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1、 雕刻機(jī)使用手冊(cè) - 2 - 第二章 雕刻機(jī)的安裝及軟件設(shè)置 目錄 首 頁(yè) - 3 - 安裝前注意事項(xiàng)： - 4 - 第一章 雕刻機(jī)的組成 - 5 - 一、 圖片 - 5 - 二、 雕刻機(jī)配件 - 8 - 第二章 雕刻機(jī)的安裝及軟件設(shè)置 - 9 - 一、機(jī)器安裝 - 9 - 二．軟件的安裝 - 9 - 三．軟件的參數(shù)設(shè)置 - 13 - 第三章 雕刻機(jī)的操作流程 - 18 - 第四章 刀具的選擇 - 19 -

2、 第五章 機(jī)器的日常維護(hù)及保養(yǎng) - 20 - 第六章 故障與分析 - 21 - 附錄1　控制卡具體參數(shù)設(shè)置 - 25 - 附錄2　DSP手柄的使用說(shuō)明 - 26 - - 66 - 首頁(yè) 首 頁(yè) 首先感謝您選用本公司產(chǎn)品，在您機(jī)器安裝前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書，以免給您的安裝和使用造成不必要的麻煩。 如您在使用本產(chǎn)品的過(guò)程中遇到問(wèn)題，請(qǐng)致電本公司售后服務(wù)電話： 0757-85617765 13360352324 本說(shuō)明書解釋權(quán)歸廣州銳雕數(shù)控科技有限公司所

3、有，本說(shuō)明書中所涉及一些技術(shù)參數(shù)如發(fā)生改變，恕無(wú)法另行通知。 安裝前注意事項(xiàng)： 1. 切勿在閃電和打雷時(shí)安裝此設(shè)備，切勿在潮濕的地方安裝電源插座，切勿觸摸未絕緣的電源線。 2. 上機(jī)操作人員必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的培訓(xùn)，操作過(guò)程中必須注意人身安全和機(jī)器安全。 3. 電源電壓要求為210V～230V，若電源電壓不穩(wěn)或周圍有大功率的用電設(shè)備，請(qǐng)?jiān)趯I(yè)人員指導(dǎo)下安裝穩(wěn)壓電流。 4. 不可帶電插拔數(shù)據(jù)電纜，機(jī)器本身和控制柜必須接地。 5. 操作人員切勿帶手套，最好帶上防護(hù)眼鏡。 6. 刀具一定要裝好夾緊，保持刀具鋒利，鈍刀將使雕刻質(zhì)量下降和使電機(jī)過(guò)載。 7. 請(qǐng)勿將手

4、伸入刀具工作范圍內(nèi)。不可加工含石棉的材料。 8. 加工材料大小不要超過(guò)機(jī)械加工范圍，長(zhǎng)時(shí)間不用請(qǐng)切斷電源，機(jī)器移動(dòng)時(shí)必須有專業(yè)人員指導(dǎo)。 9. 水冷主軸使用前一定要注意通水。 10. 如機(jī)器出現(xiàn)異常，請(qǐng)與經(jīng)銷商或本公司售后服務(wù)部聯(lián)系。 第一章 雕刻機(jī)的組成 第一章 雕刻機(jī)的組成 一、 圖片 1. 整機(jī)圖 （1）12系列 （2）木工機(jī) 2. 控制柜前部指示圖 （1）12系列 （2）木工機(jī) 3. 控制柜

5、后部接線圖 （1）12系列 （2）木工機(jī) 4. 變頻器面板指示圖 二、 雕刻機(jī)配件 名稱 備注 電源線 1根 水泵（風(fēng)冷主軸無(wú)此配件） 1個(gè) 工具箱 1個(gè) 雕刻刀 1盒 控制卡（可選DSP控制卡） 1套 說(shuō)明書 1本 保修卡 1本 壓板 6套 扳手 2個(gè) TYPE3/MACH3/文泰V8（可選） 1套 刀夾 1個(gè) 保險(xiǎn)管 2個(gè) 水箱 1個(gè)

6、 第二章 雕刻機(jī)的安裝及軟件設(shè)置 第二章 　雕刻機(jī)的安裝及軟件設(shè)置 一、機(jī)器安裝 警告：所有操作須在斷電下進(jìn)行！ 1. 打開(kāi)木箱，抬出機(jī)器放在平地，輕搬輕放，避免撞擊。 2. 打開(kāi)工具箱，按裝箱清單檢查所有配件是否齊全。 3. 將控制電纜連接到DSP手柄或控制卡上。（如機(jī)器是維宏控制卡控制，請(qǐng)打開(kāi)電腦機(jī)箱，把控制卡插入電腦PCI插槽） 4. 將水泵出水口和主軸電機(jī)水管連接，將水泵放入水箱。水箱注滿三分之二的水，為保護(hù)主軸最好用純凈水（如風(fēng)冷主軸可略過(guò)此步驟） 5. 將電源線一端插入控制柜的電源接口上，另一端插入標(biāo)準(zhǔn)220V電源

7、插座上。（如出口機(jī)器請(qǐng)檢查各國(guó)使用電壓的不同） 6. 根據(jù)雕刻材料的不同裝好刻刀。（刻刀的選擇請(qǐng)參照第四章） 二．軟件的安裝 1. 排版軟件的安裝 客戶根據(jù)軟件的不同選擇不同的安裝方式。（如TYPE3請(qǐng)參照TYPE3的安裝說(shuō)明書，文泰V8請(qǐng)參照文泰V8說(shuō)明書） 2. 控制軟件的安裝 （1）如客戶機(jī)器是DSP手柄控制，在機(jī)器出廠前我們已經(jīng)設(shè)置好手柄各類參數(shù)。請(qǐng)把已經(jīng)排版好的文件直接復(fù)制入手柄。 （2）控制卡的安裝： 把維宏軟件光盤放入光驅(qū)中，打開(kāi)光驅(qū)雙擊文件夾，選擇文件夾打開(kāi)，選擇文件打開(kāi)，提示，按照提示選擇‘下一步’ ‘下一步’即可安裝完成后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示關(guān)閉計(jì)算機(jī).

8、 選擇點(diǎn)擊‘下一步’計(jì)算機(jī)關(guān)畢，把維宏控制卡裝入電腦的PCI插槽上重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)啟動(dòng)后會(huì)提示硬件向?qū)c(diǎn)擊‘下一步’系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)安裝 安裝完以后，點(diǎn)擊完成。 注：驅(qū)動(dòng)程序安裝完成后，軟件才能使用，否則軟件打開(kāi)錯(cuò)誤，必須先裝軟件再裝卡，把卡裝上后把數(shù)據(jù)線連接上。 三．軟件的參數(shù)設(shè)置 （一）、維宏軟件的參數(shù)設(shè)置 1.當(dāng)軟件和驅(qū)動(dòng)程序安裝完成后打開(kāi)維宏操作系統(tǒng)圖標(biāo)進(jìn)入系統(tǒng)后軟件會(huì)提示‘限位報(bào)警’這時(shí)點(diǎn)擊 上邊顯示X Y Z的燈是綠色的，選中Z限位按住CTRL+ALT+SHIFT鍵點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵會(huì)出現(xiàn)圖示提示，選擇‘反相該點(diǎn)極性（P）’之后會(huì)出現(xiàn)重新啟動(dòng)軟件的提示點(diǎn)擊‘確定’即可，然

9、后按照以上方法把Y軸和X軸的也反相極性重啟軟件，限位報(bào)警不會(huì)在提示。 2.軟件的參數(shù)設(shè)置 ①．點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置對(duì)話框，首先設(shè)置‘加工參數(shù)’參數(shù)如下圖所示 設(shè)置完成后點(diǎn)擊‘應(yīng)用’加工參數(shù)設(shè)置完成，之后是‘廠商參數(shù)’。 注：以上參數(shù)‘手動(dòng)高速和低速’及‘空程速度和加工速度’ 可以根據(jù)自己機(jī)器本身的速度來(lái)設(shè)置（一般由專業(yè)人員告知客戶本人以免損壞機(jī)器）上述參數(shù)是機(jī)器通用的參數(shù)值可參考。 ②．廠商參數(shù)的設(shè)置：點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入，提示輸入口令口令為‘ncstudio’輸入后點(diǎn)擊‘確定’，進(jìn)入廠商參數(shù)設(shè)置如圖所示 設(shè)置完成后點(diǎn)擊‘應(yīng)用’設(shè)置完成 注：以上參數(shù)是以1212型雕刻機(jī)為例，其

10、中廠商參數(shù)下的‘電機(jī)參數(shù)’以機(jī)器的型號(hào)而定，‘終點(diǎn)機(jī)械坐標(biāo)’以機(jī)器的實(shí)際尺寸而定。以1212為例：12x12實(shí)際加工尺寸是1.2米x1.2米,終點(diǎn)機(jī)械坐標(biāo)為X：1200 Y:1200 Z:0，其它參數(shù)基本相同。（具體參數(shù)設(shè)置見(jiàn)附錄1） （二）、DSP手柄的參數(shù)設(shè)置 1. 按鍵盤上的‘菜單’鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，選擇‘機(jī)床參數(shù)配置’ →‘確定’→選擇‘脈沖當(dāng)量’參數(shù)設(shè)置如下表： 型號(hào) 鑄鋁 鑄鐵 RD-3030 RD-6090 RD-6090 RD-12系列 RD-1325 脈沖當(dāng)量 X:320 Y:320 Z:320 X:320 Y:32

11、0 Z:320 X:160 Y:160 Z:160 X:320 Y:160 Z:320 X:101.85 Y:101.85 Z:320 設(shè)置完成后按‘確定’鍵，選擇‘機(jī)床尺寸設(shè)置’參數(shù)如下表： 型號(hào) 鑄鋁 鑄鐵 RD-3030 RD-6090 RD-6090 RD-12系列 RD-1325 機(jī)床尺寸設(shè)置 X:300 Y:300 Z:70 X:600 Y:900 Z:80 X:600 Y:900 Z:80 X:1200 Y軸和Z軸根據(jù)機(jī)器實(shí)際尺寸而定 X:1300 Y:2500 Z:200 設(shè)置完成后按‘確定

12、’鍵，選擇‘主軸設(shè)置’ →‘確定’ →‘請(qǐng)輸入主軸狀態(tài)數(shù)‘為‘8’（按鍵盤上的8即可）→‘確定’ → ‘關(guān)閉主軸時(shí)的線狀態(tài)’0 1 2 3相對(duì)應(yīng)的箭頭為↓ ↓ ↓ ↓ 確定 ‘第一檔速度時(shí)的線狀態(tài)’0 1 2 3相對(duì)應(yīng)的箭頭為 ↑ ↓ ↓ ↓ 確定 ‘第二檔速度時(shí)的線狀態(tài)’0 1 2 3相對(duì)應(yīng)的箭頭為↓ ↑ ↓ ↓ 確定 ‘第三檔速度時(shí)的線狀態(tài)’0 1 2 3相對(duì)應(yīng)的箭頭為↑ ↑ ↓ ↓ 確定 ‘第四檔速度時(shí)的線狀態(tài)’0 1 2 3相對(duì)應(yīng)的箭頭為↓ ↓ ↑ ↓ 確定 ‘第五檔速度時(shí)的線狀態(tài)’0 1 2 3相對(duì)應(yīng)的箭頭為↑ ↓ ↑ ↓

13、確定 ‘第六檔速度時(shí)的線狀態(tài)’0 1 2 3相對(duì)應(yīng)的箭頭為↓ ↑ ↑ ↓ 確定 ‘第七檔速度時(shí)的線狀態(tài)’0 1 2 3相對(duì)應(yīng)的箭頭為↑ ↑ ↑ ↓ 確定 設(shè)置完成后按‘確定’鍵，（按X-向下的箭頭）選擇‘電平定義’ →‘確定’ → 選擇‘輸入電平定義’ →‘確定’把0 1 2的箭頭調(diào)到向上 ↑↑↑ （按‘Y+’為箭頭向上‘Y-’為箭頭向下 ‘X+ -’ 來(lái)移動(dòng)光標(biāo)的位置）→‘確定’設(shè)置完成后按‘取消’鍵返回參數(shù)設(shè)置界面。 2．選擇‘加工參數(shù)配置’ →‘確定’選擇‘直線加速度’ →‘確定’設(shè)置為600毫米/秒2→‘確定’選擇‘曲線加速度’→‘確定’設(shè)置為800毫米/秒

14、2→‘確定’設(shè)置完成返回主界面 (DSP手柄使用說(shuō)明書見(jiàn)附錄2) 第三章 　雕刻機(jī)的操作流程 １. 按客戶要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和排版，正確計(jì)算路徑，保存文件。 ２. 將文件復(fù)制到DSP手柄。（如使用控制卡機(jī)器，請(qǐng)打 開(kāi)控制卡軟件，讀入排版，保存文件） ３. 固定好材料，定義好原點(diǎn)，啟動(dòng)主軸，調(diào)整好主軸轉(zhuǎn)速。 ４. 打開(kāi)電源，機(jī)器進(jìn)行復(fù)位自檢，X、Y、Z軸回到零點(diǎn)，然后運(yùn)行到各自初始位置。 ５. 分別對(duì)X、Y、Z軸進(jìn)行調(diào)整，對(duì)準(zhǔn)雕刻工作的原點(diǎn)，對(duì)主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)刀速度，Z軸高度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，使雕刻機(jī)進(jìn)入工作等待狀態(tài)。 ６. 打開(kāi)雕刻文件，傳輸文件到雕刻機(jī)，即可自動(dòng)完成文件的雕

15、刻工作。 ７. 當(dāng)?shù)窨涛募Y(jié)束后，雕刻機(jī)會(huì)自動(dòng)抬刀，并運(yùn)行到工作開(kāi)始點(diǎn)的上方。 　　　　　 第六章　故障與分析 第四章 　刀具的選擇 雕刻機(jī)套裝刀具使用說(shuō)明： 序號(hào) 產(chǎn)品圖示 產(chǎn)品名稱 規(guī)格型號(hào) 適用范圍 用途 刀尖 角度 柄徑 1 平底尖刀 0.2 20 3.175 雙色板、壓克力、密度板、PVC、實(shí)木等 平面雕刻、切割、 浮雕粗加工 2 平底尖刀 0.2 30 3.175 雙色板、壓克力、密度板、PVC、實(shí)木等 平面雕刻、切割、 浮雕粗加工 3

16、 平底尖刀 0.3 30 3.175 雙色板、壓克力、密度板、PVC、實(shí)木等 平面雕刻、切割、 浮雕粗加工 4 平底尖刀 0.3 60 3.175 雙色板、壓克力、密度板、PVC、實(shí)木等 平面雕刻、切割、 浮雕粗加工 5 平底尖刀 0.3 90 3.175 雙色板、壓克力、密度板、PVC、實(shí)木等 平面雕刻、切割、 浮雕粗加工 6 金屬專用尖刀 0.3 45 3.175 鐵、銅、鋁、鋼、不銹鋼、壓克力、硬木、高密度板等 平面雕刻、切割、 浮雕粗加工 序號(hào) 產(chǎn)品圖示 產(chǎn)品名稱 規(guī)格型號(hào) 適用范圍 用途 刃徑

17、刃長(zhǎng) 柄徑 7 單刃柱刀 1.5 4 3.175 雙色板、壓克力、IC卡等薄板 切割、平面雕刻 8 雙刃螺旋銑刀 3.175 22 3.175 密度板、實(shí)木、壓克力、PVC、芙蓉板等 切割 9 雙刃螺旋銑刀 6 22 6 密度板、實(shí)木、壓克力、PVC、芙蓉板等 切割 10 平底尖刀 0.2 90 6 雙色板、壓克力、密度板、PVC、實(shí)木等 平面雕刻、切割、 浮雕粗加工 11 3D雕刻刀 32 90 6 壓克力、密度板、實(shí)木、PVC等 3D雕刻和倒角， 同心度好，底部不留屑 12 清底刀

18、 22 15 6 大型臺(tái)面銑平、 大面積雕刻 第五章 　機(jī)器的日常維護(hù)及保養(yǎng) 雕刻機(jī)屬數(shù)控機(jī)床的一種，對(duì)電網(wǎng)環(huán)境有一定的要求，本系統(tǒng)所在電網(wǎng)上應(yīng)無(wú)電焊機(jī)，頻繁起動(dòng)的機(jī)床，電動(dòng)工具，無(wú)線電臺(tái)等，強(qiáng)烈的電網(wǎng)干擾可導(dǎo)致電腦和雕刻機(jī)系統(tǒng)的工作異常。 1. 在實(shí)際使用中按照操作規(guī)范要求使用。 2. 每天工作完成后要進(jìn)行工作臺(tái)面清理，導(dǎo)軌和絲杠要在清理后加注潤(rùn)滑油保養(yǎng)。 3. 每個(gè)月要進(jìn)行定期維護(hù)，主要是檢查機(jī)械各部位螺絲是否有松動(dòng)，確保機(jī)械的潤(rùn)滑和工作環(huán)境。 4. 每天工作前要檢查連接水泵和主軸的水管暢通，檢查水泵流量是否正常。 5. 為避免電源插座松動(dòng)時(shí)接觸不

19、良造成加工異常使產(chǎn)品報(bào)廢，請(qǐng)選擇良好的具有接地保護(hù)的電源插座。 雕刻機(jī)的使用維護(hù)是否規(guī)范，不僅關(guān)系到雕刻機(jī)的雕刻精度，也關(guān)系到雕刻機(jī)的受用壽命，所以一定要養(yǎng)成良好的使用習(xí)慣，延長(zhǎng)雕刻機(jī)的使用壽命。 第六章 　故障與分析 本章所涉及的故障均為一些簡(jiǎn)單故障，客戶自行排除時(shí)請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器斷電并拔掉電源插座下進(jìn)行。如問(wèn)題較為嚴(yán)重時(shí)請(qǐng)客戶切勿自行拆卸修理，以免對(duì)您的人身安全造成傷害。 本公司售后服務(wù)電話：0757-86517765 13360352324 以表格形式分析如下： 雕刻機(jī)常見(jiàn)故障 一軸或三軸不走動(dòng)或走動(dòng)不正常 1：控制卡松動(dòng)或故障。 2：相對(duì)應(yīng)的軸的驅(qū)

20、動(dòng)器故障。 3：相對(duì)應(yīng)的軸步進(jìn)電機(jī)故障。 4：相對(duì)應(yīng)的連軸器斷裂或松動(dòng)。 5：相對(duì)應(yīng)的絲桿斷裂或絲桿螺母出現(xiàn)故障。 6：相對(duì)應(yīng)的軸的滑快出現(xiàn)故障。 7：驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)、電流與軟件中設(shè)置不一樣。 z軸失控 1：控制卡松動(dòng)或故障。 2：靜電干擾。 3：z軸馬達(dá)線故障 4：文件路徑有誤 5：變頻器干擾 6：電腦系統(tǒng)有問(wèn)題或有病毒 7：操作失誤 錯(cuò)誤 1：控制卡松動(dòng)或故障 2：驅(qū)動(dòng)器故障 3：步進(jìn)電機(jī)故障 4：靜電干擾 5：馬達(dá)線故障 6：數(shù)據(jù)線故障 7：路徑有誤

21、 8：連軸器斷裂或松動(dòng) 9：加工速度太快 10：電腦系統(tǒng)問(wèn)題或病毒 雕刻深淺不一 1：控制卡松動(dòng)或故障 2：步近電機(jī)故障 3：驅(qū)動(dòng)器故障或電流細(xì)分與軟件設(shè)置不一致 4；z軸馬達(dá)線故障 5：主軸電機(jī)故障 6：變頻器干擾或數(shù)據(jù)設(shè)置有誤 7：靜電干擾 8：電腦病毒或系統(tǒng)問(wèn)題 亂刻 1：控制卡故障 2：變頻器干擾 3：文件路徑有誤 4：靜電干擾 5：軟件設(shè)置有問(wèn)題 6：驅(qū)動(dòng)器故障或電流細(xì)分設(shè)置有誤 7：數(shù)據(jù)線故障 8：電腦有病毒或系統(tǒng)問(wèn)題 銑底不平 1：主軸與臺(tái)

22、面不垂直。需校正 2：刀具有問(wèn)題 3：控制卡有問(wèn)題 主軸停轉(zhuǎn) 1：主軸內(nèi)部短路 2：電流屏蔽 3：變頻器參數(shù)設(shè)置有誤或自身故障 4：控制卡故障 5：主軸線或數(shù)據(jù)線短路 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)聲音不正常 1：變頻器設(shè)置有誤 2：主軸不轉(zhuǎn) 3：主軸本身有問(wèn)題 走動(dòng)或回機(jī)械原點(diǎn)時(shí)方向相反 1：改”public.dat“文件 2：修改驅(qū)動(dòng)器的接線方法 3：在維宏軟件中改轉(zhuǎn)出方向 機(jī)器不能正常回機(jī)械原點(diǎn) 1：方向相反 2：控制卡故障或松動(dòng) 3：限位開(kāi)關(guān)或數(shù)據(jù)線故障 4：驅(qū)動(dòng)器故障 5：步近電機(jī)

23、故障 不能自動(dòng)對(duì)刀 1：控制卡松動(dòng)或故障 2：對(duì)刀塊線故障 3：對(duì)刀塊表面有絕緣物質(zhì) 4：靜電干擾 5：軟件或電腦問(wèn)題 主軸自動(dòng)轉(zhuǎn)或停不了 1：控制卡故障 2：變頻器故障 雕刻機(jī)不能在原點(diǎn)雕刻 1、 文件的版面大小是否與機(jī)器匹配。 2、 檢查是否設(shè)有偏移量（OFFSET），版面設(shè)置是否正確。 附錄1　控制卡具體參數(shù)設(shè)置 型號(hào) 鑄鋁 鑄鐵 RD-3030 RD-6090 RD-6090 RD-12系列 RD-1325 加工參數(shù) 手動(dòng)低速 1000-2000 1000-2000 1000-3000

24、 1000-2000 1000-5000 手動(dòng)高速 5000 5000 6000 5000 20000 空程速度 3500 4000 4000 3000 8000 加工速度 2500 3000 4000 2000 10000 廠商參數(shù) 終點(diǎn)機(jī)械坐標(biāo) 300*300*0 600*900*0 600*900*0 1200*機(jī)器實(shí)際尺寸 1300*2500 電機(jī)參數(shù) (毫米/脈沖) X:0.003125 Y:0.003125 Z:0.003125 X:0.003125 Y:0.00312

25、5 Z:0.003125 X:0.00625 Y:0.00625 Z0.00625 X:0.003125 Y:0.00625 Z:0.003125 X:0.0098175 Y:0.0098175 Z:0.003125 起跳速度 400 400 400 400 600 Z軸最大速度 1000 1000 1500 1000 5000 設(shè)定單軸加速度 400 400 400 400 600 設(shè)定彎道加速度 800 800 800 800 1000 主軸最高轉(zhuǎn)速 2

26、4000 24000 24000 24000 24000 主軸啟動(dòng)時(shí)間 5000 5000 5000 5000 5000 　 附錄2 DSP手柄的使用說(shuō)明 附錄2　DSP手柄的使用說(shuō)明 第一章 系統(tǒng)特點(diǎn) 1.　完全脫機(jī)操作 2.可以直接讀取 U 盤上的文件 3.可以加工超大的 G 代碼或者 PLT 文件 4.具有加工文件預(yù)檢查能力 , 防止加工文件的書寫或設(shè)計(jì)錯(cuò)誤 ,防止物料擺放位置超出加工范圍 5.具有良好的自我診斷能力 , 可以診斷

27、各種輸入輸出信號(hào) ,提高了遠(yuǎn)程維護(hù)的能力 6.可以全自動(dòng)動(dòng)態(tài)升級(jí) 7.系統(tǒng)同時(shí)支持中文和英文顯示 8.可以選擇行號(hào)加工部分文件 9.有方便可靠的掉電保護(hù)和恢復(fù)斷點(diǎn)功能 10.　加工過(guò)程加減速更加平穩(wěn) , 有效的降低機(jī)械震動(dòng) 11.　支持高細(xì)分 , 可以確保高精度、高速度的加工 12.　可以直接支持直線 , 圓弧插補(bǔ) 第二章 注意事項(xiàng) 1． 嚴(yán)禁在強(qiáng)干擾、強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中使用本產(chǎn)品； 2． 運(yùn)行過(guò)程中嚴(yán)禁插拔U盤； 3． 注意防水、防塵、防火； 4． 防止金屬等導(dǎo)電物質(zhì)進(jìn)入殼內(nèi)； 5． 嚴(yán)禁非授權(quán)的拆卸，內(nèi)部無(wú)用戶可修復(fù)部件； 6． 插拔U盤和其

28、他連線時(shí)用力要適度； 7． 長(zhǎng)時(shí)間不使用，請(qǐng)注意斷電，并妥善保存 第三章 上位機(jī)的使用 一 、上位機(jī)的定義：上位機(jī)是指裝載在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)同下位機(jī)通訊的一套程序，它包括驅(qū)動(dòng)程序（usbcam.inf, usbcam,sys）, 執(zhí)行程序（ZHBUSBHandsetHost.exe）, 安裝程序（Setup.exe）。通常我們將上位機(jī)程序和下位機(jī)的菜單文件、緊急恢復(fù)程序、普通版本程序、標(biāo)簽文件，操作說(shuō)明書等文件存儲(chǔ)在一張光盤中。 二、上位機(jī)的安裝 1． 上位機(jī)安裝環(huán)境要求 主板：PIII 450 以上，內(nèi)存：128M以上，操作系統(tǒng)：Win

29、 XP 2.上位機(jī)安裝步驟 1）將光盤插入電腦光驅(qū)中，并將光盤中的所有文件復(fù)制到電腦中指定的文件夾中，如： C:\RZNC-0501程序； 進(jìn)入C:\RZNC-0501程序文件，雙擊Setup.exe文件（如圖3-1）； 圖3-1 出現(xiàn)下列安裝界面（如圖3-2，3-3， 3-4，3-5，3-6，3-7），依照提示點(diǎn)擊下一步； 圖3-2 圖3-3 圖3-4 將程序安裝于目錄中，再點(diǎn)擊下一步。 圖

30、3-5 圖3-6 圖3-7 點(diǎn)擊關(guān)閉安裝完成。 3程序卸載 如果需要將RZNC-0501程序卸載，點(diǎn)擊屏幕左下方的“開(kāi)始—所有程序—RZNC-0501—?jiǎng)h除RZNC 0501 DSP手持運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”（如圖3-8）； 圖3-8 4上位機(jī)的使用 雙擊圖標(biāo)，上位機(jī)程序啟動(dòng)。在“文件”項(xiàng)中可以打開(kāi)文件，文件圖形和代碼顯現(xiàn)于屏幕。“操作”項(xiàng)可以下載文件，“升級(jí)”項(xiàng)可以升級(jí)相應(yīng)的菜單、標(biāo)簽、設(shè)置功能項(xiàng)和程序等操作。

31、5USB驅(qū)動(dòng)安裝步驟 將手柄用USB線連接到電腦； 電腦屏幕右下方提示“發(fā)現(xiàn)新硬件”（如圖3-9），點(diǎn)擊提示； 圖3-9 出現(xiàn)安裝驅(qū)動(dòng)提示，選擇從列表或指定位置安裝，即第二選項(xiàng)，再點(diǎn)擊下一步（如圖3-10）； 圖3-10 在瀏覽項(xiàng)中找到步驟1中的文件夾（如 C:\RZNC-0501程序），再點(diǎn)擊下一步開(kāi)始安裝（如圖3-11）； 圖3-11 驅(qū)動(dòng)程序安裝開(kāi)始，提示“沒(méi)通過(guò)微軟數(shù)字簽署”時(shí)，選擇“仍

32、然繼續(xù)”（如圖3-12）； 圖3-12 7）提示安裝完成，點(diǎn)擊“完成”，驅(qū)動(dòng)程序安裝成功（如圖3-13）； 圖3-13 第四章 下位機(jī)的使用 下位機(jī)是指將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)輸出而達(dá)到控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，亦稱手柄。下位機(jī)采用面膜控制方式和U盤文件傳輸方式，操作簡(jiǎn)明、簡(jiǎn)易。 一） 按鍵的功能和操作方法 面膜按鍵排列如圖4-1 圖4-1 4．1．1面膜上各按鍵的功能描述如下： 鍵 名 功 能 X軸的正向移動(dòng)、菜單的上移

33、選擇、數(shù)字1的輸入 Y軸的正向移動(dòng)、加工倍率的調(diào)整、數(shù)字2的輸入，菜單中不同選項(xiàng)屬性的選擇 Z軸的正向移動(dòng)、數(shù)字3的輸入，加工過(guò)程中增加主軸轉(zhuǎn)速 設(shè)定X軸和Y軸的工作零點(diǎn)、數(shù)字4的輸入 X軸的負(fù)向移動(dòng)、菜單的下移選擇、數(shù)字5的輸入 Y軸的負(fù)向移動(dòng)、雕刻速度減速調(diào)節(jié)、數(shù)字6的輸入，菜單中不同選項(xiàng)屬性的選擇 Z軸的負(fù)向移動(dòng)、數(shù)字7的輸入，加工過(guò)程中降低主軸轉(zhuǎn)速 設(shè)定Z軸的工作零點(diǎn)、數(shù)字8的輸入 手動(dòng)狀態(tài)時(shí)各軸回機(jī)床零、數(shù)字9的輸入 手動(dòng)狀態(tài)高速/低速移動(dòng)的選擇、數(shù)字0的輸入 手動(dòng)狀態(tài)時(shí)主軸的啟動(dòng)或停止、小數(shù)點(diǎn)的輸入 進(jìn)入菜單設(shè)置、負(fù)

34、號(hào)的輸入、加工文件的分頁(yè)選擇、選擇上位機(jī)控制和調(diào)用二次程序的調(diào)用 各軸回工作零點(diǎn)位置和各種選擇、輸入、操作的確定 手動(dòng)移動(dòng)，連續(xù)、步進(jìn)、距離三種方式選擇 運(yùn)行雕刻加工和暫停加工和對(duì)輸入的數(shù)字進(jìn)行刪除 進(jìn)入手動(dòng)高低速度的調(diào)整，加工過(guò)程中終止加工和各種選擇、輸入、操作的取消 4．1．2組合鍵的功能描述 1．“”+“數(shù)字（0 —— 9）”鍵，切換工作坐標(biāo)系； 2．“”+“”鍵，對(duì)刀； 3．“”+“數(shù)字（1 —— 6）”鍵，斷點(diǎn)加工； 4．“”+“”鍵，高級(jí)加工； 5．“”+“”鍵，幫助信息 6．“”+“”或“”鍵，切換主軸檔位 4．1．3按鍵的使用方法

35、 對(duì)于單鍵的使用方法是手指輕按按鍵至所需的功能調(diào)用完成再松開(kāi)按鍵；對(duì)于組合鍵，使用方法是先按住第一個(gè)鍵，再按第二個(gè)鍵，當(dāng)相應(yīng)的內(nèi)容出現(xiàn)后，同時(shí)松開(kāi)兩鍵。 二） 回原點(diǎn)操作（回零操作） 原點(diǎn)是指機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)，所以回原點(diǎn)也稱為回零操作。原點(diǎn)位置主要由各種回零檢測(cè)開(kāi)關(guān)的裝載位置確定。回原點(diǎn)的意義在于確定工作坐標(biāo)系同機(jī)械坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)的很多功能的實(shí)現(xiàn)依賴于回原點(diǎn)的操作，如斷點(diǎn)加工、掉電恢復(fù)等功能，如果沒(méi)有回原點(diǎn)操作，上述功能均不能工作。 4．2．1回原點(diǎn)的設(shè)置 回原點(diǎn)參數(shù)包括回零運(yùn)動(dòng)速度和回零運(yùn)動(dòng)方向，修改參數(shù)須在菜單中進(jìn)行。 回零運(yùn)動(dòng)速度參數(shù)的修改必須依據(jù)機(jī)床的整體

36、結(jié)構(gòu)而進(jìn)行。速度如果過(guò)高就有可能導(dǎo)致丟步、撞軸導(dǎo)致機(jī)床或原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)損壞。 回零運(yùn)動(dòng)方向參數(shù)由電機(jī)方向和回零開(kāi)關(guān)安裝位置確定，同時(shí)它還同輸入電平定義的定義屬性和回零檢測(cè)開(kāi)關(guān)屬性相關(guān)聯(lián)。 進(jìn)入菜單中，光標(biāo)自動(dòng)處于“機(jī)床參數(shù)配置”項(xiàng)，按鍵進(jìn)入設(shè)置項(xiàng)，按向下移動(dòng)光標(biāo)至“回零設(shè)置”,再按鍵進(jìn)入，光標(biāo)處于“回零運(yùn)動(dòng)速度”項(xiàng)，按進(jìn)入速度設(shè)置，示意圖如下： 回零速度毫米/分 X軸： Y軸： 3000.00 Z軸： 3000.00 3000.00

37、 圖4-2 在光標(biāo)處直接輸入數(shù)值。如果輸入有誤,按鍵刪除前一字符,輸入完畢后,按鍵確認(rèn)新的數(shù)值光標(biāo)自動(dòng)移到Y(jié)軸數(shù)值設(shè)置項(xiàng)，如果此參數(shù)不需要更改，按鍵光標(biāo)自動(dòng)下移一行。當(dāng)設(shè)置完Z軸參數(shù)后，系統(tǒng)自動(dòng)返回上一級(jí)菜單。 按鍵移動(dòng)光標(biāo)至“回零運(yùn)動(dòng)方向”項(xiàng)，按鍵進(jìn)入設(shè)置，如下圖： 設(shè)置回零方向 X軸： Y軸： 負(fù)方向 Z軸： 正方向 負(fù)方向 圖4-3 光標(biāo)自動(dòng)處于X軸的方向設(shè)置項(xiàng)，按和鍵更改當(dāng)前屬性，按鍵移動(dòng)光標(biāo)至下一行。按鍵確認(rèn)更改并退回上級(jí)菜單，按放棄更改并退回上級(jí)菜單

38、。 4．2．2回零操作的方式 回零操作有下列幾種方式： 1)開(kāi)機(jī)上電時(shí)，屏幕提示“是否回原點(diǎn)？”，按 ，Z軸回零，當(dāng)Z軸回到原點(diǎn)后，X、Y軸開(kāi)始回原點(diǎn)。按，三軸都不回零。按其它任意鍵，只有Z軸執(zhí)行回零操作； 2)在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按鍵，執(zhí)行三軸回零操作； 3)可在菜單中,移動(dòng)光標(biāo)到 “系統(tǒng)參數(shù)配置”—“設(shè)置功能配置”中設(shè)定開(kāi)機(jī)回零的類別:開(kāi)機(jī)提示回零、開(kāi)機(jī)自動(dòng)回零、開(kāi)機(jī)不回零。一旦設(shè)置被確定后，回零的操作設(shè)置就會(huì)依據(jù)設(shè)置執(zhí)行。 4．3．1菜單的進(jìn)入 當(dāng)系統(tǒng)回原點(diǎn)操作完畢后就處于手動(dòng)狀態(tài),如下圖: 1X 888.00 手動(dòng) 1Y 8

39、88.00 軸停 1Z 88.00 低速 連續(xù) 圖4-4 按進(jìn)入菜單,菜單中共有五項(xiàng)參數(shù),示意圖如下: 加工參數(shù)配置 系統(tǒng)參數(shù)配置 高級(jí)加工配置 版本顯示 機(jī)床參數(shù)配置 圖4-5 4.3.2機(jī)床參數(shù)配置 機(jī)床參數(shù)配置主要是設(shè)置同機(jī)床的驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分、機(jī)械部分和I/O接口部分的相配套的參數(shù)。這些參數(shù)如果設(shè)置不正確，將會(huì)造成執(zhí)行文件操作不正常，還有可能造成機(jī)械故障和操作人員損傷。建議用戶不要隨意更改此參數(shù)，如果需要更改，請(qǐng)?jiān)诩?/p>

40、術(shù)工程師的指導(dǎo)下進(jìn)行。 機(jī)床參數(shù)配置 脈沖當(dāng)量 絲杠間隙設(shè)置 對(duì)刀儀塊厚度 當(dāng)量，脈沖/毫米 X軸：400.00 Y軸：400.00 Z軸：400.00 機(jī)床尺寸,毫米 X軸：1000.00 Y軸：1000.00 Z軸：120.00 請(qǐng)輸入電機(jī)方向 X軸：負(fù)方向 Y軸：負(fù)方向 Z軸：負(fù)方向 對(duì)刀儀塊的厚度 單位毫米 0.00 絲杠間隙單位毫米 X軸： 0.00 Y軸： 0.00 Z軸： 0.00 機(jī)床尺寸設(shè)置 電機(jī)方向掩碼 回零設(shè)置 主軸設(shè)置 主軸等待延時(shí) 電平定義 主軸狀態(tài)數(shù) 線狀態(tài)

41、 主軸延時(shí)時(shí)間，單位毫秒：4000 輸入電平定義 輸出電平定義 回零運(yùn)動(dòng)速度 回零運(yùn)動(dòng)方向 速度限制 X軸速度限制 Y軸速度限制 Z軸速度限制 X軸速度限制 4.3.2.1脈沖當(dāng)量 脈沖當(dāng)量是指機(jī)械移動(dòng)1毫米所需要的脈沖數(shù)，所以它的單位為：脈沖/毫米。它的計(jì)算公式為： 脈沖當(dāng)量=（360度/步距角）*細(xì)分?jǐn)?shù)/絲杠螺距 當(dāng)進(jìn)入脈沖當(dāng)量設(shè)置項(xiàng)中，光標(biāo)自動(dòng)處于X軸數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認(rèn)更改，光標(biāo)自動(dòng)下移一行直至回上級(jí)菜單。如果不做更改，按鍵直至退回上級(jí)菜單。此時(shí)和鍵處于數(shù)字輸入狀態(tài)，不能移動(dòng)光標(biāo)。

42、 如果脈沖當(dāng)量數(shù)值設(shè)置與機(jī)床的實(shí)際有差異，在執(zhí)行文件時(shí)，加工出來(lái)的文件的尺寸就會(huì)同要求的不一致。 4．3．2．2機(jī)床尺寸設(shè)置 機(jī)床尺寸指機(jī)床的有效運(yùn)動(dòng)行程。在這一項(xiàng)中可設(shè)置三軸的最大加工尺寸。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)把機(jī)床尺寸做為軟限位的限制位，所以機(jī)床尺寸一定要同實(shí)際一致，否則就可能出現(xiàn)超限位或撞軸的現(xiàn)象。 進(jìn)入機(jī)床尺寸設(shè)置項(xiàng)中，光標(biāo)自動(dòng)處于X軸的數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認(rèn)更改，光標(biāo)自動(dòng)下移一行直至回上級(jí)菜單。如果不做更改，按鍵直至退回上級(jí)菜單。此時(shí)和鍵處于數(shù)字輸入狀態(tài)，不能移動(dòng)光標(biāo)。 如果文件加工范圍超出了機(jī)床尺寸，在檢查代碼的過(guò)程中，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)提示加工超

43、出范圍，如加工超出X軸正限位；如果是在手動(dòng)狀態(tài)下移動(dòng)三軸，當(dāng)位置到達(dá)限位時(shí)，左上角的“手動(dòng)”和“停止”快速變換，屏幕上提示超出限位。 4．3．2．3電機(jī)方向掩碼 電機(jī)方向掩碼可以更改電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向。此項(xiàng)設(shè)置會(huì)影響所有運(yùn)動(dòng)方向，特別是回零運(yùn)動(dòng)，所以在操作完畢后一定要更改其它的相關(guān)運(yùn)動(dòng)的方向設(shè)置。 進(jìn)入電機(jī)方向掩碼設(shè)置項(xiàng)中，光標(biāo)自動(dòng)處于X軸的屬性上，如果需要修改，按或鍵確認(rèn)更改，按和鍵光標(biāo)自動(dòng)下移一行直至回上級(jí)菜單。如果不做更改，按鍵退回上級(jí)菜單。 4.3.2.4回零設(shè)置（詳見(jiàn)4.2.1回原點(diǎn)操作） 4.3.2.5主軸設(shè)置 本系統(tǒng)提供了控制主軸電機(jī)的控制功能。如

44、果在接口板和變頻器之間已經(jīng)連線的情況下，可以在加工過(guò)程中改變主軸轉(zhuǎn)速。 主軸設(shè)置步驟如下：移動(dòng)光標(biāo)至主軸設(shè)置，按進(jìn)入設(shè)置，在光標(biāo)處輸入狀態(tài)數(shù)數(shù)值，缺省值為2。狀態(tài)數(shù)指主軸的檔位數(shù)，目前系統(tǒng)支持的最大狀態(tài)數(shù)為16。輸入完后按確認(rèn)，再按照變頻器的多段速控制接口的狀態(tài)定義設(shè)置各檔速度的線狀態(tài)。對(duì)應(yīng)變頻器多段速的OFF狀態(tài)，對(duì)應(yīng)變頻器多段速的ON狀態(tài)。按或鍵更改屬性，按和鍵光標(biāo)自動(dòng)下移一位。設(shè)置完畢后，按確認(rèn)更改并退回上一級(jí)菜單，按鍵取消更改并退回上級(jí)菜單。 如果沒(méi)有設(shè)置主軸，按鍵，屏幕上的軸啟、軸停切換，但不能控制主軸的運(yùn)動(dòng)。如果主軸設(shè)置只有兩種狀態(tài)，即軸啟和軸停，按鍵，屏幕上的軸啟、軸

45、停切換，主軸也隨之啟和停。如果用戶設(shè)置了多段速控制方式，主軸啟動(dòng)時(shí)屏幕上出現(xiàn)S1—第一檔轉(zhuǎn)速，S2—第二檔轉(zhuǎn)速，Sn—第n檔轉(zhuǎn)速，主軸停止時(shí)，屏幕上出現(xiàn)Fn—軸停前主軸的檔位數(shù)。 如果設(shè)置了多檔位控制，加工過(guò)程中按鍵調(diào)高檔位，按鍵調(diào)低檔位。 4.3.2.6 主軸等待延時(shí) 讀取完加工文件完成后等待主軸電機(jī)啟動(dòng)到相應(yīng)頻率的時(shí)間。 4.3.2.7電平定義 電平定義是指輸入輸出的接口定義為高電平還是低電平有效。因此分開(kāi)為輸入電平定義設(shè)置和輸出電平定義設(shè)置。向下箭頭標(biāo)志為高電平有效，向上箭頭標(biāo)志為低電平有效。 輸入電平定義：前四位為X、Y、Z回零開(kāi)關(guān)以及對(duì)刀儀的定義。進(jìn)入設(shè)置

46、后按或鍵更改屬性，按和鍵光標(biāo)自動(dòng)下移一位。設(shè)置完畢后，按確認(rèn)更改并退回上一級(jí)菜單，按鍵取消更改并退回上級(jí)菜單。 輸出電平定義的更改操作方法同輸出電平定義。 4.3.2.8速度限制 速度限制是將三軸的運(yùn)動(dòng)最高速度加以規(guī)定。此功能在于確定三軸在正負(fù)方向的速度范圍。如果用戶規(guī)定了最高的速度限制，在執(zhí)行文件加工和手動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果用戶設(shè)定的速度超過(guò)了此限制，系統(tǒng)將以限制為最高速度。按進(jìn)入設(shè)置，按和鍵選擇X,Y,Z三軸設(shè)置。按進(jìn)入設(shè)置，全星號(hào)表示速度不作限制，如需要修改在光標(biāo)處直接輸入數(shù)值，按鍵確認(rèn)更改，光標(biāo)自動(dòng)下移一行，正負(fù)方向設(shè)置完后退回上級(jí)菜單。如果不做更改，按鍵直至退回上級(jí)

47、菜單。 4.3.2.9對(duì)刀儀塊厚度 對(duì)刀儀的使用極大的方便用戶確定Z軸的工作零點(diǎn)位置，當(dāng)對(duì)刀完成后，系統(tǒng)將當(dāng)前Z軸位置確認(rèn)為Z軸工作坐標(biāo)系零點(diǎn)，所以用戶必須將對(duì)刀儀塊的厚度輸入到參數(shù)中，在執(zhí)行文件時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)將零點(diǎn)位置下移對(duì)刀儀塊厚度的深度，這樣才真正確定了Z軸工作零點(diǎn)。 必須先有接口板同床體和對(duì)刀儀塊的物理連接，對(duì)刀功能才能實(shí)現(xiàn)。對(duì)刀操作使用的是組合鍵：+，操作方法是：先按不放手再按，然后同時(shí)松開(kāi)，Z軸開(kāi)始緩慢下降當(dāng)?shù)都饨佑|到對(duì)刀儀塊時(shí)，Z軸停止下降開(kāi)始快速上升。 4.3.2.10絲杠間隙設(shè)置 絲杠間隙設(shè)置是用于當(dāng)絲杠間由于長(zhǎng)時(shí)間使用產(chǎn)生間隙時(shí)，為了達(dá)到設(shè)

48、置的加工精度而進(jìn)行的補(bǔ)償。補(bǔ)償量的大小要依據(jù)實(shí)際測(cè)試值而設(shè)定。但數(shù)值不能超過(guò)1mm,如果輸入數(shù)值超過(guò)此限制，系統(tǒng)默認(rèn)為1mm。 操作步驟為：移動(dòng)光標(biāo)至絲杠間隙設(shè)置，按進(jìn)入設(shè)置，光標(biāo)自動(dòng)處于X軸的數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認(rèn)更改，光標(biāo)自動(dòng)下移一行直至回上級(jí)菜單。如果不做更改，按鍵直至退回上級(jí)菜單。此時(shí)和鍵處于數(shù)字輸入狀態(tài)，不能移動(dòng)光標(biāo)。 4．3．3加工參數(shù)配置 加工參數(shù)主要處理不同文件加工中的加速度參數(shù)和文件讀取屬性。此設(shè)置項(xiàng)參數(shù)圖表如下： 加工參數(shù)配置 G代碼讀取屬性 讀F指令 顯示錯(cuò)誤 保留抬刀 讀取換刀 絕對(duì)圓心

49、 指令啟軸 直線加速度： 單位毫米/秒2 600 加工時(shí)間范圍 禁止 禁止 禁止 禁止 禁止 禁止 曲線加速度： 單位毫米/秒2 600 4.3.3.1 直線加速度 直線加速度提高直線運(yùn)動(dòng)處理的能力。缺省值為：600毫米/秒2光標(biāo)自動(dòng)處于直線加速度數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認(rèn)更改，光標(biāo)自動(dòng)下移一行直至回上級(jí)菜單。如果不做更改，按鍵直至退回上級(jí)菜單。此時(shí)和鍵處于數(shù)字輸入狀態(tài)，不能移動(dòng)光標(biāo)。加速度同速度相關(guān)，如果加工速度在10米/分鐘內(nèi)，加速度可在300—600毫米/秒2；如果速度高于10

50、米/分鐘，可適當(dāng)調(diào)高加速度的值。但一般情況下，以不超過(guò)1200毫米/秒2為宜。 4.3.3.2曲線加速度 曲線加速度提高曲d 線運(yùn)動(dòng)處理的能力。缺省值為：600毫米/秒2。光標(biāo)自動(dòng)處于曲線加速度數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認(rèn)更改，光標(biāo)自動(dòng)下移一行直至回上級(jí)菜單。如果不做更改，按鍵直至退回上級(jí)菜單。此時(shí)和鍵處于數(shù)字輸入狀態(tài)，不能移動(dòng)光標(biāo)。加速度同速度相關(guān)，如果加工速度在10米/分鐘內(nèi)，加速度可在300—600毫米/秒2；如果速度高于10米/分鐘，可適當(dāng)調(diào)高加速度的值。但一般情況下，以不超過(guò)1200毫米/秒2為宜。 4.3.3.3配置G代碼讀取 進(jìn)入配置后，光標(biāo)自動(dòng)處于

51、F指令的屬性，如果需要更改，按或鍵，按和鍵移動(dòng)光標(biāo)，禁止指不讀取主軸轉(zhuǎn)速的F指令，使能指讀取并執(zhí)行F指令。顯示錯(cuò)誤，禁止是忽略G代碼中存在不符合代碼規(guī)則的代碼，使能將顯示出現(xiàn)的不規(guī)則代碼；保留抬刀，如果用戶設(shè)置了抬刀高度，選擇禁止，設(shè)置的抬刀高度將不起作用；選擇使能，系統(tǒng)會(huì)以較低的抬刀高度作為抬刀的運(yùn)動(dòng)的值。按鍵確認(rèn)更改并退回上級(jí)菜單，按取消更改并退回上級(jí)菜單。讀取換刀，禁止是忽略G代碼中其它T指令，使能將讀取其它的T指令； 絕對(duì)圓心，是對(duì)G代碼中G2、G3圓弧指令中的I、J的兩種解釋一種絕對(duì)坐標(biāo)表示禁止，另一種是相對(duì)坐標(biāo)表示使能。 指令啟軸，讀取G代碼控制主軸啟停的指令（M3、M5）。禁

52、止表示忽略，使能表示讀取。 4.3.3.4加工時(shí)間范圍 進(jìn)入菜單后屏幕提示選擇文件（U盤或內(nèi)部），選擇文件后手柄會(huì)自動(dòng)計(jì)算出文件的加工時(shí)間和X、Y、Z三軸最大的加工范圍。 4．3．4系統(tǒng)參數(shù)配置 系統(tǒng)參數(shù)配置項(xiàng)處理控制系統(tǒng)的語(yǔ)言、功能配置、文件區(qū)清空、I/O接口檢測(cè)、面膜按鍵輸入檢測(cè)以及系統(tǒng)升級(jí)等操作。 顯示語(yǔ)言類型 本系統(tǒng)支持兩種語(yǔ)言類型中文和English. 設(shè)置功能配置 主要設(shè)置系統(tǒng)的功能方面的選擇，掉電保護(hù)功能的需要與否，按鍵表示需要掉電保護(hù)功能，按鍵表示不需要掉電保護(hù)功能；有否回零開(kāi)關(guān)，可以單獨(dú)配置三軸是否有回零開(kāi)關(guān)，使能表示有回零開(kāi)關(guān)，禁止表示沒(méi)有回零開(kāi)關(guān)，按和鍵移動(dòng)光

53、標(biāo)，按鍵和鍵改變屬性，鍵確認(rèn)更改，鍵保持原有設(shè)置；開(kāi)機(jī)時(shí)回零類型，按和鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇，鍵確認(rèn)更改，鍵保持原有設(shè)置；保留Z軸深度調(diào)整值，鍵表示保留更改，按鍵表示不保留更改； 急停開(kāi)關(guān)信號(hào)，鍵表示系統(tǒng)裝有急停開(kāi)關(guān)，鍵表示沒(méi)有急停開(kāi)關(guān)；硬限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，鍵表示系統(tǒng)裝有硬限位開(kāi)關(guān)，鍵表示沒(méi)有硬限位。系統(tǒng)是否采用傳統(tǒng)手動(dòng)方式，鍵表示系統(tǒng)采用傳統(tǒng)手動(dòng)方式，鍵表示沒(méi)有；換刀設(shè)備配置，刀庫(kù)蓋和防塵罩禁止表示無(wú)此設(shè)備，使能表示有此設(shè)備，按和鍵移動(dòng)光標(biāo)，按鍵和鍵改變屬性，鍵確認(rèn)更改，鍵保持原有設(shè)置；設(shè)置功能配置完成后系統(tǒng)將自動(dòng)重啟。 格式化內(nèi)部是指清空系統(tǒng)存儲(chǔ)芯片上所有的數(shù)據(jù)和內(nèi)部設(shè)置的參數(shù)，當(dāng)內(nèi)部文件出現(xiàn)亂碼和

54、升級(jí)完畢后需要進(jìn)行此項(xiàng)操作。將光標(biāo)移至選項(xiàng)上，按鍵進(jìn)入，屏幕提示如下圖： 正在格式化．．．．．． 　　　　?。常埃? 圖4-6 　百分比快速變化，當(dāng)百分比進(jìn)行到100%時(shí)，提示“格式化完畢”，按鍵確認(rèn)并推回上級(jí)菜單。 自我檢測(cè)輸入是指系統(tǒng)檢測(cè)輸入接口的屬性。 自我檢測(cè)輸出是指系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)輸出接口的屬性。 鍵盤按鍵檢測(cè)指檢測(cè)面膜開(kāi)關(guān)的通斷。進(jìn)入后，按面膜上的按鍵相應(yīng)位置的數(shù)字和代碼將有光標(biāo)出現(xiàn)。如果需要退出，按組合鍵：+。 系統(tǒng)升級(jí) 系統(tǒng)如果需要升級(jí)，用戶需要從網(wǎng)絡(luò)下載升級(jí)文件到U盤，并將U盤插入到控制卡上，文件名為：*.ZUP。將光標(biāo)移動(dòng)到

55、“系統(tǒng)升級(jí)”上，按鍵進(jìn)入，屏幕提示如下： 請(qǐng)選擇文件： 內(nèi)部文件列表 U盤文件列表 圖4-7 選擇U盤文件列表，按鍵進(jìn)入，屏幕顯現(xiàn)U盤內(nèi)所有文件，移動(dòng)光標(biāo)至下載的升級(jí)文件，按鍵進(jìn)入，升級(jí)開(kāi)始，屏幕出現(xiàn)升級(jí)信息，用戶必須移動(dòng)光標(biāo)看完所有信息，再按鍵進(jìn)行下步操作，屏幕提示如下： 正在更新普通程序，請(qǐng)稍候．．．．．． 　　　　40% 正在更新緊急程序，請(qǐng)稍候．．．．．． 　　　　40% 正在更新中文菜單文件，請(qǐng)稍候．．．．．． 　　　　40% 正在更新英文菜單，請(qǐng)稍候．．．．．． 　　　　40% 正

56、在更新中文標(biāo)簽文件，請(qǐng)稍候．．．．．． 　　　　40% 正在更新英文標(biāo)簽文件，請(qǐng)稍候．．．．．． 　　　　40% 升級(jí)成功，按任意鍵繼續(xù)．．．．．．鍵 　　 按鍵確認(rèn)升級(jí)成功。 4．3．5高級(jí)加工配置 高級(jí)加工主要配置特殊應(yīng)用的程序功能。包括陣列運(yùn)動(dòng)配置、文件維護(hù)、和設(shè)置密碼。 4．3．5．1陣列運(yùn)動(dòng)配置 如果用戶需要將一個(gè)文件加工成若干工件，有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)：一是在各造型軟件中將此文件按需要復(fù)制并生成一個(gè)G代碼文件輸出，控制卡將此代碼文件視為1個(gè)文件，然后調(diào)用加工操作；二是控制卡內(nèi)部的陣列運(yùn)動(dòng)配置，將沒(méi)有復(fù)制的單個(gè)文件下載到控制卡

57、，再按需求設(shè)置加工的行、列數(shù)，和行、列之間的距離，就完成了造型軟件的復(fù)制功能，然后調(diào)用高級(jí)加工命令，用組合鍵+，移動(dòng)光標(biāo)選擇陣列重復(fù)加工，按鍵開(kāi)始加工。如果需要運(yùn)行陣列運(yùn)動(dòng)，先在菜單中設(shè)置陣列運(yùn)動(dòng)配置，再調(diào)用高級(jí)加工命令。 行間距列間距 陣列間隔時(shí)間 陣列行數(shù)列數(shù) 陣列運(yùn)動(dòng)配置的操作步驟如下：當(dāng)光標(biāo)處于該項(xiàng)時(shí)，按鍵，屏幕顯示如下圖： 圖4-8 按進(jìn)入設(shè)置，光標(biāo)自動(dòng)處于陣列行數(shù)的數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認(rèn)更改，光標(biāo)自動(dòng)下移一行至陣列列數(shù)數(shù)值。如果不做更改，按鍵直至退回上級(jí)菜單。此時(shí)和鍵處于數(shù)

58、字輸入狀態(tài)，不能移動(dòng)光標(biāo)。 按鍵移動(dòng)光標(biāo)至行間距列間距設(shè)置，光標(biāo)自動(dòng)處于行距毫米的數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認(rèn)更改，光標(biāo)自動(dòng)下移一行至列距毫米數(shù)值。如果不做更改，按鍵直至退回上級(jí)菜單。此時(shí)和鍵處于數(shù)字輸入狀態(tài)，不能移動(dòng)光標(biāo)。此處的間距取兩工件的中心距。 按鍵移動(dòng)光標(biāo)至陣列間隔時(shí)間，按進(jìn)入設(shè)置。陣列間隔時(shí)間指加工完一個(gè)工件后，系統(tǒng)暫停加工的時(shí)間。在光標(biāo)處輸入數(shù)值，按鍵確認(rèn)更改并退回上級(jí)菜單。如果不做更改，按鍵直至退回上級(jí)菜單。 如果將時(shí)間設(shè)置為負(fù)數(shù)，在加工完一個(gè)工件后，系統(tǒng)將停止加工直到按任意鍵繼續(xù)加工。 4．3．5．3文件維護(hù) 文件包括U盤文件和內(nèi)部文件

59、。U盤文件是指存儲(chǔ)于U盤中的文件，系統(tǒng)可通過(guò)U盤接口對(duì)此類文件進(jìn)行讀寫的操作。內(nèi)部文件是指存儲(chǔ)于控制系統(tǒng)Flash芯片中的文件。文件維護(hù)是對(duì)上述兩種類型的文件進(jìn)行的操作。操作有：查看文件、拷貝文件和刪除文件。 查看文件：進(jìn)入查看文件選項(xiàng)后，移動(dòng)光標(biāo)文件類型，按鍵選擇進(jìn)入。按和鍵移動(dòng)光標(biāo)到目標(biāo)文件，按鍵選擇進(jìn)入，屏幕顯現(xiàn)文件行號(hào)和行內(nèi)容，按和鍵切換行號(hào)和內(nèi)容。按鍵回首行，按鍵回末行，按 鍵直接跳轉(zhuǎn)到哪行。按鍵退出查看。 拷貝文件：將目標(biāo)文件復(fù)制到內(nèi)部文件中，既可以將U盤文件拷貝到內(nèi)部文件，又可以將內(nèi)部文件到內(nèi)部文件，但不可以將內(nèi)部文件拷貝到U盤文件。按和鍵移動(dòng)光標(biāo)?？截惤Y(jié)束后，系統(tǒng)自

60、動(dòng)退回上級(jí)菜單。 刪除文件：此操作將刪除文件。因?yàn)榇瞬僮鲗?dǎo)致文件的不可恢復(fù)，請(qǐng)謹(jǐn)慎操作。先選擇文件類型，進(jìn)入后移動(dòng)光標(biāo)到目標(biāo)文件，按鍵執(zhí)行。操作完畢后，系統(tǒng)自動(dòng)退回上級(jí)菜單。 4．3．5．5密碼設(shè)置 詳細(xì)操作見(jiàn)密碼設(shè)置說(shuō)明書 4．3．6 版本顯示 版本包括緊急恢復(fù)版本、普通程序版本。移動(dòng)光標(biāo)并按鍵進(jìn)入，查看完畢后，按鍵退出。 4．4加工操作 加工操作包括手動(dòng)加工、自動(dòng)加工和高級(jí)加工三類。此三類加工方式都可以方便的調(diào)整加工參數(shù)和加工過(guò)程。 4．4．1手動(dòng)加工 手動(dòng)加工是指直接通過(guò)面膜上的三軸方向按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制。同時(shí)在操作時(shí)可以依據(jù)操作需要更改操作速度和網(wǎng)

61、格設(shè)置等設(shè)置。在回原點(diǎn)操作完成后，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，屏幕顯示如下： 1X 100.00 手動(dòng) 1Y 100.00 軸停 1Z 100.00 高速 連續(xù) 圖4 — 9 4．4．1．1手動(dòng)加工速度的切換和調(diào)整 手動(dòng)加工可以在高速加工和低速加工中切換，按 鍵轉(zhuǎn)換當(dāng)前狀態(tài)。如果當(dāng)前狀態(tài)為高速，按 鍵，屏幕上高速轉(zhuǎn)換為低速。如果當(dāng)前狀態(tài)為低速，按 鍵，屏幕上低速轉(zhuǎn)換為高速。屏幕上的速度狀態(tài)決定加工的速度。 速度的調(diào)整，在手動(dòng)狀態(tài)下，按鍵進(jìn)入當(dāng)前速度模式下的設(shè)置。如當(dāng)前手動(dòng)加工狀態(tài)為低速，

62、屏幕顯示如下： 低速，毫米/分 Y軸： 1200.00 Z軸： 600.00 低速網(wǎng)格 0.100 X軸： 1200.00 圖4-10 光標(biāo)處于X軸的低速運(yùn)動(dòng)設(shè)置上,按和鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇需要修改項(xiàng),再按鍵進(jìn)入數(shù)值設(shè)置,輸入數(shù)值完畢后,按鍵確認(rèn)更改，按鍵退出更改，如果輸入數(shù)值有錯(cuò)誤，按鍵刪除最后一位數(shù)值。 為確保加工和調(diào)試的精度，系統(tǒng)引入了網(wǎng)格的概念。有些系統(tǒng)也稱為最小進(jìn)給量。它的范圍為：0.05mm-1.0mm。當(dāng)用戶將手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式切換到步進(jìn)時(shí),按三軸的方向鍵,機(jī)床將以設(shè)定的網(wǎng)

63、格距離運(yùn)動(dòng)。 對(duì)于手動(dòng)加工狀態(tài)為高速的設(shè)置方法同低速完全一致。 4．4．1．2手動(dòng)加工模式 為了滿足在不同情況下手動(dòng)運(yùn)動(dòng)的要求，本系統(tǒng)提供了三種手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式：連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)模式和距離運(yùn)動(dòng)模式。用戶在手動(dòng)狀態(tài)下可以通過(guò)按下鍵隨時(shí)切換運(yùn)動(dòng)模式。用戶可以通過(guò)屏幕最底部的顯示查看當(dāng)前所處的運(yùn)動(dòng)模式。 第一種：連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式 此種模式?jīng)]有具體數(shù)據(jù)控制，在這種運(yùn)動(dòng)模式下，用戶按運(yùn)動(dòng)方向鍵（、、、、、）后機(jī)床將隨之運(yùn)動(dòng)，直到按鍵終止，運(yùn)動(dòng)速度的快慢是由當(dāng)前速度模式?jīng)Q定的。注意：如果用戶的按鍵時(shí)間很短（小于半秒），立刻將按鍵抬起，那么機(jī)床將自動(dòng)移動(dòng)到最近的網(wǎng)格點(diǎn)。而且該運(yùn)動(dòng)模式結(jié)束的時(shí)

64、候總是停在網(wǎng)格點(diǎn)上。這種運(yùn)動(dòng)模式適合用于粗調(diào)機(jī)械坐標(biāo)的位置。 第二種：步進(jìn)運(yùn)動(dòng)模式 這種模式總是以一種很低速度運(yùn)行，按照半秒一個(gè)網(wǎng)格間距的方式步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，它的網(wǎng)格間距是由當(dāng)前速度模式?jīng)Q定的。這種運(yùn)動(dòng)模式適合用于調(diào)刀或者精確調(diào)整機(jī)械坐標(biāo)的位置。 第三種：距離運(yùn)動(dòng)模式 這種模式是根據(jù)所設(shè)置的距離而運(yùn)行。當(dāng)用戶按下運(yùn)動(dòng)方向鍵（、、、、、）后，機(jī)床將按照所設(shè)定的距離進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。注意：在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候?qū)⒏鶕?jù)當(dāng)前速度模式和設(shè)定的距離進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)不受網(wǎng)格影響，將精確的運(yùn)動(dòng)設(shè)定的距離，不會(huì)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到網(wǎng)格點(diǎn)。 如果想更改運(yùn)動(dòng)距離的話，請(qǐng)連續(xù)按三下鍵，從新進(jìn)入距離運(yùn)動(dòng)模式，重新輸入運(yùn)動(dòng)距離就可以了。 4

65、．4．2自動(dòng)加工 自動(dòng)加工是指系統(tǒng)按指令對(duì)U盤文件和內(nèi)部文件進(jìn)行處理，亦稱文件加工。在進(jìn)行自動(dòng)加工之前，必須正確設(shè)置機(jī)床和系統(tǒng)的所有參數(shù)。 自動(dòng)加工操作步驟： 1.確定工作原點(diǎn)當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),移動(dòng)三軸到要開(kāi)始加工的位置.按鍵清零確定了X、Y軸的工作零點(diǎn)。按鍵清零確定了Z軸的工作零點(diǎn)。如果用戶采用了對(duì)刀功能，則不需要按鍵清零。 2.選擇文件 確定了工作零點(diǎn)后，按鍵，出現(xiàn)下面對(duì)話框： 請(qǐng)選擇文件 內(nèi)部文件列表 U盤文件列表表 圖4-11 按和鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇文件列表，按鍵

66、進(jìn)入所選列表類型，屏幕上列出最前的三個(gè)文件名，按和鍵逐個(gè)移動(dòng)光標(biāo)，按鍵和鍵跳兩行移動(dòng)光標(biāo)，按鍵退出。 3.文件加工參數(shù)設(shè)置找到目標(biāo)文件后按鍵,用戶需要輸入文件加工參數(shù),包括加工速度、空運(yùn)行速度、落刀倍率、速度倍率、主軸檔位、脈沖當(dāng)量的顯示、抬刀距離以及坐標(biāo)縮放倍率。 空行速度 8000.00 落刀倍率1.00 速度倍率1.00 主軸檔位 1.0 當(dāng)量,脈沖/毫米 X軸: 500.00 Y軸: 500.00 Z軸: 500.00 抬刀毫米 100.00 加工速度 8000.00 圖4-12 按和鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇不同設(shè)置項(xiàng), 按鍵進(jìn)入數(shù)值設(shè)置,輸入數(shù)值完畢后,按鍵確認(rèn)更改, 再按和鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇下一項(xiàng)。修改完畢后，按鍵確認(rèn)，系統(tǒng)開(kāi)始檢查G代碼。檢查完畢后開(kāi)始加工。脈沖當(dāng)量在此只是顯示而不能更改，如果需要更改，請(qǐng)退回到菜單中修改。 選擇內(nèi)部文件的操作步驟同上。 文件加工過(guò)程中，在屏幕上會(huì)滾動(dòng)顯示當(dāng)前文件行號(hào)、加工實(shí)時(shí)速度、速度倍率等內(nèi)容。如果想只顯示其中一項(xiàng)，按鍵，顯示停留在當(dāng)前內(nèi)