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摘 要
本文重點介紹 XZ50C 多功能立式機床的數(shù)字改造的設計方法和思路以及數(shù)控系統(tǒng)的硬件、軟件開發(fā)，將現(xiàn)代信息化時代的數(shù)控技術運用到傳統(tǒng)的機械領域上。在加工領域使用微型計算機可以實現(xiàn)機床自動進給的能力，為企業(yè)的數(shù)字化管理以及經(jīng)濟的提高開創(chuàng)了一篇新天地。
本文針對以上該機床存在的缺陷進行如下的數(shù)字化改造，具體如下：
（1） 分析國內(nèi)外機床數(shù)控機床發(fā)展的現(xiàn)狀，以及深究 XZ50C 多功能機床改造的價值與意義，并分析改造后的收益；
（2） 比對數(shù)控機床以及現(xiàn)有機床的性能，探討數(shù)控改造的方案，其中包括整體方案設計、傳動方案設計、伺服控制以及微電子 PLC 控制等設計；
（3） 針對不同的數(shù)控傳動控制方式，詳細的探討了數(shù)控傳動系統(tǒng)的設計方法， 其中包括機床的垂直、縱向、橫向的傳動設計，還包括詳細的電機選型、滾珠絲杠的校核計算等一系列安全設計；
（4） 采取插補程序降低了機床的機械誤差，同時增強了多功能機床的安全性， 很大程度上，多功能機床加工精度等級得到了提高，中小企業(yè)的經(jīng)濟有了一定的保障。
關鍵詞：多功能機床；數(shù)控改造；滾珠絲杠；傳動系統(tǒng)
I
Abstract
This article focuses on the numerical control conversion scheme and single-chip microcomputer system design of the XZ50C multi-functional vertical milling drilling machine, combining the traditional machinery with the existing numerical control technology. The use of microcomputers in the processing field can realize the automatic feed function, providing an effective and feasible way for the enterprises to carry out numerical control transformation of the equipment.
T
This paper aims at the digital transformation of the machine tool for the above defects, as follows:
（1） Analyze the current status of the development of CNC machine tools at home and abroad, as well as the value and significance of the transformation of XZ50C multi-function machine tools, and analyze the benefits of the transformation;
（2） Compare the performance of numerically-controlled machine tools and existing machine tools, and discuss the plans for numerical control transformation, including overall design, transmission design, servo control, and micro-electronics PLC control;
（3） ） Aiming at different numerical control transmission control methods, the design method of the numerical control transmission system was discussed in detail, including the vertical, vertical and horizontal transmission design of the machine tool, as well as detailed motor selection and verification calculation of the ball screw. Safety design；
（ 4 ） adoption of interpolation procedures to reduce the mechanical error of the machine tool, but also increase the reliability of the machine tool, improve the machining accuracy of the machine tool, and greatly protect the economic benefits
Key words ： Multifunctional machine tools ； CNC Retrofit; Ball Screw; Transmission System
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史及趨勢 1
1.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展階段 1
1.2.2 國外數(shù)控機床的發(fā)展狀況 1
1.2.3 國內(nèi)數(shù)控機床的發(fā)展狀況 2
1.3 機床數(shù)控化改造的意義 2
1.3.1 XZ50C 多功能銑鉆床簡介 2
1.3.2 XZ50C 多功能機床改造的必要性 3
1.3.3 XZ50C 多功能機床數(shù)控化改造的內(nèi)容 3
1.3.4 XZ50C 多功能銑鉆床數(shù)控化改造的優(yōu)缺點 3
第二章 XZ50C 多功能銑鉆床數(shù)控改造總體方案 1
2.1 引言 4
2.2. XZ50C 多功能銑鉆床數(shù)控化改造設計任務 4
2.3 XZ50C 機床數(shù)控改造總體方案 5
2.3.1 多功能機床的總體結構布置 5
2.3.2 多功能機床的機械傳動方式 5
2.3.3 多功能機床的傳動系統(tǒng)方案 6
2.3.4 多功能機床的伺服系統(tǒng) 8
2.3.5 多功能機床的數(shù)控系統(tǒng)結構及其工作原理 8
2.3.6 多功能機床數(shù)控系統(tǒng)芯片的選擇 8
2.3.7 多功能機床的單片機設計 9
2.3.8 多功能機床的電器原理 9
2.3.9 多功能機床的接口電路設計 10
第三章 XZ50C 多功能機床進給系統(tǒng)設計 12
3.1 引言 12
3.2 XZ50C 多功能機床縱向傳動系統(tǒng)設計 12
3.2.1 多功能機床系統(tǒng)的脈沖當量 12
3.2.2 多功能機床的切削力 12
3.2.3 多功能機床縱向進給傳動系統(tǒng)滾珠絲杠的設計 13
3.2.4 多功能機床縱向伺服電機的選擇及計算 14
3.3 XZ50C 多功能銑鉆機床橫向進給系統(tǒng)的確定 15
3.3.1 多功能機床橫向進給絲杠的選擇 15
3.3.2 多功能機床橫向進給系統(tǒng)最大負載 C 的計算 16
3.3.3 多功能機床橫向伺服電機的選擇及計算 16
3.3.4 多功能機床空載加速轉矩計算 17
3.4 XZ50C 多功能銑鉆機床垂直方向進給系統(tǒng)的確定 18
3.4.1 多功能機床垂直方向絲杠的選擇 18
3.4.2 多功能機床垂直方向進給傳動系統(tǒng)滾珠絲杠的計算 18
3.4.3 多功能機床垂直方向伺服電機的選擇及計算 18
3.4.4 多功能機床空載加速轉矩計算 19
第四章 XZ50C 多功能銑鉆機床數(shù)控插補程序控制 21
4.1 引言 21
4.2 XZ50C 多功能銑鉆機床數(shù)控插補程序控制概述 21
4.3 XZ50C 多功能銑鉆機床直線、圓弧插補程序 21
4.3.1 多功能機床直線及圓弧插補程序結構 21
4.3.2 多功能機床直線插補程序 22
4.3.3 多功能機床圓弧插補程序 24
結 論 28
參考文獻 29
附錄 1 外文文獻 29
附錄 2 中文翻譯 46
致 謝 52
小型機床的數(shù)控改造
第一章 緒論
1.1 引言
數(shù)控機床不但可以實現(xiàn)程序的輸入以及控制機床的啟動，還可以完成刀具的選擇、改造、工件的緊、釋放和冷卻啟動，停止等動作，使刀具和工件等輔助裝置嚴格按照 數(shù)控程序的要求來工作。這樣就可以實現(xiàn)機加工的數(shù)字化生產(chǎn)與控制，不光可以減少 人力，也可以減少零件材因為認為的原因而破壞讓費。
1.2 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史及趨勢
1.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展階段
數(shù)控機床使得從人類在農(nóng)業(yè)和工業(yè)社會創(chuàng)造上取得了質(zhì)的飛躍，這些機床的出現(xiàn)增強了人類的勞動力，也為人類進入信息社會奠定了一定的基礎。
1）數(shù)控（NC）階段
一開始數(shù)控機床的數(shù)控部分計算速度非常低。 被稱為硬件連接數(shù)控
（HARD-WIRED NC），簡稱為數(shù)控（NC）[1]。2）計算機數(shù)控（CNC）階段
美國INTEL 公司首次在世界上將成為計算機的兩個最重要的組件-計算器和控制器 ， 集 成 在 芯 片 中 的 大 規(guī) 模 集 成 電 路 技 術 的 使 用 被 稱 為 微 處 理 器
（MICROFROCESSOR），也被稱為中央處理單元（CPU）數(shù)控系統(tǒng)得到了質(zhì)的飛躍。還應該指出的是，雖然外國長期以來更名為計算機數(shù)控（CNC），但中國仍然使用NC。
1.2.2 國外數(shù)控機床的發(fā)展狀況
在當今社會美國、日本、德國他們的數(shù)控機床的發(fā)展非常成熟，但因其社會條件不一樣，所以其發(fā)展的狀態(tài)也各不相同。
（1） 美國的數(shù)控發(fā)展史
美國政府為了提高國家的機械化生產(chǎn)能力，在數(shù)字改造上提供足夠的資金來不斷的創(chuàng)新機床技術，使得美國成為最具有機械效益的國家，也帶動著國家的經(jīng)濟實力快速的增長。
（2） 德國的數(shù)控發(fā)展史
德國政府也非常重視機床在國家經(jīng)濟中的重要戰(zhàn)略地位，別是在大規(guī)模，重型和精密數(shù)控機床在質(zhì)量和性能方面位居世界前列。
（3） 日本的數(shù)控發(fā)展史
11
日本政府也十分重視本國的機床科技的發(fā)展。從發(fā)展至今，其不斷地開發(fā)創(chuàng)新， 設計使得在機械領域猶如一批黑馬快速的沖進師姐錢二的位子，最終截止目前其數(shù)控機床的產(chǎn)量和出口量均占世界第一位的位子。
1.2.3 國內(nèi)數(shù)控機床的發(fā)展狀況
1958 年，中國才開始研究和開發(fā)進行數(shù)控技術研究。后來，自 20 世紀 70 年代初以來，數(shù)控技術已廣泛應用于汽車，銑削，磨削，齒輪加工和電氣加工等領域。后來中國引進了日本，美國和其他國家的一些數(shù)控裝置和伺服單元技術來提高我國的生產(chǎn)效益，再后來我國也開始該方面的開發(fā)與研究。為了滿足機械行業(yè)不同層次的需求， 各種經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)也已經(jīng)開發(fā)并被廣泛使用。目前，中國已經(jīng)建立了基于中低端數(shù)控機床的工業(yè)系統(tǒng)。
1.3 機床數(shù)控化改造的意義
數(shù)控機床的該著就是時期擁有自動化的功能，更換加工對象時，只需更換零件加工程序，不需要對機床進行調(diào)整，即可滿足經(jīng)常變化的加工要求[2]。
1.3.1 XZ50C 多功能銑鉆床簡介
多年來，XZ50C 多功能銑鉆機（如圖 1.1 所示）以其極高的應用范圍和性價比， 占據(jù)了國內(nèi)鉆機銷售市場的很大比例。其在某種程度上來說不具備自動化生產(chǎn)能力， 即缺少數(shù)字控制的能力，在當今這個信息化的社會，該型號的機床如果想一直長期的穩(wěn)定市場上地位就必須與時俱進裝上微型電腦、伺服電機等實現(xiàn)數(shù)字控制生產(chǎn)。
圖 1.1 XZ50C 多功能銑鉆床
1.3.2 XZ50C 多功能機床改造的必要性
從宏觀角度來看，1995 年中國機床擁有率（CNC 比例）中數(shù)控機床的比例僅為
1.9 ％。
從微觀角度來看，數(shù)控機床具有以下優(yōu)于傳統(tǒng)機床的突出優(yōu)點，而這些優(yōu)勢源于數(shù)控系統(tǒng)中所含計算機的強大功能。
(1) 可以加工傳統(tǒng)機床無法加工的曲線，曲面等復雜零件。(2)可以實現(xiàn)加工的自動化
(3) 能夠達到機加工零件表面的精度很高。另外，可以集中多個過程并減少機床之間部件的頻繁處理。
(4) 具有自動補償?shù)榷喾N自律功能，可實現(xiàn)無人看守生產(chǎn)。
1.3.3 XZ50C 多功能機床數(shù)控化改造的內(nèi)容
XZ50C 多功能銑鉆機數(shù)控改造的主要內(nèi)容如下：
（1） 恢復 XZ50C 多功能機床的精度;
（2） 原 XZ50C 多功能機床中的控制系統(tǒng)改造成自動化的系統(tǒng);
（3） 對 XZ50C 多功能銑鉆機床重新設計以提高其效率；
（4） 革新原機床的設備結構，使其能夠處理級別和等級要求更高的零件。
1.3.4 XZ50C 多功能銑鉆床數(shù)控化改造的優(yōu)缺點
（1） 減少投資額、交貨期短
與購買別國的新性機床相比，自主的開發(fā)改造可以節(jié)省 60％至 80％的成本，且轉換的成本也低。
（2） 機械性能穩(wěn)定可靠，結構受限
諸如 XZ50C 多功能銑床和鉆床床身和立柱等基礎零件都是重型和強力鑄造零件， 而不是焊接零件的種類。XZ50C 高性能，高質(zhì)量的鉆孔機可作為多年來的新設備。但由于原有的 XZ50C 多功能銑鉆機械結構的局限性，不宜進行突破性改造。
（3） 對設備掌握熟悉、便于操作維修
如果是買想裝備，可能一些功能還不是完全理解，但是使用原機床的基礎上改造， 那么操作人員已經(jīng)了解了機床的特點，只需要稍加培訓，就可以快速的投入生產(chǎn)，且操作維護有效。
（4） 可充分利用現(xiàn)有的條件
現(xiàn)有的基礎可以充分利用，而不需要像購買新設備那樣重建基礎。
第二章 XZ50C 多功能數(shù)控機床改造總體方案
2.1 引言
數(shù)控機床的整體改造可分為：伺服電機系統(tǒng)研發(fā)，驅動系統(tǒng)的確定和移動方法的設計，控制程序的芯片類型的選擇等。
2.2. XZ50C 多功能數(shù)控機床改造設計任務
XZ50C 多功能數(shù)控機床傳遞系統(tǒng)設計計算：
設計并繪制 XZ50C 多功能機床的原理圖，并對 X 方向，Y 方向和 Z 方向的組裝圖進行數(shù)字化變換。
(1) 技術要求：
主要技術參數(shù)
參數(shù)尺寸
最大加工直徑（mm）
F 400
鉆削能力（mm）
F 32
平磨能力（mm）
F 120
立銑能力（mm）
F 25
鏜孔能力（mm）
F 100
主軸鉆孔（mm）
3 M.T.N
主軸轉數(shù)（rmp）
160~3000
電機功率（KW）
1.1
工作臺尺寸（mm）
630x200
轉速級數(shù)
12
(2) 多功能機床定位系統(tǒng)設定
為了實現(xiàn)多功能數(shù)字控制，該數(shù)控系統(tǒng)應該尤 X 軸，Y 軸和 Z 軸組成的笛卡爾坐標系來實現(xiàn)精確定位以及一些插補算法的插補計算。
2.3 XZ50C 機床數(shù)控改造總體方案
2.3.1 多功能機床的總體結構布置
實現(xiàn) XZ50C 多功能銑鉆床的數(shù)控化，是在該機床非自動化的裝置的基礎上進行添加電機、微型電腦、單片機、伺服電機等一些列電子控制設備，其數(shù)控的機床主要組成如圖 2.1 所示[3]。
圖 2.1 XZ50C 機床總體結構布置
2.3.2 多功能機床的機械運動形式
數(shù)控機床傳動系統(tǒng)需要滿足一定的準確性以及穩(wěn)定性，因此在開發(fā)機床傳動方式時，低慣性，高剛度，無間隙，高共振性。在設計過程中我們需要關注很多地方，但主要關注點如下：
1） 盡可能使用低摩擦驅動和導向元件。
2） 在傳動系統(tǒng)中，有必要避免傳動部件在開發(fā)過程中出現(xiàn)結構間隙。
3） 增強新開發(fā)系統(tǒng)的強度。
本設計課題，為了達到機床的加工精度，XZ50C 多功能銑鉆床就必須采用交流伺服電機減速后帶動滾珠絲杠來工作。
1）絲杠 2）回路 3）螺帽 4）滾珠圖 2.2 絲杠部件結構簡圖
如圖 2.2 所示，絲杠和螺帽均采用帶有一定弧形的螺旋刀片加工而成，它們與螺旋槽一起形成滾珠的滾道。滾珠安裝在滾道上。
2.3.3 多功能機床的傳動系統(tǒng)方案
1）Z 向絲杠 2）Y 向絲杠 3）X 向絲杠圖 2.3 多功能機床系統(tǒng)傳動圖
多功能機床的滾珠絲杠能夠達到的傳動效率大約為0.94 ，其大小約是那些普通機床的絲杠傳遞效率的3倍 。且對于機床的傳動級數(shù)而言，為了能夠實現(xiàn) 9~12 級的傳動級數(shù)，在設計結構時，采用 3x2x2 的級數(shù)調(diào)節(jié)方法。具體的傳動級數(shù)如圖 2.4 所示。定位精度高，剛度好。
圖 2.4 系統(tǒng)的傳動級數(shù)
在鉆銑床的設計中，總降速比可以設定為 u=125/1440=0.087。為了使降速變得緩慢，在一開始增加一對降速傳動齒輪副其齒數(shù)比為（ 24 / 34 ），再加上前面已確定的其傳動機構需要三次變速，所以在這里我們需要使用四組變速機構，在主軸 V 上標記 12 個速度：本設計的速度變化范圍是125～1600r / min ,其中在第Ⅰ 軸上用A 點代表電動機的原始轉速n0 = 1440r/ min ，降速后的最低轉速可以用E 表 示，因此 A,E 兩點總
降速傳動比為ut =
1 。其齒輪傳動級數(shù)圖如圖 2.5 所示。
圖 2.5 齒輪傳動級數(shù)圖
2.3.4 多功能機床的伺服系統(tǒng)
由于改裝的XZ50C 數(shù)控鉆床應具有鉆孔和銑平面等功能，因此這里應該選擇連續(xù)的控制系統(tǒng)。根據(jù)機床要求，采用 8 位微機，且采用MCS - 51系列8031 單片機擴展系統(tǒng)[4]。
(1) 系統(tǒng)運動方式的確定
該系統(tǒng)可分為三種類型的控制：點控制，虛線和連續(xù)控制。
(2) 電力系統(tǒng)中伺服電機模型的選擇
一般機床上的伺服傳動系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)。
其中閉環(huán)伺服控傳遞系統(tǒng)在機床運動部分安裝有檢測反饋元件，其伺服控制精度高。半閉環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的有所不同，它得不到工作臺的移動距離，但是可以通過輸出軸的旋轉角度來實現(xiàn)一定的檢測與控制功能?？傊?，成功率，技術難度，準確性，投資等因素已經(jīng)結合在一起。
(3) 控制芯片的選擇
數(shù)控系統(tǒng)的核心其實就是微型計算機的應用，使得其他設備在微型計算機的控制下按照一定的與其設計來正常工作，從而加工出我們所需要的零件。
2.3.5 多功能機床的數(shù)控系統(tǒng)結構及其工作原理
（1） 數(shù)控系統(tǒng)中的主控器
目前在數(shù)控系統(tǒng)中常用的芯片有 8086、8088 等 16 位機的 CPU，在這里本文選用 MCS—51 系列中的 8031 芯片。該芯片有很多的優(yōu)點而且操作可簡單，容易上手。
（2） MCS—51 單片芯片功能介紹
MCS — 51系列的單片機 的主要產(chǎn)品可分為8031、8051和8751 這三種。該系列產(chǎn)品
是集成了 CPU ， I
/ O端口和部分RAM
的強大控制器。而且期功能開發(fā)完整，可編
輯性強，其可使用的硬件種類也非常廣泛。
其中 8031 的基本功能是：一般特性中具有 8 個 CPU 共同運算；片內(nèi)產(chǎn)生的時鐘電路平率高，且執(zhí)行元件的反映速度也非?？?。
因此，從上述特征可以看出，塊 8031 的功能等同于微計算機系統(tǒng)[5]。
2.3.6 多功能機床數(shù)控系統(tǒng)芯片的選擇
組成多功能數(shù)控機床的芯片有很多，這里通過芯片的 EPROM 與 RAM 這兩種型號來作為選擇的依據(jù)。
在選擇 EPROM 類型的時候需要關注其讀取速度，因為讀取的速度才是確定系統(tǒng)能否正常工作的必要條件。
2.3.7 多功能機床的單片機設計
與通用的存儲方式不同，8031 芯片只能支持一個存儲系統(tǒng)的正常運行，其中的程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器都是具有獨立的尋址地址。在本文選擇使用 EPROM 型號的， 其對應的地址為 0000H-1FFFH，需要擴展 RAM 和 I / O 端口和外圍設備地址一致[6]。
2.3.8 多功能機床的電器原理
多功能機器的電氣轉換是將原機器的電路連接到CNC 系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)控制的回路實現(xiàn)了銑床原有垂直運動，垂直，水平等坐標軸的驅動等功能。
為了能夠實現(xiàn)該機床的數(shù)控化生產(chǎn)，那就需要首先修改原機床的電氣原理圖，通過改變其電氣原理圖來控制不同部件的通電得電從而實現(xiàn)對每一個步驟的進行有序的合理的實時操作，最終能夠加工出我們所需要的零件。在原先的電氣原理圖的理解掌握基礎上其修改后的電氣原理圖分別如圖 2.6 和圖 2.7 所示。
圖 2.6 電器原理圖 1
圖 2.7 電氣原理圖 2
（1） 多功能機床坐標軸的驅動方式
為了使的機床連續(xù)工作，且工作平穩(wěn)，在結構上采用電纜將伺服電機與系統(tǒng)驅動柜相連接在一起， 通過這種方式，電機的數(shù)字控制可以通過供電來實現(xiàn)。
（2） 主軸的開啟以及冷卻液的使用
主軸以及冷卻液的控制全部由控制電路中的的五個繼電器來控制。
1） 主軸的啟動：當主軸向前轉動時，將控制繼電器 KM1的一組常開觸點連接到啟動按鈕SB1 的兩端。
2） 主軸的反轉：為了使轉換后的鉆機控制主軸，需要額外的交流接觸器 KM2
來構成反向控制電路。
2.3.9 多功能機床的電路設計
在功能上所有的 8031 單片機的外接口都可以作為 I/ O 的外界連接接口，器具有很強的通用性。這里本文就采用 8031 單片機來控制步進電機的啟動，在一定的層度上也可以擴展數(shù)控機床的外界接口 [7]。
最終本文按照以上的設計方案確定的結構總圖如圖 2.6 所示。
19
圖 2.8 機床總圖
第三章 XZ50C 多功能機床進給系統(tǒng)設計
3.1 引言
通用多功能機床的進給系統(tǒng)設計一般包括：確定系統(tǒng)負載、確定系統(tǒng)脈沖當量、確定伺服電機的型號、滾珠絲杠的設計等，本文具體的設計與選型如下。
3.2 XZ50C 多功能機床縱向傳動系統(tǒng)設計
3.2.1 多功能機床系統(tǒng)的脈沖當量
根據(jù)多功能數(shù)控鉆機的精度要求，本文可以首先確定該機床所需要的脈沖當量為
0.01mm / setp 。
3.2.2 多功能機床的切削力
在參考 XZ50C 機床的使用說明書與相應的產(chǎn)品參數(shù)后發(fā)現(xiàn)，XZ50 C 多功能機床的銑刀的銑削力、鉆頭切削力、磨刀的銑削力中，只要滿足銑刀的銑削力后其余均可滿足，因此這里選用圓柱銑刀來作為設計計算的考察點，則：
F = 9.81C a 0.86 f 0.72a zd -0.86 = 4427(N)
（3.1）
z FZ e z p 0
上式中， Fz 做為機床的主銑削力， CFZ 做為機床選擇的刀具的刀具系數(shù)， ae 為零件需要銑削時道具的接觸弧深度，z 為多功能機床的銑刀系數(shù)， fz 為刀具的切削三要素中的進給量， d0 為該工步過程中所選銑刀的直徑[8]。
這里取ae =2.5mm， fz =0.2mm/齒，ap = 70mm，z = 4 ，d0 =25mm， CFZ =68.2。
f
當開始進行反向銑削時，其對應的各分力為 F
那么：
= 1.1 Fz ，F(xiàn)fN＝0.25 Fz ，F(xiàn)0 = 0.38 Fz
F0 =0.38FZ =0.38′4472=1.699（KN） （3.2）
那么通過以上計算可以得到其對應的合力為：
F = = FZ
? 1.13FZ
= 5404( N )
（3.3）
在計算中，為了獲得一定的平均切削力，一周的平均值為：
F = 2 F = 2 ′ 5404 = 3603( N )
X 3 3
（3.4）
在刀具開始工作時，其軸向的靜壓力為：
Fm = kFx +m(Fz + 2Fy + G)
（3.5）
在設計時，由于其采用的是三角形形導軌，因此次中的參數(shù)分別為 k = 1.15 ，
m= 0 .2 ，而 Fy =0， Fz =F0 =169（9 N）， G = 1.（4
KN），有上而得:
Fm =1.15′3.6′103+0.（2 1.699′103+1.4′103）= 4753.（8 N）
3.2.3 多功能機床縱向進給傳動系統(tǒng)設計
F
在傳遞中，機床的最大進給力
f
= 169（9
N ），在這里通過了解現(xiàn)有的產(chǎn)品，工作
臺的重量為 M = 140 kg ，其中設計時，導軌與導軌都為鋼鐵結構，因此參考文獻可得
其之間的摩擦系數(shù)為0.1，即計算其對應的摩擦力大小為：
Fm in =
f G = 0 .1 ′ 1 4 0 ′ 1 0 = 1 4（0
N ） （3.6）
其對應的絲杠最大預緊力為：
Fm ax = 1699 + 140 = 183（9 N ） （3.7）
其絲桿的平均載荷為： Fm = 4753 .（8 N ）
上式中， Fmax， Fmin為絲杠在所需要的最大和最小的載荷；在設計時可以采用主軸的轉速在為 160~3000 rmp，所以折中取絲杠的最高轉速為1500r / min ，且按照設計時機床需要的最小進給速度為1mm / min ，因此絲杠的最低轉速為0.1r / min ，所以平均轉速為n =（1500 + 001）/ 2 ? 750r / min 。因此絲杠的使用壽命為：
L = 60nT
106
= 60 ′ 750 ′ 15000
106
= 675
（3.8）
上式中， L為機床的使用壽命，以106 r為1個單位， N 為滾珠絲杠的轉速（ r / min），其中的T 為滾珠絲杠的使用壽命 ，在這里按照工程經(jīng)驗可以取數(shù)控機床的使用壽命為T =15000h 。
當量動載荷 C m 為：
C m =
m Lk p =
F
3
k a
0.9
= 69.4（9
KN） （3.9）
p
k
上式中，
為加載載荷的屬性系數(shù)，在無影響情況下取
1 : 1.2 ，一般大小1.2 : 1.5 ，
p a
采用 1.5?2.5 時有較大的沖擊振動。這種設計k
=1.5k ，其中ka 為精度影響因素，
對于滾珠絲杠，取 ka = 0.9。在上面的計算后我們參照絲杠的選擇標準，這里可以確
定滾珠絲杠副的型號為 FYND3206 - 4 - P3 （如圖 2.2），也就是說，內(nèi)圈，帶間隙型
雙螺母墊圈，公稱直徑為 32 毫米，間距為 6 毫米，精度為 P3，左手和球直徑為 3.969
毫米。額定動載荷C m
= 6 9 .4 9 K N
， Cm
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