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摘要
本說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)了4tu-2型紅薯收獲機(jī)的收集和分離系統(tǒng)，并對(duì)機(jī)器開(kāi)挖的主要部件和器官進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
紅薯收獲機(jī)的總體設(shè)計(jì)：傳動(dòng)裝置，分離裝置和挖掘裝置。傳動(dòng)裝置由通用聯(lián)軸器和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，分離裝置的分離是通過(guò)將分離桿從連桿系統(tǒng)分離而將脂肪從支架桿和底板料倉(cāng)中分離出來(lái);挖掘由獨(dú)立的刀片，固定板和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。
該機(jī)器的結(jié)構(gòu)主要由拖拉機(jī)減速器，擺動(dòng)輪，電動(dòng)機(jī)，平臺(tái)，挖掘機(jī)，傳動(dòng)鏈和地輪組成。拖拉機(jī)通過(guò)減速器和連接輪中的負(fù)載輪驅(qū)動(dòng)能量傳輸，這導(dǎo)致鏈條，促進(jìn)分離單元的移動(dòng)，將挖出的紅薯運(yùn)送到收集和分離的箱子通過(guò)搖擺輪的作用，將紅薯和碎石分開(kāi)。
關(guān)鍵詞： 紅薯收獲機(jī)；拖拉機(jī)；
Abstract
This article designed the collection and separation system of the 4tu-2 sweet potato harvester, and systematically designed the main components and organs of the machine excavation.
Overall design of sweet potato harvester: The general structure is divided into transmission, separation and excavation devices. The transmission consists of a universal coupling and a chain transmission. Separation of the separation is achieved by separating the separation rod from the linkage system to separate the fat from the support rod and the bottom plate silo; excavate the independent blade, the fixing plate and Angle adjustment mechanism.
The structure of this machine is mainly composed of tractor reducer, swing wheel, motor, platform, excavator, drive chain and ground wheel. The tractor drives the energy transmission through the reducer and the load wheel in the connecting wheel, which causes the chain, facilitates the movement of the separation unit, transports the excavated sweet potato to the collecting and separating box and separates the sweet potato and the gravel by the action of the swing wheel.
Key words sweet potato harvester The tractor Sweet potato Mechanical desig
IV
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目 錄
摘要 I
Abstract II
目 錄 III
1 緒論 1
1.1紅薯的種植及收獲狀況 1
1.2國(guó)內(nèi)外紅薯收獲機(jī)概況及發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2.1國(guó)外紅薯收獲機(jī)概況及發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.2.2國(guó)內(nèi)紅薯收獲機(jī)概況及發(fā)展現(xiàn)狀 4
1.3課題研究意義 5
1.4研究?jī)?nèi)容 6
1.5 研究方法 6
2 紅薯收獲機(jī)總體方案的設(shè)計(jì) 8
2.1整體布局的設(shè)計(jì) 8
機(jī)器的傳動(dòng)圖： 8
2.2工作原理 8
2.3主要參數(shù) 9
2.4傳動(dòng)比及減速箱的設(shè)計(jì) 9
3 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì) 10
3.1計(jì)算功率 10
3.2鏈傳動(dòng)比 10
3.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 10
3.3.1設(shè)計(jì)的要求 10
3.3.2過(guò)程計(jì)算 10
3.4軸的設(shè)計(jì) 12
3.4.1鏈輪的轉(zhuǎn)矩 12
3.4.2軸的材料 12
3.4.3軸最小直徑的計(jì)算 12
3.5軸的校核 13
3.6 鍵的校核 14
3.7 軸承的校核 14
四 主要部件的設(shè)計(jì) 16
4.1 挖掘部件的設(shè)計(jì) 16
4.2 挖掘鏟的設(shè)計(jì) 16
4.3挖掘裝置的設(shè)計(jì) 16
4.3.1挖掘鏟的構(gòu)成 16
4.3.2挖掘鏟的設(shè)計(jì) 17
4.4 機(jī)器分離部件的設(shè)計(jì) 18
4.5 機(jī)架與車輪的設(shè)計(jì) 18
4.5.1 機(jī)架的設(shè)計(jì) 18
4.5.2 車輪的設(shè)計(jì) 19
第五章 三維圖的建模與仿真 20
5.1機(jī)械傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 20
5.2鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 22
5.3車輪的設(shè)計(jì) 24
5.4機(jī)身的設(shè)計(jì) 25
5.5總體設(shè)計(jì) 26
結(jié)論 27
致謝 28
參考文獻(xiàn) 29
1 緒論
1.1紅薯的種植及收獲狀況
紅薯成長(zhǎng)周期一般是1年。地域不同地區(qū)。原本是把南美和南非作為原產(chǎn)，現(xiàn)在是100多個(gè)國(guó)家種植。16世紀(jì)末，地瓜被從南中國(guó)海引進(jìn)到中國(guó)的福建省和廣東省，之后又向長(zhǎng)江、黃河流域、臺(tái)灣擴(kuò)大了。紅薯的主要部分:根是食品，飼料，工業(yè)原料，以及廣泛的功能。
世界的紅薯栽培地區(qū)的主要產(chǎn)地，在地球的南緯60度以北，由于氣候原因，他始終排行第一在亞洲，據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，1994年全世界種植紅薯的總面積達(dá)到了1020萬(wàn)公頃，秋收的時(shí)候收獲了1538.72kg。在2002年又做了統(tǒng)計(jì)，當(dāng)時(shí)紅薯的種植面積增加了10％，總生產(chǎn)量也同比增加,平均新鮮的土豆収量為13.9噸/公頃。2009的數(shù)據(jù)顯示,世界上的紅薯種植面積是8.53萬(wàn)公頃 、,總生產(chǎn)量為108 萬(wàn)噸。美國(guó)的紅薯的種植面積大約是3.6萬(wàn)hm2[2]。
在中國(guó)，氣候適宜種植紅薯，所以從中國(guó)地圖的上角到地圖的下端，從青藏高原到珠江三角區(qū)，從西藏高原到繁華的上海，都種植了香甜可口的紅薯。而主要種植地區(qū)在地圖的中部，這邊氣候溫暖土地肥沃，適合于紅薯的成長(zhǎng)。每年我國(guó)的紅薯種植總面積和總產(chǎn)量均居世界首位，平均鮮薯單產(chǎn)19.0噸/公頃[4]。
最適合收獲紅薯的季節(jié)，是莖和葉子微微黃的時(shí)期。從那以后，白薯的成長(zhǎng)緩慢，白薯的大小一般都符合市場(chǎng)的條件。如果之后收獲的話，根的損失會(huì)傳達(dá)到塊莖上，會(huì)影響到紅薯的品質(zhì)。在良好的成長(zhǎng)環(huán)境中，紅薯的大小可以從90天開(kāi)始在100天內(nèi)滿足市場(chǎng)的要求。
在紅薯生產(chǎn)中，雖然種植方便但收獲起來(lái)耗時(shí)又耗力，嚴(yán)重的破壞了勞動(dòng)資源，導(dǎo)致分配不均勻，所以盡量減少收獲帶來(lái)的麻煩。這時(shí)，機(jī)械自動(dòng)化體現(xiàn)了它的作用，跟上時(shí)代的步伐，采用機(jī)械收割。與收獲過(guò)程機(jī)械化的程度相比，收獲過(guò)程可分為人工收獲、半機(jī)器收獲和機(jī)械收獲。半機(jī)械加工是指，在機(jī)械中進(jìn)行挖掘、輸送、分離、配置用機(jī)械進(jìn)行的方法，并由每個(gè)人來(lái)完成和傳感器等剩下的過(guò)程。機(jī)械化的收獲是指，呼呼、挖掘、運(yùn)輸、分離、回收、運(yùn)輸?shù)葯C(jī)器的收獲過(guò)程全部完成。
然而，盡管采用這種方法，可在收獲技術(shù)中具有較高的生產(chǎn)率、高土豆量、低的損傷、低的人工消費(fèi)量、和適應(yīng)不同土壤的一般條件。目前，中國(guó)的地瓜收獲還只是半機(jī)械化的時(shí)代，連一些地區(qū)都是收獲的時(shí)期。收獲時(shí)的非效率性，花時(shí)間花費(fèi)成本的問(wèn)題，高的失敗率[7-10]。
1.2 國(guó)內(nèi)外紅薯收獲機(jī)概況及發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1國(guó)外紅薯收獲機(jī)概況及發(fā)展現(xiàn)狀
隨著時(shí)代的變化，因?yàn)橥鈬?guó)與中國(guó)人土風(fēng)情差距很大，培養(yǎng)方式不同，造成了經(jīng)濟(jì)的差距，尤其在美國(guó)，機(jī)械行業(yè)相當(dāng)發(fā)達(dá)，領(lǐng)先我國(guó)一大步。 圖1-1古時(shí)的挖掘犁
在羅馬時(shí)代，那是機(jī)械行業(yè)還沒(méi)起步，人類用的農(nóng)具都是由鐵匠打造而成，簡(jiǎn)陋通俗，但是方便耐用適合于個(gè)體使用。圖1.1是古時(shí)的挖掘犁，它簡(jiǎn)單方便，在當(dāng)時(shí)特別受歡迎。在用莖稈切割莖葉的同時(shí)，用犁頭切割甘薯，切割莖的根部，將其放置在靠近的一側(cè)并放置。 然而，由于這種鉆探的適應(yīng)性不強(qiáng)，蔓延的紅薯可以沒(méi)有任何規(guī)則地拾取，挖掘后的塊可能會(huì)再次嵌入地紅薯很小。研究表明，由于紅薯的泄漏或損失達(dá)到平均20％，所以它沒(méi)有達(dá)到要求。 此外，挖掘這種犁具有不同的根莖切割效果。
圖1-2改進(jìn)的擺動(dòng)式莖葉切割機(jī)
由于這種機(jī)器達(dá)不到想要的成果，所以人們繼續(xù)研究開(kāi)發(fā)，試圖尋找到更好的收獲機(jī)，于是在原本來(lái)的原理上創(chuàng)造了一個(gè)嶄新的收獲機(jī)，它采用了多個(gè)挖掘鏟，增大了收獲面積，而且他操作簡(jiǎn)單。它截?cái)鄬挾雀鶕?jù)對(duì)塊塊的根切斷特別使用的行間隔來(lái)進(jìn)行調(diào)整，所以顯得有些笨重，從而不能隨心所欲，降低了生產(chǎn)效率，使其處于階段的收獲，達(dá)不到預(yù)定的收獲值。
圖1-3使用帶有可裝卸平臺(tái)的馬鈴薯收獲機(jī)
此時(shí)，由于國(guó)外馬鈴薯的大面積種植，國(guó)外馬鈴薯挖掘機(jī)的研制相對(duì)先進(jìn)。馬鈴薯和紅薯的生長(zhǎng)特點(diǎn)有一定的相似[11]，因此，一些農(nóng)民試圖用薯?xiàng)l挖起地瓜(圖1.3)。在初期開(kāi)發(fā)的土豆收獲量一般用于單排收獲，在收獲紅薯時(shí)，只適用于單排采摘。在那個(gè)挖掘機(jī)之后，有把土壤和根搬運(yùn)到鏈條上的抬高鎖鏈。在運(yùn)輸過(guò)程中，土壤被分離，根被送到了機(jī)器后面，用手撿起來(lái)。地瓜收獲的時(shí)間和持續(xù)的探測(cè)結(jié)果，在海外收獲的紅薯進(jìn)入了半機(jī)械化階段。另一個(gè)新2階段的巴切地瓜收獲器登場(chǎng)了(圖1.4)。這個(gè)模型是為了提高紅薯的根和為地瓜的分階段包裝的2個(gè)輸送水平。機(jī)器配有篩選站，但挑選工作由人來(lái)進(jìn)行。這種機(jī)器沒(méi)有莖葉的切除功能。在領(lǐng)取商品之前，人必須要人為地去除莖和葉子。同時(shí)，為了手動(dòng)選擇，這種型號(hào)的功率消耗相對(duì)較大。
20世紀(jì)末，國(guó)外的紅薯收獲進(jìn)入了機(jī)械化時(shí)代，出現(xiàn)了新型的具有莖葉切除功能的紅薯聯(lián)合收獲機(jī)[12-13]。該收獲機(jī)可以依次完成挖掘、輸送、分離、清選、升運(yùn)等幾乎所
圖1-4兩級(jí)桿條鏈?zhǔn)郊t薯收獲機(jī)
有工作，與大馬力拖拉機(jī)配套使用，用液壓控制系統(tǒng)來(lái)控制運(yùn)作[14]。
在發(fā)達(dá)國(guó)家的栽培形式中，融合的海馬已經(jīng)有了好的價(jià)值。提高收獲效率，降低成本，減少損壞率，提高農(nóng)民的利益。但是，這種收獲器在身體結(jié)構(gòu)和價(jià)格方面不適合中國(guó)。
1.2.2國(guó)內(nèi)紅薯收獲機(jī)概況及發(fā)展現(xiàn)狀
相比國(guó)外的紅薯收獲技術(shù)而言，我國(guó)紅薯的收獲機(jī)械化發(fā)展嚴(yán)重滯后，基本還是處于半機(jī)械化作業(yè)時(shí)期，甚至是用鎬頭刨的人工收獲時(shí)期。廣大薯農(nóng)迫切需要解決紅薯收
圖1-5 hw-700紅薯收獲機(jī)
獲的生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生了機(jī)械化的問(wèn)題。為了解決這一問(wèn)題，各種各樣的地心機(jī)收獲器參考了外國(guó)技術(shù)及相關(guān)機(jī)器被設(shè)計(jì)了。
目前，國(guó)內(nèi)的紅薯收獲器有:趙陽(yáng)泰山(音譯)農(nóng)業(yè)機(jī)械工廠開(kāi)發(fā)的4 ~ 700個(gè)簡(jiǎn)單的紅薯收獲機(jī)，機(jī)器是框架結(jié)構(gòu)，架起了牽引機(jī)器。這是為了在鉆井中使用“平面板”，以形成土壤，分離運(yùn)輸而在下半場(chǎng)。其支持能力為8.8-17.6千瓦的、動(dòng)作寬度為70cm、每小時(shí)0.20~0.33hm2的工作效率。(1)簡(jiǎn)單的構(gòu)造、簡(jiǎn)單的加工和制造、輕量、低耗電和成本節(jié)約、(2)高的紅薯收獲率、低土豆量、發(fā)現(xiàn)困難和適當(dāng)性的性別也不高。在收獲的時(shí)候，紅薯的配置不是有規(guī)律的，而是撿起來(lái)不是很容易。還有在阜陽(yáng)市的農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所開(kāi)發(fā)的4ul系列紅薯收獲機(jī)。又和拖拉機(jī)結(jié)合在一起。4hd-1花生的紅薯收獲量，4kjw-1600類型，被改善的1520種土豆收獲器和被分割的東西等也在最近被列表中。2011年，由北京農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所的王巖松設(shè)計(jì)的4ug -1紅薯收獲機(jī)出版了。這對(duì)于國(guó)家對(duì)于社會(huì)都是一種福利，促進(jìn)了中國(guó)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，有利中國(guó)發(fā)展的政策。幾個(gè)一連串的試驗(yàn)研究之后，這些問(wèn)題終于被克服了。
1.3課題研究意義
勞動(dòng)成本上升、農(nóng)村人口轉(zhuǎn)移到城市、中國(guó)城市化進(jìn)程的加速、勞動(dòng)力減少、成本上漲等，甘地栽培的地區(qū)需要緊急機(jī)械化。甘藷的主要產(chǎn)地是甘肅,人工挖掘或畜牧、耕種,收獲等,挖掘,檢查前的生產(chǎn)方法仍然是98 %以上,而且使用時(shí)間和勞力費(fèi)時(shí)間的工作。甘肅省的定興,甘肅省是祖國(guó),那個(gè)機(jī)械化水平僅為1%,收獲的幾乎都是依靠手動(dòng)操作,這種收獲行為耗時(shí)耗力，沒(méi)有什么意義，如果遇到惡劣天氣，收獲時(shí)間還得延長(zhǎng)，造成了不必要的損失，從而影響當(dāng)?shù)厝嗣竦男那?。因此，在白薯的栽培地區(qū)，急需對(duì)種植地區(qū)的氣候、土壤、環(huán)境和農(nóng)作物的特性進(jìn)行適應(yīng)的改變。
時(shí)代的進(jìn)步，機(jī)械化收獲已經(jīng)成為必然的事實(shí)，誰(shuí)都無(wú)法阻擋這個(gè)潮流，所以我們與時(shí)俱進(jìn)。要想把紅薯這個(gè)行業(yè)遍布地球，首先，先得實(shí)現(xiàn)良好的收獲機(jī)器，由于紅薯種植和收獲的機(jī)械化，紅薯的種植和收獲機(jī)械化對(duì)于高性能收獲機(jī)械是必不可少的，因此收集適合中國(guó)農(nóng)業(yè)種植需求的新設(shè)備是最為重要的，其中紅薯聯(lián)合收獲機(jī)是最為突出的， 它是我國(guó)頂尖的技術(shù)研究人員廢寢忘食總和當(dāng)?shù)貙?shí)際情況研究出來(lái)的。為了甘肅，為了人民，為了更好的明天，甘肅地區(qū)紅薯產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁出新的步伐。但是，甘肅紅薯的種植以及它的收獲率達(dá)不到研究成果所預(yù)定的產(chǎn)量，人民生活水平質(zhì)量提不上去，小康生活不達(dá)標(biāo)。為了解決這些問(wèn)題，為了更大,更強(qiáng),依靠科學(xué)技術(shù)、育種、植入、加工等生產(chǎn)的紅薯高度適用的科學(xué)技術(shù)和實(shí)用技術(shù),擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)連鎖,技術(shù)成果的實(shí)際生產(chǎn)效率的轉(zhuǎn)換,增加農(nóng)民的收入,促進(jìn)農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)的耐力。
現(xiàn)在，由于紅薯的收成使用了耕田機(jī)，需要花費(fèi)時(shí)間。泄露紅薯和壞紅薯的現(xiàn)象非常嚴(yán)重，限制農(nóng)民的熱情。紅薯的收獲問(wèn)題是它的發(fā)掘，濃縮，交貨(需要二次循環(huán)再利用)。要想擴(kuò)大紅薯生產(chǎn)的規(guī)模，就要走上機(jī)械化開(kāi)發(fā)的道路。中國(guó)為紅薯收獲機(jī)數(shù)十以上的研究和生產(chǎn)單元,我們有各種各樣的類型的紅薯收獲機(jī)的開(kāi)發(fā),生產(chǎn),但是受傷的紅薯的比率,勞動(dòng)強(qiáng)度,這些重要的性能指標(biāo)直接影響,因此搬運(yùn)系統(tǒng)等部件的機(jī)理研究在實(shí)用上也很重要。主要設(shè)計(jì)的重點(diǎn)有兩個(gè)，第一個(gè)是減少紅薯的損壞和遺漏，第二個(gè)是如何是勞動(dòng)力更好的發(fā)揮其作用。所以，收集數(shù)據(jù)在原本的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，研究。進(jìn)一步的完善構(gòu)思，達(dá)到想要的效果。
近年來(lái)，在各種各樣的產(chǎn)業(yè)中，每個(gè)物品都在發(fā)揮它的作用，而紅薯也得到了人們的青睞，人們更想得到越來(lái)越多的紅薯。因此就必須提高紅薯的產(chǎn)量，然而這是一個(gè)問(wèn)題，所以針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，我們繼續(xù)研究設(shè)計(jì)，使其變得越來(lái)越好，從這一增加中可以看出，在開(kāi)發(fā)甘薯的收獲上還有很大的空間。
紅薯的收成是一件需要時(shí)間，勞動(dòng)密集型的工作。它的生育期間僅為80 ~ 90天,因此,種植地帶主要是集中在中國(guó)北部,天氣寒冷,霜的期限太短,過(guò)早收獲時(shí)期和生育期間不足成行，會(huì)使紅薯的品質(zhì)受到影響。如果是有霜的天氣，會(huì)造成巨大損失?，F(xiàn)在，紅薯的收獲主要依賴于人類和動(dòng)物的力量，效率差，收成的變長(zhǎng)，產(chǎn)量減少，顯著限制地瓜的穩(wěn)定發(fā)育和恩惠。因此，為了穩(wěn)定、擴(kuò)大白薯的栽培、增加單位面積產(chǎn)量、提高生產(chǎn)效率，需要機(jī)械化生產(chǎn)。
1.4研究?jī)?nèi)容
用于發(fā)掘、分離、搬運(yùn)、組裝的共同作業(yè)機(jī)械——國(guó)內(nèi)外的紅薯收獲器的大問(wèn)題，把土壤分離再分離開(kāi)來(lái)的新分離裝置被使用。那個(gè)被安裝在機(jī)器的尾部上，塊莖覆蓋了土壤表面。在這篇文章中，主要研究了4Tu-2地?zé)崾占瘷C(jī)的回收和分離系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了機(jī)械的掘進(jìn)牙齒和旋轉(zhuǎn)牙齒的主要組件和機(jī)理。在國(guó)外，紅薯聯(lián)合收獲機(jī)的研究取得了很大的進(jìn)步，然而還是有些瑕疵，美中不足主要是在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。因此,為了解決上述問(wèn)題,低消費(fèi)電力、鞏固的適應(yīng),高效率,高耐用性,這應(yīng)引起的損傷率和損失率等農(nóng)業(yè)的要求,為了滿足繁殖莖的挖掘及分離工作能力有必要打破。其次，減少勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化收獲：
1. 研究并計(jì)算該機(jī)器挖掘和分離系統(tǒng)部分的主要數(shù)值，從而達(dá)到最初的設(shè)想。
2. 確定第一個(gè)條件，在進(jìn)行計(jì)算分析，以保證科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性，確保得出的數(shù)值是正確可靠的。
3. 研究計(jì)算該機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)，采用電力還是其他能源，確保達(dá)到綠色環(huán)保，不損壞大自然。
4. 研究計(jì)算該機(jī)器的輸送系統(tǒng)，因?yàn)槭韷K外表嬌嫩，容易破損，從而間接影響紅薯的產(chǎn)量。
1.5 研究方法
1.收集并參考所有數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況，設(shè)計(jì)合理的種植培養(yǎng)計(jì)劃的方案。
2.對(duì)機(jī)器的傳動(dòng)部分充分的合理設(shè)計(jì)計(jì)算，以保證達(dá)到設(shè)計(jì)的要求
3.對(duì)機(jī)器的機(jī)身合理的設(shè)計(jì)計(jì)算，以確保達(dá)到簡(jiǎn)單合理，方便使用。
4.根據(jù)數(shù)據(jù)利用ug，畫(huà)出機(jī)器的動(dòng)態(tài)圖，以確保能夠清晰的表達(dá)效果。
5.技術(shù)路線：
文獻(xiàn)檢索 科學(xué)調(diào)研 綜合分析計(jì)算 提出設(shè)計(jì)方案 確定主要參數(shù) 繪制圖樣 結(jié)構(gòu)優(yōu)化 方案改進(jìn) 完善設(shè)計(jì)
29
2 紅薯收獲機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)
本說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)的4TU-2機(jī)器是由拖拉機(jī)牽引，從而進(jìn)行工作。機(jī)架上的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，是齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪產(chǎn)生的動(dòng)力傳到機(jī)身一側(cè)的鏈輪，鏈輪帶動(dòng)鏈條，撥動(dòng)
拉機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)減速器和帶輪將所需要的動(dòng)力傳送到鏈輪上，鏈輪帶動(dòng)鏈條從而帶動(dòng)分離裝置運(yùn)動(dòng)，將從挖掘鏟部挖出的紅薯向機(jī)器后方運(yùn)送，同時(shí)由于有抖動(dòng)輪的作用，使得紅薯在輸送的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)紅薯與土的分離，而達(dá)到了分離的目的。最后紅薯落入收集箱中。
2.1整體布局的設(shè)計(jì)
本說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)的紅薯挖掘機(jī)，它是由一架功率為75-105馬力的拖拉機(jī)帶動(dòng)工作的，需要工作時(shí)就用鏈子連接，不用時(shí)直接分開(kāi)，簡(jiǎn)單方便。它的主要結(jié)構(gòu)：挖掘鏟，機(jī)身，支架，撥動(dòng)盤(pán)，傳送鏈，鏈輪，減速箱等。其中減速箱安裝在機(jī)器的頂端，由吊板和支架固定，兩側(cè)機(jī)身用支撐桿平衡再用四個(gè)螺栓緊固，從減速箱中安裝傳動(dòng)軸，傳遞動(dòng)力，軸上套用齒輪，采用鏈傳動(dòng)，大齒輪上在安裝撥動(dòng)盤(pán)，輸送鏈套在撥動(dòng)盤(pán)上。由減速箱傳出動(dòng)力，中間經(jīng)過(guò)鏈傳動(dòng)，再傳到撥動(dòng)盤(pán)上，最終到達(dá)輸送鏈上。此時(shí)，挖掘鏟挖出的紅薯運(yùn)送到輸動(dòng)鏈上，經(jīng)過(guò)輸送鏈的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，把挖出來(lái)的紅薯、泥土、雜石來(lái)回抖動(dòng)，去除雜質(zhì)，留下紅薯，從而達(dá)到設(shè)計(jì)的效果。
機(jī)器的傳動(dòng)圖：
圖2-1 傳動(dòng)圖
1、萬(wàn)向聯(lián)軸2、鏈輪 3、減速器
4、動(dòng)力輸出軸 5、輸送鏈驅(qū)動(dòng)軸 6、抖動(dòng)輪軸
2.2工作原理
收獲機(jī)由拖拉機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行工作，拖拉機(jī)輸出的動(dòng)力由傳動(dòng)軸傳遞到收獲機(jī)，動(dòng)力在經(jīng)過(guò)鏈輪，帶動(dòng)鏈條，傳到撥動(dòng)盤(pán)上，撥動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)傳送鏈進(jìn)行工作。收獲機(jī)向前行駛時(shí)，挖掘鏟深入泥土，將埋在泥土里的紅薯挖出來(lái)，輸送到輸送鏈，通過(guò)輸送鏈上的抖動(dòng)輪，將挖出來(lái)的紅薯，泥土和石頭分開(kāi)，最后只剩下紅薯在輸送鏈上，經(jīng)過(guò)輸送鏈的下一個(gè)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，把紅薯單獨(dú)的放在一起。
2.3主要參數(shù)
收獲機(jī)的主要參數(shù)見(jiàn)表1所示：
表1 收獲機(jī)的主要參數(shù)
機(jī)器的寬度
2m
機(jī)器的高度
2.5m
挖掘的深度
0.2m
機(jī)器的功率
75-105hp
2.4傳動(dòng)比及減速箱的設(shè)計(jì)
機(jī)器的功率：75-105hp=55.125-77.18kw
機(jī)器輸送軸的轉(zhuǎn)速540r/min
總傳動(dòng)比
減速器的傳動(dòng)比 鏈輪的傳動(dòng)比
根據(jù)收獲機(jī)的要求，選取YND系列的一級(jí)減速箱。
3 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)
3.1計(jì)算功率
1.機(jī)器輸入功率
選取馬力為75hp（功率為55.125KW）的柴油機(jī)。
2.機(jī)器的輸出功率
減速箱耗損的功率：
鏈輪耗損的功率：
軸承耗損的功率：
所有軸的總功率：
機(jī)器的傳動(dòng)效率：
機(jī)器的輸出功率：
3.2鏈傳動(dòng)比
傳動(dòng)比是機(jī)構(gòu)中兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件角速度的比值，考慮到各級(jí)傳動(dòng)的承受能力，減少消耗，節(jié)約成本。所以鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比取2.5.
3.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
3.3.1 設(shè)計(jì)的要求
鏈傳動(dòng)首先要確定鏈條的型號(hào)、鏈輪鏈條的尺寸和材料
鏈條的材料可以滿足強(qiáng)度和耐酸性。 具有轉(zhuǎn)速低，重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，鏈條可用中碳鋼生產(chǎn)。 中速，中負(fù)荷時(shí)，內(nèi)部采用碳鋼烤漆工藝，硬度> 40?45 hrc;高速，重復(fù)，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，低碳鋼，低碳 金屬鋼表面有深度碳燃燒或中間碳鋼，中間碳表面硬化。
由于這種多用途紅薯收集器以中等速度安裝，因此它使用碳鋼烘烤工藝，其硬度> 40 hrc?45 hrc。
3.3.2 過(guò)程計(jì)算
1.鏈輪的齒數(shù)、
，。
2.計(jì)算鏈傳動(dòng)的功率
根據(jù)隨鏈條移動(dòng)的工作情況，自鏈齒的數(shù)量和鏈條布置的數(shù)量，將驅(qū)動(dòng)鏈條的動(dòng)力修改為該數(shù)量的單排計(jì)算功率。
式中 (3-1)
3.計(jì)算鏈節(jié)距
在鏈?zhǔn)街?，鏈?jié)距p由單排鏈條的計(jì)算功率 根據(jù)鏈條的數(shù)量和鏈條的旋轉(zhuǎn)速度確定。
鏈型：08A 決定鏈條是12.7。
4.鏈節(jié)距p和鏈輪中心距的計(jì)算
，
（3-2）
將取成偶數(shù)
(3-3)
5.
(3-4)
所以鏈輪速度為0.57m/s
6.壓軸力的計(jì)算
(3-5)
7.機(jī)器的傳動(dòng)數(shù)據(jù)
表3-1機(jī)器的傳動(dòng)數(shù)據(jù)
大鏈輪
小鏈輪
45
18
182.4
74.21
185
79
172.3
66.5
4
5
<161.5
<59.1
12.6
624.216
610
128
0.56
3.4 軸的設(shè)計(jì)
3.4.1鏈輪的轉(zhuǎn)矩
3.4.2軸的材料
軸的材料可以選45Cr。
3.4.3軸最小直徑的計(jì)算
· 3.4.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.軸的形狀設(shè)計(jì)
圖3-2軸的外形結(jié)構(gòu)
2.根據(jù)軸的位置確定軸的每個(gè)步驟的直徑和長(zhǎng)度。
（1）根據(jù)內(nèi)徑，橫向放置的寬度，取右側(cè)軸的肩部，取。
（2）第一個(gè)深溝球是D6204的軸承，它的尺寸,所以，計(jì)算得出。
（3）第五個(gè)地方是軸肩，因此d56 = d89 = 25mm，通過(guò)合并計(jì)算。
（4）第三個(gè)位置是固定軸，并且根據(jù)該組合，計(jì)算L23 = L910 = 33mm。
（5）1處最小直徑d = 10mm，以一點(diǎn)為軸，與圈套器和螺母組合，螺母為GB /T6172.1。螺母的厚度m = 5毫米，需要兩個(gè)螺母，因此需要。
（6）由于四處具有恒定的軸肩，因此取由使用關(guān)系系統(tǒng)來(lái)計(jì)算。
因此，我們決定了軸的每個(gè)長(zhǎng)度和直徑
3.5軸的校核
傳動(dòng)軸薄弱環(huán)節(jié)處的傾角荷撓度。首先確認(rèn)傾角，支撐形式相同，需要用于支承相反的效果只有最大支持層已經(jīng)確認(rèn)，傾角齒輪被指定位置上設(shè)置的容許值更小的情況下,齒輪位置的傾角沒(méi)有必要確認(rèn)。對(duì)于想要確認(rèn)的對(duì)手，需要確認(rèn)具有最大力的傳動(dòng)裝置，但通?？梢詸z測(cè)到傳動(dòng)裝置，其差值<3％。因?yàn)檩S的直徑?jīng)]有太大的變化，所以計(jì)算精度不足以滿足，那么我們可以把它當(dāng)成一個(gè)直徑，在計(jì)算過(guò)程中使用平均直徑。通常，花鍵軸的傳動(dòng)軸的計(jì)算必須得檢查剛性彎曲，在特殊情況下必須做出選擇。壓力檢查?？梢允褂闷骄睆交蛳嗟戎睆絹?lái)計(jì)算彎曲剛度。計(jì)算每個(gè)負(fù)載出現(xiàn)的曲率和傾斜度，疊加它們并記錄方向符號(hào)。即使它們代數(shù)疊加在同一平面上，它們也不會(huì)在同一平面上重疊向量。
(3-6)
查表3-12許用撓度；
。
3.6 鍵的校核
鍵和軸的材料都是鋼，由表6-2查的許用擠壓應(yīng)力,取其中間值，。鍵的工作長(zhǎng)度，鍵與輪榖鍵槽的接觸高度。由式6-1可得
[]——表示鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力
可見(jiàn)連接的擠壓強(qiáng)度足夠了，鍵的標(biāo)記為：
3.7 軸承的校核
1.軸承的校核
I軸型用的是深溝球軸承6206，基本規(guī)格為19.5KN載荷，轉(zhuǎn)速n=800r/min，隨著齒輪比較小，齒輪小于或等于一定值，同軸轉(zhuǎn)速接近軸承轉(zhuǎn)速。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對(duì)I軸遠(yuǎn)側(cè)的軸承進(jìn)行檢查修改。
②軸傳遞的轉(zhuǎn)矩
∴
根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為:
圖3-2軸承受力分布圖
(3-7)
∴
2.機(jī)器其他軸與上述一樣，都滿足設(shè)計(jì)要求。
四 主要部件的設(shè)計(jì)
4.1 挖掘部件的設(shè)計(jì)
挖掘部分主要就是把紅薯從泥土里面挖出來(lái)，在挖的過(guò)程中保證不讓紅薯破皮。因此應(yīng)滿足：
1.在挖的時(shí)候保證不漏掉一個(gè)紅薯；
2.確保鉆孔深度的穩(wěn)定性對(duì)紅薯沒(méi)有傷害，不損傷薯塊，并可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整；
3.鉆孔鉆機(jī)提供了增加土壤粉末阻力的條件，保持土壤平穩(wěn)的土壤并隔離紅薯;
4.鉆孔手段的拖曳力小，鋸片的耐性好。
5.便于檢修。
為了滿足這樣的要求，采用了復(fù)雜的挖掘手段。這個(gè)挖掘部分由三角形板塊和切割土的圓盤(pán)組成。滑車和滑車連接到螺栓上并將滑車固定在機(jī)器上?？梢哉{(diào)整切割的高度。
4.2 挖掘鏟的設(shè)計(jì)
挖掘機(jī)最重要的就是挖掘鏟，選擇一個(gè)好的挖掘鏟數(shù)據(jù)是保證設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。挖掘鏟的設(shè)計(jì)主要基于塊莖的分布寬度、塊莖的深度和塊狀的組成和土壤的密度，地質(zhì)的狀況：
1.確認(rèn)所有的芯片的挖掘，芯片的缺失。
2.把挖掘的東西順暢地搬運(yùn)到分離裝置。
3.盡快把土漏出來(lái)，減少對(duì)挖掘的抵抗，在機(jī)器面前避免污垢，減少了篩選成分的負(fù)荷，增加收割的紅薯的比例。
固定式加工機(jī)是挖掘機(jī)的主要工作部門(mén)之一，振動(dòng)式挖掘機(jī)和移動(dòng)式挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，因此不需要?jiǎng)恿鬏敗?
粘土現(xiàn)象產(chǎn)生的原因：
1.土壤硬化，泥土中摻雜大石塊和雜草;
2.由于連接尺寸不正確，挖掘機(jī)的工作過(guò)于傾斜。
3.搜索深度和前進(jìn)速度超過(guò)設(shè)計(jì)值。
但是，在良好的土壤條件下，準(zhǔn)確使用挖掘機(jī)可以避免蚯蚓。 出于這個(gè)原因，固定三角平面在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
4.3挖掘裝置的設(shè)計(jì)
4.3.1挖掘鏟的構(gòu)成
挖掘挖掘機(jī)是由獨(dú)立的鏟子和刀片固定板和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成的。刀尖的角度是被設(shè)計(jì)成鈍角，這樣做可以降低入土的深度，由于采掘效果下降，耗電量減少。使用了“w”型的形狀，它使用了具有更加進(jìn)步的抵抗和良好的入土性能的“w”類型。
4.3.2挖掘鏟的設(shè)計(jì)
挖掘機(jī)的刀刃，是多個(gè)刀刃的變形，刀刃和刀刃之間存在間隙，有很多優(yōu)點(diǎn)。
(1)一方面，則是減少切斷刃和土的接觸面積，實(shí)現(xiàn)減少電阻的目的。
(2)另一方面，減少機(jī)器的前部的重量，防止刀前端的松弛。
如果多個(gè)鏟片在工作期間得到局部的磨損，可進(jìn)行交換，維護(hù)成本較低。一般來(lái)說(shuō)，土壤中的單一塊莖的分布寬度為400mm，塊莖分布的深度一般是地面下120-200mm。
為了確保刀尖的自動(dòng)沖洗功能，可以用力來(lái)決定刀尖的傾斜角度，刀尖的泥土的摩擦能戰(zhàn)勝摩擦力。即：
(4-1)
式中：
—
且
(4-2)
代入得：
，取，所以。
若鏟片數(shù)量為5個(gè)，單個(gè)鏟片寬度為100mm，長(zhǎng)度為250mm，鏟刃傾斜角度，鏟面傾角為，鏟間間隙為25mm。
為了保證挖掘挖掘的土壤和秸稈不會(huì)從側(cè)面滑落，在挖掘的兩側(cè)設(shè)置隔離層，鋪設(shè)板在套管上形成矩形形狀。
其結(jié)構(gòu)如圖
圖4-1挖掘鏟
挖掘鏟主要參數(shù)見(jiàn)4-2：
表4-2挖掘鏟主要參數(shù)
三角平面鏟個(gè)數(shù)
挖掘鏟間隙
挖掘過(guò)程中受到的阻力主要是因?yàn)橥恋氐牡刭|(zhì)、挖掘鏟的形狀大小、入土的深度和鏟的刃斜角等，所以該挖掘鏟用11個(gè)三角平面鏟，每個(gè)鏟與鏟之間留27mm的縫隙。因?yàn)槿绻p隙留的太大有可能會(huì)把紅薯和泥土一起扔掉，太小的話就會(huì)比較難挖，造成不必要的損失。
4.4 機(jī)器分離部件的設(shè)計(jì)
鉆孔的分離手段對(duì)工作負(fù)擔(dān)很重，單位寬度達(dá)到100至150kg/s.m，分離的土壤達(dá)到70至80％。這部分是可靠的，我們?cè)噲D減少紅薯的損害，分開(kāi)另一部分，并進(jìn)行下一步的分離和清選。
在收獲期間，挖掘鏟會(huì)把泥土石塊和紅薯一起收獲出來(lái)，挖出來(lái)的石頭可能會(huì)卡住機(jī)器，因此，為了避免發(fā)生事故，在挖掘鏟和輸送鏈的地方，安裝了一個(gè)把雜質(zhì)扔掉的機(jī)構(gòu)，主要是石頭，小草和垃圾，但是這樣設(shè)計(jì)比較困難，很難達(dá)到預(yù)計(jì)效果。但是我不怕困難，知難而上，使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型和微型驅(qū)動(dòng)型分離裝置旋轉(zhuǎn)并輸送具有大的有效分離區(qū)域的軸型鏈，由此以與塊型閉合旋轉(zhuǎn)型相同的方式進(jìn)行選擇。在傳送的中心，撥動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這對(duì)控制土壤有效。在輸送鏈的尾端設(shè)計(jì)了擺動(dòng)篩，經(jīng)過(guò)它的運(yùn)動(dòng)，完美的將果實(shí)和雜質(zhì)剝離，達(dá)到了設(shè)計(jì)的效果?；剞D(zhuǎn)輸送篩分裝置分離性強(qiáng)，標(biāo)牌30°時(shí)仍具有良好的輸送能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用起來(lái)方便，但是有個(gè)很大的缺點(diǎn)，浪費(fèi)材料，花費(fèi)比較大。
輸送篩是由杠桿條和連接這些桿條的平膠帶、被動(dòng)式抖動(dòng)輪、側(cè)壁、架子等部分組成。 杠桿是直徑為10毫米的圓形鐵材料，并將固定間隔固定在雙排鋼上。在工作方面，在運(yùn)輸環(huán)境下，任意模糊輪，推土機(jī)和直接運(yùn)輸工作人員的工作表面打擊整合，運(yùn)行速度鉸鏈連鎖，其轉(zhuǎn)速和運(yùn)輸工作 速度與振動(dòng)半徑相同，橢圓短，半徑短使用運(yùn)輸篩由于運(yùn)輸物品的挖掘周期性變化，工作方向運(yùn)動(dòng)方向更短。
4.5 機(jī)架與車輪的設(shè)計(jì)
4.5.1 機(jī)架的設(shè)計(jì)
收割機(jī)的進(jìn)入性能旨在發(fā)現(xiàn)深度穩(wěn)定性的質(zhì)量，針對(duì)多功能重點(diǎn)工作性能如功能，運(yùn)輸性能，地表適應(yīng)性等。這種設(shè)計(jì)采用三個(gè)配方機(jī)構(gòu)，安裝在拖拉機(jī)后面，由此產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)可以放置在太空引擎中，分成四個(gè)前部它被認(rèn)為是四個(gè)連續(xù)的機(jī)制.有了這些瞬間的頭腦，這兩款四沖程器械在工作時(shí)就會(huì)發(fā)揮各種力量和相對(duì)即時(shí)性的力量，通過(guò)瞬間轉(zhuǎn)動(dòng)這兩種工具并旋轉(zhuǎn) 我會(huì)保持平衡.通過(guò)在懸架和機(jī)身部分使用矩形管，可以降低質(zhì)量，降低成本，并且可以滿足結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度。
4.5.2 車輪的設(shè)計(jì)
機(jī)器的車輪主要是保證收獲機(jī)在工作時(shí)平穩(wěn)的行走，更好的收獲果實(shí)。因?yàn)橐紤]收獲的地方的土質(zhì)，工作效率，節(jié)約成本，在保護(hù)機(jī)身的同時(shí)，快速有效地收獲果實(shí)，提高產(chǎn)量，我們采用鋼鐵為材料，將車輪設(shè)計(jì)為圓形，這樣主要是方便行走，在任何地質(zhì)上，不至于因?yàn)橥寥赖脑蚨绊懯斋@機(jī)收獲，車輪的直徑可以設(shè)計(jì)的大一些，運(yùn)用腹板式，方便調(diào)節(jié)車輪的高低。
第五章 三維圖的建模與仿真
本說(shuō)明書(shū)是用PROE5.0版本畫(huà)的圖。以下是零件圖和裝配圖產(chǎn)生的效果：
5.1機(jī)械傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
圖5-1 支架
圖5-2 螺栓
圖5-3軸承座
圖5-4 連桿
圖5-5 支撐架
圖5-6 減速箱
5.2鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
圖5-7 鏈條
圖5-8 撥動(dòng)盤(pán)
圖5-9 鏈輪
5.3車輪的設(shè)計(jì)
圖5-10 三角板
圖5-11 圓形壓板
5.4機(jī)身的設(shè)計(jì)
圖5-12 側(cè)板
圖5-13 支撐桿
5.5總體設(shè)計(jì)
圖5-14 總裝配圖
結(jié)論
畢業(yè)設(shè)計(jì)是畢業(yè)設(shè)計(jì)季的重要階段，全面檢查學(xué)校學(xué)習(xí)知識(shí)的過(guò)程。
這次的設(shè)計(jì)提出了與當(dāng)前中國(guó)紅薯收獲相關(guān)的設(shè)計(jì)主張。通過(guò)查閱資料，比較各種措施的優(yōu)缺點(diǎn)，總結(jié)出綜合設(shè)計(jì)方案。而且，在老師的指導(dǎo)下，我們與同學(xué)們互動(dòng)并反復(fù)設(shè)計(jì)。在解決問(wèn)題的同時(shí)，通過(guò)自主創(chuàng)新，努力解決好問(wèn)題，節(jié)約資源，降低能耗。但是，在設(shè)計(jì)過(guò)程中存在很多問(wèn)題，并且也暴露出許多問(wèn)題。
首先，由于本機(jī)設(shè)計(jì)的機(jī)器無(wú)法實(shí)驗(yàn)，因此我們不會(huì)判斷設(shè)計(jì)的要求是否完成。機(jī)身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是機(jī)械材料的選擇和設(shè)備的設(shè)計(jì)有很大的不足。主體重，功耗增加。
接下來(lái)，由于挖掘鏟的角度被精心設(shè)計(jì)并且未被校準(zhǔn)，所以不可能通過(guò)執(zhí)行挖掘來(lái)完成有效的挖掘工作。此外，滑車的寬度和間隙的設(shè)計(jì)也不是很精細(xì)。沒(méi)有理由選擇解決方案。
此外，配重環(huán)的安裝位置和有限的結(jié)構(gòu)存在許多問(wèn)題。
上述問(wèn)題提出如下。
（1）在確保主體的穩(wěn)定性和強(qiáng)度的條件下減小主體的厚度。
（2）用于計(jì)算和挖掘校核的入土角和挖掘角。
（3）深輪安裝在主體中心，同時(shí)深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)增加，調(diào)節(jié)更深。
致謝
經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)兩三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我學(xué)到了很多的知識(shí)，把大學(xué)四年來(lái)學(xué)到的知識(shí)進(jìn)行了一次總結(jié)和運(yùn)用，為我們馬上步入工作崗位做足了鋪墊，也體驗(yàn)到了作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)工程師需要做到那些事，思考到哪些事。起初剛拿到畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的時(shí)候，就是感覺(jué)有點(diǎn)蒙，不知道如何下手，但是在畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下我找到了一些頭緒，經(jīng)過(guò)自己從圖書(shū)館里找來(lái)的書(shū)籍和網(wǎng)上找來(lái)的資料，一步一步的往下進(jìn)行設(shè)計(jì)，從沒(méi)有到有，這里面考慮的東西和知識(shí)有很多很多，也為我把畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)完感到不可思議，我也明白了實(shí)踐時(shí)積累經(jīng)驗(yàn)做快的方法。
通過(guò)這次對(duì)紅薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)，不僅僅是對(duì)我大學(xué)四年來(lái)的一次總結(jié)，也是一次畢業(yè)前的考試，通過(guò)這次設(shè)計(jì)的過(guò)程，把自己大學(xué)四年來(lái)的知識(shí)進(jìn)行一次復(fù)習(xí)、運(yùn)用和補(bǔ)缺，讓我明白機(jī)械設(shè)計(jì)需要注重的一些問(wèn)題畢設(shè)相當(dāng)于是我大學(xué)四年來(lái)學(xué)習(xí)的一場(chǎng)考試。
在這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目上，我的指導(dǎo)老師在對(duì)我的收集資料、排序、設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題給予了很大幫助和指導(dǎo)。同時(shí)也有很多教師和老師。學(xué)生們的熱情幫助了我在課堂上學(xué)習(xí)的很多東西。我考慮了更多的事情，培養(yǎng)了更多的設(shè)計(jì)技術(shù)，養(yǎng)成了更多實(shí)踐的習(xí)慣。這次設(shè)計(jì)的結(jié)果，也是老師和同學(xué)的貢獻(xiàn)。我衷心感謝這個(gè)過(guò)程中幫助我的老師和同學(xué)!我會(huì)響應(yīng)老師的期待而繼續(xù)學(xué)習(xí)。我也會(huì)幫助同班同學(xué)。我希望老師能健康幸福，事業(yè)一帆風(fēng)順。以學(xué)習(xí)成績(jī)祝福我的同學(xué)，將來(lái)會(huì)有豐富的未來(lái)吧!
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