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0前言機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部，是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的要標(biāo)志。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一[1]。生產(chǎn)水平及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展帶動(dòng)了整個(gè)機(jī)械工業(yè)的快速發(fā)展?，F(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題。然而在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。單靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)工序接起來(lái)，不僅費(fèi)時(shí)而且效率不高。同時(shí)人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)失誤及傷害[2]。顯然，這嚴(yán)重影響制約了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的效率和自動(dòng)化程度。機(jī)械手的應(yīng)用很好的解決了這一情況，它不存在重復(fù)的偶然失誤，也能有效的避免了人身事故。第 1 章 國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)、應(yīng)用前景1.1 模具簡(jiǎn)介模具是用來(lái)成型物品的工具，這種工具有各種零件構(gòu)成。不同的模具是通過(guò)所成型材料物理狀態(tài)的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)，模具是由不同的零件所構(gòu)成的。它主要是通過(guò)所成型材料的物理狀態(tài)改變來(lái)實(shí)現(xiàn)物品外形的加工。在沖裁、成形沖壓、模鍛、冷鐓、擠壓、粉末冶金件壓制、壓力鑄造，以及工程塑料、橡膠、陶瓷等制品的壓塑或注塑的成形加工中，用以在外力作用下使坯料成為有特定形狀和尺寸的制件的工具。對(duì)于沖裁、成形沖壓、模鍛、冷模具具有特定的輪廓或內(nèi)腔形狀，應(yīng)用具有刃口的輪廓形狀可以使坯料按輪廓線形狀發(fā)生分離，即進(jìn)行沖裁，用內(nèi)腔形狀可以使坯料獲得相應(yīng)的立體形狀。模具一般分為動(dòng)模和定模兩個(gè)部分，或著稱為凸模和凹模兩個(gè)部分，它們可分可合。分開(kāi)時(shí)裝入坯料或取出制件，合攏時(shí)使制件與坯料分離或成形。在沖裁、成形沖壓、模鍛、冷鐓、壓制和壓塑過(guò)程中，分離或成形所需的外力通過(guò)模具施加在坯料上。零件的構(gòu)成形式是多樣的，不同的模具由不同的零件構(gòu)成。模具在擠壓、壓鑄和注塑過(guò)程中，外力則由氣壓、柱塞、沖頭等，施加在坯料上，模具承受的是坯料的脹力。模具是用來(lái)成型物品的工具，這種工具有很多種。模具除其本身外，還需要模座、模架、導(dǎo)向裝置和制件頂出裝置等，這些部件一般都制成通用型，適用于一定范圍的不同模具，它的精度比較高，尺寸也比較準(zhǔn)確。甚至在對(duì)于有些沖裁模的凸模與凹模的間隙能夠近于 0，沖壓速度快，每分鐘沖壓數(shù)十次至上千次，而且模具的壽命也比較長(zhǎng)。模具是用來(lái)成型物品的工具，這種工具有許多種。模具有多個(gè)形式復(fù)雜的型腔，4工作條件惡劣，1000℃以上熾紅的鋼在模具型腔內(nèi)變形和流動(dòng)沖刷，鐓、擠壓、粉末冶金件壓制、壓力鑄造，以及模具要承受鍛錘的高速?zèng)_擊或重負(fù)載的壓力，在使用過(guò)程中常處于急冷、急熱和冷熱交變狀態(tài)。模具材料應(yīng)具有很高的強(qiáng)度、韌性和耐磨性，熱鍛時(shí)還須有高的溫度強(qiáng)度和硬度，并經(jīng)過(guò)強(qiáng)韌化熱處理。模具的應(yīng)用極為廣泛。大量生產(chǎn)的機(jī)電產(chǎn)品，如汽車、自行車、縫紉機(jī)、照相機(jī)、電機(jī)、電器、儀表等，以及日用器具的制造都應(yīng)用大量模具。模具基本上是單件生產(chǎn)的，其形狀復(fù)雜，對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有很高的要求，所以模具生產(chǎn)需要有很高的技術(shù)水平。模具的及時(shí)供應(yīng)及其質(zhì)量會(huì)直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量、成本和新產(chǎn)品研制。模具設(shè)計(jì)制作的要求是尺寸精確、表面光潔、結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)效率高、易于自動(dòng)化、制造容易、壽命高、成本低、設(shè)計(jì)符合工藝需要，經(jīng)濟(jì)合理。 模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)選擇須考慮剛性、導(dǎo)向性、卸料機(jī)構(gòu)、定位方法、間隙大小等因素。模具上的易損件應(yīng)容易更換。對(duì)于塑料模和壓鑄模，還需要考慮合理的澆注系統(tǒng)、熔融塑料或金屬流動(dòng)狀態(tài)、進(jìn)入型腔的位置與方向。為了提高生產(chǎn)率、減少流道澆注損失，可采用多型腔模具，在一模具內(nèi)能同時(shí)完成多個(gè)相同或不同的制品。在大批量生產(chǎn)中應(yīng)采用高效率、高精度、高壽命的模具。沖壓模應(yīng)采用多工位級(jí)進(jìn)模，可采用硬質(zhì)合金鑲塊級(jí)進(jìn)模，以提高壽命。在小批量生產(chǎn)和新產(chǎn)品試制中，應(yīng)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造快、成本低的簡(jiǎn)易模具，如組合沖模、薄板沖模、聚氨酯橡膠模、低熔點(diǎn)合金模、鋅合金模、超塑性合金模等。模具已開(kāi)始采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)，即通過(guò)以計(jì)算機(jī)為中心的一整套系統(tǒng)對(duì)模具進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)。這是模具設(shè)計(jì)的發(fā)展方向。 模具制造按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分為平面的沖裁模和具有空間的型腔模。沖裁模利用凸模與凹模的尺寸精確配合，有的甚至是無(wú)間隙配合。其他鍛模如冷擠壓模、壓鑄模、粉末冶金模、塑料模、橡膠模等都屬于型腔模，用于成形立體形狀的工件。型腔模在長(zhǎng)、寬、高 3 個(gè)方向都有尺寸要求，形狀復(fù)雜，制造困難。模具生產(chǎn)一般為單件、小批生產(chǎn)，制造要求嚴(yán)格、精確，多采用精密的加工設(shè)備和測(cè)量裝置。 平面沖裁?？捎秒娀鸹庸こ醭尚?，再用成形磨削，坐標(biāo)磨削等方法進(jìn)一步提高精度。成形磨削可用光學(xué)投影曲線磨床，或帶有縮仿、修打砂輪機(jī)構(gòu)的平面磨床，也可在精密平面磨床上采用專用成形磨削工具磨削。坐標(biāo)磨床可用于模具的精密定位，以保證精密孔徑和孔距。也可用計(jì)算機(jī)數(shù)控 (CNC)連續(xù)軌跡坐標(biāo)磨床磨削任何曲線形狀的凸模和凹模。 型腔模多用仿形銑床加工、電火花加工和電解加工。將仿形銑加工與數(shù)控聯(lián)合應(yīng)用和在電火花加工中增加三向平動(dòng)頭裝置，都可提高型腔的加工質(zhì)量。5電解加工中增加充氣電解可提高生產(chǎn)效率。 計(jì)算機(jī)數(shù)控多軸銑床加工、坐標(biāo)磨削和加工中心機(jī)床，是型腔模加工的重要設(shè)備。1.2 中國(guó)模具行業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)介眾所周之中國(guó)模具工業(yè)在過(guò)去的幾年中取得了飛速的發(fā)展，但是許多模具設(shè)計(jì)加工方面與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然有非常大的差距。例如，對(duì)于精密加工設(shè)備的模具設(shè)計(jì)在模具加工中就處于比較落后的階段，而這些軟肋正是這些年困惑我過(guò)模具設(shè)計(jì)的主要原因，在我國(guó)由于這方面的模具設(shè)計(jì)達(dá)不到設(shè)計(jì)的要求，致使相當(dāng)一部分大型、精密、復(fù)雜和長(zhǎng)壽命模具都依賴與從國(guó)外進(jìn)口。這不僅影響了我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展也給我國(guó)的模具行業(yè)帶來(lái)了前所未有的壓力和打擊，所以，我們不斷的努力奮斗，用我們國(guó)家人民的聰明才智去開(kāi)發(fā)模具行業(yè)，使我國(guó)的模具設(shè)計(jì)得到進(jìn)一步的發(fā)展，逐漸縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距。1.3 未來(lái)我國(guó)模具設(shè)計(jì)的發(fā)展中國(guó)是一個(gè)模具設(shè)計(jì)制造的大國(guó)，但是我們的基礎(chǔ)工作做的并不是那么的好，在未來(lái)的模具設(shè)計(jì)過(guò)程中我們首先要注重模具設(shè)計(jì)的質(zhì)量。從最基本的工作做起，只有我們的模具設(shè)計(jì)達(dá)到了質(zhì)量上的合格，才有可能跟國(guó)外的模具行業(yè)進(jìn)行比拼。其次，我國(guó)模具行業(yè)的發(fā)展在有了質(zhì)量上的保證外，逐漸的自主研究創(chuàng)新，改革。設(shè)計(jì)出有中國(guó)特色的產(chǎn)品，進(jìn)而可以在國(guó)際上有立足的余地。中國(guó)有句老話叫物以惜為貴，這個(gè)道理是所有人都明白的。所以，有了自己在模具行業(yè)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，就有了自己的立足之地。再次，模具設(shè)計(jì)同樣是隨著社會(huì)的發(fā)展而逐漸更新的，我們?cè)谀＞咴O(shè)計(jì)的過(guò)程中要堅(jiān)持不懈的努力，不能有松懈的想法，因?yàn)樯鐣?huì)是發(fā)展的大家都在努力的探索研究，如果我們松懈下來(lái)就會(huì)被別人給甩在身后面，那么我們與別人的距離就會(huì)差的更遠(yuǎn)，相反只要我們堅(jiān)持不懈的努力，相信總有一天我國(guó)的模具行業(yè)可以達(dá)到世界的先進(jìn)水平行列。模具的設(shè)計(jì)是需要每個(gè)人的努力，只要我們每個(gè)人都盡心盡力的去努力，相信不久的將來(lái)中國(guó)的模具一定會(huì)有比較顯著的進(jìn)步。第 2 章 模具的應(yīng)用意義2.1 注射模簡(jiǎn)介塑料注射成型所用的模具稱為注射成型模,簡(jiǎn)稱注射模.它是實(shí)現(xiàn)注射成型工藝的重要工藝裝備.1由于，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用注射模設(shè)計(jì)來(lái)完成風(fēng)扇電機(jī)蓋的模具設(shè)計(jì)，所以，這里介紹一下注塑模。注射模的設(shè)計(jì)，其成型原理是將塑料從注塑機(jī)的料斗送進(jìn)加熱的料筒中，經(jīng)過(guò)加熱熔化呈流動(dòng)狀態(tài)后，在柱塞和螺桿的推動(dòng)下，熔融塑料被壓縮并向前移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)料筒前的噴嘴以很快的速度注入溫度較低的閉合模腔之中，充滿型腔的熔料在受壓的情況下，經(jīng)冷卻固化后即可保持模具腔所賦予的形狀，然后開(kāi)模分型獲得成型塑件。這樣在操作上完成了一個(gè)周期的生產(chǎn)過(guò)程。通常，一個(gè)成型周期從幾秒鐘到幾分鐘不等，時(shí)間的長(zhǎng)短取決于塑件的大小、形狀和厚度、模具的結(jié)構(gòu)、注射機(jī)的類型及塑料的品種和成型工藝條件等因素。注射模根據(jù)結(jié)構(gòu)與使用的目的可以分為很多種類,一般分為普通注射模具和特種注射模具。普通注射模具有可分為:單分型面結(jié)構(gòu)注射模具和雙分型面注射模具。第 3 章 總結(jié)大學(xué)學(xué)習(xí)即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計(jì)是其中最后一個(gè)環(huán)節(jié)，是對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)及所掌握的技 能的綜合運(yùn)用和檢驗(yàn)。在完成大學(xué)所有課程學(xué)習(xí)和課程、生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我熟練地掌握了機(jī)械制圖、機(jī)械 設(shè)計(jì)、機(jī)械原理等專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課方面的知識(shí)，對(duì)機(jī)械制造、加工的工藝有了一個(gè)系統(tǒng)、全面的理 解，達(dá)到了學(xué)習(xí)的目的。對(duì)于模具設(shè)計(jì)這個(gè)實(shí)踐性非常強(qiáng)的設(shè)計(jì)課題，我進(jìn)行了大量的文獻(xiàn)查閱和建模 學(xué)習(xí)。1參考文獻(xiàn)[1]楊黎明.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].第一版.國(guó)防工業(yè)出版社，1986,12.[2]李允文.工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994,8.[3]侯析等.裝卸機(jī)械手設(shè)計(jì)研究[M].機(jī)械，2004,7.[4]盧頌峰.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].第一版.機(jī)械工業(yè)出版社，1998,4.[5]徐炳輝.氣動(dòng)手冊(cè)[M].上?？萍汲霭嫔?，2005.[6]明仁雄等.液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)[M],國(guó)防工業(yè)出版社,2003.[7]陸鑫盛等.氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[M].上?？萍嘉墨I(xiàn)出版社，1999.[8]孫恒等.氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景[M].中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng),2008.[9]陳新元等.裝配線機(jī)械手電器混合控制[M].液壓與氣動(dòng),2007.[10]吳宗澤.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[11]上海工業(yè)大學(xué)流控研究室，氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)[M].機(jī)械工業(yè)出版業(yè),1982.[12]王孝華，趙中林等.氣動(dòng)元件及系統(tǒng)的使用與維修[M].機(jī)械工業(yè)出版社,1996. 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