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翻譯英文 by to at in In is it is to in a a of in of ID to to an in of in is of to to of in of 1 he of is in an of in of or In of 0 Hz or 5 be as to at in a of as a of on of ID in of to as to in of of is in of of a to be a of of of of an of SP in a of , a of a to to a of 2 2000 SP to s of a is on to in In to a d as in to in as of is to to to d to of is on is to in in 28x? a an of to in to to be on by to be on a as 28x of be in of to he of to a is by is be to to up of In as ID is to in to be PU is it is to a is to A to in is . of SP a 2SP a an 28x OM AM a of a , WM 28x a an 2of a SP a an of 28x an 翻譯中文 制電液伺服驅(qū)動(dòng) 1 引言 摘要 液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是 ,它 能夠以 高轉(zhuǎn)速 傳遞大轉(zhuǎn)矩 ,在許多工業(yè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 中得到應(yīng)用 。 在應(yīng)用中良好的動(dòng)態(tài)性能 ,是重要的是共同遏制驅(qū)動(dòng)伺服回路組成反饋傳感器和電子控制器。大多數(shù)電子伺服控制器使用這些系統(tǒng)是基于模擬實(shí)現(xiàn)了著名的 。 然而 , 規(guī)定實(shí)施先進(jìn) 控制策略 ,也帶來了更多的 利率 ,使用數(shù)字信號(hào)處理器 (三十八 )在這一領(lǐng)域的合作。 一個(gè)設(shè)計(jì)方法值得考慮 ,特別是利用計(jì)算機(jī)仿真軟件來模擬液壓裝置和電子式伺服控制器 ,以產(chǎn)生和嵌入式測(cè)試碼為目標(biāo) 這項(xiàng)申請(qǐng)報(bào)告討論的一些問題涉及線性控制液壓驅(qū)動(dòng) ,和適用性的理器 ?這類系統(tǒng)。 電液伺服系統(tǒng) 的 應(yīng)用范圍是多種多樣的 ,包括制造系統(tǒng) ,材料試驗(yàn)機(jī) , 主動(dòng)懸架系統(tǒng) ,采礦機(jī)械 ,疲勞測(cè)試 ,模擬飛行 ,造紙機(jī)械 ,船舶和海洋電磁工程 ,注塑機(jī) , 機(jī)械 ,鋼鐵和鋁軋機(jī)設(shè)備。 液壓系統(tǒng)也很常見 ,在航空器上 其高 功率 使他們成為理想的選擇自動(dòng)飛行的表面。 雖然電動(dòng)機(jī)有時(shí)被用在許多這些應(yīng)用 , 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求不是很高武力或帶寬往往給更有效率電液伺服而非電磁手段。 一般來說 ,申請(qǐng)帶寬大于約 20赫茲或控制功率大于 15 千瓦 ; 可視為適合液壓伺服控制技術(shù)。 除了能夠提供更高的力量在速度快 , 液壓伺服控制系統(tǒng) ,提供其他幾個(gè)好處超過其電氣同行。 例如 ,液壓系統(tǒng)都是機(jī)械式的 "嚴(yán)厲 " ,導(dǎo)致較高的機(jī)架共振頻率為某一功率水平 , 高閉環(huán)增益和改進(jìn)動(dòng)態(tài)性能。 它們也有重要的好處是自冷自駕車有效液作為冷卻介質(zhì)進(jìn)行 熱離器 和流量控制元件。 不幸的液壓系統(tǒng)還具有若干固有的非線性效應(yīng) ,可以復(fù)雜的控制問題。 絕大多數(shù)的電子閉環(huán)控制是基于簡(jiǎn)單的模擬電路設(shè)計(jì) ,提供強(qiáng)勁 低成本實(shí)現(xiàn)眾所周知的 制策略。 這種做法行之有效 ,在系統(tǒng)簡(jiǎn)單拓?fù)浜陀邢薜膸挕? 然而越來越多地使用復(fù)雜的控制策略 , 再加上需支持增強(qiáng)功能 ,如數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和數(shù)字通信 導(dǎo)致利息增加 ,在使用數(shù)字處理器控制的液壓伺服系統(tǒng)。 這一點(diǎn)是最明顯的領(lǐng)域中的力學(xué)性能測(cè)試設(shè)備 凡使用一種可編程數(shù)字處理器允許同一伺服控制器 ,可用于多種 液壓系統(tǒng)。 這項(xiàng)申請(qǐng)報(bào)告審查面臨的一些問題液壓控制 工程師和探討適合高速多 制液壓伺服控制系統(tǒng)。 申請(qǐng)報(bào)告開始評(píng)估的 于電液伺服控制器 并介紹了 理器家族 :一個(gè) 臺(tái)優(yōu)化的數(shù)字控制應(yīng)用。 第 3 節(jié)的主要組成部分的液壓系統(tǒng)。 在第 4 ,數(shù)學(xué)模型 ,對(duì)各種植物成分的開發(fā)和利用仿真。 第 5 列的案例研究了液壓控制系統(tǒng) ,并處理擬合真實(shí)數(shù)據(jù)模型 為了驗(yàn)證其行為。 申請(qǐng)報(bào)告最后簡(jiǎn)要介紹和討論中的應(yīng)用及設(shè)計(jì)過程。 2 數(shù)字控制 2。 1 效益的 字控制 嵌入式數(shù)字控制器可提供若干重要利益的電子設(shè)計(jì)工程師 ,其中包括 : ?免于錯(cuò)誤引起組成寬容 ,筆 0001移和老化 ?改進(jìn)的抗干擾能力 ?修改和貯存控制參數(shù) · 能力 ,我很容易 物排斥數(shù)碼通訊 ?系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè)和診斷能力 ?數(shù)據(jù)記錄能力 ?能力進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn) 表現(xiàn)了高品質(zhì)的液壓驅(qū)動(dòng)是非常依賴的伺服控制器。 本身并實(shí)施實(shí)時(shí)控制算法 , 并已廣泛應(yīng)用于高性能數(shù)字控制器多年。 除了在上述的好處 ,讓 工程師內(nèi)容 : ?實(shí)施先進(jìn)控制策略 包括多變量和復(fù)雜的控制算法 ,用現(xiàn)代智能方法 ,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯。 ?演出自適應(yīng)控制 ,其中動(dòng)態(tài)算法 ,以適應(yīng)比賽的變異系統(tǒng)行為。 ?執(zhí)行復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ,如多軸控制下同步多重力量的格局。 ?進(jìn)行診斷監(jiān)測(cè) ,包括頻譜分析 ,以找出機(jī)械振動(dòng)和預(yù)測(cè)失效模式。 ?有效落實(shí)高階數(shù)字濾波器包括大幅度停產(chǎn)陷波濾波器來消除能源 ,否則激起諧振模式 并有可能導(dǎo)致不穩(wěn)定的因素。 ?降低系統(tǒng)成本 ,利用豐富的整合周邊設(shè)定為減少元件數(shù)和董事會(huì)規(guī)模。 使用數(shù)碼控制器有時(shí)是避免期望的 ,即用戶必須投入時(shí)間 學(xué)習(xí)新的編程語言 ,并會(huì)遇到困難 ,在測(cè)試與德竊聽的代碼。 得克薩斯儀器 臺(tái)包括高性能 C 編譯器和一套廣泛的軟件庫 最大限度的發(fā)展努力。 最近的事態(tài)發(fā) 展 ,在仿真軟件還使設(shè)計(jì)者能夠示范定點(diǎn)數(shù)字處理器 , 并自動(dòng)生成的優(yōu)化代碼 ,可以編譯和運(yùn)行在目標(biāo)處理器直接由 S 仿真環(huán)境。 這個(gè) "硬件在回路 "的方法 ,使控制算法生成的模型 ,可以簽一個(gè)實(shí)際的目標(biāo)處理器等 作為真過程 ,并提高設(shè)計(jì)水平的信心。 再加上控制算法 ,可以創(chuàng)建和修改 ,這種方式可以節(jié)省幾個(gè)月的開發(fā)時(shí)間 并導(dǎo)致先前的錯(cuò)誤檢測(cè)與傳統(tǒng)手編碼方法。 2。 2 理器 列 選擇處理器 ,以執(zhí)行特定的控制算法是受多種因素影響。 最基本 ,最明顯的就是設(shè)備必須能夠計(jì)算出的控制算法快速足以 跟上實(shí) 時(shí)需求的系統(tǒng)。 在許多情況下 ,例如簡(jiǎn)單的 制 ,控制任務(wù) ,是比較簡(jiǎn)單 , 但執(zhí)行更復(fù)雜的控制策略和的情況下 ,額外的處理器的任務(wù)是表演 , 多 帶寬要求 ,是最為理想的選擇處理器是適合進(jìn)行實(shí)時(shí) 36。 9% 。 一個(gè)多總線結(jié)構(gòu)和豐富的指令集使得 理器的家庭從德州儀器代表 '國(guó)家 在控制疾病 ,是理想的建筑為數(shù)字控制申請(qǐng)。 圖 1 。 方框圖的 列 在 理器 嵌一個(gè)高性能 32 位定點(diǎn) 心 ,展出低延遲中斷機(jī)制 , 高效的指令集包括 "原子 "的指示 ,并執(zhí)行管線高速代碼 ,從內(nèi)部閃存。 對(duì)芯片的 存塊 , 以及一整套豐富的集成外設(shè)包括一條高速模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器 ,幾個(gè)串口 和多重 發(fā)電機(jī)組。 幾個(gè)優(yōu)化圖書館可供 臺(tái) ,包括一套 以及優(yōu)化數(shù)學(xué)圖書館支持 32 位定點(diǎn)功能。 結(jié)合高性能 心 ,集成豐富的周邊集 以及豐富的圖書館優(yōu)化控制算法使得 佳的數(shù)字控制應(yīng)用 。