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本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告
論 文 題 目: DEUTZ1102 柴油機(jī)曲軸加工工藝
規(guī)程設(shè)計(jì)
學(xué) 院 ： 專 業(yè) 、班 級(jí)：學(xué) 生 姓 名：
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告要求
開(kāi)題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文
（設(shè)計(jì)）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù)
1. 論文（設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域；
2. 論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值；
3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)。二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題；
2. 擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)思路）；
3. 本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；
2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃。四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述
學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通
過(guò)分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開(kāi)題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。
五、其他要求
1. 開(kāi)題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開(kāi)始后的前四周內(nèi)完成；
2. 開(kāi)題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查通過(guò)；
3. 開(kāi)題報(bào)告不合格或沒(méi)有做開(kāi)題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯；
4. 開(kāi)題報(bào)告通過(guò)后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師；
5. 開(kāi)題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊(cè)（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫(xiě)在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。
一、選題依據(jù)
1. 論文（設(shè)計(jì)）題目
DEUTZ1102 柴油機(jī)曲軸加工工藝及車夾具設(shè)計(jì)
2. 研究領(lǐng)域
機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域。
3. 論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
曲軸加工是一個(gè)比較困難的過(guò)程，特別是在工藝安排上。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)的私人用車與一些相關(guān)機(jī)器要求越來(lái)越高。作為內(nèi)燃機(jī)的關(guān)鍵部件的發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，我國(guó)和國(guó)外相比還存在很大的差距。曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)中的關(guān)鍵零件之一，曲軸是承受連桿傳來(lái)的力，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩通過(guò)曲軸輸出并驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)上其他附件工作。曲軸收到旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的離心力、周期變化的氣體慣性力的共同作用，使曲軸承受彎曲扭轉(zhuǎn)載荷的作用，因此要求曲軸有足夠的強(qiáng)度和剛度，軸頸表面需耐磨，工作均勻，平衡性好。曲軸作為異性構(gòu)件，加工質(zhì)量很難得到保障。因此對(duì)曲軸加工工藝的研究來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)踐，對(duì)我國(guó)內(nèi)燃機(jī)的制造和汽車行業(yè)的發(fā)展有重要意義，具有一定實(shí)際意義和理論價(jià)值。再通過(guò)對(duì)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，我對(duì)機(jī)械加工工藝有了一定的了解。我希望通過(guò)此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)曲軸加工工藝方面的知識(shí)，學(xué)習(xí)其方法和步驟。通過(guò)對(duì)以前設(shè)計(jì)者方法的了解和總結(jié)，應(yīng)用自己的知識(shí)加以改進(jìn)和完善，從而達(dá)到對(duì)自己所學(xué)知識(shí)的鞏固。
4. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)
曲軸的作用是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將膨脹行程所作的功，通過(guò)安裝在曲軸后端上的飛輪傳遞出去。飛輪能儲(chǔ)存能量，使活塞的其他行程能正常工作， 并使曲軸旋轉(zhuǎn)均勻。為了平衡慣性力和減輕內(nèi)燃機(jī)的振動(dòng)，在曲軸的曲柄上還適當(dāng)裝置平衡質(zhì)量。
曲軸是引擎的心臟，如果它的功能無(wú)法準(zhǔn)確的執(zhí)行，那么引擎的馬力就無(wú)法正常的發(fā)揮。曲軸的各相對(duì)角度必須正確，否則點(diǎn)火正時(shí)和氣門正時(shí)就無(wú)法精確有序的一個(gè)汽缸接著一個(gè)汽缸的運(yùn)作。如果這順序出了問(wèn)題，可以想見(jiàn)這結(jié)果就是爆震連連。曲軸軸承的間隙也是另一個(gè)重點(diǎn)，主軸承和連桿軸承都必須有適當(dāng)?shù)拈g隙以使機(jī)油能夠流動(dòng)產(chǎn)生潤(rùn)滑和冷卻效果。如果太小汽缸壁、活塞、氣門機(jī)構(gòu).等就無(wú)法獲得充分的潤(rùn)滑，會(huì)造成機(jī)件的磨損。如果太大拋出的機(jī)油量增加會(huì)使活塞和活塞環(huán)的工作加重， 造成燃燒室過(guò)多的機(jī)油殘留，導(dǎo)致積碳及相關(guān)后遺癥。所以為了保證曲軸工作的安全可靠，曲軸加工的時(shí)候一定要保證準(zhǔn)確的精度，和曲軸的強(qiáng)度、剛度。
20 世紀(jì) 70 年代以前，曲軸的加工一般是在專用的多刀半自動(dòng)車床上進(jìn)行的，采
用寬刃成形車刀（三面刃），實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給。切削力很大，所以對(duì)機(jī)床系統(tǒng)的剛度要求特別高。曲軸剛度低，為了減少切削力造成的扭轉(zhuǎn)變形和彎曲變形。 目前領(lǐng)導(dǎo)了近半個(gè)世紀(jì)的多刀車切削工藝和手工磨削工藝，由于加工精度低和柔性差等原因正逐步退出歷史舞臺(tái)。取而代之的是高速、高精、高效的復(fù)合加工，由于國(guó)內(nèi)條件有限， 目前一些曲軸加工生產(chǎn)線以銑代車，銑削的最顯著特點(diǎn)就是切削速度不受工件旋轉(zhuǎn)不平衡地限制，可采用較高的切削速度以提高生產(chǎn)率，而且切削力比車削小，工件變形相對(duì)小，傳動(dòng)系統(tǒng)也相對(duì)簡(jiǎn)單，剛性較好。例如粗加工采用內(nèi)銑加工主軸頸和連桿軸頸，再經(jīng)過(guò)粗磨，再轉(zhuǎn)入精加工工序。本次設(shè)計(jì)采用相對(duì)來(lái)說(shuō)比較先進(jìn)的CNC 內(nèi)銑來(lái)完成曲軸 2~4 主軸頸和全部連桿軸頸的粗加工，來(lái)提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)產(chǎn)品成本。
20 世紀(jì) 80 年代后期，德國(guó) BOEHRINGER 公司和 HELLER 公司開(kāi)發(fā)出了完善的
曲軸車－車?yán)瓩C(jī)床，該加工工藝是將曲軸車削工藝與曲軸車?yán)に囃昝澜Y(jié)合，生產(chǎn)效率高、加工精度好、柔性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、換刀時(shí)間短，特別割槽、平衡塊側(cè)面不用加工的曲軸的加工，加工后曲軸可直接進(jìn)行精磨，而我們可以用車?yán)ば虼娲帜スば颉?
20 世紀(jì) 90 年代中期開(kāi)發(fā)出 CNC 高速外銑，它對(duì)平衡塊側(cè)面需要加工的曲軸， 比 CNC 車削、CNC 內(nèi)銑、車－車?yán)纳a(chǎn)效率還要高。另外，CNC 車－車?yán)に嚰庸みB桿軸頸要二道工序，CNC 高速外銑只要一道工序就能完成加工，具有以下優(yōu)點(diǎn)： 切削速度高可高達(dá) 350m/min)、切削時(shí)間較短、工序循環(huán)時(shí)間較短、切削力較小、工件溫升較低、刀具壽命高、換刀次數(shù)少、加工精度更高、柔性更好等。所以 CNC 高速外銑將是曲軸主軸頸和連桿軸頸粗加工的發(fā)展方向。精加工使用數(shù)控磨床，采用靜壓主軸、靜壓導(dǎo)軌、靜壓進(jìn)給絲杠(砂輪頭架)和線性光柵閉環(huán)控制等控制裝置，使各尺寸公差及形位公差得到可靠的保證，精加工還廣泛使用數(shù)控砂帶拋光機(jī)進(jìn)行超精加工，經(jīng)超精加工后的曲軸軸頸表面粗糙度至少提高一級(jí)精度。
二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容
1. 重點(diǎn)解決的問(wèn)題
要學(xué)習(xí)和掌握曲軸加工工藝設(shè)計(jì)方法和步驟，應(yīng)用 CAD 等輔助設(shè)計(jì)。
2. 擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)思路）
① 年產(chǎn)量和批量的確定
② 毛坯的選擇
③ 定位基準(zhǔn)的分析
④ 工藝路線擬訂
⑤ 工藝卡的填寫(xiě)
3. 本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果
完成柴油機(jī)曲軸零件的功能、結(jié)構(gòu)及工藝分析。制定曲軸的加工工藝路線及方案。選擇相應(yīng)加工設(shè)備及刀具，對(duì)零件進(jìn)行誤差分析計(jì)算，并找出影響因素進(jìn)行分析。繪制出完整的工藝規(guī)程。
(1)完成總體方案分析及論證. (2)完成裝配圖設(shè)計(jì)
(3) 完成主零件圖設(shè)計(jì)
(4) 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（不少于 6000 字）
(5) 完成和題目相關(guān)的外文翻譯一篇
三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；
第一步：收集相關(guān)原始資料。收集整理所要研究的曲軸加工工藝資料，并對(duì)所要改進(jìn)的工藝進(jìn)行分析。
第二步：找出重點(diǎn)問(wèn)題，加以論證
第三步：對(duì)工藝進(jìn)行具體 細(xì)致分析整理
第四步：完成各種型號(hào)曲軸加工工藝的工序卡第五步：整理圖紙及說(shuō)明書(shū)，總結(jié)論文。
2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃
第 1 周： 查閱相關(guān)文獻(xiàn)并閱讀； 第 2 周： 查閱相關(guān)文獻(xiàn)并閱讀；
第 3 周： 撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述及開(kāi)題報(bào)告；
第 4 周： 深入學(xué)習(xí)有關(guān)曲軸工藝的相關(guān)知識(shí)，分析加工工藝； 第 5 周： 優(yōu)化加工工藝中不合理的地方，繪制裝配工藝圖； 第 6 周： 繪制工序卡；
第 7 周： 進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)； 第 8 周： 整理繪制的圖紙；
第 9 周： 校核裝配工藝的相關(guān)尺寸； 第 10 周：校核裝配工藝的相關(guān)尺寸；
第 11 周：進(jìn)行外文翻譯；
第 12 周：撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)；
第 13 周：提交畢業(yè)設(shè)計(jì)并準(zhǔn)備答辯；
第 14 周：完善并檢查，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
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附：文獻(xiàn)綜述或報(bào)告
文獻(xiàn)綜述
我國(guó)重型柴油車的產(chǎn)量在逐年增加，中型、輕型車柴油化步伐也在加快，但在微型汽車、轎車領(lǐng)域，柴油車所占比例仍為零。而據(jù)專家預(yù)測(cè)，今后 20 年甚至更 長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)柴油機(jī)將成為世界車用動(dòng)力的主流。但是，目前我國(guó)的柴油機(jī)發(fā)展還存在一些問(wèn)題。
雖然我國(guó)柴油機(jī)產(chǎn)業(yè)自 20 世紀(jì) 80 年代后有了較快發(fā)展，最新投產(chǎn)的柴油機(jī)產(chǎn)品排放水平已經(jīng)達(dá)到了歐洲Ⅰ號(hào)法規(guī)的要求，有的甚至達(dá)到了歐洲Ⅱ號(hào)排放標(biāo)準(zhǔn)， 但整體發(fā)展仍然面臨諸多問(wèn)題。
首先，柴油機(jī)行業(yè)投入不足，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)工藝水平、規(guī)模發(fā)展和自主開(kāi)發(fā)能力的提高。現(xiàn)在，我國(guó)柴油機(jī)整體技術(shù)水平落后于國(guó)際先進(jìn)水平 10 至 20 年，也落后于國(guó)內(nèi)車用汽油機(jī)的發(fā)展。燃油噴射系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件水平落后，已嚴(yán)重影響柴油機(jī)行業(yè)的發(fā)展。
其次，車用柴油機(jī)面臨“缺重少轎”的狀況。嚴(yán)重缺少 8 噸以上集裝箱式重型載貨車以及各類專用車、輕型車用柴油機(jī)，轎車柴油機(jī)仍處于空白；6 升－8 升的中型柴油機(jī)市場(chǎng)已呈現(xiàn)供大于求，3 升輕型柴油機(jī)市場(chǎng)也趨向飽和，骨干企業(yè)正在生產(chǎn)的多數(shù)產(chǎn)品從技術(shù)角度講，也已是被淘汰的產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Σ淮蟆?
其中曲軸的加工技術(shù)發(fā)展是影響柴油機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一，曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)中最重要的機(jī)件之一， 其結(jié)構(gòu)參數(shù)和加工工藝水平不僅影響著整機(jī)的尺寸和重量，而且在很大程度上影響著發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性與壽命。因此，改進(jìn)曲軸加工方法、提高加工精度顯得非常重要。
21 世紀(jì)以后，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在制造工藝、刀具等方面都發(fā)生了巨大的變化。國(guó)內(nèi)大部分專業(yè)廠家沿用了半個(gè)多紀(jì)的普通機(jī)床和專用組合機(jī)床組成的多刀車削工藝和手工磨削工藝，由于加工精度低、生產(chǎn)效率低、自動(dòng)化程度低和柔性差等原因，已逐步淘汰。20 世紀(jì)末一些企業(yè)先后進(jìn)口銑曲軸主軸頸和連桿曲頸的數(shù)控內(nèi)銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控砂帶拋光機(jī)等先進(jìn)設(shè)備，使曲軸加工水平有了提高，但整體工藝水平仍很低。國(guó)外在曲軸機(jī)加工方面廣泛采用數(shù)控技術(shù)及自動(dòng)線，生產(chǎn)線一般由幾段獨(dú)立的自動(dòng)化生產(chǎn)單元組成，具有很高的靈活性和適應(yīng)性。軸頸的粗加工一般采用數(shù)控銑削和車?yán)に嚕?磨削則廣泛采用全數(shù)控、全封閉自動(dòng)線。隨著CNC 技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控高速外銑是20世紀(jì)90年代快速發(fā)展起來(lái)的一種新型加工工藝, 其應(yīng)用范圍廣, 特別是雙刀盤(pán)數(shù)控高速外銑以其加工效率高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、自動(dòng)化水平高, 已成為當(dāng)前是曲軸主軸頸和連桿軸頸粗加工的發(fā)展方向。就比較而言, CNC 車—車?yán)に嚰庸みB桿軸頸要二道工序, CNC高速外銑只要一道工序就能完成, 切削速度高( 目前最高可達(dá)
350m/min) 、切削時(shí)間較短、工序循環(huán)時(shí)間較短、切削力較小、工件溫升較低、刀具壽高、換刀次數(shù)少、加工精度更高、柔性更好。如德國(guó)BOEHRINGER 公司專為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸設(shè)計(jì)制造的柔性的高速隨動(dòng)數(shù)控外銑床VDF315 OM- 4 型, 該設(shè)備應(yīng)用工件回轉(zhuǎn)和銑刀進(jìn)給伺服連動(dòng)控制技術(shù), 可以一次裝夾不改變曲軸回轉(zhuǎn)中心隨動(dòng)跟蹤銑 削曲軸的連桿軸頸。其采用一體化復(fù)合材料結(jié)構(gòu)床身, 工件兩端電子同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng), 具有干式切削、加工精度高、切削效率高等特點(diǎn)； 使用SIEMENS 840D CNC 控制系統(tǒng), 設(shè)備操作說(shuō)明書(shū)在人機(jī)界面上, 通過(guò)輸入零件的基本參數(shù)即可自動(dòng)生成加工程序, 可以加工長(zhǎng)度450～700mm、回轉(zhuǎn)直徑在380mm以內(nèi)的各種曲軸, 連桿軸頸直徑誤差僅為±0.02mm。在未來(lái)曲軸加工技術(shù)發(fā)展中，美國(guó)、德國(guó)、日本等汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都致力于開(kāi)發(fā)綠色環(huán)保、高性能發(fā)動(dòng)機(jī), 目前各個(gè)廠家采用發(fā)動(dòng)機(jī)增壓、擴(kuò)缸及提高轉(zhuǎn)速來(lái)提高功率的方法, 使得曲軸各軸頸要在很高的比壓下高速轉(zhuǎn)動(dòng),發(fā)動(dòng)機(jī)正向著增壓、增壓中冷、大功率、高可靠性、低排放方向發(fā)展。曲軸作為發(fā)動(dòng)機(jī)的心臟, 正面臨著安全性和可靠性的嚴(yán)峻挑戰(zhàn), 傳統(tǒng)材料和制造工藝已無(wú)法滿足其功能要求, 市場(chǎng)對(duì)曲軸材質(zhì)以及毛坯加工技術(shù)、精度、表面粗糙度、熱處理和表面強(qiáng)化、動(dòng)平衡等要求都十分嚴(yán)格。如果其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)質(zhì)量沒(méi)有得到保證, 則可嚴(yán)重影響曲軸的使用壽命和整機(jī)的可靠性。世界汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)曲軸的加工十分重視, 并不斷改進(jìn)曲軸加工工藝?，F(xiàn)在曲軸加工主要分為以下幾個(gè)步驟。
1 粗加工
以往在大量生產(chǎn)中，曲軸的加工一般是在專用的多刀半自動(dòng)車床上進(jìn)行的，采用寬刃成形車刀（三面刃），實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給。切削力很大，所以對(duì)機(jī)床系統(tǒng)的剛度要求特別高。曲軸剛度低，為了減少切削力造成的扭轉(zhuǎn)變形和彎曲變形。 目前領(lǐng)導(dǎo)了近半個(gè)世紀(jì)的多刀車切削工藝和手工磨削工藝，由于加工精度低和柔性差等原因正逐步退出歷史舞臺(tái)。取而代之的是高速、高精、高效的復(fù)合加工，由于國(guó)內(nèi)條件有限，目前一些曲軸加工生產(chǎn)線以銑代車，銑削的最顯著特點(diǎn)就是切削速度不受工件旋轉(zhuǎn)不平衡地限制，可采用較高的切削速度以提高生產(chǎn)率，而且切削力比車削小，工件變形相對(duì)小，傳動(dòng)系統(tǒng)也相對(duì)簡(jiǎn)單，剛性較好。以一汽大柴為例粗加工采用內(nèi)銑加工主軸頸和連桿軸頸，再經(jīng)過(guò)粗磨，再轉(zhuǎn)入精加工工序。本次設(shè)計(jì)采用相對(duì)來(lái)說(shuō)比較先進(jìn)的CNC 內(nèi)銑來(lái)完成曲軸 2~4 主軸頸和全部連桿軸頸的粗加工，來(lái)提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)產(chǎn)品成本。
2 半精加工
20 世紀(jì) 80 年代后期，德國(guó) BOEHRINGER 公司和 HELLER 公司開(kāi)發(fā)出了完善的曲軸車－車?yán)瓩C(jī)床，該加工工藝是將曲軸車削工藝與曲軸車?yán)に囃昝澜Y(jié)合，生產(chǎn)效率高、加工精度好、柔性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、換刀時(shí)間短，特別割槽、平衡塊側(cè)面不用加工的曲軸的加工，加工后曲軸可直接進(jìn)行精磨，而我們可以用車?yán)ば虼娲帜スば?。在一汽大柴，我看?jiàn)的半精加工依然是以粗磨為主，所以這次設(shè)計(jì)依然參考一汽大柴現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行工藝編制，但是車?yán)に嚰磳⒊蔀槲磥?lái)曲軸加工中流行的工藝之
一。
3 精磨工序
曲軸精加工采用國(guó)內(nèi)數(shù)控磨床磨削情況已相當(dāng)普遍，產(chǎn)品加工精度已有相當(dāng)程度的提高。為滿足曲軸日益提高的加工要求，對(duì)曲軸磨床提出了很高的要求?，F(xiàn)代曲軸磨床除了要有很高的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)剛度和很高的加工精度外，還要求有很高的磨削效率和更多的柔性。近年來(lái)，更要求曲軸磨床具有穩(wěn)定的加工精度，為此，對(duì)曲軸磨床的工序能力系數(shù)規(guī)定了 Cp≥1.67，這意味著要求曲軸磨床的實(shí)際加工公差要比曲軸給定的公差小一半。隨著現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)、測(cè)量控制、CBN（立方氮化硼）砂輪和先進(jìn)的機(jī)床部件的應(yīng)用，為曲軸磨床的高精度、高效磨削加工創(chuàng)造了條件。一種稱之為連桿頸隨動(dòng)磨削的工藝。正是體現(xiàn)了這些新技術(shù)綜合應(yīng)用的具體成果。這種隨動(dòng)磨削工藝可顯著地提高曲軸連桿頸的磨削效率、加工精度和加工柔性。在對(duì)連桿頸進(jìn)行隨動(dòng)磨削時(shí)，曲軸以主軸頸為軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在一次裝夾下磨削所有連桿頸。在磨削過(guò)程中，磨頭實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)進(jìn)給，跟蹤著偏心回轉(zhuǎn)的連桿頸進(jìn)行磨削加工。要實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)磨削，X 軸除了必須具有高的動(dòng)態(tài)性能外，還必須具有足夠的跟蹤精度，以確保連桿頸所要求的形狀公差。CBN 砂輪的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)連桿頸隨動(dòng)磨削的重要條件。由于CBN 砂輪耐磨性高，在磨削過(guò)程中砂輪的直徑幾乎是不變的，一次修整可磨削600~800 條曲軸。CBN 砂輪還可以采用很高的磨削速度，在曲軸磨床上一般可采用高達(dá) 120~140m/s 的磨削速度，磨削效率很高。
對(duì)于曲軸的精磨工序，有一點(diǎn)應(yīng)該注意：如果對(duì)曲軸主軸的跳動(dòng)要求比較高的情況下，應(yīng)該先加工連桿軸頸，如果不高，應(yīng)先加工主軸頸。為了比較經(jīng)濟(jì)的達(dá)到 7~8 級(jí)精度及的光潔度，軸頸在熱處理前經(jīng)過(guò)一次粗磨，淬火后再精磨兩次。多次磨削是為了加快零件加工的節(jié)拍，并且容易達(dá)到較高的精度。
首先磨主軸頸，然后再磨連桿軸。磨得時(shí)候考慮到機(jī)床功率的限制，每次磨兩個(gè)主軸，一和五、二和四、最后是三。磨主軸頸時(shí)，以中心孔為定位基準(zhǔn)，并且磨削時(shí)： 采用死頂尖，工件與頂尖一起旋轉(zhuǎn)，由于工件是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)速較低，因此可以達(dá)到較高的磨削精度；為了傳遞扭矩，有時(shí)可以用雞心夾或者撥桿。磨連桿軸時(shí)則以精磨過(guò)的兩端主軸頸定位，以大端定位銷孔輔助周向定位，以保證與主軸頸的距離和不平衡度的要求。
在大批量生產(chǎn)中，為了提高生產(chǎn)率，磨削通常在半自動(dòng)磨床上進(jìn)行。磨輪的快速進(jìn)退，切入進(jìn)給，微量進(jìn)給，工件測(cè)量都是自動(dòng)的。粗磨時(shí)可用兩個(gè)磨輪同時(shí)加工位于同一軸線上的一對(duì)軸頸以提高生產(chǎn)率。精磨則很少這樣進(jìn)行，因?yàn)樵诰r(shí)同時(shí)工作的兩個(gè)磨輪可能會(huì)有磨損不均勻的現(xiàn)象，從而引起曲軸變形較大。
4 熱處理工序
曲軸的熱處理關(guān)鍵技術(shù)是表面強(qiáng)化處理。球墨鑄鐵曲軸一般均采用正火處理，為表面處理做好組織準(zhǔn)備，表面強(qiáng)化處理一般采用感應(yīng)淬火或氮化工藝。鍛鋼曲軸則采
用軸頸與圓角淬火工藝。引進(jìn)的設(shè)備有 AEG 全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床、EMA 淬火機(jī)床等。據(jù)國(guó)外資料介紹，球墨鑄鐵曲軸采用圓角滾壓工藝與離子氮化結(jié)合使用進(jìn)行復(fù)合強(qiáng) 化，可使整條曲軸的抗疲勞強(qiáng)度提高 130%以上。國(guó)內(nèi)部分廠家近幾年也進(jìn)行了這方面的實(shí)踐，取得了良好的效果。曲軸圓角滾壓加工方面，德國(guó)赫根塞特
（HEGENSCHEIDT-MFD AUTOMATIC）生產(chǎn)的機(jī)床應(yīng)用了變壓力滾壓和矯正專利技術(shù)，是比較好的圓角滾壓設(shè)備，但價(jià)格昂貴。目前國(guó)內(nèi)在這方面的研究也有了一定的成果， 東風(fēng)汽車有限公司工藝研究所的“曲軸圓角滾壓強(qiáng)化與滾壓校直技術(shù)研究開(kāi)發(fā)及應(yīng) 用”解決了國(guó)內(nèi)企業(yè)化巨資引進(jìn)國(guó)外技術(shù)的問(wèn)題。
指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn)（對(duì)選題情況、研究?jī)?nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng)閱）
審核
意 教研室主任意見(jiàn)
見(jiàn)
簽字： 年 月 日
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學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)
簽字： 年 月 日公章：
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摘要
曲軸作為發(fā)動(dòng)機(jī)中的關(guān)鍵組成部件，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中承受沖擊載荷，并且起到傳遞動(dòng)力的作用，由于曲軸的工作環(huán)境惡劣，承受復(fù)雜多變的扭矩和彎曲載荷，并且還要抵抗在高速旋轉(zhuǎn)的磨損，柴油機(jī)曲軸特殊的結(jié)構(gòu)使得它成為柴油機(jī)中的重要部件，曲軸的加工質(zhì)量將直接影響柴油機(jī)的整體工作狀況。工藝路線的設(shè)計(jì)不僅影響曲軸的加工質(zhì)量，而且對(duì)加工效率和機(jī)械設(shè)備的合理應(yīng)用也有重要的影響。
經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí)后，在已有的基礎(chǔ)知識(shí)上，通過(guò)對(duì)各種因素考慮后，結(jié)合中國(guó)現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備編織出合理的曲軸加工工序。本次設(shè)計(jì)對(duì)重點(diǎn)工序進(jìn)行說(shuō)明，查閱加工手冊(cè)進(jìn)行加工計(jì)算，完成工序卡的填寫(xiě)，對(duì)粗車夾具進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)加工工藝路線進(jìn)行擬訂，對(duì)重點(diǎn)加工工序方法步驟進(jìn)行說(shuō)明包括粗加工，半精加工，精加工以及熱處理。還對(duì)重點(diǎn)工藝進(jìn)行了說(shuō)明，包括表面強(qiáng)化工藝，曲軸的平衡工藝，曲軸的磨削工藝。完成零件圖和裝夾圖的繪制與整理，尋找課題相關(guān)外文文獻(xiàn)并進(jìn)行翻譯，最后整理論文并總結(jié)成果。
關(guān)鍵詞：曲軸；工藝分析；工序安排；加工質(zhì)量
ABSTRACT
As the engine crankshaft key components to withstand shock loads and passing the role of power in the engine . Due to the harsh working environment crankshaft withstand complex torque and bending loads , and also the wear resistance in high-speed rotation , diesel engine crankshaft is an important part , crankshaft machining performance will directly affect the quality of the diesel engine . The proposed process route is very important to the crankshaft machining , it not only affects the processing quality of the crankshaft, but also have an important impact on process efficiency and the rational use of machinery and equipment .
After a period of study , on the basis of existing knowledge , through the consideration of various factors , combined with China's existing machinery to weave a reasonable crankshaft machining processes. The design of key processes are described , inspection and processing manual processing calculations, complete the process of card for roughing fixture design. Route carried on the elaboration process , focusing on manufacturing processes will be described , including roughing, semi-finishing , finishing, heat treatment. Also focus on the process described, including surface hardening process , crankshaft balancing process , crankshaft grinding process .Complete parts drawing and assembly drawing,find relevant foreign languagedocuments and translate them。Finally,the thesis is sorted out and the result are summarized.
Keywords : crankshaft, process analysis , process arrangements , processing quality
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目錄
摘要………………………………………………………………………………………………………….I
ABSTRACT…………………………………………………………………………………………………...II
1 .緒論 1
1.1柴油機(jī)的工作原理 1
1.2柴油機(jī)曲軸發(fā)展概況 2
1.3 工作的意義及研究的主要內(nèi)容 2
2曲軸分析及參數(shù)說(shuō)明 3
2.1柴油機(jī)曲軸結(jié)構(gòu)特征 3
2.2曲軸的作用及工作狀況 4
2.3曲軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)要求 5
2.4柴油機(jī)曲軸參數(shù)說(shuō)明 6
3 毛坯的選擇 7
3.1毛坯的材料 7
3.2毛坯制造 7
4 工藝路線的擬定 8
4.1年生產(chǎn)量和批量的確定 8
4.2 定位基準(zhǔn)的分析 8
4.3 工藝路線的擬定 10
4.4 工藝卡的填寫(xiě) 13
4.5 工藝設(shè)計(jì)的綜合評(píng)估 16
5 夾具分析與裝配 17
5.1 夾具分析 17
5.2 夾具經(jīng)濟(jì)性分析 21
6 零件的檢查 22
6.1 檢查夾具 22
6.2 氣動(dòng)量?jī)x 23
7 結(jié)論 24
參考文獻(xiàn) 25
附錄1：外文翻譯 26
附錄2：外文原文……………………………………………………………………………33
致謝 ……………………………………………………………………………………………………. . 44
大型汽車柴油機(jī)曲軸工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
1 緒論
1．1 柴油機(jī)的工作原理
發(fā)動(dòng)機(jī)是能夠轉(zhuǎn)化燃料能量為汽車等提供動(dòng)力的裝置。柴油機(jī)的工作原理主要可以分為四個(gè)部分來(lái)解釋，那就是進(jìn)氣、壓縮、做功和排氣，四個(gè)過(guò)程組成了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)。這四個(gè)過(guò)程都是伴隨著氣缸體積的變化而進(jìn)行的，第一個(gè)行程進(jìn)氣是隨著氣缸體積的增大，氣缸內(nèi)注入新鮮空氣，壓縮行程是氣缸內(nèi)體積變小，并在壓縮行程即將結(jié)束時(shí)噴入霧狀柴油，霧狀柴油與空氣混合成為可燃混合氣，并體積迅速膨脹使得氣缸體積增大，這就是做功行程，最后一個(gè)行程排氣就是通過(guò)氣缸體積的減小將燃燒后的廢氣排出缸外。不斷反復(fù)工作循環(huán)，就是柴油機(jī)的作業(yè)狀態(tài)。[1]
四行程柴油機(jī)的工作原理
圖1.1為四行程柴油機(jī)工作原理圖
雖然從布局結(jié)構(gòu)上看，四行程柴油機(jī)和汽油機(jī)固然、存在個(gè)別分歧，但是二者的工作過(guò)程是基本上類似的，都是通過(guò)氣缸內(nèi)體積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)每個(gè)工作過(guò)程的進(jìn)行。但是燃料和機(jī)器結(jié)構(gòu)上還是存在區(qū)別，所以如果將二者進(jìn)行比較，柴油機(jī)的優(yōu)點(diǎn)則是燃燒原料的價(jià)格低廉，運(yùn)行成本低，而且燃料的利用率較汽油機(jī)而言更高。反之相比之下，柴油機(jī)的缺點(diǎn)是機(jī)器整體結(jié)構(gòu)過(guò)大，噪音大，加工上仍存在有待攻克的難題，如果機(jī)器出現(xiàn)問(wèn)題，維修的成本比較高。[2]
多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理
多缸發(fā)動(dòng)機(jī)顧名思義就是由多個(gè)氣缸組成，常見(jiàn)的有四缸、六缸還有八缸等等。在單杠發(fā)動(dòng)機(jī)中，機(jī)器運(yùn)動(dòng)一個(gè)工作循環(huán)中，只有第三個(gè)行程做功行程是有能量輸出的，相當(dāng)于只有四分之一的部分是對(duì)外做功的，而多缸發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)多個(gè)氣缸的配合，可以彌補(bǔ)單缸發(fā)動(dòng)機(jī)輸出不穩(wěn)定的問(wèn)題，使發(fā)動(dòng)機(jī)可以持續(xù)平穩(wěn)地向外做功。
1.2 柴油機(jī)曲軸發(fā)展概況
柴油機(jī)作為一種動(dòng)力系統(tǒng)，在船舶、大型機(jī)械及公路運(yùn)輸中得到廣泛應(yīng)用。雖然我國(guó)在20世紀(jì)80年代后柴油機(jī)有了較快的發(fā)展，但是與國(guó)外相比，由于柴油機(jī)的制造技術(shù)水平落后，還是存在著較大的差距。其中曲軸的加工技術(shù)可以說(shuō)是是影響柴油機(jī)發(fā)展?fàn)顩r的重要因素，其結(jié)構(gòu)參數(shù)和加工工藝水平不僅會(huì)決定機(jī)器本身的尺寸和重量，還會(huì)在很大程度上影響著發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的的穩(wěn)定性可靠性和使用壽命的長(zhǎng)短。[3]因此，改進(jìn)曲軸加工方法，進(jìn)而提高發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的加工精度一直是研究的重要方向。
從曲軸的材料上來(lái)說(shuō)，目前用的較為普遍的是球墨鑄鐵和鋼兩類。球墨鑄鐵具有良好的切削性能，可以通過(guò)合理的加工工藝獲得理性的結(jié)構(gòu)形狀。球墨鑄鐵和鋼一樣可以通過(guò)表面處理而獲得良好的機(jī)械性能，并且球墨鑄鐵的成本只有調(diào)質(zhì)鋼的1/3,因此得到廣泛的應(yīng)有，據(jù)調(diào)查表明，在美國(guó)、英國(guó)、日本、德國(guó)、比利時(shí)等國(guó)家在大批量采用球墨鑄鐵。對(duì)于大功率的曲軸，各方面性能要求更為嚴(yán)苛，而鍛鋼有較高的綜合機(jī)械性能，所以在中高速柴油機(jī)的制造中，一般使用鍛鋼作為加工材料。
從工藝與生產(chǎn)設(shè)備上來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)還沿用舊的生產(chǎn)路線，很多廠家還用普通機(jī)床和專用組合機(jī)床，這樣的生產(chǎn)路線設(shè)備較多，因此占地面積較大，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，從而導(dǎo)致生產(chǎn)率低。進(jìn)入20世紀(jì)末，一些企業(yè)開(kāi)始引進(jìn)數(shù)控機(jī)床從而大大改善了曲軸的加工。在國(guó)外曲軸加工廣泛應(yīng)用數(shù)控技術(shù)及自動(dòng)線，德國(guó)還設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了柔性高速數(shù)控銑床。[4]
隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，我相信高速、高效的制軸技術(shù)也在快速發(fā)展，由于現(xiàn)在環(huán)境形式，在未來(lái)發(fā)展中曲軸的加工技術(shù)也將致力于綠色環(huán)保。
1.3 工作的意義及研究的主要內(nèi)容
在曲軸的加工過(guò)程中存在許多需要攻克的困難，而加工工藝安排則是難中之難。曲軸作為柴油機(jī)內(nèi)部的重要組成，在內(nèi)部承受著各種沖擊，復(fù)雜的受力情況使得曲軸對(duì)機(jī)械性能要求很高。但是曲軸是一個(gè)復(fù)雜件，加工質(zhì)量很難得到保障，因此對(duì)曲軸加工工藝的研究對(duì)我國(guó)內(nèi)燃機(jī)和船舶等行業(yè)發(fā)展有重要意義。[5]
通過(guò)一直對(duì)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，我對(duì)機(jī)械加工工藝的安排有了一定的見(jiàn)解。我希望通過(guò)此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)曲軸加工工藝方面的知識(shí)，學(xué)習(xí)其方法和步驟。通過(guò)對(duì)以前設(shè)計(jì)者方法的了解概括，應(yīng)用自己的知識(shí)加以改進(jìn)和完善，從而達(dá)到對(duì)自己所學(xué)知識(shí)的鞏固。在相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上完成對(duì)年產(chǎn)量和批量的確定、毛坯的選擇、定位基準(zhǔn)的分析、工藝路線的擬定及工藝卡的填寫(xiě)等工作。
2曲軸分析及參數(shù)說(shuō)明
2.1 柴油機(jī)曲軸結(jié)構(gòu)特征
曲軸的基本組成如下圖所示。
圖2.1曲軸基本結(jié)構(gòu)
1-自由端（前端）；2-曲柄；3-連桿軸頸；4-主軸頸；5-功率輸出端（飛輪端）；6-曲拐；7-平衡塊
曲軸可以根據(jù)結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行分類，可分成整體式曲軸和組合式曲軸兩種。整體式是指曲軸整體直接一次性加工得出，不可拆分，這種類型的曲軸加工難度大，設(shè)計(jì)困難，但是由于結(jié)構(gòu)緊湊，曲軸整體的機(jī)械特性好，具有優(yōu)秀的剛度強(qiáng)度。而相比之下，組合式曲軸可以將曲軸分成若干個(gè)部分進(jìn)行分開(kāi)生產(chǎn)，之后再進(jìn)行組裝使用，這樣的曲軸加工過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，加工流程設(shè)計(jì)相對(duì)容易，但是由于曲軸不是一個(gè)整體，所以機(jī)械性能要比整體式曲軸差。
常見(jiàn)的曲柄形狀如圖2-2所示：a矩形、b橢圓形、c圓形。
(a) (b) (c)
在曲軸加工過(guò)程中，最有難度的設(shè)計(jì)區(qū)域就是曲柄與主軸頸、連桿頸的連接處，因?yàn)檫B接處在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大復(fù)雜的應(yīng)力集中情況，往往這樣的連接處是一個(gè)工藝設(shè)計(jì)有瑕疵的曲軸最容易出現(xiàn)裂痕問(wèn)題的部位。為了解決連接處的這個(gè)問(wèn)題，緩解它受力復(fù)雜混亂帶來(lái)的影響，通常會(huì)采用過(guò)渡圓角連接的方法，同時(shí)過(guò)渡圓角的大小也應(yīng)經(jīng)過(guò)合理的設(shè)計(jì)，保證過(guò)渡半徑足夠能夠起到緩解作用。但是，過(guò)渡半徑也不是一味得越大越好，也應(yīng)有合適的范圍，不合適的過(guò)渡半徑會(huì)使柴油機(jī)軸向尺寸加大。
2.2 曲軸的作用及工作狀況
曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)中的核心組成，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠做到各個(gè)行程順暢切換運(yùn)轉(zhuǎn)，源源不斷提供動(dòng)力，都是因?yàn)榍S獨(dú)特的結(jié)構(gòu)起到了重要作用。因?yàn)樗膫€(gè)行程中只有一個(gè)行程做功，所以飛輪還能起到儲(chǔ)存能量的作用，使得活塞的其他三個(gè)行程即使沒(méi)有做功也能正常工作，保證曲軸的旋轉(zhuǎn)均勻。
在前文中已經(jīng)提及過(guò)，曲軸在工作過(guò)程中承受了方向、大小不斷變化的復(fù)雜應(yīng)力，還要受到劇烈振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力作用。同時(shí)，由于曲軸工作的高速，曲軸各個(gè)軸表面的耐磨度要達(dá)到一定要求。曲軸是整個(gè)柴油機(jī)的心臟，它的結(jié)構(gòu)的每一個(gè)小細(xì)節(jié)出現(xiàn)差錯(cuò)，都會(huì)使柴油機(jī)的功能就無(wú)法正常發(fā)揮。柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，為了使運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定均勻，所以出現(xiàn)了點(diǎn)火提前角等等的定義，定義之細(xì)致可以讓人感覺(jué)到曲軸的設(shè)計(jì)應(yīng)細(xì)致入微，各個(gè)角度的安排必須準(zhǔn)確無(wú)誤，否則柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)四個(gè)行程就無(wú)法精準(zhǔn)有序的一個(gè)接著一個(gè)的運(yùn)作，無(wú)法使柴油機(jī)發(fā)揮出最大的功用。此外，曲軸軸承的間隙安排也是個(gè)重點(diǎn)，只有安排了適當(dāng)?shù)拈g隙，才保證了機(jī)油能夠順暢流動(dòng)對(duì)曲軸起到充分的潤(rùn)滑和冷卻作用。所以為了保證曲軸能夠安全可靠的工作，曲軸應(yīng)該有足夠的剛度，強(qiáng)度，抗疲勞性和抗沖擊韌性。[6]
2.3 曲軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)要求
2.3.1曲軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
曲軸有兩個(gè)軸組成，兩個(gè)軸的軸心不位于一條直線上，其中軸心與機(jī)體中心孔重合的軸叫做主軸，主軸是在柴油機(jī)內(nèi)繞著自身中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。另一個(gè)軸叫做連桿軸，是通過(guò)曲柄與主軸連接，它軸心與主軸不同，但運(yùn)轉(zhuǎn)中是繞主軸旋轉(zhuǎn)。曲軸的受力情況非常復(fù)雜，為了保證柴油機(jī)的持續(xù)均勻穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，所以曲軸應(yīng)對(duì)毛坯選擇有很高的要求，加工后的曲軸應(yīng)具有很高的剛度和強(qiáng)度，良好的機(jī)械性能。同時(shí)為了保證工作的連貫順暢，每個(gè)氣缸的配氣相位也要合理安排，連桿軸相對(duì)主軸的偏移量也應(yīng)合理。[7]
2.3.2曲軸的技術(shù)要求
(1) 毛坯鍛造后，應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理.，確保硬度為HRC28-34。
(2) 曲軸主軸表面和連桿表面都須采取淬火處理，控制淬火層深度范圍在3-7mm內(nèi)，保證硬度范圍為HRC28-34。
(3) 當(dāng)曲軸用兩最外側(cè)主軸頸支撐時(shí)，主軸頸軸心線與連桿軸軸心線的不平行度允許誤差為0.01mm，大端飛輪軸的跳動(dòng)允許誤差為0.025。
(4) 各個(gè)連桿軸中心線相互之間的偏移允許誤差為。
(5) 曲軸上所有的主軸頸以及連桿軸上的油孔表面都應(yīng)拋光處理，保證光潔度高于1.6，主軸頸和連桿軸孔的內(nèi)表面光潔度高過(guò)6.4。
(6) 保證曲軸加工的材料質(zhì)量。
(7) 曲軸在拋光處理后，可進(jìn)行磁力探傷，并在磁力探傷結(jié)束后對(duì)曲軸作退磁處理。[8]
具體如下圖所示：
圖2.1 CA498-12型柴油機(jī)曲軸技術(shù)要求
2.4 柴油機(jī)曲軸參數(shù)說(shuō)明
表2.1 曲軸參數(shù)
材料
42GrMoA
行程
106
主軸直徑
φ71
油孔
直、斜油孔
主軸檔寬
33
缸數(shù)
4
連桿軸直徑
φ57
總長(zhǎng)
633.5
連桿軸檔寬
33
3 毛坯的選擇
3.1 毛坯的材料
在柴油機(jī)工作時(shí)曲軸工作環(huán)境復(fù)雜惡劣，承受不斷變化的彎矩和扭矩的影響，也經(jīng)受高速旋轉(zhuǎn)中的磨損。由于曲軸處于特殊的工作條件下，所以就要求曲軸毛坯的材料有很好的力學(xué)性能和加工性能。
目前鍛鋼，鑄鋼和球墨鑄鐵是制造曲軸的三種常用材料。曲軸毛坯的材料有45鋼，45Mn2，50Mn，40Cr及QT600-3球墨鑄鐵等。
3.2 毛坯制造
在毛坯的制造過(guò)程中，曲軸毛坯的選擇對(duì)于總的加工余量和加工工序中的余量的設(shè)定都會(huì)產(chǎn)生影響，也是選擇刀具材料和加工機(jī)床的重要依據(jù)。
好的毛坯制造工藝和質(zhì)量，會(huì)大大減少加工過(guò)程的加工強(qiáng)度，提高生產(chǎn)品質(zhì)。對(duì)于曲軸制造來(lái)說(shuō)，一般存在兩種毛坯制造方法，那就是鑄造和鍛造。對(duì)于曲軸這種復(fù)雜大型件來(lái)說(shuō)，鑄造毛坯往往存在許多缺陷。這將影響到曲軸強(qiáng)度和抗疲勞性。鍛造制造能使金屬內(nèi)部組織緊密，從而提高材料的耐沖擊能力、延展能力和抗疲勞強(qiáng)度。在大批量生產(chǎn)中，一般會(huì)選擇模鍛。[9]通過(guò)模鍛制造出的毛坯應(yīng)調(diào)質(zhì)處理，提高毛坯在表層的加工質(zhì)量，設(shè)計(jì)中我們選用的是42CrMoA合金鋼。
4 工藝路線的擬定
4.1 年生產(chǎn)量和批量的確定
4.1.1生產(chǎn)綱領(lǐng)
50000臺(tái)/每年 柴油機(jī)
年產(chǎn)量 Q=生產(chǎn)綱領(lǐng)×每臺(tái)件數(shù)×（1+備品率）×（1+廢品率）
Q=50000×1×1+2%×1+2%=52020
月產(chǎn)量=Q÷12=4335
Days=365-48-11÷12=25天
日產(chǎn)量（一天3班）=月產(chǎn)量÷Days=4335÷25=174
(1) 生產(chǎn)量類型的確定：
根據(jù)工藝人員手冊(cè)，曲軸屬于輕型零件，則對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)性質(zhì)：
中批產(chǎn)量500～5000 大批產(chǎn)量5000～50000
本次設(shè)計(jì)曲軸的生產(chǎn)性質(zhì)：大批生產(chǎn)
(2) 年時(shí)基數(shù)，若三班制，則：第一班2080小時(shí)，第二班2080小時(shí)，第三班1560小時(shí)。
女職工人數(shù)不到25%：則第一班 1664小時(shí)， 第二班1664小時(shí)，第三班1248小時(shí) 。
總共小時(shí)數(shù)為4576小時(shí)。
(3)平均流水線節(jié)拍=流水線實(shí)際平均基數(shù)×60×（1-η）÷零件年產(chǎn)量
其中，η－損失系數(shù)：
A. 工作期間設(shè)備維護(hù)管理方面損失η
B. 職員缺工方面損失η
C. 設(shè)備清潔維護(hù)損失η
D. 職員歇息整頓損失η
η=η1+η2+η3+η4=15%
平均流水線節(jié)拍=4576×60×1-15%÷52020=4.5min
為了保證加工零件可以準(zhǔn)時(shí)達(dá)到數(shù)量要求，所以加工過(guò)程中每道工序的加工時(shí)間應(yīng)不得大于生產(chǎn)節(jié)拍。
4.1.2生產(chǎn)周期的計(jì)算
生產(chǎn)周期＝
生產(chǎn)周期=1.26天
4.2 定位基準(zhǔn)的分析
4.2.1曲軸加工工藝特點(diǎn)分析
曲軸的制造加工必須考慮兩個(gè)重點(diǎn)：一個(gè)是曲軸的摩擦副，主要表現(xiàn)在曲軸的連桿軸頸與連桿之間的摩擦。二是曲軸的震動(dòng)副，主要表現(xiàn)為柴油機(jī)在點(diǎn)火爆炸的過(guò)程中對(duì)曲軸產(chǎn)生的沖擊，另外還有曲軸在加工的工程中由于受力的影響而產(chǎn)生震動(dòng)。曲軸雖然結(jié)構(gòu)不同于一般的軸，但它仍與普通軸有相似的加工過(guò)程，例如銑軸的兩端端面，在端面鉆中心孔以便定位，車、磨及拋光等加工工藝等等。但是，由于曲軸與普通軸外形結(jié)構(gòu)上都有很大區(qū)別，所以應(yīng)針對(duì)曲軸的特殊性而采取特定的加工工藝，現(xiàn)對(duì)曲軸的結(jié)構(gòu)加以分析：
(1) 剛度差
由于曲軸長(zhǎng)度大且具有連桿軸這一特殊結(jié)構(gòu)，所以剛性會(huì)相對(duì)較差，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中曲軸高速旋轉(zhuǎn)，承受復(fù)雜變化的應(yīng)力以及旋轉(zhuǎn)扭矩，自身重量也會(huì)造成較大的負(fù)荷，曲軸易發(fā)生嚴(yán)重的變形，因此加工時(shí)對(duì)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
A. 在加工過(guò)程一開(kāi)始切除毛坯余量較大時(shí)，對(duì)使用的機(jī)床，刀具等都要嚴(yán)格要求，提高整個(gè)加工系統(tǒng)的良好剛度，條件允許的話，可以選擇支撐架放置于曲軸中間提高加工系統(tǒng)的剛性，提升穩(wěn)定性，減輕不必要的變形與震動(dòng)。
B. 在加工過(guò)程中，合理安排設(shè)計(jì)，盡量使切削力之間可以互相抵消。
C. 妥善設(shè)計(jì)工序順序，在易產(chǎn)生變形的工序后及時(shí)添加校直工序。
(2) 形狀復(fù)雜
因?yàn)樵谶B桿軸加工中工件旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)不平衡，使加工困難。對(duì)于不平衡現(xiàn)象比較明顯者（如大型曲軸），曲軸旋轉(zhuǎn)起來(lái)加工不穩(wěn)定且相對(duì)困難，這時(shí)應(yīng)該選擇刀具動(dòng)曲軸不動(dòng)，就可在一定程度上避免生產(chǎn)過(guò)程的不穩(wěn)定現(xiàn)象
(3) 技術(shù)要求高
曲軸對(duì)技術(shù)的要求高加工難度大，而且形狀復(fù)雜和加工工序多，相比柴油機(jī)內(nèi)其他零件，曲軸的加工工藝規(guī)程相對(duì)長(zhǎng)而復(fù)雜，而且很多加工面都需要磨削處理，這些都需合理安排。
4.2.2曲軸機(jī)械加工定位基準(zhǔn)的選擇
①加工主軸頸的定位基準(zhǔn)
加工主軸頸和與它同軸心重合的軸頸時(shí)，為了保證軸徑加工的位置精度和基準(zhǔn)重合原則，通常會(huì)選擇將軸兩個(gè)端面的中心孔作為定位基準(zhǔn)，所以加工過(guò)程的第一步通常定位銑軸兩端面并在端面上鉆中心孔。在鉆中心孔時(shí)，為了保證位置精度，通常會(huì)選擇主軸頸的外圓作為加工基準(zhǔn)，與此同時(shí)，為了防止位置精度上的誤差層層疊加累計(jì)，保證加工出準(zhǔn)確的軸向尺寸，會(huì)選用最中間的第三主軸頸作為定位基準(zhǔn)，這樣一來(lái)，位置偏差是從中間向兩端分布，可以有效提高位置精度，保證曲軸的均勻標(biāo)準(zhǔn)。
②加工連桿軸頸的定位基準(zhǔn)
可用加工結(jié)束的最外兩端的兩段主軸作為精基準(zhǔn)，便于夾緊，充分滿足曲軸加工的結(jié)構(gòu)要求，安裝后穩(wěn)定，整體剛性好。而且由于連桿軸頸分別相差180度，因此軸向旋轉(zhuǎn)自由度的限制，是在大端鉆一個(gè)定位銷孔在第一、第五曲臂加工對(duì)稱定位面。
4.3 工藝路線的擬定
4.3.1工藝路線分析
工序的安排原則
①先加工基準(zhǔn)面，后加工其他工作面；
②先進(jìn)行粗加工，后進(jìn)行精加工；
③先加工面后加工孔；
④先主后次。
4.3.2該設(shè)計(jì)擬定的最終工藝路線（方案一）
鍛造
調(diào)質(zhì)處理
(1) 粗銑兩端面
(2 ) 半精銑兩端面
(3 ) 鉆兩端質(zhì)量中心孔
(4 ) 粗車大端軸頸
(5 ) 粗車第五主軸頸
(6 ) 粗車第一主軸和小端外圓
(7 ) 數(shù)控車油封軸頸、齒輪軸軸頸和小端螺紋直徑
(8 ) 數(shù)控車一五主軸
(9 ) 銑定位面
(10) 內(nèi)銑二至四主軸頸和全部連桿軸頸
(11 )人工時(shí)效
(12 )粗個(gè)主軸頸
(13 )鉆大端中心孔
(14 )半精車小端外圓和刀檢第二、三曲柄臂
(15 )鉆大端定位銷孔
(16 )粗磨連桿軸頸
(17 )鉆油孔
(18 )油孔噴沙
(19 )中間檢查
(20 )中間清洗
(21 )熱處理
(22 )中間探傷
(23 )精車齒輪軸直徑和螺紋直徑
(24 )半精磨2~4主軸頸
(25 )半精磨一、五主軸頸
(26 )精磨大端軸頸
(27 )精磨連桿軸頸
(28 )銑齒輪軸鍵槽
(29 )精磨一、五主軸頸
(30 ) 精磨2~4主軸頸
(31 )精車兩端面
(32 )中間檢查
(33 )成品探傷
(34 )鉆大端螺紋孔和攻小端螺紋
(35 )油孔倒角及全部油孔拋光
(36 )動(dòng)平衡
(37 )清理去毛刺
(38 )軸頸拋光
(39 )止推軸頸拋光
(40 ) 成品檢查
(41 )入庫(kù)
4.3.3擬定不同方案并比較（方案二）
只列舉不同，并分析確定方法的優(yōu)勢(shì)長(zhǎng)處：
(4)粗車大端軸頸和第五主軸頸
分析：本工序是將一中的第四與五工序并為一道工序。優(yōu)點(diǎn)是：節(jié)省機(jī)床和工人，還有場(chǎng)地布置等因素。缺點(diǎn)是：延長(zhǎng)了生產(chǎn)節(jié)拍，使整個(gè)加工時(shí)間加長(zhǎng)，甚至無(wú)法完成年產(chǎn)量；更嚴(yán)重的缺點(diǎn)是由于對(duì)于主軸頸的檔寬位置以及尺寸有嚴(yán)格要求，因此每加工一個(gè)工件需要對(duì)刀，大大的浪費(fèi)了時(shí)間。而采用一方案，在加工主軸頸的時(shí)候采用專用車刀，只要第一次降到的位置調(diào)整好，以后不需要調(diào)整。
由比較來(lái)看，選擇了方案一的安排。
(20)將半精車小端外圓的工序去掉
分析：優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省工序安排；缺點(diǎn)：由于下面安排了精加工，粗車之后直接進(jìn)行磨，很難保證精度要求，給加工帶來(lái)很大的難度；同時(shí)也不符合工序安排的理論要求。
綜上所述，最后確定方案一為最終方案。
由之前的加工方案安排可以看出，因?yàn)榇旨庸さ募庸び嗔枯^大，切削時(shí)造成的變形誤差會(huì)相對(duì)較為嚴(yán)重，所以粗加工精加工分開(kāi)有助于提高工件的精度，精加工可以找平在精度上的細(xì)微誤差，一個(gè)軸在加工中都會(huì)有多次的車削磨削拋光等工藝，最終都可以保證很高的精度以及表面光潔度。
4.3.4熱處理工序安排
(1) 鍛造毛坯后，安排調(diào)質(zhì)處理，可以使毛皮材料綜合機(jī)械性能得到提升，加工出的曲軸機(jī)械性能更上乘。
(2) 粗加工后安排時(shí)效處理，消除零件內(nèi)部殘余應(yīng)力。
(3) 粗磨之后安排淬火，改善工件的機(jī)械性能。
4.3.5其它工序的安排
(1) 為了保證零件制造質(zhì)量，及時(shí)發(fā)現(xiàn)零件加工出現(xiàn)的問(wèn)題，不能光在加工結(jié)束時(shí)才對(duì)工件進(jìn)行檢驗(yàn)。應(yīng)在較為復(fù)雜、耗時(shí)較長(zhǎng)的工序之后直接安排檢查，防止造成時(shí)間精力上的浪費(fèi)。
(2) 零件表層或內(nèi)腔的毛刺對(duì)曲軸質(zhì)量會(huì)產(chǎn)生較大影響，及時(shí)安排去毛刺。
4.3.6重點(diǎn)工藝說(shuō)明
(1)曲軸的表面強(qiáng)化工藝
決定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸機(jī)械性能和使用壽命的主要因素有：結(jié)構(gòu)、材質(zhì)和強(qiáng)化等方面。當(dāng)曲軸的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)確定之后，強(qiáng)化就成了重要的對(duì)象，目前常見(jiàn)的曲軸強(qiáng)化工藝大致可以分為五種：
①氮化；②噴丸；③圓角軸頸同時(shí)淬火；④圓角滾壓；⑤復(fù)合強(qiáng)化。
(2)曲軸的平衡工藝
?加工完了的曲軸如果初始不平衡量太大，則平衡所需的時(shí)間增加，這對(duì)生產(chǎn)效率有明顯的影響。特別是采用全自動(dòng)曲軸平衡自動(dòng)線時(shí)，曲軸初始不平衡量的大小對(duì)自動(dòng)線的節(jié)拍時(shí)間及剩余不平衡量的大小有顯著影響，嚴(yán)重時(shí)將會(huì)有部分曲軸因無(wú)法進(jìn)行校正而報(bào)廢。因此，人們希望能夠?qū)⒊跏疾黄胶饬靠刂圃谝粋€(gè)低水平范圍內(nèi)，為此目的而采用一種設(shè)備——質(zhì)量定心機(jī)，目前多以這種測(cè)試為主。
一般鑄造或鍛造成型的曲軸毛坯，在機(jī)械加工前首先要在兩端打中心孔，并以中心孔為基準(zhǔn)進(jìn)行全部的機(jī)械加工。對(duì)于類似曲軸這樣的轉(zhuǎn)子，其上的配重塊及筋板等非加工表面多，最初的中心孔的位置對(duì)加工后的曲軸的初始不平衡量有較大的影響。因此在毛坯上打出的中心孔，能使毛坯繞連接兩中心孔的軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，處于沒(méi)有不平衡的狀態(tài)。從力學(xué)原理上來(lái)說(shuō)，只要在通過(guò)質(zhì)心的慣性主軸兩端打中心孔就能滿足上述要求。能在這樣的位置上打中心孔的機(jī)械就是質(zhì)量定心機(jī)。當(dāng)然，打完中心孔后，在以后的機(jī)械加工過(guò)程中還要產(chǎn)生新的不平衡，但是僅僅根據(jù)毛坯外徑按幾何中心打孔的方法相比要少得多。質(zhì)量定心機(jī)本來(lái)是一種在慣性主軸兩端打中心孔的機(jī)械，但它也可使轉(zhuǎn)子軸線在慣性主軸附近分別偏離一定距離而打中心孔。因此，如果對(duì)加工完了的曲軸的初始不平衡量分布規(guī)律進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，并以此為依據(jù)相應(yīng)地調(diào)整打中心孔的位置，則可進(jìn)一步提高質(zhì)量定心的效果。[10]
(3)曲軸的磨削工藝
隨著高效磨削的發(fā)展，磨削工藝擴(kuò)大了它的范圍，在加工中變得更加普遍常見(jiàn)。由此，可通過(guò)磨削替代常規(guī)的由車削或銑削來(lái)進(jìn)行的粗加工，而直接由磨削完成精加工，從而縮短了生產(chǎn)工藝流程。
采用CBN砂輪的高速高精度磨削，在汽車工業(yè)主要應(yīng)用于凸輪軸和曲軸連桿頸的磨削加工。目前，有一些國(guó)際性磨料生產(chǎn)企業(yè)，在CBN砂輪磨料方面提供了很好的產(chǎn)品，如圣戈班磨料、金世博（Kingspor）等。圣戈班的Q-Flute是一種高溫混合樹(shù)脂結(jié)合劑產(chǎn)品，是高效率下的大去除量磨削用磨料。在對(duì)工件沒(méi)有熱損傷并保證質(zhì)量的前提下，能夠大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量、材料去除率和產(chǎn)品壽命。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，加工效率至少提高兩倍以上，可以用在10kW以上的CNC數(shù)控磨床上。[11]
4.4 工藝卡的填寫(xiě)
4.4.1機(jī)床的選擇（見(jiàn)《金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)》P380~457）
機(jī)床的選擇應(yīng)充分考慮到加工工件過(guò)程中每個(gè)參數(shù)的特定性以及與實(shí)際加工環(huán)境的適應(yīng)性。
4.4.2 刀具的選擇（《金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)》P558~668）
例如：粗磨連桿軸（第18道工序）用砂輪為：
P 900*35*305 A 46 M 6 V 35
分別為：形狀代號(hào) 砂輪形狀 磨料 粒度號(hào) 硬度 組織號(hào) 結(jié)合劑號(hào) 最高工作線速度
4.4.3 量具的選擇
應(yīng)保證：T*K≥δ
T—被測(cè)曲軸尺寸的公差值（mm）
K—測(cè)量精度系數(shù)
· —測(cè)量工具以及使用測(cè)量方法的極限誤差
表4.1 測(cè)量精度系數(shù)
被測(cè)尺寸的精度等級(jí)
IT5
IT6
IT7
IT8
IT9
K
0.325
0.30
0.275
0.25
0.20
例如：粗磨各主軸頸（第十三道工序）加工
T=0.05 K=0.25 T*K=0.0125mm=12.5
由表分析可知，可選用75~100，0.01千分尺
4.4.4加工余量的確定（《金屬加工工藝人員手冊(cè)》334~377頁(yè)）
完成加工過(guò)程中的某一道工序時(shí)所需切除的毛坯量就被稱為工序余量。從毛坯到成品的整個(gè)工藝過(guò)程中所切除的材料層厚度稱為總余量，加工余量的確定通常是通過(guò)三種方法：
①.經(jīng)驗(yàn)估計(jì)法；②查表修正法；③分析計(jì)算法。
4.4.5切削用量的確定
為了能保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高切削效率本次設(shè)計(jì)應(yīng)正確的選用切削用量，其基本原則是：先考慮到切深，進(jìn)給量f，加工速度v的影響時(shí)。第一可以選擇一個(gè)略大的切深ap,然后在考慮進(jìn)給量f,在機(jī)床刀具等因素均符合條件后再?zèng)Q定合理的切削速度v。切削用量的選擇方法可以分為查表法、計(jì)算法和經(jīng)驗(yàn)法：
表4.2
刀具材料
工件材料
加工方法
切速v的公式
高速鋼
合金鋼
銑削
其中，T—刀具耐用度（分）
—切深（mm）
f—進(jìn)給量（mm/r）
表4.3 刀具耐用度T
刀具
耐用度（分）
刀具
耐用度（分）
普通外圓車刀
90
普通端銑刀
200
端面車刀
60
立銑刀
90
成型刀
120
擴(kuò)孔鉆
60
B 查表法舉例：（第二道工序：半精銑兩端面）
表4.4 進(jìn)給量
加工方法
切深ap
進(jìn)給量f
切速v
車削
粗加工
精加工
1.5~2.5
0.2~0.5
0.3~0.5
0.2~0.3
50~80
80~100
銑削
粗加工
精加工
2~3
0.5~0.7
0.2~0.3
0.1~0.3
60~80
80~100
4.4.6 零件加工時(shí)間的計(jì)算
單個(gè)的工時(shí)定額由以下組成：
式中：—基本時(shí)間。在對(duì)象為機(jī)床加工工序時(shí)，所指機(jī)動(dòng)時(shí)間。
—工作地點(diǎn)的服務(wù)時(shí)間。一般可以=（3%~5%）估算。本次按照5%來(lái)參加計(jì)算。
—準(zhǔn)備終結(jié)時(shí)間。由于本產(chǎn)品為大批量生產(chǎn)，所以終結(jié)時(shí)間為0。
—輔助時(shí)間?？刹楸磉x擇，也可按=（10%~20%）估算。該設(shè)計(jì)中按照10%估算。
的計(jì)算方公式：=
其中，L-加工長(zhǎng)度（mm）
L1-加工切入（mm）
L2-加工超出（mm）
f-進(jìn)給量（mm/r）
n-轉(zhuǎn)速（r/min）
具體由以下兩種情況：
圖4.2銑端面 圖4.3車兩端軸頸
以第一道工序?yàn)槔?
===3.5分
=0.1*=0.35
=0.05*=0.18
=3.5+0.35+0.18=4.03分鐘
4.5 工藝設(shè)計(jì)的綜合評(píng)估
表4.5
綜上所述，本工藝路線符合加工零件的各項(xiàng)技術(shù)要求。
5 夾具分析與裝配
5.1 夾具分析
5.1.1夾具設(shè)計(jì)分析
在金屬切削機(jī)床上進(jìn)行工件加工時(shí)，為了保證加工精度，工件的加工表面相對(duì)其它表面的尺寸和位置精度要保持精準(zhǔn)，在加工方法加工工藝確定之后，首先面對(duì)的主要問(wèn)題就是：工件應(yīng)在機(jī)床上始終處于準(zhǔn)確的加工位置，并且在加工過(guò)程中能承受各種力的作用后，也會(huì)保持正確的位置不發(fā)生變化。本次設(shè)計(jì)由于是應(yīng)用于大量生產(chǎn)中，所以生產(chǎn)中多使用專用夾具。
5.1.2定位夾緊方案確定
由于銷孔的位置要與第五主軸和第四曲拐的軸線共線，因此主軸中心與一四曲拐的中心是定位的關(guān)鍵。
主軸軸線的定位利用的是兩端的頂尖定位孔，前后兩個(gè)頂尖均是活頂尖，限制四個(gè)自由度；曲拐中心線的定位是本夾具的設(shè)計(jì)關(guān)鍵，采用的是自動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)，聯(lián)合主軸軸線的定位限制軸向旋轉(zhuǎn)自由度；另外大端端面靠在夾具體上，限制軸向自由度。
工件預(yù)定位后，開(kāi)啟液壓控制，自動(dòng)定心上下兩個(gè)夾板，同時(shí)以相同的速度向心運(yùn)動(dòng)，這樣就能保證不論曲軸頸的尺寸偏大或者偏小，中心線與主軸的中心線所構(gòu)平面始終與夾具體平面平行。[13]
5.1.3鉆孔夾具的具體設(shè)計(jì)
(1).主軸中心線的定位
采用的頂尖定位。前后兩個(gè)頂尖都是活頂尖，由液壓控制，右端（尾定尖）頂尖的得液壓油缸的直徑要大于左端的液壓油缸，當(dāng)二者同時(shí)作用時(shí)，尾頂尖將工件向左推（左右是以操作者而言），是大端的端面靠在夾具體上，實(shí)現(xiàn)軸向自由度的限制。
(2)回轉(zhuǎn)自由度的限制及夾緊
①定位
在對(duì)曲軸的整個(gè)機(jī)械加工過(guò)程中，不論是定位還是加工，曲軸一直是一個(gè)難點(diǎn)，因?yàn)樗幕剞D(zhuǎn)中心與主軸的回轉(zhuǎn)中心不同。工件在預(yù)定位之后，自動(dòng)夾緊裝置的上下兩個(gè)夾板，同時(shí)同速度向心運(yùn)動(dòng)，直至將工件夾緊，這樣就保證了加工孔的精度要求。這兩個(gè)夾板是連接子在一個(gè)上下螺紋旋向相反的絲杠上，該絲杠經(jīng)過(guò)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)，第一級(jí)齒輪傳動(dòng)由齒條傳遞，齒條與液壓缸的活塞桿相連，活塞的前后運(yùn)動(dòng)推動(dòng)齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，再將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳給絲杠。
②夾緊
夾緊裝置設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)能使工件緊密地保持在一定位置上。結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單明了，制造和維修都簡(jiǎn)便。對(duì)于夾緊力方向的確定，應(yīng)對(duì)工件的剛度進(jìn)行分析，使夾緊裝置提供的夾緊力與剛度大的方向一致，保證加工精度的準(zhǔn)確。其次夾緊點(diǎn)的選擇也十分重要，應(yīng)位于曲軸剛度好的部位。
夾緊裝置的具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 5-1 夾具體夾緊機(jī)構(gòu)
圖5-1 夾具體夾緊機(jī)構(gòu)
5.1.4 夾緊行程設(shè)計(jì)
由于安裝時(shí)預(yù)定位低于夾緊狀態(tài)4mm，因此將行程定為上下夾板各移動(dòng)6mm。由于絲杠螺距是6mm,所以絲杠旋轉(zhuǎn)一周，兩極齒輪傳動(dòng)齒數(shù)分別是：
則最后一級(jí)齒輪要轉(zhuǎn)：
轉(zhuǎn)過(guò)的距離 ：
所以齒條要前進(jìn)的距離為40.92mm,最后將活塞的行程定為45mm。
夾緊力的計(jì)算
通常我們計(jì)算夾緊力，會(huì)參照類似夾具在類似使用狀況中的夾緊力，估算出當(dāng)前的夾緊力，或者可以將夾具和被夾工件看做同一個(gè)系統(tǒng)，我們對(duì)她進(jìn)行工作過(guò)程的判斷，找出最不適應(yīng)夾緊的情況，并對(duì)之進(jìn)行靜態(tài)分析，用得出的理論夾緊力乘以安全系數(shù)，就可以得到實(shí)際夾緊力。[14]
一）夾緊力的確定：
………………………………………（公式3-1-1）
：
安全系數(shù)可按下式計(jì)算：
………………………（公式3-1-2）
查機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)表： 表1-2-1計(jì)算得
由于表注若安全系數(shù)小于2.5。故：
判斷得到在此道工序粗加工鉆孔時(shí)應(yīng)力最大，所以按照此時(shí)計(jì)算，鉆削加工公式為：
……………………………(公式3-1-3)
………………………………（公式3-1-4）
其中：
可按照下列公式計(jì)算：
根據(jù)刀具材料高速鋼，工件材料結(jié)構(gòu)鋼計(jì)算得:
=1.23
其它參數(shù)為代入公式3-1-3，3-1-4得
M=2.32N.m
F=1136.2N
將結(jié)果代入3-1-1得：
=5.8N.m,=2840N……………………（3-1-5）
圖5.2受力分析
由靜力平衡條件的公式得
對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)列等式 即
其中 N=2840N
由力矩平衡得： l=(633.5-l)
y*53=M
其中 l=63mm, M=5.8N.m
計(jì)算得：y=109.4,=97.49,=10.83
其中，夾緊力y由夾緊液壓缸提供，由左端定位液壓缸提供，由右端頂為液壓缸提供，它們的活塞直徑分別為60mm,45mm,80mm。
下面進(jìn)行驗(yàn)證：
由公式 …………………………（3-1-6）
其中
將參數(shù)分別代入公式3-1-6得：，
可見(jiàn)遠(yuǎn)大于所需夾緊力，故設(shè)計(jì)符合要求。
5.2 夾具誤差分析及經(jīng)濟(jì)性分析
定位誤差主要分為兩種類型：
1.基準(zhǔn)不重合誤差
2.基準(zhǔn)位移誤差
在這次夾具設(shè)計(jì)中加工面為小端面和小端軸外圓，由于設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合不存在定位誤差，定位基準(zhǔn)C和D圓柱度0.02，平行度為0.01。
為了提高整個(gè)柴油機(jī)曲軸工藝加工的生產(chǎn)效率，在保證定位夾緊和零件的各項(xiàng)技術(shù)要求的前提下，對(duì)夾具的選擇也要滿足一定的經(jīng)濟(jì)性原則。[15]
本夾具設(shè)計(jì)上基本上滿足了零件的加工要求,并且還滿足了企業(yè)對(duì)一般夾的要求。
6 零件的檢查
6.1 檢查夾具
下圖是曲軸生產(chǎn)線用以檢測(cè)曲軸主軸頸軸向尺寸的檢驗(yàn)夾具
圖6.1 檢驗(yàn)夾具
1.支架 2.測(cè)桿 3.軸向定位件4.測(cè)頭 5.支架 6.頂尖 8.滑板9.百分表
10.手柄
將曲軸放在支架上，用頂尖頂住頂尖孔，使曲軸第三主軸頸緊靠在檢驗(yàn)夾具的定位件上，然后推動(dòng)手柄，當(dāng)四個(gè)測(cè)量頭同時(shí)碰到曲軸時(shí)，在百分表上就可以讀取尺寸。
6.2 氣動(dòng)量?jī)x
下圖6-2為24-240C型水柱式氣動(dòng)量?jī)x工作原理
圖6.2
這種氣動(dòng)量?jī)x有如下特點(diǎn)：
1) 示值清晰，穩(wěn)定，。
2) 效率高。
3) 倍率高。
氣動(dòng)卡規(guī)
下圖為曲軸生產(chǎn)所用的氣動(dòng)卡規(guī)示意圖。
當(dāng)被測(cè)尺寸發(fā)生變動(dòng)時(shí)，截面A發(fā)生彈性變形，這樣3與1之間的間隙就會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化，我們可借助刻度尺讀出被測(cè)尺寸變動(dòng)的大小。[16]
圖6-3
圖6.3
7 結(jié)論
本次曲軸加工工藝規(guī)程的編制設(shè)計(jì)，通過(guò)結(jié)合實(shí)際情況，在已有的加工工藝基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)在的生產(chǎn)技術(shù)，以提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低產(chǎn)品成本，增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益為主要目的進(jìn)行本次設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)既然來(lái)源于生產(chǎn)，就要在回到生產(chǎn)當(dāng)中去，本設(shè)計(jì)的實(shí)際可操作性是此次工藝編制的必然要求，也是工藝設(shè)計(jì)的最低要求。工藝的編制作為生產(chǎn)加工的指導(dǎo)性文件，首先要滿足的就是可操作性，不能操作，一切的工藝都是一紙空談。這次設(shè)計(jì)的最大亮點(diǎn)就是在目前生產(chǎn)條件的基礎(chǔ)上，將先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)方法融合到機(jī)械加工生產(chǎn)當(dāng)中去。
本次設(shè)計(jì)主要的結(jié)論如下：
（1）曲軸的加工是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，通過(guò)認(rèn)真研究曲軸的加工工藝路線，結(jié)合現(xiàn)有的曲軸加工過(guò)程，查找先關(guān)文獻(xiàn)，在這些基礎(chǔ)上編織出較為合理的加工工藝路線。使這個(gè)加工和現(xiàn)有生產(chǎn)條件相符合，更加的經(jīng)濟(jì)。
（2）對(duì)加工基準(zhǔn)的選擇。通過(guò)分析可以知道曲軸是一個(gè)復(fù)雜件，基準(zhǔn)選擇不合理將影響加工的質(zhì)量。
（3）對(duì)夾具的選擇夾具的選擇可以通過(guò)專用書(shū)籍。
（4）但是本次設(shè)計(jì)也在一定程度上存在不足，那就是由于對(duì)于機(jī)械加工制造的不熟悉，所以工藝的設(shè)計(jì)可能無(wú)法符合現(xiàn)代工業(yè)對(duì)于曲軸加工的高要求，在今后的學(xué)習(xí)生活中，我應(yīng)努力提升專業(yè)知識(shí)，及時(shí)了解當(dāng)代最先進(jìn)的加工技術(shù)，不斷豐富自身。
通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，將大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)首次應(yīng)用于產(chǎn)品的加工設(shè)計(jì)當(dāng)中，對(duì)曲軸加工工藝路線及夾具的設(shè)計(jì)等有了詳盡的了解。在這次設(shè)計(jì)當(dāng)中綜合應(yīng)用了金屬工藝學(xué)，機(jī)械材料，機(jī)械制圖，互換性測(cè)量和機(jī)械制造基礎(chǔ)等。
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附錄A： 外文翻譯
用數(shù)值與實(shí)驗(yàn)調(diào)查氮鋼曲軸大功率集成電路發(fā)動(dòng)機(jī)疲勞特性
氮化通常適用于提高機(jī)械零部件的表面性能，也可提高耐疲勞性。本文的目的是探討，通過(guò)數(shù)值模型的方法和實(shí)驗(yàn)測(cè)試，誘發(fā)氮化對(duì)船用柴油機(jī)曲軸的疲勞性能殘余應(yīng)力的影響。殘余應(yīng)力梯度引起的熱化學(xué)處理考慮到了有限元模型的方法。進(jìn)行了具有軸向試驗(yàn)機(jī)，以驗(yàn)證該數(shù)值模型，并評(píng)估所述曲軸的機(jī)械參數(shù)，諸如屈服強(qiáng)度和疲勞極限。通過(guò)施加應(yīng)變測(cè)量手段下彎曲，以評(píng)估曲軸殘余應(yīng)力的實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新的方法也被開(kāi)發(fā)。這種方法被證明是有用的，以確定誘導(dǎo)熱處理成曲軸的殘余應(yīng)力的大小，并且它可能在一些情況下被應(yīng)用于殘余應(yīng)力場(chǎng)的評(píng)價(jià)。[DOI: 10.1115/1.4001834]
關(guān)鍵詞：氮化，有限元模型，曲軸，殘余應(yīng)力，耐疲勞性
1引言
曲軸是內(nèi)燃機(jī)中最關(guān)鍵的組分之一。在其使用壽命時(shí)期，它受到來(lái)自燃燒過(guò)程中和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件的慣性產(chǎn)生的循環(huán)彎曲壓力和扭轉(zhuǎn)載荷[1,2]。曲軸的機(jī)械故障疲勞現(xiàn)象是由于曲柄銷和配重之間的圓角半徑引起的。在這運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中達(dá)到多軸應(yīng)力狀態(tài)下的最高級(jí)別，是因?yàn)楦叩膽?yīng)力集中系數(shù)[3,5]。
為了防止疲勞破壞，施加到曲軸的圓角的主要機(jī)械處理是感應(yīng)淬火和滾壓，而熱化學(xué)是表面硬化和滲氮[6-9]。機(jī)械部件的表面處理方法通常應(yīng)用于用于增加硬度和耐磨損性，而無(wú)需修改散裝材料的機(jī)械特性，但最近的研究表明，它們也增加，因?yàn)檎T導(dǎo)的表面和次表面層的壓縮殘余應(yīng)力的疲勞極限[10-13]。
一些研究表明，提高耐疲勞性氮化是最有效的方法[14,15] 。與其他熱化學(xué)處理相比，氮不涉及任何物質(zhì)微觀結(jié)構(gòu)的修改(溫度在此過(guò)程中達(dá)到一般不超過(guò)520℃[16] )。這保證了最小的失真和機(jī)械部件的良好的尺寸控制。現(xiàn)今可用的不同的氮化過(guò)程是：它們包括氣體，液體，和等離子滲氮，即第一個(gè)是最常用的。 此過(guò)程中，氮被引入到鐵類合金的表面上是通過(guò)保持金屬與含氮?dú)怏w如氨接觸。擴(kuò)散層的厚度為約200?600 um，在表面上，脆性nitrogenrich層厚度(5-50um)，這就是所謂的白色氮化物層的產(chǎn)生，它在該氮化工序后取出。間質(zhì)性氮?dú)夂偷锍恋碓跀U(kuò)散層的分布產(chǎn)生的增加，元件的尺寸和殘余應(yīng)力相關(guān)聯(lián)的領(lǐng)域。殘余應(yīng)力必須是自平衡的，它們是一般地在負(fù)的表面和正面于主體材料中。
耐疲勞性的改善主要?dú)w因于兩個(gè)殘余應(yīng)力場(chǎng)和表面硬化。壓縮應(yīng)力，實(shí)際上是有益的，用于防止疲勞裂紋萌生在表面和延緩裂紋擴(kuò)展[17-19]。表面硬度，此外，連接到極限強(qiáng)度和由經(jīng)驗(yàn)公式的疲勞極限[19]。在這項(xiàng)工作中，研究了氮化殘余應(yīng)力對(duì)一個(gè)2000千瓦的船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的疲勞性能的影響。在滿刻度元件上的數(shù)值模型和合適的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行測(cè)試，以檢測(cè)殘余應(yīng)力與應(yīng)變的測(cè)量，并確定疲勞阻力。還開(kāi)發(fā)了試樣的數(shù)值模型，具有曲軸圓角區(qū)，承受彎曲載荷的相同的幾何形狀。試樣的簡(jiǎn)單的幾何形狀初步評(píng)估應(yīng)力集中作用由于變化的部分和滲氮過(guò)程對(duì)由于彎曲載荷的應(yīng)力 - 應(yīng)變狀態(tài)的影響[20]。測(cè)量技術(shù)中的殘余應(yīng)力的評(píng)價(jià)可以被劃分成破壞性和非破壞性。與前者的技術(shù)，殘余應(yīng)力誘導(dǎo)通過(guò)去除材料的位移測(cè)量。最常用的方法是塊切片，分條，層去除，鉆孔，和輪廓的方法[21-26] 。非破壞性技術(shù)通常圍繞衍射，其可以被用于測(cè)量特定的原子晶格面的彈性應(yīng)變，如X-射線衍射，XRD，和中子衍射[21,27-30]。據(jù)作者所知，在文中非破壞性的實(shí)驗(yàn)方法來(lái)估計(jì)表面殘余應(yīng)力場(chǎng)和集中應(yīng)力值是不可行的?？紤]到這一點(diǎn)，一個(gè)創(chuàng)新的實(shí)驗(yàn)步驟進(jìn)行表面殘余應(yīng)力的間接評(píng)價(jià)，以不同的彎曲載荷下表面應(yīng)變測(cè)量的手段被開(kāi)發(fā)了。為了認(rèn)真評(píng)估應(yīng)力 - 應(yīng)變狀態(tài)在重要領(lǐng)域中， 殘余應(yīng)力和實(shí)驗(yàn)數(shù)值計(jì)算結(jié)果值比較的影響，幾個(gè)有限元素（FE）模型與ABAQU ?被操作[31]。
2幾何形狀和材料
對(duì)一個(gè)船用四沖程循柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油直噴技術(shù)和廢氣渦輪增壓器的曲軸進(jìn)行了研究。發(fā)動(dòng)機(jī)有16個(gè)汽缸和90度V行結(jié)構(gòu)，約2000千瓦的功率，最大轉(zhuǎn)速等于2000轉(zhuǎn)。為了評(píng)價(jià)滲氮對(duì)表面應(yīng)力狀態(tài)的影響，對(duì)一個(gè)具有帶圓角半徑的曲軸也進(jìn)行了分析。
曲軸的幾何形狀和部分圖像以及式樣在圖表1_a_–1_c_中。根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN10083-1曲軸和試樣的材料是淬火和氮化的35CrMo4，以前評(píng)價(jià)材料的化學(xué)組成和主要機(jī)械特征[30,31]，分別列于表1和2分別。
3數(shù)值模型
式樣應(yīng)用了直線彈性和理想彈塑性數(shù)值模型，以便應(yīng)力集中系數(shù)來(lái)評(píng)估由于橫截面減小而引起的應(yīng)力 - 應(yīng)變狀態(tài)下的氮化過(guò)程中的殘余應(yīng)力場(chǎng)的影響。由于幾何形狀的對(duì)稱性和彎曲載荷的施加，只有四分之一的標(biāo)本被建模，并適當(dāng)?shù)倪吔鐥l件對(duì)稱平面進(jìn)行了施加。1410為N m彎曲載荷，對(duì)應(yīng)2820N m，從總體上看是由兩個(gè)集中力的應(yīng)用，具有相同的數(shù)量級(jí)23,500 N'和相反方向上，位于離對(duì)稱軸30毫米。對(duì)稱邊界條件假設(shè)，并采用點(diǎn)荷載證明不影響應(yīng)力場(chǎng)的最小截面為線性分析。另一方面，模型具有可塑性的存在，為了避免收斂問(wèn)題所用分布載荷。具有約機(jī)型50,000自由度采用八節(jié)點(diǎn)實(shí)體被開(kāi)，線性元素來(lái)生成網(wǎng)格，如圖所示2。為了提高分析的準(zhǔn)確度，合適的網(wǎng)格細(xì)化也被認(rèn)為是在圓角區(qū)，陡峭的應(yīng)力梯度顯示在圖 2(a)中。收斂性分析是所進(jìn)行的模型裝置具有越來(lái)越細(xì)網(wǎng)眼直到差異，在最大von Mises節(jié)點(diǎn)而言應(yīng)力是最小的橫截面，兩個(gè)連續(xù)間模型是小于3％。一個(gè)完整的幾何線性彈性模型也進(jìn)行處理，并將結(jié)果在最小橫獲得部分是相同的對(duì)稱模型。
對(duì)殘余應(yīng)力場(chǎng)進(jìn)行了引入，在節(jié)點(diǎn)條件下通過(guò)預(yù)應(yīng)力手段，通過(guò)氮化處理把所述實(shí)體分割模擬，重現(xiàn)誘導(dǎo)外表面下面的改性層。殘余應(yīng)力趨勢(shì)的分析功能是通過(guò)考慮一個(gè)軸對(duì)稱自我平衡和極坐標(biāo)系(P-R-q)顯示于圖表2b，其中p和r為分別是軸向和徑向的方向的極角，在圖表Eq(1)中，殘余應(yīng)力大小只依賴于徑向坐標(biāo)。
為了得到一個(gè)自平衡場(chǎng)即所得試樣縱截面的拉伸應(yīng)力必須等于壓縮的1到2個(gè)不同區(qū)域的所得進(jìn)行了鑒定。
根據(jù)以前的工作，其中，所述不同的氮化試樣的殘余應(yīng)力深度輪廓是由X射線衍射方法測(cè)定，采用SIN2方法結(jié)合使用的子層去除并用鉆孔法[32,33]，在緊接層外表面下方的3毫米深壓縮殘余應(yīng)力場(chǎng)