá)450KW，牽引電機(jī)功率達(dá)2×50KW。 ⑶ 牽引速度和牽引力不斷增大 電牽引采煤機(jī)最大牽引速度已達(dá)14.5m/min，牽引力已普遍增大到450～600KN。 ⑷ 電機(jī)橫向布置總體結(jié)構(gòu)發(fā)展迅速 近年來(lái)，我國(guó)基本停止了截割電左尼縱向布置采煤機(jī)的研制，新研制的采煤機(jī)中已廣泛采用了多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置的總體結(jié)構(gòu)。 ⑸ 控制系統(tǒng)日趨完善 采煤機(jī)電氣控制功能逐步齊全，可靠性不斷提高，在通用性互換性和集成化等方面已有較大進(jìn)步；開發(fā)了可靠的防爆全中文界面的PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控、監(jiān)測(cè)功能，以及故障記憶和診斷功能;研制成功井下無(wú)線電離機(jī)控制并得到推廣使用。 ⑹ 滾筒截深不斷增大 目前已由630mm增至800mm，預(yù)計(jì)今后可能增至1000mm。 ⑺ 采煤機(jī)的可靠性將成為國(guó)產(chǎn)采煤機(jī)越來(lái)越重要的性能指標(biāo) 隨著高產(chǎn)高效礦井的建設(shè)和發(fā)展，要求采煤工作面逐步達(dá)到日產(chǎn)7000 ～10000t水平。采煤機(jī)及其系統(tǒng)的可靠性將成為影響礦井原煤產(chǎn)量關(guān)鍵因素越來(lái)越受到重視，成為中國(guó)采煤機(jī)越來(lái)越重要的綜合性能指標(biāo)。 1.2.2 采煤機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 電牽引采煤機(jī)經(jīng)過25年的發(fā)展，技術(shù)已趨成熟。新一代大功率電牽引采煤機(jī)已集中采用了當(dāng)今世界最先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成為具有人工智能的高自動(dòng)化機(jī)電設(shè)備代替液壓牽引已成必然。技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)可簡(jiǎn)要?dú)w結(jié)如下: ⑴ 電牽引系統(tǒng)向交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)發(fā)展。 ⑵ 結(jié)構(gòu)形式向多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置發(fā)展。 ⑶ 監(jiān)控技術(shù)向自動(dòng)化、智能化、工作面系統(tǒng)控制及遠(yuǎn)程監(jiān)控發(fā)展。 ⑷ 性能參數(shù)向大功率、高參數(shù)發(fā)展。 ⑸ 綜合性能向高可靠性和高利用率發(fā)展。 國(guó)內(nèi)電牽引采煤機(jī)研制方向與國(guó)際發(fā)展基本一致經(jīng)過近15年的研究，已取得較大進(jìn)展但離國(guó)際先進(jìn)水平特別是在監(jiān)控技術(shù)及可靠性方面尚有較大差距，必須進(jìn)行大量的技術(shù)和試驗(yàn)研究。 1.3 總體方案的確定 1.3.1 采煤機(jī)類型 滾筒采煤機(jī)的類型很多，可按滾筒數(shù)目、行走機(jī)構(gòu)形式、行走驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)速傳動(dòng)方式、行走部布置位置、機(jī)身與工作面輸送乳汁機(jī)配合導(dǎo)向方式、總體結(jié)構(gòu)布置方式等分類。 按滾筒數(shù)目分為單滾筒和雙滾筒采煤機(jī)，其中雙滾筒采煤機(jī)應(yīng)用最普遍。按行走機(jī)構(gòu)形式分鋼絲繩牽引、鏈牽引和無(wú)鏈牽引采煤機(jī)。按行走驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)速方式分機(jī)械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速滾筒采煤機(jī)（通常簡(jiǎn)稱機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引采煤機(jī)）。按行走部布置位置分內(nèi)牽引和外牽引采煤機(jī)。按機(jī)身與工作面輸送機(jī)的配合導(dǎo)向方式分騎槽式和爬底板式采煤機(jī)。按總體結(jié)構(gòu)布置方式分截割（主）電動(dòng)機(jī)縱向布置在搖臂上的采煤機(jī)和截割（主）電動(dòng)機(jī)橫向布置在機(jī)身上的采煤機(jī)、截割電動(dòng)機(jī)橫向布置在搖臂上的采煤機(jī)。按適用的煤層厚度分厚煤層、中厚煤層和薄煤層采煤機(jī)。按適用的煤層傾角分緩斜、大傾角和急斜煤層采煤機(jī)。 1.3.2 采煤機(jī)的組成 采煤機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、牽引部、截割部和附屬裝置等部分組成（如圖1-b）。 電動(dòng)機(jī)：是滾筒采煤機(jī)的動(dòng)力部分，它通過兩端輸出軸分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)截割部和牽引部。采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以縮小電動(dòng)機(jī)的尺寸。 牽引部：通過其主動(dòng)鏈輪與固定在工作面輸送機(jī)兩端的牽引鏈3相嚙合，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)，因此，牽引部是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。 左、右截割部減速箱：將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)齒輪減速后傳給搖臂5的齒輪，驅(qū)動(dòng)滾筒6旋轉(zhuǎn)。 圖1-b 雙滾筒采煤機(jī) 滾筒：是采煤機(jī)落煤和裝煤的工作機(jī)構(gòu)，滾筒上焊有端盤及螺旋葉片，其上裝有截齒。螺旋葉片將截齒割下的煤裝到刮板輸送機(jī)中。為提高螺旋滾筒的裝煤效果，滾筒一側(cè)裝有弧形擋煤板7，它可以根據(jù)不同的采煤方向來(lái)回翻轉(zhuǎn)180°。 底托架：是固定和承托整臺(tái)采煤機(jī)的底架，通過其下部四個(gè)滑靴9將采煤機(jī)騎在刮板輸送機(jī)的槽幫上，其中采空區(qū)側(cè)兩個(gè)滑靴套在輸送機(jī)的導(dǎo)向管上，以保證采煤機(jī)的可靠導(dǎo)向。 調(diào)高油缸：可使搖臂連同滾筒升降，以調(diào)節(jié)采煤機(jī)的采高。 調(diào)斜油缸：用于調(diào)整采煤機(jī)的縱向傾斜度，以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時(shí)的截割要求。 電氣控制箱：內(nèi)部裝有各種電控元件，用于采煤機(jī)的各種電氣控制和保護(hù)。 此外，為降低電動(dòng)機(jī)和牽引部的溫度并提供內(nèi)外噴霧降塵用水，采煤機(jī)設(shè)有專門的供水系統(tǒng)。采煤機(jī)的電纜和水管夾持在拖纜裝置內(nèi)，并由采煤機(jī)拉動(dòng)在工作面輸送機(jī)的電纜槽中卷起或展開。 1.4截割部結(jié)構(gòu)及技術(shù)特征 1.4.1截割部傳動(dòng)方式確定 截割部傳動(dòng)裝置的功用：是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒工作的需要。同時(shí)，傳動(dòng)裝置還應(yīng)適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當(dāng)?shù)墓ぷ鞲叨?。由于截割消耗采煤機(jī)總功率的80％～90％，因此要求設(shè)計(jì)出的截割部傳動(dòng)裝置具有高的強(qiáng)度、剛度和可靠性，良好的潤(rùn)滑密封、散熱條件和高的傳動(dòng)效率。 采煤機(jī)截割部都采用齒輪傳動(dòng)，常見的傳動(dòng)方式有以下幾種(圖1-c)： 圖1-c 截割部傳動(dòng)方式 1－電動(dòng)機(jī)；12－固定減速箱；3－搖臂；4－滾筒； 5－行星齒輪傳動(dòng)； 6－泵箱；7－機(jī)身及牽引部 ⑴ 電動(dòng)機(jī)—固定減速箱—搖臂—滾筒(圖1-c(a))。這種傳動(dòng)方式的特點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單，搖臂從固定減速箱端部伸出，支承可靠，強(qiáng)度和剛度好。但搖臂下降的最低位置受輸送機(jī)限制，故臥底量較小。DY-150、BM-100型采煤機(jī)均采用這種傳動(dòng)方式。 ⑵ 電動(dòng)機(jī)—固定減速箱—搖臂—行星齒輪傳動(dòng)—滾筒(圖1-c(b))。這種方式在滾筒內(nèi)裝了行星傳動(dòng)，故前幾級(jí)傳動(dòng)比減小，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)，但筒殼尺寸卻增大了，故這種傳動(dòng)方式適用于中厚煤層采煤機(jī)，如在MLS3 -170、MXA-300、AM-500和MG系列等型采煤機(jī)中采用。 ⑶ 電動(dòng)機(jī)—減速箱—滾筒(圖1-c(c))。這種傳動(dòng)方式取消了搖臂，靠由電動(dòng)機(jī)、減速箱和滾筒組成的截割部來(lái)調(diào)高(稱為機(jī)身調(diào)高)，使齒輪數(shù)大大減少，機(jī)殼的強(qiáng)度、剛度增大，且調(diào)高范圍大，采煤機(jī)機(jī)身也可縮短，有利于采煤機(jī)開缺口工作。 ⑷ 電動(dòng)機(jī)—搖臂—行星齒輪傳動(dòng)—滾筒(圖1-c(d))。這種傳動(dòng)方式的電動(dòng)機(jī)軸與滾筒軸平行，取消了容易損壞的錐齒輪，使傳動(dòng)更加簡(jiǎn)單，而且調(diào)高范圍大，機(jī)身長(zhǎng)度小。新的電牽引采煤機(jī)都采取這種傳動(dòng)方式。 對(duì)比以上傳動(dòng)方式，我設(shè)計(jì)的截割部傳動(dòng)方式為:電動(dòng)機(jī)—搖臂—行星齒輪傳動(dòng)—滾筒（如圖1-d）。該截割部采用銷軸與牽引部聯(lián)結(jié)，截割電機(jī)橫向布置在搖臂上，搖臂和機(jī)身連接沒有動(dòng)力傳遞，取消了縱向布置結(jié)構(gòu)中的螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。 圖1-d 截割部傳動(dòng)系統(tǒng)圖 該截割部有以下特點(diǎn)： 1) 電機(jī)橫向布置,機(jī)械傳動(dòng)都是直齒傳動(dòng)故傳動(dòng)效率高，容易安裝和維護(hù)。 2) 截割電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制外，其余控制如牽引速度調(diào)整、方向設(shè)定、左右搖臂的升降，急停等操作均由設(shè)在機(jī)身兩端操作站的按鈕進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)單、方便。 3) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，采用集成閥塊結(jié)構(gòu)，管路少，連接可靠；經(jīng)常調(diào)整的閥設(shè)在液壓箱體外，便于檢修和更換。 4) 截割機(jī)械傳動(dòng)鏈設(shè)有扭矩軸過載保護(hù)裝置，并可設(shè)有強(qiáng)制潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)，提高了傳動(dòng)件，支承件的使用壽命。 5) 截割部采用四行星單浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，承載能力大，減小了結(jié)構(gòu)尺寸。采用大角度彎搖臂設(shè)計(jì)，加大過煤空間，提高裝煤效果，臥底量大 6) 調(diào)高油缸與調(diào)高液壓鎖采用分離布置，液壓鎖置于殼體空腔內(nèi)，打開蓋板即可取出液壓鎖，方便井下查找故障和更換調(diào)高油缸、液壓鎖等維修工作。 1.4.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 由設(shè)計(jì)要求知，截割部功率為400KW，根據(jù)礦井電機(jī)的具體工作環(huán)境情況，電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對(duì)安全，而且電機(jī)工作要可靠，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。所以選擇三相鼠籠異步防爆電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為YBCS4─400,其主要參數(shù)如下： 額定功率：400KW； 額定電壓：3300V； 滿載電流：98A； 額定轉(zhuǎn)速：1470r/min； 滿載效率：0.915； 絕緣等級(jí)： H； 滿載功率因數(shù)：0.85； 接線方式：Y； 質(zhì)量： 1150Kg； 冷卻方式：外殼水冷 該電動(dòng)機(jī)輸出軸上帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機(jī)將輸出的動(dòng)力傳遞給搖臂的齒輪減速機(jī)構(gòu)。 第二章 傳動(dòng)參數(shù)的確定 2.1總傳動(dòng)比的計(jì)算 本次設(shè)計(jì)選用YBCS4-400(帶離合)防爆型異步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)功率為400KW，轉(zhuǎn)速，滾筒轉(zhuǎn)速。根據(jù)上述就可以求出總的傳動(dòng)比。傳動(dòng)比較大時(shí)通常采用多級(jí)傳動(dòng)，若傳動(dòng)裝置由多級(jí)串聯(lián)而成，則必須使各級(jí)傳動(dòng)比的乘積和總傳動(dòng)比相等。 2.2傳動(dòng)比的分配 1．分配原則 1）由高速級(jí)至低速級(jí)逐漸增大傳動(dòng)比。由于該截割部要求傳動(dòng)比大，空間體積小，如果在高速級(jí)分配較大傳動(dòng)比，隨著傳動(dòng)比和模數(shù)的增大，齒輪的直徑將變得很大，不宜滿足空間體積的要求。 2）通過總體預(yù)算具體分配各級(jí)傳動(dòng)比。由于分配傳動(dòng)比時(shí)首先要考慮總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，然后在給定的中心矩范圍內(nèi)分配各級(jí)傳動(dòng)比，因而必須先進(jìn)行總體預(yù)算，并經(jīng)過不斷的調(diào)整，最后得到合適的傳動(dòng)比。 2．傳動(dòng)比數(shù)值表 級(jí)數(shù) 一級(jí) 二級(jí) 三級(jí) 四級(jí) 傳動(dòng)比 實(shí)際分配后的總傳動(dòng)比： 2.3確定各軸的轉(zhuǎn)速n、功率P、轉(zhuǎn)矩T 1）確定各軸轉(zhuǎn)速 n 2）確定各軸輸入功率 P 式中： －齒輪嚙合效率，; －軸承效率，. 3）確定各軸輸入轉(zhuǎn)矩T 第三章 齒輪嚙合參數(shù)及強(qiáng)度計(jì) 3.1齒輪的初步設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 本截割部所用的齒輪為漸開線直齒圓柱齒輪，可根據(jù)彎曲強(qiáng)度計(jì)算確定模數(shù)來(lái)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)計(jì)算，參考文獻(xiàn)[1]來(lái)進(jìn)行計(jì)算及校核。 3.1.1第一級(jí)減速齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核 1. 選擇齒輪材料和熱處理、精度等級(jí)、齒輪齒數(shù) 考慮到傳遞功率較大，并且是井下設(shè)備，要求結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長(zhǎng)，由表6-2，選齒輪材料用，表面滲碳淬火，齒面硬度。 煤礦機(jī)械齒輪傳動(dòng)，對(duì)齒輪精度無(wú)特別要求，選齒輪為7級(jí)精度。 對(duì)閉式齒輪傳動(dòng)，高速級(jí)轉(zhuǎn)速較高，為提高傳動(dòng)平穩(wěn)性，降低動(dòng)載荷，以齒輪較多為好，一般取小齒輪齒數(shù)為，現(xiàn)取，傳動(dòng)比，則，則取整為 2．設(shè)計(jì)計(jì)算 閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，承載能力一般取決于彎曲強(qiáng)度，故先按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，驗(yàn)算接觸強(qiáng)度。由式（6-15）有 確定式中各項(xiàng)數(shù)值： 因載荷有較重沖擊，由表6-3查得，故選初載荷系數(shù) 由式（6-7），，計(jì)算端面重合度 由式（6-13）， 由表6-6，選取 由圖6-19，由圖6-20查得 由式（6-12）有 由圖6-21查得，； 取 由圖6-22d按齒面硬度均值60HRC，在ML線上查得 取，設(shè)計(jì)齒輪模數(shù)： 將確定后的各項(xiàng)數(shù)值代入設(shè)計(jì)公式，求得： 修正： 由圖6-7查得 由圖6-10查得 由表6-4查得 則 由表6-1，選取第二系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 齒輪主要幾何尺寸： ，取 3.校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 由表6-5查得 188 由圖6-14查得 由圖6-13查得 由圖6-15,按不允許出現(xiàn)點(diǎn)蝕，查得 由圖6-16e，按齒面硬度均值60HRC，在MQ和ML線中間查出 1400 取 則 將確定出的各項(xiàng)數(shù)值代入接觸強(qiáng)度校核公式，得 接觸強(qiáng)滿足。 4.校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度 計(jì)算應(yīng)力 計(jì)算彎曲應(yīng)力 由圖6-22（d）查得 彎曲疲勞強(qiáng)度滿足。 3.1.2 第二級(jí)減速齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核 1. 選擇齒輪材料和熱處理、精度等級(jí)、齒輪齒數(shù) 考慮到傳遞功率較大，并且是井下設(shè)備，要求結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長(zhǎng)，由表6-2，選齒輪材料用，表面滲碳淬火，齒面硬度。 煤礦機(jī)械齒輪傳動(dòng)，對(duì)齒輪精度無(wú)特別要求，選齒輪為7級(jí)精度。 對(duì)閉式齒輪傳動(dòng)，高速級(jí)轉(zhuǎn)速較高，為提高傳動(dòng)平穩(wěn)性，降低動(dòng)載荷，以齒輪較多為好，一般取小齒輪齒數(shù)為，現(xiàn)取，傳動(dòng)比，則。 2. 閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，承載能力一般取決于彎曲強(qiáng)度，故先按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，驗(yàn)算接觸強(qiáng)度。由式（6-15）有 確定式中各項(xiàng)數(shù)值： 因載荷有較重沖擊，由表6-3查得，故選初載荷系數(shù) 由式（6-7），，計(jì)算端面重合度 由式（6-13）， 由表6-6，選取 由圖6-19，由圖6-20查得 由式（6-12）有 由圖6-21查得，； 取 由圖6-22d按齒面硬度均值60HRC，在ML線上查得 取，設(shè)計(jì)齒輪模數(shù)： 將確定后的各項(xiàng)數(shù)值代入設(shè)計(jì)公式，求得： 修正： 由圖6-7查得 由圖6-10查得 由表6-4查得 則 由表6-1，選取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 齒輪主要幾何尺寸： ，取 3. 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 由表6-5查得 188 由圖6-14查得 由圖6-13查得 由圖6-15,按不允許出現(xiàn)點(diǎn)蝕，查得 由圖6-16e，按齒面硬度均值60HRC，在MQ和ML線中間查出 1400 取 則 將確定出的各項(xiàng)數(shù)值代入接觸強(qiáng)度校核公式，得 接觸強(qiáng)滿足。 4.校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度 計(jì)算應(yīng)力 計(jì)算彎曲應(yīng)力 由圖6-22（d）查得 彎曲疲勞強(qiáng)度滿足。 3.1.3 三級(jí)減速齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及計(jì)算 1. 選擇齒輪材料和熱處理、精度等級(jí)、齒輪齒數(shù) 考慮到傳遞功率較大，并且是井下設(shè)備，要求結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長(zhǎng)，由表6-2，選齒輪材料用，表面滲碳淬火，齒面硬度。 煤礦機(jī)械齒輪傳動(dòng)，對(duì)齒輪精度無(wú)特別要求，選齒輪為7級(jí)精度。 對(duì)閉式齒輪傳動(dòng)，高速級(jí)轉(zhuǎn)速較高，為提高傳動(dòng)平穩(wěn)性，降低動(dòng)載荷，以齒輪較多為好，一般取小齒輪齒數(shù)為，現(xiàn)取，傳動(dòng)比，則，圓整為。 2. 閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，承載能力一般取決于彎曲強(qiáng)度，故先按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，驗(yàn)算接觸強(qiáng)度。由式（6-15）有 確定式中各項(xiàng)數(shù)值： 因載荷有較重沖擊，由表6-3查得，故選初載荷系數(shù) 由式（6-7），，計(jì)算端面重合度 由式（6-13）， 由表6-6，選取 由圖6-19，由圖6-20查得 由式（6-12）有 由圖6-21查得，； 取 由圖6-22d按齒面硬度均值60HRC，在ML線上查得 取，設(shè)計(jì)齒輪模數(shù)： 將確定后的各項(xiàng)數(shù)值代入設(shè)計(jì)公式，求得： 修正： 由圖6-7查得 由圖6-10查得 由表6-4查得 則 由表6-1，選取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 齒輪主要幾何尺寸： ，取 3. 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 由表6-5查得 188 由圖6-14查得 由圖6-13查得 由圖6-15,按不允許出現(xiàn)點(diǎn)蝕，查得 由圖6-16e，按齒面硬度均值60HRC，在MQ和ML線中間查出 1400 取 則 將確定出的各項(xiàng)數(shù)值代入接觸強(qiáng)度校核公式，得 接觸強(qiáng)滿足。 4.校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度 計(jì)算應(yīng)力 計(jì)算彎曲應(yīng)力 由圖6-22（d）查得 彎曲疲勞強(qiáng)度滿足。 3.1.4 一級(jí)減速中惰輪軸的齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 1. 選擇齒輪材料和熱處理、精度等級(jí)、齒輪齒數(shù) 考慮到傳遞功率較大，并且是井下設(shè)備，要求結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長(zhǎng)，由表6-2，選齒輪材料用，表面滲碳淬火，齒面硬度。 煤礦機(jī)械齒輪傳動(dòng)，對(duì)齒輪精度無(wú)特別要求，選齒輪為7級(jí)精度。 已知惰輪齒數(shù)為39，且與齒輪1嚙合，因此其模數(shù)m＝7。惰輪所受應(yīng)力為交變應(yīng)力，且,。 則 2.校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 由4.1.1的計(jì)算可知,,，，，， 由表6-5查得 188 由圖6-14查得 由圖6-13查得 由圖6-15,按不允許出現(xiàn)點(diǎn)蝕，查得 由圖6-16e，按齒面硬度均值60HRC，在MQ和ML線中間查出 取 則 將確定出的各項(xiàng)數(shù)值代入接觸強(qiáng)度校核公式，得 接觸強(qiáng)滿足。 4.校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度 計(jì)算應(yīng)力 由4.1.1的計(jì)算可知,, 計(jì)算彎曲應(yīng)力 由圖6-22（d）查得 彎曲疲勞強(qiáng)度滿足。 3.1.5 三級(jí)減速中惰輪軸的齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 1. 選擇齒輪材料和熱處理、精度等級(jí)、齒輪齒數(shù) 考慮到傳遞功率較大，并且是井下設(shè)備，要求結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長(zhǎng)，由表6-2，選齒輪材料用，表面滲碳淬火，齒面硬度。 煤礦機(jī)械齒輪傳動(dòng)，對(duì)齒輪精度無(wú)特別要求，選齒輪為7級(jí)精度。 已知惰輪齒數(shù)為40，且與齒輪6嚙合，因此其模數(shù)m＝10。惰輪所受應(yīng)力為交變應(yīng)力，且,。 則 2.校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 由4.1.3的計(jì)算可知,,,, ,, 由表6-5查得 188 由圖6-14查得 由圖6-13查得 由圖6-15,按不允許出現(xiàn)點(diǎn)蝕，查得 由圖6-16e，按齒面硬度均值60HRC，在MQ和ML線中間查出 取 則 將確定出的各項(xiàng)數(shù)值代入接觸強(qiáng)度校核公式，得 接觸強(qiáng)滿足。 4.校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度 計(jì)算應(yīng)力 由4.1.3的計(jì)算可知,, 計(jì)算彎曲應(yīng)力 由圖6-22（d）查得 彎曲疲勞強(qiáng)度滿足。 3.2 行星減速機(jī)構(gòu)的齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 行星傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)比較具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比大及效率高等優(yōu)點(diǎn);缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造比困難。行星減速器的重量與體積僅為普通減速器的。由于行星傳動(dòng)具有一些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用日益廣泛。 本次設(shè)計(jì)選用NGW型行星傳動(dòng)，簡(jiǎn)圖如下圖所示： 本行星輪設(shè)計(jì)、校核和結(jié)構(gòu)均參考文獻(xiàn)[2]、[3] 1. 齒數(shù)的選擇 由式(16-6) （，）代入上式得 則，為2的倍數(shù)，即可為整數(shù)，今取 按式（16-7）,行星輪預(yù)選齒數(shù) 2. 齒輪傳動(dòng)主要尺寸的確定 為減小傳動(dòng)的尺寸，采用角變位。 由，查圖12-6，取 按式（16-15） 取 按式（16-14） 根據(jù)及查圖12-3得齒高變動(dòng)系數(shù) 中心距變動(dòng)系數(shù) 中心距 （?。? 嚙合角 由及按圖12-7查得 ， 太陽(yáng)輪的尺寸 行星輪的尺寸 齒輪寬度 3. 齒輪傳動(dòng)主要尺寸的確定 未變位的中心距 中心距變動(dòng)系數(shù) 按及，查圖12-2得 變位系數(shù)和 內(nèi)齒輪變位系數(shù) 嚙合角 內(nèi)齒輪的尺寸 或 式中 則 應(yīng)取 4．太陽(yáng)輪的材料為，滲碳后表面淬火，行星輪的材料與熱處理同太陽(yáng)輪。試驗(yàn)齒輪的接觸極限接觸應(yīng)力，試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限應(yīng)力。 按表12-19中的接觸強(qiáng)度校核公式： 式中 取 根據(jù) 及7級(jí)精度，查圖12-15得 根據(jù)，查圖12-16a得 按7級(jí)精度查表12-21得 兩輪皆為鑄鋼，查表12-22得 按及查圖12-17得 按，及查圖12-11得，，于是，，則；再按及查圖12-18得 （兩輪皆硬齒面;按長(zhǎng)期工作考慮;高可靠性，查表12-23得）將上述數(shù)據(jù)代入公式得 5．齒輪彎曲強(qiáng)度校核 按表12-19中的彎曲強(qiáng)度校核公式 式中根據(jù)及查圖12-22得 及查圖12-22得，兩輪材料一樣，應(yīng)計(jì)算中心論。 因, 根據(jù)查圖12-23得 (長(zhǎng)期工作；按及滲碳淬火鋼，查圖12-27得；按，及滲碳淬火鋼，查圖12-28得； 按高可靠率查表12-23得) 將上述數(shù)據(jù)，同已知數(shù)據(jù)代入公式 內(nèi)齒輪采用調(diào)質(zhì)的，齒輪是內(nèi)嚙合傳動(dòng)，承載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過外嚙合傳動(dòng)，無(wú)需校核其強(qiáng)度。 第四章 軸及軸承的設(shè)計(jì) 4.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及其強(qiáng)度校核中所列出的公式均參考文獻(xiàn)[1] 4.1.1 Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 1. 根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)方案整體布局，擬定軸上零件的裝配方案。擬定不同裝配方案進(jìn)行分析比較，選用下圖所示的裝配方案。 圖4-1-a 2. 選擇軸的材料 軸的材料選45鋼，調(diào)質(zhì)處理。其力學(xué)性能由表8-1查得，，， ，。根據(jù)表8-3，取。 3. 求軸的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由2.2可知: 4. 初步估算軸的直徑 由式（8-2）初步估算軸的最小直徑為 軸的最小直徑是按安裝軸承處的直徑，為了使軸與所選用的滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈直徑相適應(yīng)，且根據(jù)軸的受力情況，選用滾動(dòng)軸承NJ224E，其基本尺寸為。則軸的最小直徑取80mm。 5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(如圖4-1-a) 6. 按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算 由所確定的結(jié)構(gòu)圖（4-1-a）可確定出簡(jiǎn)支梁的支撐距離，.據(jù)此求出齒輪寬度所在的中點(diǎn)所在的截面的、、值。 (1) 畫出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（如圖4-1-b） 為計(jì)算方便，將軸上的作用力分解到水平面和垂直面內(nèi)計(jì)算。取集中力作用于軸上零件的中點(diǎn)。 (2) 計(jì)算軸上外力 齒輪的圓周力 齒輪的徑向力 (3) 求支反力 水平面內(nèi)支反力 垂直面支反力 (4) 計(jì)算軸的彎矩，并畫彎矩圖 水平面彎矩 垂直面彎矩 合成彎矩 (5) 畫轉(zhuǎn)矩圖（圖4-1-b） 圖4-1-b (6) 計(jì)算并畫當(dāng)量彎矩圖 轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化計(jì)算，取得： 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩及扭矩的截面的強(qiáng)度。由式（8-4）得 （由于此處為齒輪軸，因此取齒輪1的齒根圓直徑，因?yàn)槭侵饼X圓柱齒輪，正常齒制，，，則） 所以軸的強(qiáng)度足夠。 7. 按疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)校核計(jì)算 (1) 判斷危險(xiǎn)截面 危險(xiǎn)截面的位置應(yīng)是彎矩和轉(zhuǎn)矩較大及截面面積較小且應(yīng)力集中較嚴(yán)重處。當(dāng)在統(tǒng)一截面處有幾個(gè)應(yīng)力集中源時(shí)，取各源所引起的應(yīng)力集中的最大值。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖，截面處有齒輪與花鍵配合引起的應(yīng)力集中，都應(yīng)進(jìn)行疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)計(jì)算，以該截面處進(jìn)行校核。 (2) 在較細(xì)軸的一端截面處疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 彎曲應(yīng)力幅 彎曲平均應(yīng)力 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力幅（按脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力計(jì)算） 扭轉(zhuǎn)平均切應(yīng)力 按附圖、按附圖查得 ， 由，按附圖5查得尺寸系數(shù) ， 由于軸精車加工， 按附圖8查得表面質(zhì)量系數(shù)。 按式（2-7a）和式（2-7b）計(jì)算可得綜合影響系數(shù)值為 軸材料是45鋼，查表8-1取彎曲等效系數(shù)，扭轉(zhuǎn)等效系數(shù)。 只考慮彎矩作用的安全系數(shù)，由式（8-7）得 由式（8-6）計(jì)算安全系數(shù) 取 ，所以該截面安全。 4.1.2 Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 1. 根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)方案整體布局，擬定軸上零件的裝配方案。擬定不同裝配 案進(jìn)行分析比較，選用下圖所示的裝配方案。 2. 選擇軸的材料 軸的材料選45鋼，調(diào)質(zhì)處理。其力學(xué)性能由表8-1查得，，， ，。根據(jù)表8-3，取。 圖4-2-a 3. 求軸的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由2.2可知: 4. 初步估算軸的直徑 由式（8-2）初步估算軸的最小直徑為 5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（如圖4-2-a） 6. 按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算 此軸為惰輪軸，通過軸承與齒輪相連，只起傳動(dòng)作用。這里為安全起見，假設(shè)齒輪上的力傳動(dòng)到軸上，對(duì)起進(jìn)行受力分析計(jì)算和強(qiáng)度校核。 由所確定的結(jié)構(gòu)圖（圖4-2-a）可確定出簡(jiǎn)支梁的支撐距離，，據(jù)此求出齒輪寬度所在的中點(diǎn)所在的截面的、、值。 (1) 畫出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（如圖4-2-b） 為計(jì)算方便，將軸上的作用力分解到水平面和垂直面內(nèi)計(jì)算。取集中力作用于軸上零件的中點(diǎn)。 (2) 計(jì)算軸上外力 齒輪的圓周力 齒輪的徑向力 (3) 求支反力 水平面內(nèi)支反力 同理： 垂直面支反力 同理: (4) 計(jì)算軸的彎矩，并畫彎矩圖 水平面彎矩 垂直面彎矩 合成彎矩 (5) 畫轉(zhuǎn)矩圖（圖4-2-b） 圖4-2-b (6)進(jìn)行強(qiáng)度校核 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩及扭矩的截面的強(qiáng)度。由式（8-4）得 所以軸的強(qiáng)度足夠。 7. 按疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)校核計(jì)算 (1) 判斷危險(xiǎn)截面 危險(xiǎn)截面的位置應(yīng)是彎矩和轉(zhuǎn)矩較大及截面面積較小且應(yīng)力集中較嚴(yán)重處。當(dāng)在統(tǒng)一截面處有幾個(gè)應(yīng)力集中源時(shí)，取各源所引起的應(yīng)力集中的最大值。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖，靠齒輪右邊的截面上彎矩最大，截面處有齒輪配合和花鍵引起的應(yīng)力集中，都應(yīng)進(jìn)行疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)計(jì)算，以截面處進(jìn)行校核。 (2) 在較細(xì)軸的一端截面處疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 彎曲應(yīng)力幅 彎曲平均應(yīng)力 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力幅（按脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力計(jì)算） 扭轉(zhuǎn)平均切應(yīng)力 按附圖、按附圖查得 ， 由 ，按附圖5查得尺寸系數(shù) ， 由于軸精車加工， 按附圖8查得表面質(zhì)量系數(shù)。 按式（2-7a）和式（2-7b）計(jì)算可得綜合影響系數(shù)值為 軸材料是45鋼，查表8-1取彎曲等效系數(shù)，扭轉(zhuǎn)等效系數(shù)。 只考慮彎矩作用的安全系數(shù)，由式（8-7）得 由式（8-6）計(jì)算安全系數(shù) 取 ，所以該截面安全。 4.1.3 Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 1. 根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)方案整體布局，擬定軸上零件的裝配方案。擬定不同裝配方案進(jìn)行分析比較，選用如圖（4-2-a）所示的裝配方案。 2. 選擇軸的材料 軸的材料選45鋼，調(diào)質(zhì)處理。其力學(xué)性能由表8-1查得，，， ，。根據(jù)表8-3，取。 3. 求軸的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由2.2可知: 圖4-3-a 4. 初步估算軸的直徑 由式（8-2）初步估算軸的最小直徑為 軸的最小直徑是按安裝軸承處的直徑，為了使軸與所選用的滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈直徑相適應(yīng)，且根據(jù)軸的受力情況，選用滾動(dòng)軸承22222C，其基本尺寸為。則軸的最小直徑取110mm。 5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(圖4-3-a) 6. 按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算 由所確定的結(jié)構(gòu)圖（圖4-3-a）可確定出簡(jiǎn)支梁的支撐距離，，.據(jù)此求出齒輪寬度所在的中點(diǎn)所在的截面的、、值。 (1) 畫出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（如圖4-3-b） 為計(jì)算方便，將軸上的作用力分解到水平面和垂直面內(nèi)計(jì)算。取集中力作用于軸上零件的中點(diǎn)。 (2) 計(jì)算軸上外力 齒輪的圓周力 齒輪的徑向力 (3) 求支反力 水平面內(nèi)支反力 同理： 垂直面支反力 同理: (4) 計(jì)算軸的彎矩，并畫彎矩圖（圖4-3-b） 水平面彎矩 垂直面彎矩 合成彎矩 (5) 畫轉(zhuǎn)矩圖（圖4-3-b） (6) 計(jì)算并畫當(dāng)量彎矩圖（圖4-3-b） 轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化計(jì)算，取得： 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩及扭矩的截面的強(qiáng)度。由式（8-4）得 （由于此處為齒輪軸，因此取齒輪4的齒根圓直徑，因?yàn)槭侵饼X圓柱齒輪，正常齒制，，，則） 所以軸的強(qiáng)度足夠。 圖4-3-b 7. 按疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)校核計(jì)算 (1) 判斷危險(xiǎn)截面 危險(xiǎn)截面的位置應(yīng)是彎矩和轉(zhuǎn)矩較大及截面面積較小且應(yīng)力集中較嚴(yán)重處。當(dāng)在統(tǒng)一截面處有幾個(gè)應(yīng)力集中源時(shí)，取各源所引起的應(yīng)力集中的最大值。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖，靠大齒輪左邊截面處彎矩最大，截面處有齒輪配合和花鍵引起的應(yīng)力集中，都應(yīng)進(jìn)行疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)計(jì)算，以截面處進(jìn)行校核。 (2) 在較細(xì)軸的一端截面處疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 彎曲應(yīng)力幅 彎曲平均應(yīng)力 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力幅（按脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力計(jì)算） 扭轉(zhuǎn)平均切應(yīng)力 按附圖、按附圖查得 ， 由 ， 按附圖5查得尺寸系數(shù) ， 由于軸精車加工， 按附圖8查得表面質(zhì)量系數(shù)。 按式（2-7a）和式（2-7b）計(jì)算可得綜合影響系數(shù)值為 軸材料是45鋼，查表8-1取彎曲等效系數(shù)，扭轉(zhuǎn)等效系數(shù)。 只考慮彎矩作用的安全系數(shù)，由式（8-7）得 由式（8-6）計(jì)算安全系數(shù) 取 ，所以截面安全。 4.1.4 Ⅳ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 1. 根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)方案整體布局，擬定軸上零件的裝配方案。擬定不同裝配方案進(jìn)行分析比較，選用下圖所示的裝配方案。 圖4-4-a 2. 選擇軸的材料 軸的材料選45鋼，調(diào)質(zhì)處理。其力學(xué)性能由表8-1查得，，， ，。根據(jù)表8-3，取。 3. 求軸的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由2.2可知: 4. 初步估算軸的直徑 由式（8-2）初步估算軸的最小直徑為 軸的最小直徑是按安裝軸承處的直徑，為了使軸與所選用的滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈直徑相適應(yīng)，且根據(jù)軸的受力情況，選用調(diào)心滾子軸承，其基本尺寸為。則軸的最小直徑取120mm。 5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(如圖所示) 圖4-4-b 6. 按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算 由所確定的結(jié)構(gòu)圖（圖4-4-b）可確定出簡(jiǎn)支梁的支撐距離，，.據(jù)此求出齒輪寬度所在的中點(diǎn)所在的截面的、、值。 (1) 畫出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（圖4-4-b） 為計(jì)算方便，將軸上的作用力分解到水平面和垂直面內(nèi)計(jì)算。取集中力作用于軸上零件的中點(diǎn)。 (2) 計(jì)算軸上外力 齒輪的圓周力 齒輪的徑向力 (3) 求支反力 水平面內(nèi)支反力 垂直面支反力 (4) 計(jì)算軸的彎矩，并畫彎矩圖（如圖4-4-b） 水平面彎矩 垂直面彎矩 合成彎矩 (5) 畫轉(zhuǎn)矩圖（如圖4-4-b） (6) 計(jì)算并畫當(dāng)量彎矩圖（如圖4-b） 轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化計(jì)算，取得： 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩及扭矩的截面的強(qiáng)度。由式（8-4）得 （由于此處為齒輪軸，因此取齒輪6的齒根圓直徑，因?yàn)槭侵饼X圓柱齒輪，正常齒制，，，則） 所以軸的強(qiáng)度足夠。 圖4-4-b 7. 按疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)校核計(jì)算 (1) 判斷危險(xiǎn)截面 危險(xiǎn)截面的位置應(yīng)是彎矩和轉(zhuǎn)矩較大及截面面積較小且應(yīng)力集中較嚴(yán)重處。當(dāng)在同一截面處有幾個(gè)應(yīng)力集中源時(shí)，取各源所引起的應(yīng)力集中的最大值。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖，截面Ⅲ和Ⅳ中間的齒輪軸上彎矩最大，截面處有齒輪配合和花鍵引起的應(yīng)力集中，都應(yīng)進(jìn)行疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)計(jì)算，以截面處進(jìn)行校核。 (2) 在較細(xì)軸的一端截面處疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 彎曲應(yīng)力幅 彎曲平均應(yīng)力 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力幅（按脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力計(jì)算） 扭轉(zhuǎn)平均切應(yīng)力 按附圖、按附圖查得 ， 由 ， 按附圖5查得尺寸系數(shù) ， 由于軸精車加工， 按附圖8查得表面質(zhì)量系數(shù)。 按式（2-7a）和式（2-7b）計(jì)算可得綜合影響系數(shù)值為 軸材料是45鋼，查表8-1取彎曲等效系數(shù)，扭轉(zhuǎn)等效系數(shù)。 只考慮彎矩作用的安全系數(shù)，由式（8-7）得 由式（8-6）計(jì)算安全系數(shù) 取 ，所以截面安全。 4.1.5 Ⅴ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核 1. 根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)方案整體布局，擬定軸上零件的裝配方案。擬定不同裝配方案進(jìn)行分析比較，選用下圖所示的裝配方案。 2. 選擇軸的材料 軸的材料選45鋼，調(diào)質(zhì)處理。其力學(xué)性能由表8-1查得，，， ，。根據(jù)表8-3，取。 3. 求軸的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由2.2可知: 4. 初步估算軸的直徑 由式（8-2）初步估算軸的最小直徑為 5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(如圖4-5-a) 6. 按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算 此軸為惰輪軸，通過軸承與齒輪相連，只起傳動(dòng)作用。這里為安全起見，假設(shè)齒輪上的力傳動(dòng)到軸上，對(duì)起進(jìn)行受力分析計(jì)算和強(qiáng)度校核。 由所確定的結(jié)構(gòu)圖（4-5-a）可確定出簡(jiǎn)支梁的支撐距離，，.據(jù)此求出齒輪寬度所在的中點(diǎn)所在的截面的、、值。 圖4-5-a (1) 畫出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（如圖4-5-b） 為計(jì)算方便，將軸上的作用力分解到水平面和垂直面內(nèi)計(jì)算。取集中力作用于軸上零件的中點(diǎn)。 (2) 計(jì)算軸上外力 齒輪的圓周力 齒輪的徑向力 (3) 求支反力 水平面內(nèi)支反力 同理： 垂直面支反力 同理: (4) 計(jì)算軸的彎矩，并畫彎矩圖 水平面彎矩 垂直面彎矩 合成彎矩 (5) 畫轉(zhuǎn)矩圖（圖4-5-b） (6)進(jìn)行強(qiáng)度校核 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩及扭矩的截面的強(qiáng)度。由式（8-4）得 所以軸的強(qiáng)度足夠。 7. 按疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)校核計(jì)算 (1) 判斷危險(xiǎn)截面 危險(xiǎn)截面的位置應(yīng)是彎矩和轉(zhuǎn)矩較大及截面面積較小且應(yīng)力集中較嚴(yán)重處。當(dāng)在統(tǒng)一截面處有幾個(gè)應(yīng)力集中源時(shí)，取各源所引起的應(yīng)力集中的