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SY-025-BY-2 畢業(yè)設計（論文）任務書 學生姓名 李東輝 系部 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 車輛07-6班 指導教師姓名 安永東 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 否 題目名稱 轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)設計 一、設計（論文）目的、意義 1、目的：本設計根據(jù)汽車轉向系統(tǒng)的工作過程和工作要求，設計一套汽車動力轉向系統(tǒng)，此電動助力轉向系統(tǒng)采用電機帶動油泵，根據(jù)車速信號、轉向盤信號控制泵油量，達到變助力的轉向。 2、意義：本設計所設計的動力轉向系統(tǒng)，可以為設計研制一種汽車助力轉向系統(tǒng)提供一種途徑，對生產實際具有一定的實用價值和應用前景，也可通過本設計進一步培養(yǎng)學生綜合運用知識的能力，培養(yǎng)其分析問題和解決問題的能力，增強工程設計能力。 二、設計（論文）內容、技術要求（研究方法） 1、設計內容： 設計汽車電動助力轉向系統(tǒng)。通過電動機帶動減速機構上，產生助動力施加到轉向柱上，協(xié)助駕駛員進行轉向。具體完成扭轉傳感器、助力電機、電磁離合器的選取和減速機構、轉向器的設計。 2、主要技術指標 主要技術指標：前軸載荷：650kg；齒條力：6000N；轉向傳動比：40 確定轉向盤平均作用力和轉向盤最大作用力，據(jù)此計算出性能參數(shù)，并對各部件進行設計計算。減速機構為渦輪蝸桿式，轉向器為齒輪齒條式。設計說明書要完整，計算過程要準確，公式、符號等書寫要規(guī)范。圖紙繪制要依據(jù)機械制圖標準來完成。 三、設計（論文）完成后應提交的成果 1、設計說明書一份，約為1.5萬字。 2、轉向器結構裝配圖一張、減速機構裝配圖一張、助力系統(tǒng)布置圖一張、零件圖若干張、設計說明書一份，折合三張A0圖紙。 四、設計（論文）進度安排 1、進行文獻檢索查，查看相關資料，對課題的基本內容有一定的認識和了解。完成開題報告。第1-2周（2月28日～3月11日） 2、初步確定設計的總體方案，討論確定方案；對動力轉向系統(tǒng)的選用件進行計算選取。。第3-6周（3月14日～4月8日） 3、提交設計草稿，進行討論，修定。第7周（4月11日～4月15日） 4、完善轉向系統(tǒng)的設計；完成轉向器的設計，繪制裝配圖及相應零件圖。第8-12周（4月18日～5月20日） 5、提交正式設計，教師審核。第13-14周（5月23日～6月3日） 6、按照審核意見進行修改。第15周（6月6日～6月10日） 7、整理所有材料，裝訂成冊，準備答辯。第16周（6月13日～6月17日） 五、主要參考資料 [1]林逸，施國標.汽車電動助力轉向技術的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢.公路交通科技，2006.18(3) [2]龔培康，萬沛霖.汽車電子轉向系統(tǒng).重慶工業(yè)管理學院學報，2005.10(4) [3]楊通順.ZF電子助力轉向器.汽車與配件2005.4 [4]汽車工程手冊編委會.《汽車工程手冊一設計篇》.人民交通出版社.北京.2001 [5]GB1589一2004，道路車輛外廓尺寸、軸荷及質量限值 [6]GB7258一2004，機動車運行安全技術條件 [7]QC/T530一2000，汽車動力轉向器總成技術條件 六、備注 指導教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 本科學生畢業(yè)設計 轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)設計 院部名稱： 汽車與交通工程學院 專業(yè)班級： 車輛工程07-6班 學生姓名： 李東輝 指導教師： 安永東 職 稱： 副教授 黑 龍 江 工 程 學 院 二○一一年六月  The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of The Steering Type Electric Power Steering System Candidate：LiDongHui Specialty：Vehicle engineering Class：B07-6 Supervisor：Associate Prof. AnYongDong Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）題目: 轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)設計 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學院 專 業(yè) 班 級: 車輛07-6班 學 生 姓 名: 李東輝 導 師 姓 名: 安永東 開 題 時 間: 2011年2月28日 指導委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 開題報告撰寫要求 一、“開題報告”參考提綱 1. 課題研究目的和意義； 2. 文獻綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）； 3. 基本內容、擬解決的主要問題； 4. 技術路線或研究方法； 5. 進度安排； 6. 主要參考文獻。 二、“開題報告”撰寫規(guī)范 請參照《黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計說明書及畢業(yè)論文撰寫規(guī)范》要求。字數(shù)應在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 李東輝 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程 07-6班 指導教師姓名 安永東 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)設計 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 1、研究現(xiàn)狀 1988 年2 月日本鈴木公司首次在其Cervo 車上裝備EPS , 隨后還用在了其Alto 車上。在此之后, 電動助力轉向技術如雨后春筍般得到迅速發(fā)展。日本的大發(fā)汽車公司、三菱汽車公司、本田汽車公司, 美國的Delphi 汽車系統(tǒng)公司、TRW公司, 德國的ZF 公司, 都相繼研制出各自的EPS。比如: 大發(fā)汽車公司在其Mi2ra 車上裝備了EPS , 三菱汽車公司則在其Minica 車上裝備了EPS ; 本田汽車公司的Accord 車目前已經選裝EPS , S2000 轎車的動力轉向也將傾向于選擇EPS ;Delphi 汽車系統(tǒng)公司已經為大眾的Polo 、歐寶的318i以及菲亞特的Punto 開發(fā)出EPS 。 TRW從1998 年開始, 便投入了大量人力、物力和財力用于EPS 的開發(fā)。他們最初針對客車開發(fā)出轉向柱助力式EPS , 如今小齒輪助力式EPS 開發(fā)也已獲成功。1999 年3 月, 他們的EPS 已經裝備在轎車上, 如Ford Fiesta 和Mazda 323F 等 。Mercedes OBenz 和Siemens Automotive 兩大公司共同投資6 500 萬英鎊用于開發(fā)EPS , 他們的目標是到2002 年裝車, 年產300 萬套, 成為全球EPS 制造商。他們計劃開發(fā)出適用于汽車前橋負荷超過1200kg的EPS，因此貨車也將可能成為EPS的裝備目標。而我國在2002 年才開始研制開發(fā)汽車EPS 產品, 目前已經知道的有13 家企業(yè)和科研院校正在研制中。其中南摩股份有限公司( 生產轉向柱式的EPS 產品) 在2003 年開始進入小批量生產階段, 其他廠家和科研院校均在開發(fā)階段中。 經過20 幾年的發(fā)展, EPS 技術日趨完善。其應用范圍已經從最初的微型轎車向更大型轎車和商用客車方向發(fā)展, 如本田的Accord 和菲亞特的Punto 等中型轎車已經安裝EPS ,本田甚至還在其Acura NSX賽車上裝備了EPS 。EPS 的助力型式也從低速范圍助力型向全速范圍力型發(fā)展, 并且其控制形式與功能也進一步加強。日本早期的EPS 僅僅在低速和停車時提供助力, 高速時EPS 將停止工作。新一代的EPS 則不僅在低速和停車時提供助力, 而且還能在高速時提高汽車的操縱穩(wěn)定性。如鈴木公司裝備在Wagon R + 車上的EPS 是一個負載-路面-車速感應型助力轉向系統(tǒng) 。由Delphi 為Punto 車開發(fā)的EPS 屬全速范圍助力型, 并且首次設置了兩個開關, 其中一個用于郊區(qū), 另一個用于市區(qū)和停車。當車速大于70km/ h 后, 這兩種開關設置的程序則是一樣的, 以保證汽車在高速時有合適的路感。這樣即使汽車行駛到高速公路時駕駛員忘記切換開關也不會發(fā)生危險。市區(qū)型開關還與油門相關,使得在踩油門加速和松油門減速時, 轉向更平滑。隨著直流電機性能的改進, EPS 助力能力的提高, 其應用范圍將進一步拓寬, 現(xiàn)在3 升級的運動型跑車也有安裝EPS。EPS 代表未來動力轉向技術的發(fā)展方向, 將作為標準件裝備到汽車上, 并將在動力轉向領域占據(jù)主導地位。據(jù)TRW公司預測, 到2010 年全世界生產的每3 輛轎車中就有1 輛裝備EPS。特別是低排放汽車(LEV) 、混合動力汽車(HEV) 、燃料電池汽車( FCEV) 、電動汽車(EV) 四大EV 汽車將構成未來汽車發(fā)展的主體，這給EPS 帶來了更加廣闊的應用前景。 盡管EPS 已達到了其最初的設計目的, 但仍然存在一些問題需要解決, 其中, 進一步改善電動機的性能是關鍵問題。因為電動機的性能是影響控制系統(tǒng)性能的主要因素, 電動機本身的性能及其與電動助力轉向系統(tǒng)的匹配都將影響到轉向操縱力、轉向路感等問題。概括地說, 電動助力轉向技術的發(fā)展方向主要為: 改進控制系統(tǒng)性能和降低控制系統(tǒng)的制造成本。只有進一步改進控制系統(tǒng)性能, 才能滿足更高檔轎車的使用要求。另外, EPS 的控制信號將不再僅僅依靠車速與扭矩, 而是根據(jù)轉向角、轉向速度、橫向加速度、前軸重力等多種信號進行與汽車特性相吻合的綜合控制, 以獲得更好的轉向路感。未來的EPS 將朝著電子四輪轉向的方向發(fā)展, 并與電子懸架統(tǒng)一協(xié)調控制。 2、目的、依據(jù)和意義 隨著汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，人們對于汽車功能的要求變得越來越高，EPS系統(tǒng)也迎來了巨大的市場需求，許多廠商都以EPS系統(tǒng)作為一個賣點，來吸引顧客買車。所謂電動轉向( EPS) , 就是在機械轉向系統(tǒng)中,用電池作為能源, 電動機為動力, 以轉向盤的轉速和轉矩以及車速為輸入信號, 通過電子控制裝置, 協(xié)助人力轉向, 并獲得最佳轉向力特性的伺服系統(tǒng)。EPS汽車轉向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性, 對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。特別是EPS用電動機直接提供助力，助力大小由電子控制單元（ECU）控制。它能在汽車低速行駛轉向時減輕轉向力使轉向輕便、靈活; 在汽車高速行駛轉向時, 適當加重轉向力, 從而提高了高速行駛時的操縱穩(wěn)定性, 增強了路感 。不僅如此,EPS的能耗是HPS能耗的1 /3以下, 且前者比后者使整車油耗下降可達3% - 5%, 因而, 它能節(jié)約燃料，提高主動安全性，且有利于環(huán)保。 二、設計（論文）的基本內容、擬解決的主要問題 1、研究的基本內容 （1）分析轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)的結構形式及工作原理。 （2）分析助力電機與電磁離合器的工作原理，選取合適的助力電機和電磁離合器。 （3）分析減速機構蝸輪蝸桿式的工作原理 ，確定具體的參數(shù)。 （4）齒輪齒條式轉向器的設計。 （5）聯(lián)軸器的選擇。 （6）扭轉傳感器的選擇。 2、擬解決的主要問題 （1）利用Autocad完成蝸輪蝸桿與轉向器裝配圖的繪制。 （2）利用強度校核公式對蝸輪蝸桿及轉向器各部件進行校核，確保符合實際應用。 （3）繪制助力系統(tǒng)分布圖。 （4）確定蝸桿相對蝸輪的布置方式。 三、技術路線（研究方法） 調研、收集資料及總體方案論證 分析轉向柱式電動助力轉向器內部結構及工作原理 助力電機的選擇 電磁離合器的選擇 扭轉傳感器的選擇擇選擇 減速機構設計 轉向器設計 撰寫設計說明書 蝸桿軸徑向、軸向尺寸確定 蝸輪軸徑向、軸向尺寸確定 四、進度安排 （1）調研、資料收集，完成開題報告 第4周（3月24日～3月30日） （2）助力電動機、電磁離合器、扭轉傳感器的選擇 第4～5周（3月21～4月1日） （3）減速機構的設計及校核 第5～7周（4月1日～4月19日） （4）轉向器的設計第8～12周（4月20～5月24日） （5）撰寫說明書第13～14周（5月25～6月7日） （6）設計審核、修改 第15、16周（6月9日～6月22日） （7）畢業(yè)設計答辯準備及答辯 第17周（6月23日～6月 29日） 五、參考文獻 [1]馮櫻等.電子控制式電動助力轉向系統(tǒng)的開發(fā)前景[J].汽車科技,2001(3) : 4- 6. [2]卓敏等.汽車電動助力轉向技術分析[J].機電工程技術,200231(5):17- 19. [3] NakayamaT,Suda E.The Present and Future of Electric Power Steer2. ing.Int.J1 of Vehicle Design,1994, 15(3,4,5): 243 - 254. [4]Ken Rogers , William Kimberley. Turning Steering to Electric. Automo2. tive Engineer , 2000 , 108 (2) : 39 - 41. [5]Kami Buchholz.TRW Demonstrates Electrically Powered Steering and Active Roll Control . Automotive Engineer , 1996 , 104 (12) : 42. [6]林逸，施國標.汽車電動助力轉向技術的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢.公路交通科技，2006.18（3）. [7]龔培康萬沛霖，汽車電子轉向系統(tǒng)。重慶工業(yè)管理學院，2005.10（4）. [8]楊通順ZF 電子助力轉向器，汽車與配件2005.4. [9]王望予.汽車設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004：78-111. [10]馬秋生.機械設計基礎[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003：150-221. [11]周松鶴.工程力學[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005：209-222. [12]王豪等.電動轉向系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀[J] .汽車運用,2002(8) : 9- 11. [13]張松林.最新軸承手冊[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007：374-378. [14]苗立東等.汽車電動轉向技術發(fā)展綜述[J] .長安大學學報,2004,24(1) : 79- 84. [15]汽車工程手冊編委會?！镀嚬こ淌謨?設計篇》.人民交通出版社.北京.2001. 六、備注 指導教師意見： 簽字： 年 月 日 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 摘 要 電動助力轉向系統(tǒng)就是在機械轉向系統(tǒng)中,用電池作為能源, 電動機為動力, 以轉向盤的轉速和轉矩以及車速為輸入信號, 通過電子控制裝置, 協(xié)助人力轉向, 并獲得最佳轉向力特性的伺服系統(tǒng)。EPS汽車轉向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性, 對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。 電動助力轉向系統(tǒng)主要由減速機構和轉向機構組成，減速機構把電動機的輸出經過減速增扭傳遞到動力輔助單元，實現(xiàn)助力。由于蝸輪蝸桿傳動比大，傳動平穩(wěn)噪聲低故減速機構選為蝸輪蝸桿式。由于齒輪齒條式轉向器，傳動平穩(wěn)，結構簡單故轉向機構選為齒輪齒條式。 本文設計研究了電動助力轉向系統(tǒng)，對其工作原理做了闡述，對蝸輪蝸桿減速器中的蝸輪與蝸桿做了詳細的設計計算，并進行了選型。同時對齒輪齒條式轉向器的結構進行分析，并對其重要零件進行了設計計算與強度校核。 關鍵字：減速器；轉向器；設計；齒輪；軸；校核 ABSTRACT Electric power steering system is in mechanical steering system, use battery as energy, motor as a driving force, the steering dish speed and torque and speed of the input signal, through the electronic control unit, to help the human steering, and get the best to force characteristics of servo system. EPS automobile steering system performance directly influence to the car's steering stability, to ensure that the vehicle's safety driving, reduce the number of traffic accidents and protecting the personal safety of the driver, improve the working conditions of the driver plays an important role. Electric power steering system mainly consists of deceleration institutions and steering mechanism composition, slowing institutions to increase the output after slowing motor relay to the power auxiliary units twisted, realize the power. Because worm transmission large and stable transmission low noise so slow institutions elected worm type. Because rack-and pinion steering gear-component with simple structure, stable transmission, is steering mechanism selected for rack-and pinion type. The paper presents the design of electric power steering system was studied, the principle of work of worm gear and worm reducer elaboration, the worm gear and worm to do a detailed design calculation, and a selection. Meanwhile to the structure of rack-and pinion steering gear-component are analyzed, and the important parts of the design calculation and strength check. Keywords : reducer; steering gear; Design; Gear; Axis;Checking II SY-025-BY-5 畢業(yè)設計（論文）中期檢查表 填表日期 2011年 4月20 日 迄今已進行 8 周剩余 8 周 學生姓名 李東輝 院系 車輛與交通工程 專業(yè)、班級 車輛工程07-6班 指導教師姓名 安永東 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是否 題目名稱 轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)設計 學 生 填 寫 畢業(yè)設計（論文）工作進度 已完成主要內容 待完成主要內容 1、電動機、電磁離合器、扭轉傳感器都選擇完畢。 2、減速機構的基本參數(shù)以計算完畢。 3、 減速機構的裝配圖繪制已完畢。 4、 助力系統(tǒng)布置圖繪制完畢。 1、齒輪齒條式轉向器基本參數(shù)的設計。 2、齒輪齒條式轉向器裝配圖的繪制。 3、說明書的撰寫 存在問題及努力方向 存在問題：在對角接觸球軸承的校核過程中純在一些問題，將其與深溝球軸承的校核方式弄混了，導致結果錯誤。 努力方向：通過細心查閱資料上述問題已經解決，但通過該問題使我了解到我對該方面的認識還有些不足，我以后會多收集，多學習有關該方面的書。 學生簽字： 李東輝 指導教師 意 見 指導教師簽字： 年 月 日 教研室 意 見 教研室主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)論文指導教師評分表 學生姓名 李東輝 院系 汽車與交通工程 學院 專業(yè)、班級 車輛07-6班 指導教師姓名 安永東 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)設計 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；選題的理論意義或實際價值 10 3 查閱文獻資料能力；綜合運用知識能力 15 4 研究方案的設計能力；研究方法和手段的運用能力；外文應用能力 25 5 文題相符程度；寫作水平 15 6 寫作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或實際價值；創(chuàng)新性 15 7 科學素養(yǎng)、學習態(tài)度、紀律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計指導教師評分表 學生姓名 李東輝 院系 汽車與交通工程 學院 專業(yè)、班級 車輛07-6班 指導教師姓名 安永東 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)設計 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實踐、社會實際、科研與實驗室建設等的結合程度 10 3 綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力 15 4 設計（實驗）能力；計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力）；外文應用能力 20 5 計算機應用能力；對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經濟分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性 20 7 設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學素養(yǎng)、學習態(tài)度、紀律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質量（設計方案、設計方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)論文評閱人評分表 學生 姓名 李東輝 專業(yè) 班級 車輛07-6班 指導教 師姓名 安永東 職稱 副教授 題目 　轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)設計 評閱組或預答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 15 2 題目工作量；選題的理論意義或實際價值 10 3 查閱文獻資料能力；綜合運用知識能力 20 4 研究方案的設計能力；研究方法和手段的運用能力；外文應用能力 25 5 文題相符程度；寫作水平 15 6 寫作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或實際價值；創(chuàng)新性 15 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 　 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評閱人或預答辯組長簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設計（論文）評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預答辯等形式。 畢業(yè)設計評閱人評分表 學生 姓名 李東輝 專業(yè) 班級 車輛07-6班 指導教 師姓名 安永東 職稱 副教授 題目 　轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)設計 評閱組或預答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實踐、社會實際、科研與實驗室建設等的結合程度 10 3 綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力 15 4 設計（實驗）能力；計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力）；外文應用能力 25 5 計算機應用能力；對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經濟分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性 20 7 設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質量（設計方案、設計方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評閱人或預答辯組長簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設計（論文）評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預答辯等形式。 畢業(yè)論文答辯評分表 學生 姓名 李東輝 專業(yè) 班級 車輛07-6班 指導 教師 安永東 職 稱 副教授 題目 轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)設計 答辯 時間 月 日 時 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 審 指 標 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況，題目難易度、工作量、理論意義或價值 10 2 研究方案的設計能力、研究方法和手段的運用能力、綜合運用知識的能力、應用文獻資料和外文的能力 20 3 論文撰寫水平、文題相符程度、寫作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或實際價值、創(chuàng)新性 15 4 畢業(yè)論文答辯準備情況 5 5 畢業(yè)論文自述情況 20 6 畢業(yè)論文答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 自述思路與表達能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計答辯評分表 學生 姓名 李東輝 專業(yè) 班級 車輛07-6班 指導 教師 安永東 職 稱 副教授 題目 轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)設計 答辯 時間 月 日 時 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 審 指 標 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況，題目難易度、工作量、與實際的結合程度 10 2 設計（實驗）能力、對實驗結果的分析能力、計算能力、綜合運用知識能力 10 3 應用文獻資料、計算機、外文的能力 10 4 設計說明書撰寫水平、圖紙質量，設計的規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等）、實用性、科學性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設計答辯準備情況 5 6 畢業(yè)設計自述情況 20 7 畢業(yè)設計答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 自述思路與表達能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質量（設計方案、設計方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）成績評定表 學生姓名 李東輝 性別 男 院系 汽車與交通工程學院 專業(yè) 車輛工程 班級 07-6 設計（論文）題目 轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)設計 平時成績評分（開題、中檢、出勤） 指導教師姓名 職稱 指導教師 評分（X） 評閱教師姓名 職稱 評閱教師 評分（Y） 答辯組組長 職稱 答辯組 評分（Z） 畢業(yè)設計（論文）成績 百分制 五級分制 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日 注：1、平時成績（開題、中檢、出勤）評分按十分制填寫，指導教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設計（論文）成績百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、評語中應當包括學生畢業(yè)設計（論文）選題質量、能力水平、設計（論文）水平、設計（論文）撰寫質量、學生在畢業(yè)設計（論文）實施或寫作過程中的學習態(tài)度及學生答辯情況等內容的評價。 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）推薦表 題 目 轉向柱式電動助力轉向系統(tǒng)設計 類別 畢業(yè)設計 學生姓名 李東輝 院（系）、專業(yè)、班級 汽車與交通工程學院 車輛工程07-6班 指導教師 安永東 職 稱 副教授 設計成果明細： 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日 備 注： 注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設計、其它 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 目 錄 摘要………………………………………………………………………………………………I ABSTRACT………………………………………………………………………………II 第1章 緒 論…………………………………………………………………………1 1.1汽車的發(fā)展趨勢……………………………………………………………………1 1.2汽車轉向技術的發(fā)展………………………………………………………………1 1.3電動助力轉向系統(tǒng)研究的狀況及發(fā)展趨勢……………………………………2 1.4電動助力轉向系統(tǒng)設計的目的和意義…………………………………………3 1.5 研究的主要內容……………………………………………………………………3 第2章 電動助力轉向系統(tǒng)主要參數(shù)的確定……………………………………4 2.1電動助力轉向系統(tǒng)的分析…………………………………………………………4 2.1.1電動助力轉向系統(tǒng)的工作原理…………………………………………4 2.1.2電動助力轉向系統(tǒng)的類型………………………………………………4 2.2 助力電動機的選擇………………………………………………………………6 2.2.1電動機的概述………………………………………………………… 6 2.2.2電動機的參數(shù)計算…………………………………………………………7 2.3 電磁離合器的選擇………………………………………………………………8 2.4 扭矩傳感器的選擇………………………………………………………………9 2.5 本章小結………………………………………………………………………………9 第3章 電動助力轉向系統(tǒng)減速機構參數(shù)的設計…………………………10 3.1減速機構的分析及布置形式的確定…………………………………………10 3.2蝸輪蝸桿材料的選擇………………………………………………………………11 3.3普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算………………………………11 3.3.1設計要求……………………………………………………………………11 3.3.2選擇蝸桿傳動類型…………………………………………………………11 3.3.3蝸桿模數(shù)及分度圓直徑的確定…………………………………………11 3.3.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)及幾何尺寸的確定…………………………13 3.4蝸輪齒根彎曲疲勞強度的校核……………………………………………………15 3.5本章小結………………………………………………………………………………17 第4章 減速機構軸和軸承的設計及校核……………………………………18 4.1軸的概述………………………………………………………………………………18 4.2轉向軸的設計與校核………………………………………………………………18 4.2.1轉向軸的設計……………………………………………………18 4.2.2轉向軸的校核……………………………………………………20 4.3蝸桿軸的設計及校核………………………………………………………………23 4.3.1蝸桿軸的設計……………………………………………………23 4.3.2蝸桿軸鍵的選取……………………………………………………23 4.3.3蝸桿軸的校核……………………………………………………23 4.4軸承的選取與校核………………………………………………………………26 4.4.1軸承的選取…………………………………………………………26 4.4.2軸承的校核…………………………………………………………26 4.5 本章小結…………………………………………………………………………28 第5章 齒輪齒條式轉向器的設計………………………………………………29 5.1齒輪齒條式轉向器的概述…………………………………………………………29 5.1.1齒條的概述……………………………………………………………………29 5.1.2齒輪的概述……………………………………………………………………29 5.1.3設計要求……………………………………………………………………29 5.2齒輪齒條材料的選擇與參數(shù)的確定…………………………………………29 5.2.1材料的選擇……………………………………………………………………29 5.2.2計算許用應力………………………………………………………………29 5.2.3初步確定齒輪的基本參數(shù)的主要尺寸………………………………30 5.2.4確定齒輪傳動主要參數(shù)的幾何尺寸……………………………………31 5.2.5齒輪強度校核………………………………………………………………32 5.3軸設計與軸承的選擇………………………………………………………………34 5.3.1軸的設計……………………………………………………………………34 5.3.2軸的校核……………………………………………………………………34 5.3.3軸承的選取……………………………………………………………………35 5.4 本章小結…………………………………………………………………………36 結論…………………………………………………………………………………………37 參考文獻……………………………………………………………………………………38 致謝……………………………………………………………………………………39 附錄……………………………………………………………………………………40