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2012年 3月 紅外避障傳感器 機器人的眼睛 紅外線發(fā)射管 紅外線接受器 主要功能：識別前方是否有物體存在。 組 成 機器人避障原理 我是避障機器人 我是障礙物 這是我的大腦 微電腦 這是我的眼睛 紅外避障傳感器 機器人避障程序編寫 如果不用永久循環(huán)，它只會一個動作。 這一步是讓機器人在永久循環(huán)體中不斷 循環(huán)動作，實現(xiàn)機器人無限重復的智能。 機器人避障程序編寫 給機器人裝上 “ 眼睛 ” ，以便使它看見障礙 物。 機器人避障程序編寫 選擇紅外避障傳感器與 微電腦的連接端口及使 用紅外避障變量 1。 機器人避障程序編寫 判斷傳感器是否有信號。如 果有信號，說明傳感器發(fā)現(xiàn) 了障礙物。 機器人避障程序編寫 雙擊 “ 條件判斷 ” 框，輸入所需要判斷的條件， “ 紅外避障變量 1==1”，表示有信號。 機器人避障程序編寫 讓機器人在識別到障礙物時，馬上轉(zhuǎn)向。 機器人避障程序編寫 讓機器人在沒有識別到物體的時候，一直向前走。 仿真環(huán)境設(shè)置 1、添加障礙物 2、仿真