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任 務(wù) 書 ?? 設(shè)計（論文）題目： 半自動平壓模切機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 ? 學(xué)生姓名： 學(xué)??號： 專????業(yè)： 所在學(xué)院： 指導(dǎo)教師： 職????稱： 發(fā)任務(wù)書日期：年月日 任務(wù)書填寫要求 1．畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負責(zé)人審查、系（院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。 2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。 3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當經(jīng)過所在專業(yè)及系（院）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫。 4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。 5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應(yīng)按照《金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范》的要求書寫。 ?6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的： ? 通過畢業(yè)設(shè)計，可使同學(xué)學(xué)會機械裝備設(shè)計的基本方法，幫助他們熟悉機械設(shè)計的基本理論與協(xié)同設(shè)計的程序，為今后走上工作崗位作好準備。要求設(shè)計用于印刷包裝行業(yè)中用于對各種紙板及印刷品進行壓痕、切線、壓凸凹等工藝用途的平壓模切機。 2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： ? 每小時壓制3000張； 上模固定，下模向上移動的行程長度H=（50+0.5）mm，回程的平均速度為工作行程平均速度的1.3倍； 工作行程的最后2mm范圍內(nèi)受到生產(chǎn)阻力Pr=2*106N，回程不受力。下模與滑塊總質(zhì)量共120kg。工作臺離地1200mm。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕： 設(shè)計說明書一份 總體聯(lián)系尺寸圖1張 生產(chǎn)率計算卡1張 零件圖若干 開題報告、設(shè)計大綱及外文翻譯各一份? 4．主要參考文獻： [1]機床夾具設(shè)計手冊（第二版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000-8 [2]機械工藝人員手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1986-8 [3]成大仙.機械設(shè)計手冊（第四版 第4卷）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社2002-1 [4]沈鴻.機械工程手冊（第5卷）[M].北京：機械工業(yè)出版社，1982-3 [5]劉震北.液壓元件制造工藝學(xué)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1992-12 [6]大連機床研究所.組合機床設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社，1966-1 [7] 楊培元，朱福元.液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1999.12 [8] 徐灝.機械設(shè)計手冊（第二版 第3卷）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000-6， [9] 吳宗澤.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第二版）[M].北京：高等教育出版社，1999 [10] 王先逵.機械制造工藝學(xué)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004-5 [11]孫玉芹等主編．機械精度設(shè)計基礎(chǔ)[M]．科學(xué)出版社，2004． [12]大連理工大學(xué)工程畫教研室編著．機械制圖（第四版）[M]．高等教育出版社，2002． 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃： 20xx.12.16-20xx.1.10 領(lǐng)任務(wù)書、開題 20xx.2.25-2.16.3.9 畢業(yè)實習(xí)調(diào)研，完成開題報告、中英文翻譯、論文大綱 20xx.3.19-20xx.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查 20xx.4.26-20xx.5.6 提交論文定稿 20xx.5.6-20xx.5.13 準備答辯 20xx.5.13-20xx.5.26 答辯，成績評定，修改完成最終稿 所在專業(yè)審查意見： ?通過? 負責(zé)人： ??????????? ?20xx? 年??? 12 ?月???25 ?日 壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 摘 要 機械設(shè)計是工科高等學(xué)校機械類，機電類等專業(yè)必修的一門技術(shù)基礎(chǔ)課，當我們在學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識的時候，也應(yīng)更加注重對知識的整體運用和實踐。半自動平壓模切機是運用于壓制紙箱、紙盒之類的紙制品的專用機器設(shè)備,應(yīng)用十分廣泛。本文從運動周期圖的制定，通過對機械設(shè)計手冊的查找，并比較了不同的方案、最適合的傳動系統(tǒng)及實施機構(gòu)，并對其工作原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計和幾何參數(shù)進行了深入的分析和計算。設(shè)計完成后，用Auto CAD畫出半自動模切機的裝配圖以及相關(guān)的零件圖。該模切機具備結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，效率較高，易操作等特點。 關(guān)鍵詞：機械設(shè)計 半自動平壓模切機 Auto cad Abstract Mechanical design is engineering colleges machinery, mechanical and electrical and other technical professionals a compulsory basic course, we have to learn the basics, but also should pay more attention to the overall use of knowledge and practice. Semi automatic flat press die cutting machine is a printing and packaging industry press box, cardboard boxes and other paper products, special equipment, is widely used. This departure from the intended motion cycle chart, Mechanical Design Handbook by looking to compare different options and choose the most suitable transmission and executive bodies, and its working principle, structure design and geometric parameters of the in-depth analysis and calculations. Design is complete, use Auto CAD draw semi-automatic cutting machine assembly drawings and associated parts diagram. The cutting machine has the advantages of simple structure, compact structure, high efficiency , convenient operation. and so on. Key words: Mechanical Design Semi automatic die-cutting machine AutoCAD 目 錄 摘要......................................................I Abstract..................................................II 第一章 概述 ..............................................1 1.1選題依據(jù) 1 1.2課題的意義 1 第二章 半自動平壓模切機的方案選型 3 2.1送料模切機構(gòu) 3 2.2機械運動方案的選擇 8 2.3運動循環(huán)圖的擬定 13 第三章 半自動平壓模切機的傳動設(shè)計 15 3.1電動機的選擇 15 3.2傳動比的分配 17 3.3計算傳動裝置的運動參數(shù)和動力參數(shù) 17 3.4 V帶傳動設(shè)計 18 3.5減速器的齒輪設(shè)計 19 3.6軸的設(shè)計 24 3.7軸承的選擇和校核 29 第四章 半自動平壓模切機的模切機構(gòu)設(shè)計 31 4.1平面六桿滑塊機構(gòu)設(shè)計 31 4.2鏈條及鏈輪的設(shè)計 32 4.3凸輪機構(gòu)的設(shè)計 33 總結(jié) 35 致謝 36 參考文獻 37 2 2 第一章 概述 1.1 選題依據(jù)： 本課題其研究的目標為設(shè)計可實現(xiàn)對小于4mm瓦楞紙板或者白紙板，和各種高級精細的印刷品的壓痕、切線打印、壓凹凸。本課題主要研究模切機總體方案設(shè)計，模切機傳動系統(tǒng)的設(shè)計，主執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計（機構(gòu)選型）及其結(jié)構(gòu)設(shè)計，計算主要部件的強度和力，產(chǎn)要求繪制設(shè)計方案的機構(gòu)運動圖，并且繪制模切機的裝配圖及重要部件的零件圖。 1.2 課題的意義： 平壓模切機是目前應(yīng)用最廣和最常見的類型，也是國內(nèi)外最能生產(chǎn)的最具型號的生產(chǎn)廠家。模切機可應(yīng)用于各種類型的切割，切割瓦楞紙板、不干膠、卡紙、切割海綿、橡膠、金屬板，不僅可以人工半自動模切機、高速全自動聯(lián)動模切。筆筆一般高精度半自動模切機模切機。他的工作是最具代表性的，所以學(xué)習(xí)它是很重要的。平壓模切機分為立式和臥式兩種類型。立式模切機，俗稱“老虎口”機，其特點是精度比旋轉(zhuǎn)模切機，價格便宜，突出的缺點是安全系數(shù)低，多年來一直沒有徹底解決，杜絕傷殘事故的問題，安全事故時有發(fā)生，在今天的國家重點確保人身安全和立法環(huán)境，如果是解決安全問題，必將退出市場。臥式模切機可分為全自動模切機、半自動模切機、四種廢物和不浪費。其共同特點是，精度更高，效率更高，比“老虎嘴”機，是低于圈壓圈，是在中間位置。 近二十年來，最廣泛使用和最快速發(fā)展的模式是平板模切機。作為一名剛畢業(yè)的學(xué)生，在實際工作中認為，有其自身的技術(shù)進步和技術(shù)創(chuàng)新，就必須首先了解基本設(shè)備的基本原理和工作原理的各個部分。為將來的數(shù)碼和智能模切機做了充分的準備。 目前，先進的全自動平壓模切機的工作效率一般為7500到9000 張/小時。對瑞士Sprint公司生產(chǎn)的epa106-per博斯特自動模切機（帶整個清洗單元）已達12000張每小時的單模切壓痕效率。與此相比，我國全自動平壓模切機的生產(chǎn)效率較低，一般在7500到5500張每小時。從模切精度，國外先進的自動平壓模切機精度可控制在0.1mm，和國內(nèi)的自動平壓模切機的精度一般在0.15ham 到0.2mm范圍內(nèi)，只有少量的模切機的精度為0.1mm。當國內(nèi)自動模切機速度高時，模切精度大大降低，并有更多的噪音，機器的磨損非常嚴重，導(dǎo)致國內(nèi)自動平壓模切機在國內(nèi)和國際市場競爭受到很大影響。如何解決以上這些問題，使產(chǎn)品以高速度、高穩(wěn)定性、高精度方向發(fā)展。 37 37 第二章 半自動平壓模切機的方案選型 2.1 送料模切機構(gòu) 送料機構(gòu)的選擇： 1， 紙板的傳輸可采用： a.使用鏈傳動機構(gòu)； b.使用帶輪傳動機構(gòu): 在這個機構(gòu)中我采用鏈傳動機構(gòu) 主要是因為他有以下幾點特點： ①使用鏈輪傳動可以更好的固定紙板夾子； ②外鏈傳動的非彈性滑動和整體滑移能保證傳動軸的平均傳動比，承載能力大，傳動效率高，可實現(xiàn)中心距的軸間傳動； ③模切機工作時摩擦大，容易發(fā)熱，但是鏈條傳動剛好能夠在壞的環(huán)境下長時間工作。 圖2.1 雙列鏈傳動正視圖 2， 紙板停歇可選用： a. 采用凸輪；b.采用不完全齒輪. 而在這里所采用的是b不完全齒輪 ① 選擇不完全齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,造價較低，維修方便。 ② 可以容易的實現(xiàn)從動件的運動時間和靜止時間的比例在很大范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)； ③工作時面接觸不容易磨損。 在工作時，不完全齒輪帶動主動鏈輪做單向間歇運動，不完全齒輪機構(gòu)的主動輪每轉(zhuǎn)3圈,從動輪回轉(zhuǎn)一周,將鏈條安放在鏈輪上，鏈條隨著鏈輪做間歇運動,不完全齒輪的主動輪固定在輸入軸(分配軸)上,從動輪及鏈輪安裝在輸出軸上 . 圖2.2 不完全齒輪 圖2.3 不完全齒輪的嚙合 不完全齒輪齒數(shù)為20齒，有126度，234度無牙的部分，分度圓半徑為25cm，齒根圓半徑為23.5cm，齒頂圓半徑為26.5cm。完全齒輪齒數(shù)為50，模數(shù)是10.6，齒根圓半徑為18cm，分度圓半徑為21.2cm ，齒頂圓半徑為24cm 。根據(jù)設(shè)計的要求，不完全齒輪速度是50r/min 。 3， 紙板固定的采用： a.選擇剛性彈簧夾；b.選擇普通的夾子 而在這個地方采用了剛性彈簧夾 ①剛性彈簧夾具備剛性彈簧力的特點，可自動夾緊紙板，并可實現(xiàn)紙張的運動； ②能夠準確、方便的實現(xiàn)紙板的夾緊和松開。 4.夾緊裝置 在紙張的轉(zhuǎn)移過程中，需要紙板的夾緊，使機構(gòu)在一定位置上上升到一定的時間停止移動，所以必須停止往復(fù)運動的機構(gòu)可以實現(xiàn)，我們可以選擇凸輪或連桿機構(gòu)。 ①連桿機構(gòu) 連桿軸承承載能力大，耐沖擊。但在傳輸時，傳輸路徑相對較長，機械效率降低，連桿和滑塊所產(chǎn)生的慣性力很難通過常規(guī)的平衡方法消除，不宜用于高速運動，況且它的設(shè)計方法比較復(fù)雜所以不采用它。 ②凸輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu)很大的一個特點是，一旦計算出適當?shù)妮喞€，便可已使推桿得到各種所需的運動，并且響應(yīng)快速，機構(gòu)簡單。所以選用凸輪機構(gòu)。 5平壓模切機構(gòu) （1）下圖機構(gòu)是最簡單的往復(fù)直線運動機構(gòu)，曲柄滑塊機構(gòu)，該機構(gòu)雖然簡單，但完全可以實現(xiàn)下模的上下移動和沖壓過程，但由于它的承載能力很差，且在沖壓模具下，必須在板上停一下，以保證壓模效果，因此在這里不采用這個機構(gòu)。 圖2.4 曲柄滑塊機構(gòu) （2）接下來的六桿機構(gòu)也能完成工作，但是機構(gòu)比較復(fù)雜，在設(shè)計過程中比較困難，且傳動過程較長，能量易損失使傳動效率變低，所以不采用這種機構(gòu)。 圖2.5 六桿機構(gòu) （3）下圖是六桿機構(gòu)，它彌補了上面兩個方案缺點， 機構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定承載能力強，且機構(gòu)結(jié)構(gòu)也不是很復(fù)雜，所以采用此方案。 圖2.6 六桿機構(gòu) 各機構(gòu)的最終選擇： 紙板的輸送選擇鏈輪傳動； 紙板的停歇選擇不完全傳動； 紙板的固選擇剛性彈簧夾， 紙板的夾緊機構(gòu)選擇凸輪機構(gòu)； 平面模切機構(gòu)選擇平面六桿機構(gòu)。 2.2 機械運動方案的選擇 根據(jù)機構(gòu)的各部分功能，運動規(guī)律的形式，應(yīng)用范圍，機械的可調(diào)性，運轉(zhuǎn)速度，承載能力，加速度峰值，機構(gòu)的動力性能，傳動精度的高低，可靠性，經(jīng)濟性，結(jié)構(gòu)是否緊湊（尺寸，結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，合理性）等要求進行方案的選擇。 根據(jù)半自動模切機的工作原理，將該機床的作用分解為若干基本運動。動力傳動裝置；輸入走紙進料裝置；沖壓模切裝置。功率傳輸機構(gòu)分為動力傳動機構(gòu)和變速轉(zhuǎn)向機構(gòu)。紙張的輸入裝置分為：紙板的運送機構(gòu)，板的停止機構(gòu)和紙板的固定機構(gòu)。 由上面的分析可列出備選機構(gòu)列表： 表2.1 機構(gòu)類型比較 從上述選擇3種典型的方案： 方案A：皮帶輪傳動----凸輪機構(gòu)----連桿機構(gòu)----普通夾子----直動桿凸輪機構(gòu)----皮帶輪----單級蝸桿傳動機構(gòu) 方案B：鏈輪傳動----凸輪機構(gòu)----連桿機構(gòu)----普通夾子----直動推桿凸輪機構(gòu)----皮帶輪----錐--圓柱齒輪傳動機構(gòu) 方案C：鏈輪傳動----不完全齒輪機構(gòu)----凸輪機構(gòu)----剛性彈簧夾----平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)----V形帶----圓柱齒輪傳動機構(gòu) 方案A 1、 由圖所示 圖2.7 傳動圖A 分析和判斷 (1) 機械運動解析 V帶具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動非常平穩(wěn)，維護方便，成本較低，不需要潤滑和具有緩沖、減震、易保養(yǎng)等特點。 只不過V帶也有不少缺點； 滑動損失：帶在工作中，微分張力的微分形式在滑輪兩側(cè)和彈性滑動的相應(yīng)變形, 使得帶輪和驅(qū)動輪的速度有了一定的損失。彈性滑動與載荷、速度、皮帶輪直徑和皮帶結(jié)構(gòu)等有關(guān)，而彈性滑動率一般都在1%至2%之間。一些帶傳動具有幾何滑動。超載會產(chǎn)生打滑,導(dǎo)致皮帶運動不平穩(wěn),效率下降快,磨損巨大,影響了皮帶的使用時間。 滯后損失：生產(chǎn)操作的帶重復(fù)擴張,尤其是傳動皮帶上的彎曲的身體內(nèi)部原因?qū)е履Σ凉β蕮p耗。 空氣阻力：風(fēng)的阻力在高速傳輸中,會導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩損失,損失值與速度的平方成正比。所以，高速帶傳動設(shè)計時，帶面面積應(yīng)盡量的厚和窄，使用的帶輪輻條表面盡量光滑，也可以使用輻板來減小風(fēng)的阻力。 機械動力分析 蝸桿減速器能夠得到很大的轉(zhuǎn)動比，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，但傳動效率低，易發(fā)熱，不適宜于在大功率下長期連續(xù)工作。為了減摩耐磨，蝸輪齒圈需要用貴重的青銅制造，成本偏高。直推桿凸輪機構(gòu)很難承載很大的生產(chǎn)阻力，假如長期工作在重載條件下，直動推桿凸輪機構(gòu)就不能滿足沖壓模具的機械要求； (2) 機構(gòu)的合理性 這個機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，凸輪機構(gòu)的使用會使車身的整體尺寸和重量都很大。 (3) 機構(gòu)的經(jīng)濟性 雖然使用普通的夾子使得降低了一些生產(chǎn)成本，只不過因為它很容易被磨損，需要經(jīng)常維修，并且紙板自動夾緊松動不方便，可一次性裝夾不易。仍舊要采取一定的輔助手段來彌補，這使得經(jīng)濟成本還是很大。凸輪機構(gòu)和蝸桿機構(gòu)也會使經(jīng)濟成本增加。 這個方案總的來說很難實現(xiàn)需要的機械性能。 方案B 圖2.8 傳動圖B 分析與判別： （1）機械運動分析 模切的運動會產(chǎn)生很大的阻力，一直說以上直從動件凸輪機構(gòu)不能承受大量的阻力，因此采用直動推桿凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)沖壓模切就顯得并不合理；走紙機構(gòu)在凸輪機構(gòu)長時間的驅(qū)動下，會使工作磨損產(chǎn)生的誤差累積，這會導(dǎo)致紙張的定位精度下降，導(dǎo)致機構(gòu)的合作運動的不協(xié)調(diào)。 （2）動力的分析 直推桿凸輪機構(gòu)很難維持生產(chǎn)電阻，不便長期在重載條件下工作，盡管耦合傳輸效率高，但是減速效果差，很難在最簡化機械的條件下滿足這份工作的需求。 （3）結(jié)構(gòu)合理性 這個機構(gòu)結(jié)構(gòu)非常簡單且緊湊，只不過，凸輪機構(gòu)的運用會造成整體機構(gòu)的尺寸和重量都變大。使用普通夾子不僅不便于紙板的自動化夾緊和松開，而且需要相應(yīng)輔助手段來彌補，不僅增加了機構(gòu)的尺寸，還使得制造成本增加。 （4） 機構(gòu)的經(jīng)濟性 凸輪機構(gòu)以及錐圓柱齒輪的設(shè)計、制做比較困難，用料耗費多，以至于生產(chǎn)成本變高，而且維修方面的技術(shù)要求較高，經(jīng)濟成本較高。 總體上，這個方案機械功能的實現(xiàn)較差 方案C 2.9 傳動圖 C 分析與判別： (1) 運動的分析 鏈傳動機構(gòu)沒有彈性的滑動和打滑，承載能力大，傳動效率高，可實現(xiàn)中心矩較大的軸間傳動。雙列鏈輪機構(gòu)和特殊齒輪在主動輪的帶動下完成完成走紙的間歇運動，并且能準確配合沖壓模切運動，精度比較高； V形帶和齒輪結(jié)合的傳動，機械效率高，功率損失較低，可靠性能高； 剛性彈簧夾能自動的實現(xiàn)紙板的夾緊與松開，可靠性較好。 （2） 機械的力學(xué)分析 平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)具備較好的增力性能，在承受載荷，耐磨性，制造難易，重量，加速度和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性這些具體項目的性能明顯優(yōu)于連桿凸輪組合機構(gòu)，它可以平穩(wěn)的完成模切任務(wù)。所以沖壓模切機構(gòu)選擇六連桿機構(gòu)。 ( 3 )結(jié)構(gòu)的合理性 該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸設(shè)計也比較簡單合理，其重量在可接受范圍內(nèi)。( 4 ) 機械結(jié)構(gòu)經(jīng)濟性 剛性彈簧夾雖然比普通夾子稍貴，但是它工作可靠且使用壽命長，長遠來看很經(jīng)濟。 平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)比較容易加工制造，并且使用壽命較長，維修也很容易，而且經(jīng)濟成本也比較低。其他機構(gòu)性價比也很高。 綜上所述，根據(jù)機械的動力分析、力學(xué)分析、機械結(jié)構(gòu)是否合理以及經(jīng)濟的四個方面綜合來選擇，方案C在所有方面上來說最適合。固選擇方案C。 2.3 運動循環(huán)圖的擬定 首先，為保證模切機的平穩(wěn)運行，防止出現(xiàn)空壓，卡紙等不良現(xiàn)象。各個執(zhí)行機構(gòu)一定要在規(guī)定的時間內(nèi)把動作完成，且保證各個機構(gòu)運行到正確的位置。我主要通過確定沖壓模切，走紙兩個執(zhí)行構(gòu)件的先后順序來確定半自動平壓模切機的運動循環(huán)圖。 下面是各組件的運動分析 1主軸轉(zhuǎn)角的計算 變速箱的輸出軸選擇作為運動分析的主軸，平面六桿機構(gòu)的行駛速度比系數(shù)為= 1.3，由機械原理相關(guān)知識 ,動周期以156.5°=180°-23.5°為分界點，也就是說分為0°——156.5°和156.5°——360°兩個過程。 2、走紙機構(gòu)的分析 當主軸的旋轉(zhuǎn)角度為0°到126°時，采用間歇運動的不完全齒輪機構(gòu)來完成嚙合運動，并處于運動的狀態(tài)；當主軸的旋轉(zhuǎn)角度為126°-360°時，用來完成間歇運動的不完全輪齒機構(gòu)沒有參與嚙合，鏈條靜止，進行走紙運動。 3、模切機構(gòu)的分析 當主軸轉(zhuǎn)角為156.5°——360°時，模具從最低點開始，在平面六桿機構(gòu)的驅(qū)動下，移動到預(yù)定的切削位置來沖裁和模切，以至完成相應(yīng)的切削運動；當主軸回轉(zhuǎn)角度為0度- 156.5度，下模沖裁動作并快速返回運動低，此乃一個周期起點。 4、夾緊裝置的分析 當主軸轉(zhuǎn)角為0°---50°時，凸輪帶動夾子完成推程運動，當主軸從50°--207°休止結(jié)束，讓剛性彈簧夾也完成了夾紙的動作；當旋轉(zhuǎn)角度為207°-257°時，凸輪做回程運動.當主軸旋轉(zhuǎn)到257°---360°時,凸輪就處在接近休止端的狀態(tài)，讓剛性彈簧夾就發(fā)生在夾緊狀態(tài)下。 以下為主軸回轉(zhuǎn)角度和運動臺機構(gòu)的關(guān)系表 表2.2主軸旋轉(zhuǎn)角度與機構(gòu)運動關(guān)系 第三章 半自動平壓模切機的傳動設(shè)計 3.1 電動機的選擇 這里選擇的是原動機，就需要根據(jù)所給數(shù)據(jù)的要求，通過計算得到相關(guān)數(shù)據(jù)，從而選得合適的電動機。 本次設(shè)計的數(shù)據(jù)要求是模切機每小時要制作3000張,電機轉(zhuǎn)動速度是n＝1450r/min，N，下模行程是H＝50±0.5mm, 這個模具以及滑塊的重量差不多應(yīng)該是120kg。 根據(jù)設(shè)計的要求，每小時的沖壓次數(shù)為300次，所以主件的旋轉(zhuǎn)速度為 no=50r/min , 由于主動件的旋轉(zhuǎn)速度比較低，所以應(yīng)該選用旋轉(zhuǎn)速度比較低的電動機，故這里選用Y型380V的封閉式三相異步籠型交流電動機； 文中所選的電動機的功率是， 是它的生產(chǎn)阻力， k為1.3，其模切進程為s、t’是周期， =0.96。 假設(shè)是皮帶，軸承，齒輪三個的效率。 那么 根據(jù)電動機的額定功率，查到，知道工作機的旋轉(zhuǎn)速度，電動機的旋轉(zhuǎn)速度。 表3.1電動機方案選型 綜合考慮上述因素，電動機的型號確定為：Y112M-4。 表3.2 Y112M-4的尺寸 圖3.1 電動機 3.2傳動比的分配 各級傳動比 1，傳動裝置的總傳動比 ` 2，各級傳動比的分配 ，初選，則齒輪減速器的傳動比為 取，可算出=2.87，則= 3.3計算傳動裝置的運動參數(shù)和動力參數(shù)。 1，各級的轉(zhuǎn)速。 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ 軸 Ⅳ工作軸 2，各軸功率 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 3，各軸轉(zhuǎn)矩 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 3.4 V帶傳動設(shè)計 傳動中運用的是一級普通V帶，已經(jīng)知道電動機P=4kw，旋轉(zhuǎn)的速度n1=1440r/min， i=2.5，工作8小時每天，（下面的查表與圖都采用西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室編著的《機械設(shè)計》高教第八版)。 1,首先決定功率，從8-7表中查到其工作的情況系數(shù)為，所以 2，由來決定V帶的型號，根據(jù)圖8-11可知其型號選擇A型號。 3，計算V帶輪的基準直徑,，并對帶速進行校核； ①確定主動輪的基準直徑d，根據(jù)表8-6,8-8來選擇主動輪的基準直徑是=90mm ②計算并檢驗帶的速度v =6.78 ③確定從動輪的基準直徑d2； 由表8-8可以查到=250mm。 4，選擇V型帶的中心距a以及其基準長度ld； ①由公式可知V帶的中心距為 ②計算V帶的基準長度為 根據(jù)表8-2來確定V帶的基準長度為ld=1600mm ③算出帶的實際中心距為 其中心距的變化范圍在436—553mm之間。 5，校核主動輪上的包角 6，根據(jù)=90mm， =1440，以及i=2.5和型號為A，來確定單根V帶的額定功率Pr，根據(jù)表8-4b查得，根據(jù)表8-5查得ka=0.952，根據(jù)表8-2查得kc=0.99 ②確定V型帶的數(shù)量z 所以V型帶的數(shù)量為4根。 7算出一根V型帶的初拉力，根據(jù)表8-3查出A型V帶質(zhì)量q=0.1kg/m，代入 =136.5N 帶的初拉力與其實際初拉力要符合。 8根據(jù)公式計算壓軸力的最小值 =1077N 3.5減速器的齒輪設(shè)計 ① 由上可以知道其輸入功率為，主動輪的旋轉(zhuǎn)速度為=576r/min，其齒數(shù)的比值為4.01，在這里電動機的使用壽命是15年（設(shè)定一年的工作時間是300天）二班制，下面所查的表以及圖都參考西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室編著的《機械設(shè)計》高教第八版)。 ② 1，選定齒輪類型，精度等級，以及齒數(shù)和材料。 ③ 齒輪類型選擇斜齒圓柱型齒輪。 ④ 因為模切機是普通的工作裝置，而且其工作速度并不快，因此選擇的精讀為7級 ⑤ 由表10—1查找主動輪材料為40Cr，其硬度是280HBS，從動輪材料選用45鋼，硬度是240HBS。 ④小齒輪齒數(shù)初步確定為=24，大齒輪齒數(shù)則取=244.01=97， ⑤螺旋角通常選擇 2，根據(jù)齒輪表面的接觸強度得出公式 1. 分別計算出公式中的數(shù)值。 ① 初步選擇 ②根據(jù)圖10-30來選擇 ③根據(jù)圖10-26可以查得到，. ④應(yīng)力循環(huán)次數(shù)的計算， =2.49 ⑤計算主動輪的轉(zhuǎn)矩 =6.3 ⑥根據(jù)表格10-7中可以選擇齒寬系數(shù)為 ⑦根據(jù)表格10-6中可以知道材料的 ⑧根據(jù)圖10-21d以及齒輪的表面硬度可以得出主動輪的接觸疲勞強度的極限是，從動輪的接觸疲勞強度的極限是 ⑨根據(jù)圖10-19可以知道接觸疲勞的壽命系數(shù) ⑩接觸疲勞強度的選用應(yīng)力的計算 使得失效的效率是，安全系數(shù)為s=1，因此 2. 算出分度圓直徑、圓周速度、齒寬及模數(shù) ①由小齒輪的分度圓直徑計算公式得 ②由圓周速度的計算公式得 ③根據(jù)公式計算齒寬b及模數(shù) =2.251085mm=4.16 ④根據(jù)公式得到縱向重合度的計算， =0.318 ⑤計算載荷系數(shù)k 已經(jīng)知道ka=1，根據(jù)v=1.7,7級精度，從圖10-8中查到kv=1.04。 從表格10-4中根據(jù)插值法可以查出精度等級是7，主動輪的相對支撐屬于非對稱分布，，根據(jù)表格10-3查到，，從圖10-13中看出， 從表格10-3中能夠查到，因此可以由公式計算出其載荷系數(shù)為=。 ⑥根據(jù)校正得出的實際的載荷系數(shù)，由公式計算的出 ⑦計算模數(shù) 3，根據(jù)輪齒彎曲強度的設(shè)計，通過 （1）計算參數(shù)的確定 ①載荷系數(shù)的確定 ②根據(jù)，以及圖10-28可以得出螺旋角的系數(shù)為 ③由公式得出當量齒數(shù)， ④齒形系數(shù)的確定 從表格10-5中能夠查到， 從表格10-5中能夠查到為 ⑤從圖10-20c中能夠查到小輪的是，以及大輪的是 ⑥從圖10-18中能夠知曉是. ⑦的選用應(yīng)力值的確定 安全系數(shù)確定為S=1.4， , ⑧算出主從動輪的并且將兩者進行相對比較。 <2>設(shè)計中數(shù)據(jù)的計算 根據(jù)之前的計算結(jié)果來進行對比，然后再以齒輪的得到的法面模數(shù)mn要比以齒根的得到的法面模數(shù)大作為依據(jù)，為了能夠是彎曲強度得到滿足，確定mn=1.5mm。只不過想要讓接觸疲勞強度也可以同時滿足條件，則要根據(jù)接觸強度算得的分度圓直徑為d1=47.3mm來算出實際上應(yīng)該有的輪齒數(shù)量 因此確定。 4）確定幾何尺寸 ①中心距的確定 這里的中心距我們將取整為122mm。 ②根據(jù)取整后的中心距對螺旋角進行修正 由于的值改變得不多，因此等參數(shù)并不需要對其修正。 ③對分度圓直徑的確定 ④齒輪的寬度的確定 于是取整得B2=45mm,B1=50mm 根據(jù)上述的原理能夠得到第二對齒輪的齒數(shù)是23,74 . 同理分度圓直徑能夠計算得到為 以及齒寬確定為 3.6軸的設(shè)計 對低速軸來采取設(shè)計。 已經(jīng)知道=3.58kw ，=50r/min ，=684，輪齒的齒寬為B=80mm, 輪齒數(shù)z=5，=。 1、計算齒輪上面的作用力 由上可知低速級大齒輪的分度圓直徑是 =234 則F= F= F F= Ftan=1588N F， F以及F的受力方向參考圖3-3圖一所示。 2、首先決定軸最小的直徑 決定45鋼作為該軸的材料，并經(jīng)過調(diào)質(zhì)熱處理，從《機械設(shè)計》中可以查到。 由于軸最小的直徑就是安裝聯(lián)軸器位置的孔的直徑，所以其選擇的直徑應(yīng)該與聯(lián)軸器的直徑能夠相互配合，也能為之后為聯(lián)軸器的選擇提供根據(jù)。并且軸端要求開設(shè)鍵槽，因此把最小軸徑提高到47.5mm。從《機械設(shè)計手冊》中可以查到標準直徑是58mm。 4、軸承的最初選擇 在這里選用的是斜齒輪，因此該軸承具備徑向力和軸向力。在這里角接觸球軸承是最好的選擇。軸承輸出端的直徑是48mm，滾動軸承的型號確定為7212C，軸承尺寸的計算為d×D×b=60×110×22。 5、聯(lián)軸器的選用 從表14-1中可以查得，=1.3 ，那么。 考慮到軸的轉(zhuǎn)動速度、最小軸的直徑以及轉(zhuǎn)動力矩值，并且查GB5014-85，最終確定彈性柱銷聯(lián)軸器，選擇型號是：，公稱轉(zhuǎn)矩選擇1250N.m,而半聯(lián)軸器的孔徑取48mm，和軸相配合的輪轂長度選擇84mm。 1)軸上零件的裝配方案的確定 我們首先要對軸的裝配以及拆卸順序和固定的方式進行確定，才可以后續(xù)的得到軸的結(jié)構(gòu)。在這里齒輪采取從軸的右端套進的方式，使用套筒來作固定，用軸肩來在左端定位。在這一點上，在軸上的齒輪軸的軸向位置是完全確定的。齒輪的周向固定齒輪是由一個平面的鍵連接的。為了使讓齒輪兩次的軸承對稱固定，在這里要采用過盈配合的方法，而軸向固定就利用軸肩來實現(xiàn)。 圖3.2軸的結(jié)構(gòu)示意圖 (2)軸各段的直徑要依據(jù)軸的軸向定位來確定 ①由上可知，聯(lián)軸器的型號已經(jīng)知道了，因此其右端用軸端擋圈，左端則用軸肩來定位。因此軸段7的直徑與半聯(lián)軸器的孔徑是一樣的，即48mm。 ②聯(lián)軸器的軸向固定用軸端6來實現(xiàn)，所以軸段6的直徑要比軸段7要大5到10mm聯(lián)軸器的定位才能夠可靠，因此軸段6的直徑確定是56mm。 ③軸承內(nèi)圈的直徑即為軸段的直徑，所以軸段1和軸段5的直徑是60mm。在這里軸段4應(yīng)該比軸段5大上2到3mm來促使零件能夠方便的裝拆，因此確定為69mm。 ④齒輪的定位可以利用軸段3的右側(cè)面，而軸承的定位則可利用它的左側(cè)面，軸段3要比軸段2大上5～10mm，但是根據(jù)查手冊，該型號的軸承內(nèi)圈最小為79mm，所以軸段3確定為79mm。 (3) 軸的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器以及軸的周向固定由平鍵來實現(xiàn)。齒輪的周向固定平鍵尺寸寬×高=16×10，其長度為80mm,齒輪與軸的配合采用H7/k6的過渡配合；半聯(lián)軸器周向固定的平鍵其寬×高×長=20×12×63，而半聯(lián)軸器跟軸的配合采用H7/k6的公差。 （4）軸長度的確定 軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，軸段6的長度要比半聯(lián)軸器轂孔的長度(為85mm)要短上2～3mm，所以軸6的長度確定82mm。 軸段2的長度要求要比齒輪要短2～3mm，所以確定為72.5mm。 軸段1的長度與滾動軸承的寬度相等, 齒輪輪轂長為75mm,同時考慮到齒輪與箱體內(nèi)壁就有一距離，可取為45mm。 軸環(huán)3寬度可取為12.5mm。 從軸承蓋的寬度來考慮。根據(jù)軸承端蓋的安裝和拆卸和軸承的潤滑要求，利用半聯(lián)軸器右端面與端蓋面之間的距離，選擇軸段6的長是26mm。 由于箱體鑄造的時候會有誤差，因此應(yīng)該要比理論的距離要大上差不多5mm。軸4的長度考慮軸承的寬度，確定是36mm。 (5)由于軸端面要求倒角，倒45°角。 6、軸的強度依據(jù)彎扭合成應(yīng)力來進行校核 (1)畫出軸的受力圖 軸的空間受力圖為圖①。 圖②以及圖③分別解釋了軸上的力可以分解成垂直力和水平力。 在軸上的分布載荷或力矩，可以作為一個中央的力作用于軸上。 水平面內(nèi)的支反力的計算 =3900.1 垂直面內(nèi)的支反力的計算 + 圖④是關(guān)于垂直面內(nèi)的彎矩示意圖 圖⑤是關(guān)于水平面內(nèi)的彎矩示意圖 支反力的位置取決于軸承的類型以及排列方式，大多可以根據(jù)圖5來選擇，里面a的值可以參考滾動軸承，萬一得到的值相差較大，那么支反力被認為是在軸承的中點，即 軸的彎矩可以看圖⑥ 垂直與水平面上的彎矩圖能夠根據(jù)公式M＝來計算確定 轉(zhuǎn)矩圖可以看圖⑦ 當量彎矩可以看圖⑧ 考慮到脈動周期的變化, 所以得到的修正系數(shù)是0.6 , 那么 N.mm (2) 對軸進行強度的校核 對危險截面進行分析 根據(jù)危險截面的檢查來確定軸的強度是否達到需求，軸的危險部分主要是發(fā)生在當量彎矩大和較小的軸徑處以及當量彎矩最大的地方。由軸的結(jié)構(gòu)尺以及當量彎矩示意圖可以知道，截面的彎矩是最大的,當屬危險截面； =4923141.65N.mm 因為扭轉(zhuǎn)強度決定了軸的最小直徑，算得時候已經(jīng)考慮到，因此強度一定能夠得到滿足，彎扭合成強度就不再需要校核了。 對強度進行校核：由于鍵槽造成的影響，根據(jù)表格來算出， 　　　　　　 根據(jù)表格查出＝275 MPa 因此是安全的。 圖3.3軸上載荷的分析示意圖 3.7軸承的選擇和校核 由上面可以知道軸承的壽命要求是=40800h，它的旋轉(zhuǎn)速度得到的是n=50r/min，=76.78N。因此軸承確定為角接觸球軸承，其型號選擇7216C， 1、軸承的徑向載荷的計算 2、兩軸承的軸向力的計算 重《機械設(shè)計》中可以能夠查到70000C這種型號的軸承其中，里面的判斷系數(shù)可以知道是,選擇=0.4，因此可以得到 =1857.43N， =788.43N 所以 因此可以知道=2761N，=758N 由于計算得出的的值差別小，所以可以確定得到 3、軸承的當量動載荷P的計算 由于， 根據(jù)表格13-5中能夠查到軸承A和軸承B的徑向以及軸向的載荷系數(shù)。 ，； ， 基于狀況的穩(wěn)定，從表格13-6查出=1.5，那么 根據(jù)=（X+Y）可以得到 4、軸承使用時間計算 由于，因此根據(jù)軸承A的受力情況來計算。根據(jù)公式 所以在這里選擇的軸承滿足需求。 第四章 半自動平壓模切機的模切機構(gòu)設(shè)計 4.1平面六桿滑塊機構(gòu)設(shè)計 圖4.1 平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)圖 從圖中能夠知道 根據(jù)設(shè)計的要求能夠知曉極位夾角是θ=23.5 ,而行程則為H=50mm 根據(jù)余弦定理可知，在三角形ABC以及三角形BCD中可得出公式 用相同的辦法，在三角形BDF和三角形CDG中又能的出公式： 得出 根據(jù)三角形ABC，能夠知道 為了要使桿a能夠成為曲柄，所以要符合一下幾個要求： （1） 在a、b、c、d四桿之中，a桿最短，c桿最長； （2） 且a+c≤b+d 由此可得，決定 代入之前的公式能夠得到 經(jīng)過驗證符合要求。各桿的長度確定為： 4.2 鏈條及鏈輪的設(shè)計 ⑴設(shè)計鏈條 額定功率已經(jīng)知道是，但是因為主動鏈輪的運動是由不完全齒輪來傳遞的,因此主動鏈輪的轉(zhuǎn)動速度大致能夠估計是25，而傳動比為i=1。 1. 鏈輪齒數(shù)的確定 一般，鏈輪的齒數(shù)大多都選擇在17—112之間。因此小鏈輪齒數(shù)確定為，而大鏈輪的齒數(shù)確定為。 2.計算功率的選取 從表9-6中可以查到，而根據(jù)圖9-13可知，那么可以計算出功率為 3. 鏈條型號以及節(jié)距的查取 由上可知Pca=5.168kw，，從圖9-11中可以看出，鏈條的型號應(yīng)該選擇32A-2，從表9-1中可以查到，鏈條的節(jié)距選擇P=38.1mm，以及滾子的直徑為d1=`22.23。 4. 鏈節(jié)數(shù)以及中心距的計算 初步選擇中心距a=1134到1905之間,選擇ao=1600mm，計算其鏈節(jié)數(shù)是=105.27 鏈節(jié)數(shù)目選擇=105，從表格9-7中能夠查到計算系數(shù)為f1=0.24421那么可以算出中心距最大是=1613mm 5. 鏈輪速度V的計算，以及潤滑方式的確定 ，通過速度V=0.3以及鏈的型號32A-2查圖9-14可以知道應(yīng)該選用的潤滑方式是滴油潤滑。 6. 壓軸力Fp的計算 有效圓周力在這已經(jīng)知道是:以及鏈輪水平安放時的壓軸力系數(shù)已知是,所以就可以知道壓軸力是 ⑵鏈輪各尺寸的計算 分別計算出：分度圓直徑為d= 齒頂圓直徑為 齒根圓的直徑為 內(nèi)鏈節(jié)的，查表得到，它的齒寬是 輪的厚度為 由于半自動平壓模切機在工作時不會有劇烈震動和沖擊，所以參考表9-5可知，選用40來作為材料，熱處理為淬火以及回火。最后硬度達到40到50HRC。 4.3 凸輪機構(gòu)的設(shè)計 首先要選擇凸輪機構(gòu)的樣式為對心直動滾子推桿盤形凸輪，其工作條件為等速輕載。對推桿的運動基本要求為，當凸輪轉(zhuǎn)過推桿則上升50mm，凸輪接著轉(zhuǎn)到，推桿停止不動，凸輪再轉(zhuǎn)到，則推桿下降50mm，當凸輪轉(zhuǎn)過其它的角度時，則推桿又停止不動。 1， 凸輪基本尺寸的確定 首先取其基圓的半徑是。根據(jù)其相等速度輕載的工作條件，采取小的規(guī)律，來確保推桿運動的精確與平穩(wěn)。 2，計算分析凸輪的理論輪廓曲線 對凸輪來講，它的理論輪廓曲線的坐標可以設(shè)定方程為 根據(jù)以上方程中e=0，，得出 而對以上公式中，應(yīng)該采用分段的方法來計算s。 ① ② ③ = ④ ⑤推程段的壓力角和回程段的壓力角 于是可以得出下面列表，體現(xiàn)在各個角度時的位移。 表3.3角度與位移關(guān)系 （度） 0 10 20 30 40 50 60 S（mm） 0 10 20 30 40 50 50 （度） 70 80 90 100 110 120 S（mm） 50 50 50 50 50 50 （度） 150 160 170 180 190 206 219 S（mm） 50 50 50 50 50 50 40 （度） 226 236 246 256 266 S（mm） 30 20 10 0 0 總 結(jié) 經(jīng)過了這幾個月的努力，終于結(jié)束了這次機械畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)。起初自己關(guān)于機械方面的知識學(xué)得餅不是也別好，經(jīng)過了這次的畢業(yè)設(shè)計，才真的發(fā)現(xiàn)自己學(xué)的知識實在是太少了，就算在讀書上課的時候認真的聽，弄懂了每一節(jié)課的內(nèi)容，一旦到自己親手設(shè)計一個東西的時候，就會發(fā)現(xiàn)那些知識遠遠不能夠解決實際問題， 必須要靠自己學(xué)習(xí)，親手查閱相關(guān)資料，設(shè)計的每一個步驟都自己去完成，這樣才會有進步。 在我這次的設(shè)計中有不少小問題和一些錯誤的地方，其中有些地方我也不是特別的清楚，而且因為時間緊急的緣故，沒有太多的時間將它們很仔細的糾正出來。雖然設(shè)計中存在有很多的問題，但是我在設(shè)計期間還是學(xué)到了不少。首先，我深刻認識到了參考資料的重要。運用身邊所有可以利用的資源對我來說是很重要的。在教材中有很多我們需要的資料是找不到的，那么這時參考資料就發(fā)揮作用了。同時，查閱參考資料是一件很繁瑣的事情，這就要求我們必須要有耐心，每一步都認認真真。而且，在設(shè)計的過程中由于之前學(xué)過的內(nèi)容時間間隔過久，所以，在設(shè)計之前我還自己復(fù)習(xí)了和機械有關(guān)的內(nèi)容。再次，經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，在大體方向上掌握了機械設(shè)計的基本要求。在設(shè)計中認真是最基本的要求了，因為在設(shè)計中，所有的數(shù)據(jù)是環(huán)環(huán)相扣的，一步錯那么后面的也就不正確了，以至于那些已經(jīng)算好的就全部作廢了。 經(jīng)過這次的設(shè)計,使我對機械這門學(xué)問有了更深入的了解和運用，也掌握到了翻閱手冊和書籍的技巧，而且讓我深刻意識到理論和實際是要相結(jié)合才能發(fā)揮的更好。同時，我也深刻意識到獨立思考獨立解決問題的重要性。這次設(shè)計多方面的提高了我們的能力，為我們今后踏上工作崗位打下了基礎(chǔ)。 致 謝 經(jīng)過了本次的設(shè)計，對于我的指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助，我要致上衷心的感謝。 當我把畢業(yè)設(shè)計完成時，心里不由的松了一口氣，大學(xué)四年終于即將畫上一個句號。這個畢業(yè)設(shè)計當然不是我一個人的智慧，我想向在這次畢業(yè)設(shè)計過程中給予我?guī)椭耐瑢W(xué)余老師表示衷心的感謝。 首先，我要特別感謝我的導(dǎo)師李曉輝，整個過程他都特別認真的指導(dǎo)著我，教我怎樣一步步的去完成，還特別仔細的提醒我們在當中會出現(xiàn)的問題。他對待工作嚴謹?shù)膽B(tài)度、細心地指導(dǎo)是的我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計，并且他對于自己的工作也特別認真負責(zé)，讓我印象深刻。這一切都將給我以后的工作和學(xué)習(xí)帶來很大的影響及幫助。 當然，我還要感謝身邊的每一個同學(xué)，當我有什么不懂的時候，我總能從他們那里的到不少的幫助。 我的畢業(yè)設(shè)計之所以能夠如此順利地完成，主要離不開學(xué)校老師和同學(xué)的幫助。所以，在這里我要再次感謝他們的熱心幫助！ 參考文獻 [1].關(guān)玉明，張文雅，肖艷春，王興．間歇機械---不完全齒輪的設(shè)計及應(yīng)用．天津:河北工業(yè)大學(xué) 機械學(xué)院,2009 [2].李艷莉，吳艷葉，自動模切機間歇機構(gòu)探討及運動分析．河南：河南科技大學(xué)．2008 [3].張維凱，王曙光. 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