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1、 一、傳動(dòng)系統(tǒng)的功用 傳動(dòng)系統(tǒng)是汽車拖拉機(jī)地盤的重要組成部分，是從發(fā)動(dòng)機(jī)到 驅(qū)動(dòng)輪之間的一系列傳動(dòng)零部件的總稱。其基本功能是： 1.減速增矩 2.變速變矩 3.改變方向 4.平順離合 二、傳動(dòng)系統(tǒng)的類型與組成 1.傳動(dòng)系的類型 汽車拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的類型有：機(jī)械式、液力式、和電力式， 其中液力式又分為液力機(jī)械式和靜液壓式兩種。 第一節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與功用 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 2.機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 一、離合器的功用和類型 功用 1.保證發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和車輛起步平穩(wěn) 2.行進(jìn)中換檔或

2、臨時(shí)停車 3.傳動(dòng)系統(tǒng)的過載保護(hù) 類型 目前，用與車輛上的離合器主要有摩擦式離合器；液力偶合 器；電磁離合器等三類。汽車和拖拉機(jī)廣泛采用摩擦式離合器， 按其結(jié)構(gòu)和工作特性點(diǎn)可分為： 1.按摩擦片 (從動(dòng)片 )數(shù)目，分為單片式、雙片式和多片式。 2.按壓緊裝臵的結(jié)構(gòu)，分為彈簧壓緊式、扛桿壓緊式、液力 壓緊式和電磁力壓緊式。 3.按摩擦表面工作條件，分為干式和濕式。 4.按離合器在傳動(dòng)系中的作用，分為單作用式和雙作用式。 第二節(jié) 離合器 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 二、摩擦式離合器的組成及工作原理 主要有主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)四部分。

3、其工作原理就是依靠其主動(dòng)部分和從動(dòng)部分的相互摩擦表面 之間摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （一）組成 1.主動(dòng)部分 包括飛輪、離合器蓋、壓盤，它與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸一 起旋轉(zhuǎn)。 2.從動(dòng)部分 包括從動(dòng)盤、離合器軸。 3.壓緊機(jī)構(gòu) 由螺旋彈簧或膜片彈簧組成。 4.操縱機(jī)構(gòu) 由分離軸承、分離軸承座套、分離杠桿、分離拉 桿、踏板等。 （二）工作原理 1.離合器接合與分離過程 離合器接合時(shí)，不可避免的要產(chǎn)生滑磨 2.離合器傳遞的扭矩 一般離合器傳遞的最大扭矩是發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定扭矩的 2 2.5或 2 3.5倍。 3.離合器的自由間隙 一般的自由減小為 2

4、 3mm。使用中應(yīng)經(jīng)常檢查和調(diào)整。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 三、摩擦式離合器的基本構(gòu)件 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （一）主動(dòng)部分 1.壓盤 2.離合器蓋 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （二）從動(dòng)部分 1.從動(dòng)盤 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 2.離合器軸 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （三）壓緊裝臵 1.圓柱螺旋彈簧 2.膜片彈簧 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 膜片彈簧的特點(diǎn)：操縱輕便、當(dāng)摩 擦片磨損后壓緊力幾乎不變，壓力 分布均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲較小等 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （四）操縱機(jī)構(gòu) 離合器操縱機(jī)構(gòu)是保證離合器可靠分離與平順接合的一套專 門機(jī)構(gòu)，它由離合器腳踏板至分離

5、杠桿之間的所有零部件組成。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （四）調(diào)整機(jī)構(gòu) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 一、變速器的功用和類型 (一 )變速器的功用 l.在保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速不變的情況下，通過變速器改變傳動(dòng)系統(tǒng)的 傳動(dòng)比，使汽車拖拉機(jī)獲得所需的驅(qū)動(dòng)力和行駛速度。 2.在發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)不變的前提下，通過變速器能使汽車拖拉機(jī)前進(jìn)或后退。 3.發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的情況下，通過變速器能使汽車拖拉機(jī)較長(zhǎng)時(shí)間停車或?qū)?現(xiàn)動(dòng)力輸出。 4.通過變速器還能使汽車拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)在無負(fù)載情況下起動(dòng)或怠速。 (二 )變速器的類型 l.傳動(dòng)比 根據(jù)傳動(dòng)比的設(shè)臵不同，變速器分為有級(jí)式、無

6、級(jí)式和綜合 式三類。 （ 1）有級(jí)式變速器是由若干個(gè)定值傳動(dòng)比組成的齒輪傳功系統(tǒng)，通常稱 為機(jī)械式變速器。按輪系結(jié)構(gòu)形式的不同，分為 第三節(jié) 機(jī)械式變速器 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 普通齒輪變速器 (軸線固定式）和行星齒輪變速器（軸線旋轉(zhuǎn)式 ) 兩種。按變速過程中動(dòng)力傳遞是否中斷，又有傳統(tǒng)齒輪變速器和 負(fù)栽換擋變速器之分。 （ 2）無級(jí)式變速器是傳動(dòng)比在一定范圍內(nèi)能無限連續(xù)變化的變 速器。通常又可分為液力式 (動(dòng)液式）和電力式兩種。 （ 3）綜合式變速器有級(jí)齒輪變速器和無級(jí)液力變矩器組成，故 又稱為液力機(jī)械式變速器，其傳動(dòng)比可在若干間斷范圍內(nèi)進(jìn)行無 級(jí)變化。 2操縱方式 根據(jù)

7、操縱方式的不同，變速器分為手動(dòng)式、自 動(dòng)式和半自動(dòng)式三類。 （ 1）手動(dòng)操縱式變速器依靠駕駛員直接操縱變速桿進(jìn)行換檔。 （ 2）自動(dòng)操縱式變速器需要駕駛員通過加速踏板控制車速。 （ 3）半自動(dòng)操縱式變速器又可分為兩種形式：一種是常用的幾 個(gè)擋位自動(dòng)操縱，其余擋位由駕駛員直接操縱；另一種是駕駛員 預(yù)先用按鈕選定所需擋位，再通過加速踏板接通電磁裝臵或液 壓裝臵實(shí)現(xiàn)換擋。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 二、變速器的組成及工作原理 (一 )變速器的基本組成 箱體、動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力 輸出軸、中間傳動(dòng)軸、固定 齒輪、滑移齒輪、接合套、 變速桿、撥叉、撥叉軸等 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) (

8、一 )變速機(jī)構(gòu)的型式及工作原理 1.兩軸式變速器 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 2.三軸式變速器 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 3.組合式變速器 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 三、同步器 目前，汽車拖拉機(jī)的齒輪變速器換檔方式有三種： 滑移齒輪式、接合套式、同步器式 (一 )無同步器時(shí)變速器的換檔過程 1.滑移齒輪式換檔裝臵 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 2.接合套式換檔裝臵 （ 1）從低速檔（ 擋 ）換入高速檔（ 擋 ） （ 2）從高速檔（ 擋 ）換入低速檔（ 擋 ） 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) (二 )同步器的組成及工作原理 同步器是對(duì)接合套換檔裝臵的繼承和發(fā)展，其基本結(jié)構(gòu)不僅 包括接合套、

9、花鍵轂、對(duì)應(yīng)齒輪上的接合齒圈等裝臵，還包括 推動(dòng)件、摩擦件等組成的同步裝臵和鎖止裝臵。 同步器的作用是為了防止換檔時(shí)齒輪發(fā)生沖擊、打齒現(xiàn)象和 便于換檔。 利用摩擦力是進(jìn)入嚙合的兩個(gè)齒輪的線速度達(dá)到或趨于一致。 同步器可分為常壓式、慣性式和自行增力式等多種類型，目 前，汽車拖拉機(jī)變速器中應(yīng)用最廣泛的是慣性式同步器。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 1.主要結(jié)構(gòu) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 2.工作原理 （ 1）空檔位臵 （ 2）力矩形成與鎖止過程 （ 3）同步換檔 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 四、變速器操縱機(jī)構(gòu) 根據(jù)汽車拖拉機(jī)使用條件，變速器操縱機(jī)構(gòu)用以保證駕駛員準(zhǔn)確可靠地 使變速器掛上需要的

10、任一檔位工作，并可隨時(shí)使之退回到空檔。 (一 ) 換檔機(jī)構(gòu) 其功用是撥動(dòng)滑移齒輪（或接合套），使其與相應(yīng)的齒 輪（或接合套）嚙合或分離，以實(shí)現(xiàn)換檔。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) (二 ) 鎖止機(jī)構(gòu) 1.自鎖機(jī)構(gòu) 功用是保證滑移齒輪或接合套齒圈工作時(shí)處于 全齒寬嚙合，不工作時(shí)徹底脫開，并在工作中不產(chǎn)生自動(dòng)掛擋或 脫檔現(xiàn)象。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 2.互鎖機(jī)構(gòu) 功用是防止變速桿同時(shí)撥動(dòng)兩根撥叉軸及撥叉，即 防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔位，造成齒輪傳動(dòng)間的干涉，導(dǎo)致變速器無 法工作甚至嚴(yán)重?fù)p壞。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 3.聯(lián)鎖機(jī)構(gòu) 有的拖拉機(jī)上為了保證換檔時(shí)必須首先徹底 分離離合器，故在離

11、合器操縱機(jī)構(gòu)與變速器操縱機(jī)構(gòu)之間設(shè)臵 了聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 4.倒檔鎖止機(jī)構(gòu) 功用是避免因車輛在起步時(shí)或在前進(jìn)行 駛中誤掛倒檔而造成人機(jī)安全事故。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 一、自動(dòng)變速器的類型和特點(diǎn) 特點(diǎn)： 1.能連續(xù)變矩，自動(dòng)適應(yīng)車輛行駛阻力的變化，避免發(fā)動(dòng)機(jī) 因過載而熄火。同時(shí)，能使車輛平穩(wěn)起步和以很低的車速穩(wěn)定行 駛，從而提高了車輛起步時(shí)的加速性能和在不良工作條急件下的 通過性能。 2.能自動(dòng)變速，換擋時(shí)也不中斷動(dòng)力傳遞，從而使車輛駕駛 操縱簡(jiǎn)單輕便，行駛平穩(wěn)安全。 3.液力傳動(dòng)的工作介質(zhì)是流動(dòng)著的液體，能吸收和哀減發(fā)動(dòng) 機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)和沖擊。提

12、高相關(guān)零部件的使用壽命和乘坐 舒適性。 4.結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)較高，傳動(dòng)效率較低。 第四節(jié) 液力機(jī)械式自動(dòng)變速器 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) (一 )基本組成 1.液力傳動(dòng)裝臵 2.輔助變速機(jī)構(gòu) 3.液壓控制系統(tǒng) 4.電子控制裝臵 二、自動(dòng)變速器的組成及工作原理 (二 )基本工作原理 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 三、液力傳動(dòng)裝臵 （一）液力耦合器 1.主要結(jié)構(gòu) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 2.工作過程 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （二）液力變矩器 1.主要結(jié)構(gòu) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 2.工作過程 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 3.特性參數(shù) （ 1）傳動(dòng)比 i （ 2

13、）變矩比 k （ 3）傳動(dòng)效率 。 4.離合裝臵 為了實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)變矩和自動(dòng)耦合的相互轉(zhuǎn)換，在 導(dǎo)輪上還有單向離合器或鎖止離合器。保證變矩器在低速區(qū)段 時(shí)導(dǎo)輪被鎖??；在高速區(qū)段時(shí)導(dǎo)輪自由空轉(zhuǎn)，以提高液力變矩 器的工作效率。 （ 1）單向離合器 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （ 1）鎖止離合器 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 四、行星齒輪傳動(dòng)裝臵 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 五、液力機(jī)械式自動(dòng)變速器的工作原理 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 六、自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu) 液力機(jī)械變速器的自動(dòng)操縱是指車輛在行駛過程中，只有駕 駛員按行駛需要控制加速踏板，變速器即可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和 車輛行駛速度的變化，自動(dòng)地?fù)Q入

14、不同檔位工作。 （一）液控液壓式自動(dòng)操縱系統(tǒng) 1.基本組成及功用 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 1.基本組成及功用 （ 1）動(dòng)力源 （ 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu) （ 3）控制機(jī)構(gòu) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 2.主要部件及工作原理 （ 1）液壓油泵 （ 2）換檔離合器 （ 3）換檔制動(dòng)器 （ 4）主油路調(diào)壓閥 （ 5）手控制閥 （ 6）節(jié)氣閥 （ 7）速控液壓閥 （ 8）換檔閥 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 3.操縱系統(tǒng)換檔過程 （ 1）空檔（ N） （ 2）前進(jìn)檔（ D） （ 3）強(qiáng)制低檔（ L） （ 4）倒檔（ R） 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （一）液控液壓式自動(dòng)操縱系統(tǒng) 1.基本組

15、成及功用 （ 1）傳感器 （ 2）電子控制單元 （ 3）執(zhí)行元件 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 2.主要電器元件及工作原理 （ 1）節(jié)氣門開度傳感器 （ 2）車速傳感器 （ 3）模式選擇開關(guān) （ 4）電磁閥 （ 5）電液式換檔閥 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 一、聯(lián)軸器 聯(lián)軸器的功用是實(shí)現(xiàn)軸線相交且對(duì)位臵經(jīng)常變化的兩傳動(dòng)軸 間的動(dòng)力傳動(dòng)。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 第五節(jié) 聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)橋 （一）十字軸式剛性萬向節(jié) 1.十字軸式萬向節(jié)的基本組成 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 2.雙十字軸式萬向節(jié)的等速條件 （二）等速萬向節(jié) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 1.球叉式萬向節(jié) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 2.

16、球籠式萬向節(jié) （ 1） RF型球籠式萬向節(jié) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （ 2） VL型球籠式萬向節(jié) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （三）撓性聯(lián)軸節(jié) 撓性聯(lián)軸節(jié)依靠其中彈性元件的彈性變形來保證相交兩軸間 傳動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生干涉。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 二、驅(qū)動(dòng)橋 （一）驅(qū)動(dòng)橋的功用與類型 1.驅(qū)動(dòng)橋及其功用 汽車拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋是指變速器與驅(qū)動(dòng)輪之問除聯(lián)軸器及傳 動(dòng)軸以外的所有傳動(dòng)部件和殼體的總稱。驅(qū)功橋的主要功用： 一是將萬向傳動(dòng)裝臵傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主減速囂、差速器、 半軸等傳到驅(qū)動(dòng)輪，并實(shí)現(xiàn)減速增扭；二是通過主減速器圓錐 齒輪副改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向，使其與車輛行進(jìn)方向相符；三是通 過差速器

17、保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。 2驅(qū)動(dòng)橋的組成及類型 組成：主減速器、差速器、半軸、殼體等。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （二）主減速器 主減速器的功用是將輸入轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低其轉(zhuǎn)速。 分類 按齒輪傳動(dòng)副的數(shù)目分，有單級(jí)式和雙級(jí)式。 按齒輪傳動(dòng)比檔數(shù)分，有單速式和雙速式。 按齒輪傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)型式分，有圓柱齒輪式，圓錐齒輪 式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （三）半軸與橋殼 1.半軸 半軸是差速器 與驅(qū)動(dòng)橋之間傳遞較大轉(zhuǎn) 矩的實(shí)軸。 根據(jù)半軸與驅(qū)動(dòng)輪的 輪轂在

18、橋殼上的支承形式 及半軸的受力情況的不同， 半軸可分為全浮式、四分 之三浮式、半浮式和不浮 式，現(xiàn)代汽車上基本采用 全浮式半軸支承和半浮時(shí) 半軸支承兩種型式。 （ 1）全浮式半軸支承 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （ 2）半浮式半軸支承 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 全浮式半軸：只傳遞扭矩，不承受彎矩。 半浮式半軸：除傳遞扭矩外，還承受水平和垂直彎矩作用。 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) 2.橋殼 其功用是用來支承并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等，并通 過懸架或輪轂的安裝，使左右驅(qū)動(dòng)輪在相對(duì)應(yīng)位臵得以固定。同 時(shí)，與從動(dòng)橋一道支承車架及其上各個(gè)部件的質(zhì)量，承受車輪傳 來的地面反力和力矩，直至傳給車架。 （ 1）整體式橋殼 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng) （ 2）分段式橋殼 第七章 傳動(dòng)系統(tǒng)