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附 錄 B 中文譯文汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展綜述摘要綜述了國(guó)內(nèi)外汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型及其特點(diǎn)。分析對(duì)比了國(guó)內(nèi)外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模及控制策略,展望了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),指出電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)代表未來(lái)汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向之一,并將在動(dòng)力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。關(guān)鍵詞:汽車;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng);發(fā)展趨勢(shì)1 EPS 系統(tǒng)的類型與特點(diǎn)1. 1 EPS 系統(tǒng)的分類早期開(kāi)發(fā)的EPS系統(tǒng)都是低速、駐車轉(zhuǎn)向助力型。目前現(xiàn)有的4種類型的EPS系統(tǒng)都是基于齒輪齒條轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的,按照助力電動(dòng)機(jī)的安裝位置不同可以分為:轉(zhuǎn)向柱助力型、小齒輪助力型、雙小齒輪助力型和齒條助力型。轉(zhuǎn)向柱助力型EPS的助力電動(dòng)機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向柱上,電動(dòng)機(jī)助力轉(zhuǎn)矩通過(guò)蝸桿蝸輪減速增扭后直接加在轉(zhuǎn)向柱上。其優(yōu)點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)可以安裝在轉(zhuǎn)向柱的任何位置,成本相對(duì)其他幾種類型最低;缺點(diǎn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)對(duì)駕駛員手感影響較大。小齒輪助力型EPS的助力電動(dòng)機(jī)通過(guò)小齒輪與齒條嚙合,電動(dòng)機(jī)的助力轉(zhuǎn)矩直接加在小齒輪軸上。優(yōu)點(diǎn)是:剛性好,轉(zhuǎn)向路感強(qiáng)。雙小齒輪助力型EPS的轉(zhuǎn)向齒條上安裝有兩個(gè)小齒輪,一個(gè)小齒輪與轉(zhuǎn)向盤相連,助力電動(dòng)機(jī)通過(guò)另外一個(gè)小齒輪與齒條嚙合,為齒條提供助力。優(yōu)點(diǎn)是:可以提供相對(duì)較大的助力。1. 2 EPS 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)EPS系統(tǒng)與傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比有以下優(yōu)點(diǎn):（1)EPS能在各種行駛工況下提供最佳助力。在駐車或停車入庫(kù)以及低速轉(zhuǎn)向時(shí)為駕駛員提供足夠的助力,在高速轉(zhuǎn)向時(shí)使駕駛員有良好的“路感”,并減小由路面不平所引起的對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動(dòng),改善汽車的轉(zhuǎn)向特性。（2)提高了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性,城市工況下燃油經(jīng)濟(jì)性可以提高3. 5%,平均節(jié)省燃油3%。EPS系統(tǒng)僅在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)才提供助力,不像傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即使在不轉(zhuǎn)向時(shí),油泵也一直運(yùn)轉(zhuǎn)。（3)EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,零件數(shù)量較少,便于安裝和裝配,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于省去了裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪和油泵,留出的空間可以用于安裝其他部件。FIAT公司生產(chǎn)的Punto采用了DELPHI公司開(kāi)發(fā)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),裝車時(shí)間減少了80%左右。（4)EPS系統(tǒng)取消了液壓回路,不存在滲油和漏油問(wèn)題,減少了對(duì)環(huán)境的污染,同時(shí)又節(jié)省了大量的轉(zhuǎn)向助力油。（5)EPS系統(tǒng)具有自我診斷的功能,便于維修和保養(yǎng)。（6)EPS系統(tǒng)具有良好的低溫工作性能,即使在-40℃的環(huán)境下,EPS系統(tǒng)也能很好地工作,具有更高的可靠性、安全性。（7)EPS系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)就是整個(gè)系統(tǒng)的性能可以在不改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的情況下,通過(guò)改變系統(tǒng)的控制策略、編程來(lái)實(shí)現(xiàn),從而滿足不同的車型和不同的駕駛感覺(jué)的需要,大大減低了開(kāi)發(fā)的成本,提高了開(kāi)發(fā)效率。2 EPS 系統(tǒng)的關(guān)鍵部件EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件主要有轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、助力電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電控制單元(ECU)等。2.1 轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及轉(zhuǎn)向盤的位置,轉(zhuǎn)矩傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩大小,并將信號(hào)輸送到EPS系統(tǒng)的電控單元(ECU)。轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩傳感器的精度問(wèn)題決定了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能可靠性,加速開(kāi)發(fā)研究性能可靠成本低廉的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩傳感器十分重要,傳感器的成本是制約電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)化的主要因素之一。2.2 車速傳感器車速傳感器用來(lái)測(cè)量車速的大小。車速傳感器一般采用電磁感應(yīng)式傳感器,安裝在變速箱上。該傳感器根據(jù)車速的變化,把主副兩個(gè)系統(tǒng)的脈沖信號(hào)傳送給ECU,由于是兩個(gè)系統(tǒng),因此信號(hào)的可靠性提高了。2.3 助力電動(dòng)機(jī)助力電動(dòng)機(jī)是EPS系統(tǒng)的執(zhí)行元件,助力電動(dòng)機(jī)的特性直接影響到EPS系統(tǒng)控制的難易程度和駕駛員的手感。EPS系統(tǒng)對(duì)助力電動(dòng)機(jī)的基本要求是:應(yīng)具有高的可靠性，大的功率,低噪聲和振動(dòng),較低的摩擦轉(zhuǎn)矩,較小的體積和重量;能夠在堵轉(zhuǎn)下輸出轉(zhuǎn)矩;有良好的機(jī)械特性,在工作過(guò)程中,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)盡量要小;轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)盡可能的小;應(yīng)能快速的反轉(zhuǎn)。目前EPS系統(tǒng)的助力電動(dòng)機(jī)通常有永磁直流電動(dòng)機(jī)、直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等。直流有刷電動(dòng)機(jī)技術(shù)成熟,控制器簡(jiǎn)單,成本低,但存在電刷易磨損、功率密度低、由換向器的電火花產(chǎn)生的電磁干擾等缺點(diǎn)。直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)采用電子換向,減少了換向時(shí)的電火花,不需要經(jīng)常維護(hù)以及具有較高的效率和功率密度而受到越來(lái)越多的關(guān)注。因此,開(kāi)發(fā)適合EPS系統(tǒng)使用的低成本、高功率密度的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是今后助力電動(dòng)機(jī)的研究方向。2.4 減速機(jī)構(gòu)其與電動(dòng)機(jī)相連,起減速增扭作用。EPS系統(tǒng)的減速機(jī)構(gòu)常采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、循環(huán)球螺桿螺母、行星齒輪機(jī)構(gòu)等。為了保證EPS系統(tǒng)只在預(yù)先設(shè)定的車速范圍內(nèi)起作用,有的EPS系統(tǒng)還配用離合器。當(dāng)車速達(dá)到某一值時(shí),離合器分離,電動(dòng)機(jī)停止工作,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)為手動(dòng)轉(zhuǎn)向。另外,當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí),離合器將自動(dòng)分離。2.5 電控單元(ECU)電控單元(ECU)的功能是根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩和車速信號(hào),進(jìn)行邏輯分析與計(jì)算后,發(fā)出指令,控制助力電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作。此外,ECU還有安全保護(hù)和自我診斷功能。ECU通過(guò)采集電動(dòng)機(jī)的電流、發(fā)電機(jī)電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)工況等信號(hào)判斷其系統(tǒng)工作狀況是否正常,一旦系統(tǒng)工作異常,助力將自動(dòng)取消,同時(shí)ECU將進(jìn)行故障診斷分析。隨著EPS系統(tǒng)控制策略的日益完善,控制算法越來(lái)越復(fù)雜,對(duì)處理器的運(yùn)算速度的要求也越來(lái)越高,DSP不但有較強(qiáng)的運(yùn)算能力,而且還集成了專用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)的控制。3 EPS 系統(tǒng)研究現(xiàn)狀3.1 EPS 系統(tǒng)的發(fā)展概況EPS系統(tǒng)最早是由日本的鈴木汽車公司于1988年2月開(kāi)發(fā)的,裝備于Cervo的微型轎車,隨后還安裝在Alto上。1993年,本田汽車公司是世界上第一個(gè)把EPS作為標(biāo)準(zhǔn)裝備配置在高級(jí)運(yùn)動(dòng)跑車AcuraNSX的汽車生產(chǎn)商。隨后,日本大發(fā)的Mira和三菱的Minica都相應(yīng)安裝了EPS系統(tǒng)。此后,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)得到了迅速發(fā)展,日本的NSK、美國(guó)的DELPHI,TRW,英國(guó)的Lucas以及德國(guó)的ZF等,都相繼研制出了各自的EPS系統(tǒng)。菲亞特和雷諾等首先采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的公司在A,、B、C級(jí)轎車的轉(zhuǎn)向柱上安裝了助力電動(dòng)機(jī),兩家公司都有約70%車型采用了轉(zhuǎn)向柱助力型EPS。Ford和GM公司選擇了TRW公司提供的一種過(guò)渡技術(shù),即電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)。大眾汽車公司則在其PQ35GOLF平臺(tái)上采用了ZF公司提供的復(fù)雜的雙小齒輪助力型EPS。在國(guó)外,EPS系統(tǒng)的應(yīng)用范圍正從最初的微型車向高級(jí)轎車、商務(wù)車、商用車上發(fā)展,助力形式從低速范圍助力型向全速范圍助力型方向發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)對(duì)EPS系統(tǒng)的研究,主要是針對(duì)微型轎車用“轉(zhuǎn)向柱助力型”EPS展開(kāi)的。開(kāi)展EPS系統(tǒng)研究的高校主要有:清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京科技大學(xué)、天津大學(xué)、江蘇大學(xué)、合肥工大、武漢理工大學(xué)、湖北汽車工業(yè)學(xué)院等。廣州本田飛度、思迪,昌河北斗星是國(guó)內(nèi)最早裝備EPS系統(tǒng)的車型,EPS使這些轎車成為參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的亮點(diǎn)。4 結(jié)束語(yǔ)EPS系統(tǒng)涉及傳感器技術(shù)、微電子控制、現(xiàn)代控制理論和傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì),EPS代表未來(lái)汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向之一,將作為標(biāo)配件裝備到汽車上,并將在動(dòng)力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。所以EPS具有非常廣闊的應(yīng)用前景,我國(guó)有必要加大投入進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)。