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1、杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 1 自動(dòng)碼垛機(jī)操作說(shuō)明書 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 2 前言本手冊(cè)描述了使用海亮自動(dòng)碼垛機(jī)時(shí)的安全事項(xiàng)和規(guī)則。在開始使用設(shè)備前，請(qǐng)完整閱讀和理解本手冊(cè)，并且為各步驟準(zhǔn)備好安全措施。符號(hào)在本手冊(cè)中，下述符號(hào)的內(nèi)容應(yīng)特別注意。為確保碼垛機(jī)的正確安全操作、防止人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失，請(qǐng)遵守下述方框符號(hào)表達(dá)的安全信息。 本手冊(cè)提供了碼垛機(jī)標(biāo)準(zhǔn)操作方法的盡可能詳細(xì)的信息。但不可能把所有需避免的可能操作、條件或情況都完全地描述出來(lái)。所以，在 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 3 操作中碰到任何未描述的問題或情況時(shí)，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司。請(qǐng)參閱本手冊(cè)最后一頁(yè)上的聯(lián)系信息。 杭

2、州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 4 目錄一，安全須知..............................................................................................51.1，總綱............................................................................................ 51.2注意細(xì)則...........................................................................

3、............ 5二，設(shè)備操作說(shuō)明..................................................................................... 82.1 設(shè)備啟動(dòng)...................................................................................... 8三，設(shè)備操作注意事項(xiàng)...........................................................................16四，設(shè)備異?；謴?fù)

4、................................................................................... 17 五，系統(tǒng)氣路圖....................................................................................... 18六，系統(tǒng)框架圖....................................................................................... 19七，易損件清單............

5、........................................................................... 19八，系統(tǒng)保養(yǎng)維護(hù)................................................................................... 20九，聯(lián)系方式........................................................................................... 20 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 5 一，安全須知1.1，總

6、綱根據(jù)國(guó)家和當(dāng)?shù)氐挠嘘P(guān)法律、法規(guī)、條例，在使用包括此碼垛機(jī)的工業(yè)系統(tǒng)時(shí)，安全防范是最基本的關(guān)注點(diǎn)。為避免使用此設(shè)備導(dǎo)致人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失等意外，除了理解本手冊(cè)及其相關(guān)資料外，必須理解所有有關(guān)健康和安全的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，并請(qǐng)一定遵守。為了安全，遵守本手冊(cè)的規(guī)定只是最起碼的要求。本手冊(cè)記載的安 全相關(guān)信息作為一個(gè)總則，并沒有完全包括碼垛機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的各方各面。所以，在使用此設(shè)備時(shí)，應(yīng)當(dāng)根據(jù)系統(tǒng)及其應(yīng)用環(huán)境的實(shí)際情況，采取必要的安全措施，并嚴(yán)格遵守。1.2注意細(xì)則1.2.1 在碼垛機(jī)操作運(yùn)行中或者等待中，決不可進(jìn)入碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍，特別是料叉在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，禁止任何人員在料叉下方走動(dòng)，以免遭受高空意外墜

7、物的傷害。 1.2.2 操作人員在手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行碼垛機(jī)的時(shí)候，需確認(rèn)無(wú)閑雜人員穿梭于碼垛機(jī)附近。碼垛機(jī)遙控器需由指定人員操作，無(wú)關(guān)人員禁止 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 6 隨意操作。1.2.3 當(dāng)需要觀察或檢查碼垛機(jī)下方零件情況，而進(jìn)入碼垛機(jī)工作范圍時(shí)，操作人員必須確認(rèn)設(shè)備“急?！卑粹o已經(jīng)按下，且料叉已將至下限位。 1.2.4 在開機(jī)或啟動(dòng)此設(shè)備之前，永遠(yuǎn)記住要確認(rèn)各項(xiàng)安全條件、清除一切碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的阻擋物。同時(shí)記住永遠(yuǎn)不要試圖做危險(xiǎn)動(dòng)作，例如用你的身體或工具去阻擋碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)。記住，要使設(shè)備立即停下來(lái)，請(qǐng)按“緊急停止”按鈕。1.2.5 請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備顯眼位置設(shè)置警示牌，提醒人員注意高空墜物、設(shè)

8、備運(yùn)行等可能導(dǎo)致的生命財(cái)產(chǎn)損失。1.2.6 碼垛機(jī)水平和垂直方向的兩個(gè)伺服電機(jī)、料叉前端的兩個(gè)高精度傳感器、以及垂直軌道側(cè)面設(shè)置的13個(gè)傳感器和底部導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，操作人員在使用過程中要采取保護(hù)措施，防止以上精密部件遭 到?jīng)_擊或損壞。1.2.7 請(qǐng)切勿踩踏在碼垛機(jī)料叉上并控制碼垛機(jī)運(yùn)行，極有可能導(dǎo)致人身傷亡。1.2.8 請(qǐng)勿穿著寬松的衣服、領(lǐng)帶、絲巾、手表以及珠寶。另外請(qǐng)根 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 7 據(jù)工作環(huán)境或要求，穿戴好指定的保護(hù)裝置、安全眼鏡、頭盔和安全鞋。如果任何人發(fā)現(xiàn)不安全的工作情況發(fā)生，必須立即向安全監(jiān)督員或工廠安全部門匯報(bào)，以杜絕一切不安全因素，養(yǎng)成安全習(xí)慣。1.2.9 如

9、果碼垛機(jī)有幾個(gè)操作人員一起工作，務(wù)必讓全部操作者及其相關(guān)人員都清楚此設(shè)備已激活信號(hào)后，才可以啟動(dòng)。1.2.10 在接通電機(jī)電源 ON、開始示教或自動(dòng)操作前，請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)在碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)沒有任何人員或遺留的障礙物存在。1.2.11 當(dāng)料叉運(yùn)行到高空時(shí)，永遠(yuǎn)不要靠近它或進(jìn)入它的下方，因?yàn)楣ぜS時(shí)可能由于誤操作而突然掉落。 1.2.12 自動(dòng)運(yùn)行中，碼垛機(jī)在等待定外部信號(hào)輸入時(shí)，看上去象停止了一樣。但這時(shí)千萬(wàn)不要靠近碼垛機(jī)，因?yàn)橥獠啃盘?hào)輸入時(shí)，碼垛機(jī)將立即恢復(fù)運(yùn)行。1.2.13 碼垛機(jī)的鏈條、導(dǎo)軌需定時(shí)加油，可在鏈輪上涂刷潤(rùn)滑脂，導(dǎo)軌潤(rùn)滑油建議客戶使用油黏滯力約為32150cst之潤(rùn)滑油潤(rùn)滑線性滑軌

10、。導(dǎo)軌供應(yīng)商已在滑塊上安置油嘴，潤(rùn)滑油的損耗比潤(rùn)滑油脂更快，若潤(rùn)滑不足易造成線性滑軌異常磨耗降低其壽命。 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 8 二，設(shè)備操作說(shuō)明 2.1 設(shè)備啟動(dòng)2.1.1 操作者確保電控柜內(nèi)部電源總開關(guān)已經(jīng)打開（向上扳起塑殼斷路器的開關(guān)），并打開電控柜上的電源。 垂直軌道料叉?zhèn)鞲衅靼惭b側(cè) 水平直線導(dǎo)軌 料框垂直傳動(dòng)鏈 水平傳動(dòng)鏈 夾框氣缸夾框底架 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 9 2.1.2 操作者觀察料框固定架上的氣源三聯(lián)件中間的調(diào)壓閥壓力表讀數(shù)，確保進(jìn)氣壓力0.6Mpa。2.1.3 叉車司機(jī)將料框放置到合理位置，如下圖： 司機(jī)在運(yùn)輸過程中，需注意將速度降低，緩慢進(jìn)入氣缸夾持區(qū)域，

11、并保持與前端限位牛眼大致貼齊，料架大致居中。在此過程中，要避免料架磕到拉簧安裝螺栓及氣缸調(diào)速閥，因料框較重，磕撞極易造成設(shè)備損壞。 2.1.4 進(jìn)入觸摸屏程序，主屏程序如下： 料框料框進(jìn)入方向拉簧安裝螺栓牛眼氣缸調(diào)速閥 牛眼 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 10 圖2.1.4.1如上圖所示，主屏包含“碼垛機(jī)界面”、“手動(dòng)界面”、“參數(shù)界面”、“廠家調(diào)試界面”四個(gè)按鈕。點(diǎn)擊碼垛機(jī)界面，進(jìn)入下圖中的界面： 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 11 圖2.1.4.2點(diǎn)按遙控器上的“前”按鈕，料框固定架上面的四個(gè)氣缸將動(dòng)作一個(gè)行程，再按一次就會(huì)復(fù)位到初始位置，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)結(jié)論，料框在連續(xù)夾持幾次之后可以矯正到預(yù)期位

12、置，料框容許一定的放置誤差，但是偏差不宜太大，不然SCR催化劑不一定能順利放置到料框里。在料框夾持底座上已用油性筆標(biāo)出料框夾持后的正確刻度，因所用料框存在尺寸不一、料框變形等因素，此刻度是在進(jìn)行一定實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上得出的最佳位置。如上圖2.1.4.2所示，在此界面上方，有6個(gè)按鈕，分別可以到 達(dá)其它界面，部分按鈕功能與主屏按鈕功能一致。點(diǎn)擊“設(shè)備初始化”，碼垛機(jī)首先X軸方向動(dòng)作，退回到原點(diǎn)，Y軸方向向下動(dòng)作退回到原點(diǎn)；當(dāng)初始化完成，按鈕由紅色變成綠色。點(diǎn)擊“料架檢測(cè)”，碼垛機(jī)X軸向向料框方向運(yùn)動(dòng)，伸出固定脈沖距離之后，Y軸向開始向上動(dòng)作，安裝在料叉前端的傳感器逐層掃描料框每層角鐵距Y軸原點(diǎn)的脈沖距離

13、，并顯示在下圖2.1.4.3中的每層對(duì)應(yīng)方框內(nèi)。 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 12 圖2.1.4.3當(dāng)掃描完頂層后，碼垛機(jī)將返回到X、Y原點(diǎn)處。操作者將電控柜上的“手動(dòng)-自動(dòng)”旋鈕旋至自動(dòng)檔。工人將SCR催化劑搬運(yùn)到碼垛機(jī)料叉上，碼完6根之后，點(diǎn)擊遙控器上的“ON”按鈕，碼垛機(jī)將SCR運(yùn)送到最頂層-第10層，并繼續(xù)返回到原點(diǎn)；工人碼完6根之后，點(diǎn)擊遙控器上的“OFF”按鈕，再點(diǎn)擊“ON”按鈕，碼垛機(jī)將SCR運(yùn)送到第9層； 工人碼完6根之后，點(diǎn)擊遙控器上的“OFF”按鈕，再點(diǎn)擊“ON”按鈕，碼垛機(jī)將SCR運(yùn)送到第8層；工人碼完6根之后，點(diǎn)擊遙控器上的“OFF”按鈕，再點(diǎn)擊“ON”按鈕，碼垛機(jī)將S

14、CR運(yùn)送到第8層；...... 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 13 圖2.1.4.4碼完最后一層，即第1層之后，碼垛機(jī)界面顯示碼垛完成，點(diǎn)擊“碼垛完成”，彈出窗口“是否復(fù)位”，點(diǎn)是，即完成設(shè)備清零，就可以繼續(xù)開始下一個(gè)料架的碼垛。在進(jìn)行下一個(gè)料框碼垛之前，同樣需要進(jìn)行料框掃描等步驟，不然將存在送料撞框的風(fēng)險(xiǎn)。 自動(dòng)模式下，每次放完6根SCR之后，按ON送料進(jìn)料框，碼垛機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)之后，當(dāng)又一次放完6根SCR之后，按一下OFF再按ON，碼垛機(jī)就會(huì)繼續(xù)碼放下一層手動(dòng)模式下，控制 X 軸方向 H 鋼架向左移動(dòng)手動(dòng)模式下，控制 X 軸方向 H鋼架向右移動(dòng) 無(wú)效按鈕手動(dòng)模式下，控制氣缸夾緊/松開，每按一下

15、氣缸改變一下開合狀態(tài)手動(dòng)模式下，控制Y 軸方向料叉向下移動(dòng) 手動(dòng)模式下，控制Y軸方向料叉向上移動(dòng) 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 14 圖2.1.4.5上圖機(jī)械手操作界面可以設(shè)置X、Y軸向各類參數(shù)。 圖2.1.4.6 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 15 上圖2.1.4.6中的幾個(gè)按鈕和遙控器的按鈕“上”、“下”、“左”、“右”、“前”按鈕功能一致。 圖2.1.4.7上圖2.1.4.7為報(bào)表界面，每次料框掃描的數(shù)值將和標(biāo)準(zhǔn)范圍進(jìn)行比對(duì)，如果超出誤差范圍，碼垛機(jī)將會(huì)報(bào)警并鳴響蜂鳴器。 圖2.1.4.8 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 16 上圖2.1.4.8為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)界面，如果廠家以某一個(gè)料框的各類尺寸為基

16、準(zhǔn)，在進(jìn)行“料架檢測(cè)”完成之后，可以點(diǎn)選“料架數(shù)據(jù)導(dǎo)入”，將此料架掃描所得的參數(shù)作為與其它料架對(duì)比的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。三，設(shè)備操作注意事項(xiàng)3.1 碼垛機(jī)料叉之下嚴(yán)禁站人。3.2 禁止將手和其它部件放入料框固定架四個(gè)氣缸的行程范圍之內(nèi)， 料框除外。3.3 料框固定架的四個(gè)氣缸上面的調(diào)速閥已經(jīng)調(diào)好速度，非專業(yè)人士禁止隨意旋動(dòng)，以免造成氣缸伸出速度不一，從而影響料框的矯正。3.4 人工上料過程中，請(qǐng)注意鋁墊板不要頂?shù)搅喜鎯?nèi)部的傳感器線纜，以免造成設(shè)施損壞。3.5 在日常操作過程中，禁止隨意撥動(dòng)H鋼架槽內(nèi)的傳感器及檢測(cè)鋼 片，以免造成信號(hào)丟失。3.6 工人在上料過程中，需保證在自己操作的一側(cè)鋁板和紙板保持平齊

17、，另一側(cè)鋁板和紙板貼齊擋料架。不然或存在料叉進(jìn)入料框出現(xiàn)SCR與料框干涉的狀況。3.7 設(shè)備開啟前需確認(rèn)電控柜面板上和電控柜背面的兩個(gè)急停按鈕調(diào)速閥 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 17 已經(jīng)旋開，避免其一急停按鈕鎖定造成設(shè)備無(wú)法開啟的情況。四，設(shè)備異?；謴?fù)設(shè)備在使用過程中，或存在一些異常問題，下面是一些解決方法。4.1 自動(dòng)放料過程中，如果第N層出現(xiàn)異常，比如料叉上的SCR與料框干涉，致使無(wú)法進(jìn)入料框，（1N10）工人手持遙控器點(diǎn)按OFF，在觸摸屏上面點(diǎn)擊“設(shè)備初始化”，在“目標(biāo)層數(shù)”里面輸入 N，N此時(shí)與“當(dāng)前層數(shù)”數(shù)字一致。接下來(lái)的步驟與自動(dòng)化步驟一致。N是指料框從下往上數(shù)的層數(shù)。4.2 如

18、果設(shè)備在自動(dòng)運(yùn)行過程中，工人手持遙控器將無(wú)法進(jìn)行上、下、左、右等操作，程序已將除“ON”、“OFF”兩個(gè)按鈕之外的其他按鈕屏蔽，如果需要手動(dòng)操作，需進(jìn)行設(shè)備電控柜上的“手動(dòng)-自動(dòng)”旋鈕旋至手動(dòng)檔位。4.3 如果料框掃描不合格，四色燈的綠燈會(huì)開始閃爍，設(shè)備將無(wú)法運(yùn)行，此時(shí)請(qǐng)更換合格料框。 4.4 如果在手動(dòng)操作過程中，出現(xiàn)無(wú)法進(jìn)行橫移操作，此時(shí)需進(jìn)行斷電重啟操作，因?yàn)槭謩?dòng)操作下因?yàn)樵O(shè)備慣性，橫向移動(dòng)架或已觸發(fā)底板上的死點(diǎn)檢測(cè)傳感器。 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 18 五，系統(tǒng)氣路圖 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 19 六，系統(tǒng)框架圖七，易損件清單 類別序號(hào) 名稱 型號(hào) 廠家 備注1 風(fēng)琴罩 定制2 傳感器3 鏈條4 鏈輪567 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司 20 八，系統(tǒng)保養(yǎng)維護(hù)因現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境濕度較大，建議客戶在使用碼垛機(jī)的一定周期內(nèi)，對(duì)設(shè)備重要組件-如減速機(jī)、電機(jī)結(jié)合處予以防潮處理，避免水汽過盛或影響電機(jī)性能。鏈條鏈輪傳動(dòng)處定時(shí)注脂。直線導(dǎo)軌滑塊油嘴定時(shí)注脂。九，聯(lián)系方式 杭州青菱自動(dòng)化技術(shù)有限公司地址：杭州拱墅區(qū)祥園路39-2號(hào)6棟201-204室（北部軟件園）電話：0571-88763979 89002726-802/ 809傳真：0571-89002761-801 以上