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1、Innovative Vacuum Automation 真空吸盤 - 功能及其應(yīng)用 - 施邁茨（中國）內(nèi)部培訓(xùn)資料 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 2 真空吸盤 真空吸盤 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 3 應(yīng)用和重要性 真空吸盤是工件與真空系統(tǒng)之間的連接元件。 所選真空吸盤的特性對整個真空系統(tǒng)的功能有基本的 影響 真空吸盤 - 應(yīng)用和重要性 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 4 結(jié)構(gòu)圖 功能原理 主要類型

2、 真空吸盤的特殊應(yīng)用 材料 應(yīng)用實例 目錄 真空吸盤 - 目錄 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 5 真空吸盤的結(jié)構(gòu)圖 可替換吸盤 密封唇直徑 內(nèi)部直徑 波紋 接頭 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 密封唇 密封法蘭 吸盤柄 安裝尺寸 真空吸盤 - 結(jié)構(gòu)圖 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 6 物理的基本原理 與真空系統(tǒng)的環(huán)境相比，吸盤和工件之間是一個低壓區(qū)（真空） 由于壓力差，工件被反壓在吸盤上 p = p1 p2 作用力與壓力差和有效面積成比例關(guān)

3、系、 F p and F A F = p x A p2 p1 工件是怎樣吸附在真空吸盤上的 ? 真空吸盤 - 功能原理 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 7 真空吸盤的重要特性 真空吸盤 - 功能原理 - 內(nèi)部容積 內(nèi)部容積：真空吸盤被抽空的內(nèi)部容積，直接影響抽氣時間。 最小曲率半徑 最小曲率半徑：能夠被吸盤抓起的工件最小半徑。 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 8 真空吸盤的重要特性 真空吸盤 - 功能原理 - 密封唇的行程 密封唇的行程是指吸盤抽真

4、空后壓縮的距離。 它直接影響密封唇的相對運動。 吸盤的行程 吸盤被抽氣時的提升效果。 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 9 主要類型 常用的類型 扁平吸盤 波紋吸盤 橢圓吸盤 特殊吸盤 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 10 扁平吸盤 性能 定位精度高 小巧的設(shè)計和小的內(nèi)部容積能使抓取時間最小化 實現(xiàn)高側(cè)向力 在平整的工件表面，寬密封唇具有最佳的密封特性 抓取工件時，具有良好的穩(wěn)定性 大直徑吸盤的嵌入

5、式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)高的抽吸力 (例如：盤型結(jié)構(gòu)吸盤 ) 底部支撐 大而有效的吸盤直徑 吸盤材料種類多 典型的應(yīng)用區(qū)域 : 搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件 ，如：金屬板 , 紙箱 , 玻璃板 , 塑料件和木板 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 11 扁平吸盤 型號 PFYN 尺寸范圍廣： 1 200 mm 內(nèi)部容積小 底部支撐 尺寸小，吸力大 可更換橡膠件 “PFG” 應(yīng)用 廣泛的用于大量不同的應(yīng)用領(lǐng)域。 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/

6、21 Innovative Vacuum Automation 12 扁平吸盤 扁平吸盤的技術(shù)參數(shù) 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 13 扁平吸盤 盤型 吸盤 SPU / SPC / SPK 帶金屬嵌入件的吸盤 尺寸范圍廣 內(nèi)部容積小 底部支撐 用于高負(fù)載搬運 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 14 扁平吸盤 盤型 型號 SPU 錐形的寬密封唇 內(nèi)帶密封法蘭 底部支撐 側(cè)面螺紋孔可安裝感應(yīng)閥

7、 不同的特殊襯墊可克服薄板之間的自粘附力 直徑 : 100 400 mm 應(yīng)用 適用于所有平整的工件 ，例如：玻璃 也適用于略微粗糙或者鱗狀表面的工件 ， 如：木材或者金屬板 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 15 扁平吸盤 盤型 型號 SPC 錐形的寬密封唇 內(nèi)帶密封法蘭 底部支撐 雙密封唇，具有兩個分離的壓力腔 當(dāng)吸取工件時集成壓縮空氣可以避免兩個工件粘連 側(cè)面螺紋孔可安裝感應(yīng)閥 直徑 : 160 250 mm 應(yīng)用 用于所有漏氣但表

8、面平整的工件 例如： MDF（中密度纖維板） 硬質(zhì)纖維 , 一些循環(huán)回收材料 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 16 扁平吸盤 盤型 型號 SPK 帶有柔軟密封法蘭的真空吸盤 最適用于結(jié)構(gòu)表面 底部支撐 在運輸板件時密封法蘭被裁剪成封閉形式 中間螺紋孔可安裝感應(yīng)閥 直徑 : 55 250 mm 應(yīng)用 用于搬運鋁制網(wǎng)格板 壓花玻璃 也用于表面粗 糙的工件如：天然石料。 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuu

9、m Automation 17 波紋吸盤 特性 1.5折 , 2.5折和 3.5折波紋 對與不平整的表面有良好的適應(yīng)性 抓取工件時有提升的效果 不同高度的補(bǔ)償 輕柔地抓取易損工件 柔軟的底部波紋 吸盤的柄部和上部波紋硬度高 柔軟的適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇 底部支撐 吸盤材料種類多 典型的應(yīng)用領(lǐng)域 : 搬運碟形的不平整的工件 ,如：汽車金屬板，紙箱，塑料 件，鋁箔 /熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 18 波紋吸盤 型號 FSGA 1,5

10、折 上部波紋硬度高 柔軟的錐形密封唇 底部支撐 在高速運動時對橫向力有良好的穩(wěn)定性 可替換橡膠備件 “FGA” 直徑 : 11 78, 110和 150 mm 典型的應(yīng)用領(lǐng)域 : 搬運表面不平整的工件，例如：汽車金屬板或者塑料 件。用于不穩(wěn)定的工件，如紙箱和鋁箔 /熱塑包裝的 產(chǎn)品。重的易損件（如：木板） 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 19 波紋吸盤 型號 FSGA 1,5 折 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Auto

11、mation 20 波紋吸盤 型號 FSG 2,5 折 柔軟的波紋 柔軟的錐形密封唇 對于碟形表面和表面非常不平整的工件有很好的適應(yīng)性 底部支撐 可替換橡膠備件 “FG“ 直徑 : 5 88 mm 典型的應(yīng)用領(lǐng)域 : 非常不平整的工件 . 輕柔搬運的易損件，如：塑料件或者電 子零件。用于在搬運期間會變形的不穩(wěn)定工件，如包裝材料 （紙箱或鋁箔包裝的產(chǎn)品） 真空吸盤 - 主要型號 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 21 波紋吸盤 型號 FSG 2,5 折 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11

12、/21 Innovative Vacuum Automation 22 波紋吸盤 波紋吸盤的技術(shù)參數(shù) 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 23 波紋吸盤 波紋吸盤的技術(shù)參數(shù) 當(dāng)在相同的直徑下，為什么波紋吸盤的吸力小于扁平吸盤？ 有效的吸取面積 : 吸取的工作面 比外徑小 波紋吸盤中吸力和脫卸力有什么區(qū)別？ 在計算時哪個力重要？ 扁平吸盤 波紋吸盤 deff deff 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automat

13、ion 24 橢圓吸盤 性能 最佳的利用可吸取面 適用于長的凸面工件 硬度增強(qiáng)的真空吸盤 尺寸小吸力大 像扁平和波紋吸盤一樣通用 多樣的吸盤材料 嵌入式結(jié)構(gòu)有高的抓取力（盤型吸盤） 典型的應(yīng)用區(qū)域 : 搬運狹長而且抓取面很小的工件：如 管件，幾何形工 件，木條，窗架，紙箱，錫箔 /熱塑包裝的產(chǎn)品。 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 25 橢圓吸盤 型號 SGON 最佳的長寬比。 尺寸小吸力大 抓取工件時具有良好的穩(wěn)定性 內(nèi)部容積小 底部支撐 可替換橡膠

14、備件“ SGO” 尺寸 : 4 x 2 mm 至 90 x 30 mm 典型的應(yīng)用區(qū)域 : 用于長的碟形工件，如管件和幾何形狀的工件，吸盤放置 位置小的小零件。 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 26 橢圓吸盤 橢圓吸盤的技術(shù)參數(shù) 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 27 橢圓吸盤 型號 SPLO 橢圓吸盤 通過嵌入式金屬固定結(jié)構(gòu)，具有良好的穩(wěn)定性 最佳的長寬比 尺寸小吸力大 內(nèi)部容積小 底部支撐 尺

15、寸 : 60 x 20 mm 至 370 x 80 mm 典型應(yīng)用區(qū)域 : 用于長的碟形重型工件，如管件或者像窗架或者門框之類 的原件骨架。 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 28 橢圓吸盤 型號 FSGAO 橢圓波紋吸盤 適用于帶波紋的幾何體 最佳的長寬比 尺寸小吸力大 可替換橡膠備件” FGAO“ 尺寸 : 95 x 40 mm 至 140 x 65 mm 典型應(yīng)用領(lǐng)域 : 搬運油性的碟形長金屬板。用于紙箱和木箱搬運。 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 In

16、novative Vacuum Automation 29 特殊吸盤 特殊吸盤 像普通吸盤一樣具有普遍性 吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應(yīng)用區(qū) 域 /企業(yè) 典型的應(yīng)用區(qū)域 : 搬運特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表 面結(jié)構(gòu)。 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 30 特殊吸盤 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 木材 金屬板材 包裝 CD/DVD 高溫 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 31 包裝 吸盤 性能 密封唇靈活，適應(yīng)

17、能力強(qiáng) 吸盤主體加強(qiáng)，動態(tài)穩(wěn)定性好 高耐磨材料 Elastodur， 壽命是 NBR的 3倍 有效直徑大 密封唇和波紋之間帶結(jié)構(gòu)自鎖，防止橫向負(fù)載時滑動 可選過濾，從吸盤端直接保護(hù)真空系統(tǒng) 模塊化設(shè)計，更換快速便捷 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 32 特殊吸盤 SPx系列 SPF 扁平吸盤 , 圓形 SPB1 波紋吸盤 , 圓形， 1.5折 SPOB1 波紋吸盤 , 橢圓， 1.5折 SPB4 波紋吸盤，圓形， 4.5折 應(yīng)用 : 在重工

18、行業(yè)應(yīng)用中要求吸盤具有最佳的密封和低摩擦 性，如：搬運紙板、頂部或側(cè)面裝載的硬質(zhì)包裝。 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 33 木材專用吸盤 型號 SHFN 和 SHF 柔軟的密封唇和內(nèi)置密封法蘭（雙密封唇）形成 最佳密封 適用于表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件 底部的特殊結(jié)構(gòu)，在工作過程中具有高的摩擦力 直徑 : 50, 70 和 85 mm (SHFN) 125, 160 和 210 mm (SHF) SHFN 帶插入式接頭 SHF 帶有鋁嵌入式結(jié)構(gòu) 可選擇灰塵過濾器，感應(yīng)閥，和嵌入式泡沫密封

19、 典型應(yīng)用區(qū)域 : 搬運家具原件，如：木地板、硬紙板和粗糙的木板。 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 34 木材專業(yè)吸盤 型號 SHFN 和 SHF 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 35 型號 SHFN 和 SHF 木材專業(yè)吸盤 Video 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 36 金屬板專用吸盤 型號 SA 抓取金屬板材的真空吸盤系列 尺寸

20、和類型范圍廣 底部的特殊結(jié)構(gòu)在高速運動時具有高摩擦力 抓取油性板材時可吸收高的橫向力 工件被抓取時具有高穩(wěn)定性 特殊結(jié)構(gòu)的密封唇用于涂油的金屬板 在默認(rèn)情況下市場上幾乎所有的連接都可用 應(yīng)用 : 汽車裝配沖壓線 , 金屬板處理 波紋吸盤 圓形 SAB 扁平吸盤 圓形 SAF 波紋吸盤 橢圓 SAOB 扁平吸盤 橢圓 SAOF 鐘形吸盤 SAOG 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 鐘型吸盤 圓形 SAXM 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 37 金屬板專用吸盤 型號 SA 真空吸盤 - 特殊吸盤

21、- Video 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 38 型號 SA 金屬板專用吸盤 Video 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 39 CD-/DVD吸盤 型號 SGR 和 SGH 適用于 CD/DVD的搬運 不同的直徑和幾何形狀，適用于所有的光儲存媒介 可選用帶的彈簧安裝結(jié)構(gòu)，克服工件之間的粘附力 空間小，吸力大 應(yīng)用 : 在全自動系統(tǒng)中搬運 CD/DVD 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum

22、 Automation 40 CD-/DVD專用吸盤 型號 SGR 和 SGH 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 41 包裝專用吸盤 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 型號 SGPN 扁平 , 長錐形密封唇 密封唇具有良好的適應(yīng)性 內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)，可防止工件被吸入 非常柔軟的材料天然橡膠 NK (40 Shore A)， 可 在抓取時防止紙張和錫箔起皺 硅橡膠材料 SI (50 Shore A); 耐臭氧 , 耐 UV和耐 熱 ; 搬運紙張和用于印刷行業(yè) 應(yīng)用 : 搬運紙張、錫箔、鑲嵌物、晶片

23、和太陽能電池，也用于 不同的包裝材料 (塑料錫箔 , 紙張 , 氣泡包裝 ) 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 42 包裝專用吸盤 型號 FGA 和 FG PVC 吸附面積大 非常柔軟和長錐形密封唇 波紋較柔軟 穩(wěn)定性材料 PVC 應(yīng)用 : 搬運包裝材料 (錫箔熱塑產(chǎn)品 和 氣泡包裝 ), 氯水清潔處 理線 , CD-/DVD. 外部軟包裝 . 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 43 包裝專用吸盤 型號 FSGB-R 矩形的真空面抓取矩形工件

24、 非常柔軟的波紋 可選擇 2.5 和 3.5 折 柔軟的密封唇，適應(yīng)性強(qiáng) 應(yīng)用 : 搬運形狀不規(guī)則的包裝材料。用于在搬運時可能變形 的不穩(wěn)定工件和柔軟的第二層包裝材料。 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 44 高溫吸盤 型號 SPL-FPM 和 SPL-HT SPL FPM-AF: 特殊材料 氟橡膠 FPM-F，帶有毛 氈層，可以抵抗高溫 (短時間可達(dá) 400 C) 直徑 : 90 mm 和 190 mm SPL-HT: 外部不銹鋼材質(zhì)的特殊吸盤，外部特殊 織物的密封可用于高達(dá) 600

25、 C的高溫 直徑 : 35 mm, 60 mm, 90 mm 和 140 mm 應(yīng)用 : 搬運高溫零件如熱玻璃和熱金屬件 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 45 玻璃吸盤 型號 SGF 吸盤薄 , 密封唇柔韌 有效直徑大吸力高 抓取面的特殊結(jié)構(gòu) 用于高負(fù)載 , 也用于如果玻璃 被粉末覆蓋 內(nèi)部容積低排氣時間短 低的穩(wěn)定的表面壓力 直徑從 125 到 400 mm 材料 EPDM,HT1 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Auto

26、mation 46 邊緣吸盤 型號 SAOK 抓取邊緣的吸盤 SAOK 應(yīng)用 : 搬運邊結(jié)構(gòu)和窄圓角的零件 搬運平整面少的工件 抓取力高，即使抓取油性表面亦可保證搬運過程安全。 抓取短周期高速運動的工件 搬運車身車間和沖壓車間的金屬板（冷熱成型 ) 不適用于平整的工件 真空吸盤 - 特殊吸盤 - SAOK 70 x25 NBR-60 SAOK 70 x25 HT2-65 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 47 選擇真空吸盤的材料 真空吸盤 - 材料 - 標(biāo)準(zhǔn) 抗磨損耐用 柔韌性防止永久變形

27、 抗侵蝕性 可抵抗 : 臭氧 油 燃料 酒精 和乙醇 溶劑 酸性物質(zhì) 抗高溫 (短期 /長期 ) 不含硅膠 不含 PWIS（水性油漆干擾物） 肖氏硬度 沖壓行業(yè) 可用于食品行業(yè) 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 48 真空吸盤的材料選擇 材料概況 樣本 2/12 真空吸盤 - 材料 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 49 真空吸盤的材料選擇 材料概況 樣本 2/13 真空吸盤 - 材料 - 2020/11/21 Innovative

28、Vacuum Automation 50 休息 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 51 應(yīng)用實例 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 選擇最合適的真空吸盤 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 52 應(yīng)用實例 1 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 作業(yè)定義 金屬板 1 標(biāo)準(zhǔn) 工件 形狀 扁平的 工件的表面結(jié)構(gòu) 平整的 工件的透氣率 無漏氣 工件的穩(wěn)定性 高 抓取位置和定位精度 非常精確 環(huán)境溫度 25 C 工件溫度 25 C 化學(xué)影響 少量油 其他要求 高速度 2020/11/2

29、1 Innovative Vacuum Automation 53 應(yīng)用實例 1 建議方案 金屬板 1 標(biāo)準(zhǔn) 選擇 理由 類型 扁平吸盤和特殊吸盤 定位精度高 , 內(nèi)部容積小 材料 丁晴橡膠 , 肖氏硬度 60 非常堅固耐油的材料，肖氏 硬度 60 耐用 特殊性能 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 對油性金屬板 吸收橫向力高 Schmalz方案 SAF NBR 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 54 應(yīng)用實例 2 作業(yè)定義 金屬板 2 標(biāo)準(zhǔn) 工件 形狀 扁平 工件的表面結(jié)構(gòu) 平整的 工件的透氣率 無漏氣 工件

30、的穩(wěn)定性 高 抓取位置和定位精度 非常精確 環(huán)境溫度 35 C 工件溫度 40 C 化學(xué)影響 臭氧環(huán)境 ;少量油 其他要求 無 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 55 應(yīng)用實例 2 建議方案 金屬板 2 標(biāo)準(zhǔn) 選擇 理由 類型 扁平吸盤 , 圓形 定位精度高 , 內(nèi)部容積小 材料 Vulkollan聚氨酯 , 肖氏 硬度 72 抗臭氧和抗油性 特殊性能 耐摩擦性 耐用性較 NBR強(qiáng) 20倍 Schmalz方案 PFYN VU1 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovati

31、ve Vacuum Automation 56 應(yīng)用實例 3 作業(yè)定義 球形扁鋼 標(biāo)準(zhǔn) 工件 形狀 扁平 工件的表面結(jié)構(gòu) 表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜 工件的透氣率 無漏氣 工件的穩(wěn)定性 高 抓取位置和定位精度 精確 環(huán)境溫度 20 C 工件溫度 20 C 化學(xué)影響 無 其他要求 無 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 57 應(yīng)用實例 3 建議方案 球形扁鋼 標(biāo)準(zhǔn) 選擇 理由 類型 帶密封法蘭的扁平吸盤 密封法蘭密封強(qiáng)結(jié)構(gòu)表面 材料 EPDM-海綿橡膠，肖氏 硬度 15 良好的適應(yīng)性 , 特殊性

32、能 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 可實現(xiàn)高橫向力 Schmalz方案 SPK MOS 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 58 應(yīng)用實例 4 作業(yè)定義 罐 (鋁 ) 標(biāo)準(zhǔn) 工件 形狀 圓柱形 工件的表面結(jié)構(gòu) 平整 工件的透氣率 無漏氣 工件的穩(wěn)定性 高 抓取位置和定位精度 精確 環(huán)境溫度 20 C 工件溫度 20 C 化學(xué)影響 無 其他要求 工件上無壓印標(biāo)識 , 輕柔搬運 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 59 應(yīng)用實例 4 建議方案

33、 罐 (鋁 ) 標(biāo)準(zhǔn) 選擇 原因 類型 波紋吸盤 2.5折 輕柔搬運對蝶形表面有很好 的適應(yīng)性 材料 HT1, 肖氏硬度 60 無遺留抓取痕跡 特殊性能 Schmalz方案 FSG HT1 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 60 應(yīng)用實例 5 作業(yè)定義 膠合板 (無涂層 ) 標(biāo)準(zhǔn) 工件 形狀 扁平 工件的表面結(jié)構(gòu) 平整 工件的透氣率 非常透氣 工件的穩(wěn)定性 很高 抓取位置和定位精度 精確 環(huán)境溫度 30 C 工件溫度 35 C 化學(xué)影響 無 其他要求 分離膠合板 真空吸盤 - 應(yīng)用

34、實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 61 應(yīng)用實例 5 建議方案 膠合板 (無涂層 ) 標(biāo)準(zhǔn) 選擇 原因 類型 吸盤帶有 錐形的壓縮空 氣腔 分離漏氣的工件 材料 丁苯橡膠 , 肖氏硬度 55 標(biāo)準(zhǔn)材料 特殊性能 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 可實現(xiàn)高橫向力 Schmalz方案 SPC NBR 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 62 應(yīng)用實例 6 作業(yè)定義 油殼 標(biāo)準(zhǔn) 工件 形狀 碟形 , 復(fù)雜形狀 工件的表面結(jié)構(gòu) 平整的 工件的透氣率 無漏氣 工件的

35、穩(wěn)定性 很高 抓取位置和定位精度 非常精確 環(huán)境溫度 25 C 工件溫度 25 C 化學(xué)影響 油表面 其他要求 應(yīng)用于高的加速度 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 63 應(yīng)用實例 6 建議方案 油殼 標(biāo)準(zhǔn) 選擇 原因 類型 鐘形橢圓扁平吸盤 最佳的適用于碟形結(jié)構(gòu) 材料 丁苯橡膠 肖氏硬度 45 非常柔韌 , 適應(yīng)性強(qiáng) 特殊性能 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 在油表面可實現(xiàn)高的橫向力 Schmalz方案 SAOG NBR 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Aut

36、omation 64 應(yīng)用實例 7 作業(yè)定義 散熱器元件 標(biāo)準(zhǔn) 工件 形狀 圓柱形 工件的表面結(jié)構(gòu) 平整 工件的透氣率 無漏氣 工件的穩(wěn)定性 很高 抓取位置和定位精度 非常精確 環(huán)境溫度 20 C 工件溫度 20 C 化學(xué)影響 無 其他要求 無 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 65 應(yīng)用實例 7 建議方案 散熱器原件 標(biāo)準(zhǔn) 選擇 原因 類型 橢圓扁平吸盤 適用于長的碟形工件 材料 丁腈橡膠 （ Perbunan ） 肖氏硬度 60 標(biāo)準(zhǔn)材料 特殊性能 Schmalz方案 S

37、GON NBR 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 66 應(yīng)用實例 8 作業(yè)定義 穿孔板 標(biāo)準(zhǔn) 工件 形狀 扁平 工件表面結(jié)構(gòu) 平整 工件的透氣率 非常透氣 工件的穩(wěn)定性 很高 抓取位置和定位精度 精確 環(huán)境溫度 20 C 工件溫度 20 C 化學(xué)影響 無 其他要求 無 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 67 應(yīng)用實例 8 建議方案 穿孔板 標(biāo)準(zhǔn) 選擇 原因 類型 磁力抓取 通過磁場抓取帶空隙的工件 材料

38、特殊性能 通過磁鐵產(chǎn)生磁場 無需電源 Schmalz方案 SGM 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 68 應(yīng)用實例 9 作業(yè)定義 電路板 (無填充 ) 標(biāo)準(zhǔn) 工件 形狀 扁平 工件表面結(jié)構(gòu) 微小結(jié)構(gòu) 工件的透氣率 非常透氣 工件的穩(wěn)定性 低 抓取位置和定位的精確性 無需很精確 環(huán)境溫度 25 C 工件溫度 25 C 化學(xué)影響 無 其他要求 易損工件 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 69 應(yīng)用實例 9 建議方案

39、電路板 (無填充 ) 標(biāo)準(zhǔn) 選擇 原因 類型 非接觸式吸盤 低接觸或者非接觸抓取，抓 取透氣性工件 材料 特殊性能 只能抓取一個工件 可分離透氣的工件 Schmalz結(jié)論 SBS 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 70 應(yīng)用實例 10 作業(yè)定義 塑料支架 標(biāo)準(zhǔn) 工件 形狀 碟形 工件表面結(jié)構(gòu) 平整 工件的透氣性 無透氣 工件穩(wěn)定性 很高 抓取位置和定位精度 精度高 環(huán)境溫度 30 C 工件溫度 130 C 化學(xué)影響 無 其他要求 工件抓取后被涂漆 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020

40、/11/21 Innovative Vacuum Automation 71 應(yīng)用實例 10 建議方案 塑料支架 標(biāo)準(zhǔn) 選擇 原因 類型 波紋吸盤 1.5 折 輕柔抓取 , 上波紋硬度高定位 精度高 材料 HT1, 肖氏硬度 60 耐高溫，無抓取痕跡 特殊性能 提升作用 利用提升效果從模具中抓取 工件 Schmalz方案 FSGA HT1 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 72 應(yīng)用實例 11 作業(yè)定義 錫箔包裝 標(biāo)準(zhǔn) 工件 形狀 復(fù)雜結(jié)構(gòu)，無法定義 工件表面結(jié)構(gòu) 平整，無法定義

41、工件透氣性 不透氣 工件穩(wěn)定性 很低 抓取位置和定位精度 不精確 環(huán)境溫度 25 C 工件溫度 25 C 化學(xué)影響 無 其他要求 允許工件非永久性變形 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 73 應(yīng)用實例 11 建議方案 錫箔包裝 標(biāo)準(zhǔn) 選擇 原因 類型 扁平圓吸盤，特殊吸盤 特殊密封唇和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，尤 其適用于薄的不穩(wěn)定工件 材料 天然橡膠 , 肖氏硬度 40 很好的適應(yīng)性 特殊性能 薄錐形密封唇 最佳密封 Schmalz方案 SGPN NK 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 I

42、nnovative Vacuum Automation 74 應(yīng)用實例 12 作業(yè)定義 木板 (未拋光 ) 標(biāo)準(zhǔn) 工件 形狀 扁平 工件表面結(jié)構(gòu) 很粗糙 工件透氣性 低透氣 工件穩(wěn)定性 很高 抓取位置和定位精度 不精確 環(huán)境溫度 25 C 工件穩(wěn)定 30 C 化學(xué)影響 無 其他要求 周期短 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 75 應(yīng)用實例 12 建議方案 木材 (未拋光 ) a 標(biāo)準(zhǔn) 選擇 原因 類型 圓的扁平吸盤 , 特殊吸盤 柔軟的密封唇和內(nèi)部密封法 蘭 材料 天然橡膠 , 肖

43、氏硬度 45 在粗糙表面具有良好的密封 性 特殊性能 內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上邊的條形 結(jié)構(gòu) 實現(xiàn)高的橫向力 Schmalz方案 SHFN NK-45 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 76 應(yīng)用實例 13 作業(yè)定義 紙板 標(biāo)準(zhǔn) 工件 形狀 扁平 工件的表面結(jié)構(gòu) 粗糙的，有摩擦的 工件的透氣性 低透氣 工件的穩(wěn)定性 低 抓取的位置和定位精度 精確 環(huán)境溫度 20 C 工件穩(wěn)定 25 C 化學(xué)影響 無 其他要求 周期短 , 分離工件 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 77 應(yīng)用實例 13 建議方案 紙板 標(biāo)準(zhǔn) 選擇 原因 類型 波紋吸盤 , 1.5 折 輕柔抓取，有提升效果 材料 ED (Elastodur) 耐磨損 , 耐用性高 特殊性能 提升作用 可分離工件 Schmalz方案 SPB 1 真空吸盤 - 應(yīng)用實例 - Innovative Vacuum Automation 真空吸盤 - 功能及其應(yīng)用 - Schmalz Academy Training material of the J. Schmalz GmbH