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負(fù)壓灌裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)
目 錄
第1章 緒 論 1
1.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 1
1.2 畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)和要求 1
1.2.1 主要參數(shù) 1
1.2.2 要求 1
1.3 負(fù)壓式灌裝機(jī)的應(yīng)用價(jià)值及設(shè)計(jì)意義 1
1.3.1 能增加花色品種，改善產(chǎn)品質(zhì)量，加強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力 2
1.3.2 能改善勞動(dòng)條件，避免污染危害環(huán)境 2
1.3.3 能節(jié)約原材料減少浪費(fèi)，降低成本 2
1.3.4 能提高生產(chǎn)效率，加速產(chǎn)品的不斷更新 2
1.4 負(fù)壓式灌裝機(jī)的發(fā)展水平 2
第2章 負(fù)壓式灌裝機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) 3
2.1 工藝方案設(shè)計(jì) 3
2.2 機(jī)器的總體布局 3
2.3 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 4
2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方案擬訂 5
2.4.1 工作頭 5
2.4.2 液體容量的調(diào)節(jié)方法 6
2.4.3 液面的控制方法 7
2.4.4 液箱高度的調(diào)節(jié)方法 7
2.4.5 氣缸和氣閥的控制方法 7
2.4.6 工作臺(tái)的控制方案 7
2.4.7 進(jìn)出撥輪的設(shè)計(jì)方案 8
2.5 控制方式選擇 8
2.6 傳動(dòng)方案的選擇 8
2.7 氣源的選用 8
第3章 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 10
3.1 運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 10
3.1.1 類比法選擇動(dòng)力源 10
3.1.2 總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比的分配 10
3.1.3 各軸參數(shù)的計(jì)算 11
3.2 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算 13
3.2.1 帶的選擇和校核 13
3.2.2 齒輪的確定和校核 16
3.2.3 Ⅳ軸的較核 19
3.2.4 軸承的較核 23
第4章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 24
4.1 出撥輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 24
4.2 凸輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 24
4.3 旋限位器的設(shè)計(jì)計(jì)算 26
4.4 液箱的計(jì)算 26
第5章 負(fù)壓式自動(dòng)灌裝機(jī)的安裝、潤(rùn)滑、維護(hù)和安全技術(shù) 27
5.1 負(fù)壓式自動(dòng)灌裝機(jī)的安裝 27
5.2 機(jī)器的潤(rùn)滑 27
5.3 安全技術(shù) 28
第6章 結(jié)論 29
參考文獻(xiàn) 31
致 謝 32
附 錄 34
摘 要
隨著人們生活水平的提高，灌裝飲料由于它的方便、口味多樣、便宜日益被人們所接受。從此灌裝機(jī)便越來越受到商家的青睞。本論文要介紹的就是負(fù)壓式自動(dòng)灌裝機(jī)。
負(fù)壓式自動(dòng)灌裝機(jī)就是在密閉的灌裝容器上有一支真空管通至真空泵。在灌裝容器上腔施以的低真空氣壓，容器內(nèi)的空氣經(jīng)工作頭回氣管被抽出，此時(shí)容器內(nèi)氣壓與灌裝缸上腔氣壓相等，液體在負(fù)壓的作用下對(duì)容器進(jìn)行充填。由于負(fù)壓的作用，灌裝時(shí)不會(huì)出現(xiàn)液體泄露的現(xiàn)象。
本機(jī)器采用的是整體式液箱，箱內(nèi)有插槽，每個(gè)插槽都對(duì)應(yīng)一定的容積，在更換容積時(shí)只須將插板插入相應(yīng)的插槽內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)換液。
傳動(dòng)部分主要由齒輪組成，因?yàn)辇X輪有傳動(dòng)精度高，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，避免了因頻繁更換零件而出現(xiàn)工位誤差的缺點(diǎn)。
本灌裝機(jī)的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)灌液容量的可調(diào)。有較高的效率、可靠性和可維修性。
關(guān)鍵詞：灌裝機(jī)；負(fù)壓式；灌液
Abstract
As the people's living developed,It is convenient thanks to filling packing the beverage,Person's taste is diversified,Cheaply received by people increasingly 。Thereupon the Filling packing machine simply is more and more graces of business .
This dissertation will be introduced The minupress automatically controlled filling machine. The minupress automatically controlled filling machine is a vacuum valve to go to on the container packing till the vacuum pump on the hermetically filling packing container. On the filling packing container being living the cavity executes with coarse vacuum atmospheric pressure,The air in the container goes back that the trachea is take out after the work head,The atmospheric pressure in cavity is equal to the inner place the container,The liquid is living to carry on the back to fill to the container below the action which is getting near,
This machinery adopts is that the fluid box is entire style,There is the slot in the box,Wholly homologous specified volume of every one slot,Being living will merely thrust the plank when replacing the volume to stick in inner place the relevant slot,In immediate future may achieve trades fluid.
The drive section is main and consists of the gear,For the gear possess the high drive accuracy,Service life longly that develops distinguishing feature,Avert having raised position error defect as a result of frequently replacing the spare parts.
This machine’s measuring cup is adjustable,so it can meet various volume bottle filling. In addition,this bottle-filling machine also has three traits: high efficiency, plumy reliability and maintainability.
Keyword ： Filling Machine; Minupressure; Filling
V
第1章 緒 論
1.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要的目的是培養(yǎng)學(xué)生的綜合實(shí)踐能力以及以前所學(xué)知識(shí)的掌握能力。通過本次設(shè)計(jì)來提高學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)分析、機(jī)械設(shè)計(jì)的能力，鞏固學(xué)生對(duì)專業(yè)課知識(shí)的理解和掌握。通過這次設(shè)計(jì)我們要達(dá)到的目的
1）學(xué)會(huì)在實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)用理論知識(shí)，加強(qiáng)和鞏固對(duì)這些知識(shí)的理解。
2）培養(yǎng)我們正確的機(jī)械設(shè)計(jì)的思維方式，掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的規(guī)程和方法。
3）培養(yǎng)我們查閱資料的能力，并且通過本次設(shè)計(jì)使我們對(duì)國(guó)家關(guān)于零件的標(biāo)準(zhǔn)有所了解。
1.2 畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)和要求
1.2.1 主要參數(shù)
（1）灌裝頭數(shù)： 24
（2）生產(chǎn)能力： 24——48瓶/分
（3）瓶子規(guī)格： 瓶徑：40mm——80mm
瓶高：60mm——160mm
1.2.2 要求
（1）負(fù)壓式容積式灌裝機(jī)
（2）適用低黏度的果汁或飲品
（3）變料清潔方便
（4）省料不浪費(fèi)，定量準(zhǔn)確。
1.3 負(fù)壓式灌裝機(jī)的應(yīng)用價(jià)值及設(shè)計(jì)意義
液體灌裝是包裝的重要組成部分，主要包括在食品領(lǐng)域中對(duì)啤酒、飲料、乳品、白酒、葡萄酒、植物油印調(diào)味品的包裝．還包括洗滌類日化、礦物油和農(nóng)藥等化工類液體產(chǎn)品的包裝。液體灌裝機(jī)械有相當(dāng)一大部分用于食品行業(yè)，尤其是飲料制造業(yè)。
負(fù)壓式灌裝機(jī)主要用于水飲料(礦泉水和純凈水等)，還包括植物蛋白飲料、果萊汁、茶飲料及含乳飲料。近幾年來發(fā)展很快的不含氣飲料助保健型和營(yíng)養(yǎng)型，隨著人民生活水平的提高，消費(fèi)量會(huì)逐年增加。
大量事實(shí)表明，實(shí)現(xiàn)包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化，尤其是實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性(或稱柔性)的自動(dòng)包裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展向，同時(shí)也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益
1.3.1 能增加花色品種，改善產(chǎn)品質(zhì)量，加強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力
現(xiàn)代包裝機(jī)械所能完成的工作已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單地模仿人的動(dòng)作，甚至可以說在很多場(chǎng)合用巧妙的機(jī)械方法包裝出來的成品，不論在式樣、質(zhì)地或精度等方面大都是手工操作無法勝任和媲美的。隨著商品的多樣化這一點(diǎn)越來越引起了人們的重視。另外用機(jī)械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人員同產(chǎn)品直接接觸時(shí)可能產(chǎn)生的感染，從而保證食品、藥物的清潔衛(wèi)生和金屬制品的防銹防蝕。
1.3.2 能改善勞動(dòng)條件，避免污染危害環(huán)境
對(duì)有劇毒、刺激性的，低溫、潮濕性的，爆炸、放射性的，以及必須放置在暗室中的物品，實(shí)現(xiàn)了包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化便可大大改善操作條件避免污染危害環(huán)境，至于對(duì)需要進(jìn)行長(zhǎng)期、頻繁、重復(fù)的以及其他笨重的包裝工作如能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化則能大大減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度，增進(jìn)工人健康和提高生產(chǎn)效率。
1.3.3 能節(jié)約原材料減少浪費(fèi)，降低成本
有些粉末、液體物料在手工包裝過程寧容易發(fā)生逸散、起泡、飛濺現(xiàn)象，若改為機(jī)械包裝則會(huì)大大減少損失。
1.3.4 能提高生產(chǎn)效率，加速產(chǎn)品的不斷更新
機(jī)械包裝的生產(chǎn)能力往往比手工包裝提高幾倍、十幾倍甚至幾十倍，無疑這將會(huì)更好地適應(yīng)市場(chǎng)的實(shí)際需要，合理安排勞動(dòng)力，為社會(huì)多創(chuàng)造財(cái)富。
由此可見，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械化和建立現(xiàn)代包裝工業(yè)，是非常重要的。
1.4 負(fù)壓式灌裝機(jī)的發(fā)展水平
負(fù)壓式灌裝機(jī)只能灌裝黏度不大的液體，但根據(jù)容積的不同，瓶的直徑和高度是可以改變的。它最大的優(yōu)點(diǎn)是它可以灌裝帶污染的液體，例如醫(yī)藥、農(nóng)藥等。它的負(fù)壓式工作頭與瓶口嚴(yán)密接觸，不留空隙，液箱的容積是固定的，灌液完成后由于負(fù)壓作用，液體會(huì)全部流到瓶里，不會(huì)泄漏到瓶子外面，也不會(huì)有殘留液體流到外面。因此負(fù)壓式灌裝機(jī)的市場(chǎng)是很有前景的。
負(fù)壓式灌裝機(jī)在發(fā)展專用機(jī)種的同為滿足現(xiàn)代灌裝的實(shí)際需要正在不斷擴(kuò)大其通用能力，積極開發(fā)各種新型的通用灌裝機(jī)。負(fù)壓式灌裝機(jī)正向聯(lián)動(dòng)化、高速化，并相應(yīng)提高自動(dòng)化技術(shù)水平使設(shè)備功能逐步完善。
第2章 負(fù)壓式灌裝機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)
2.1 工藝方案設(shè)計(jì)
由于本機(jī)的工作頭需要用管子與負(fù)壓氣源連接在一起，所以注液箱得固定，不能隨托盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
工藝原理圖：進(jìn)瓶——分瓶——工作臺(tái)升——灌液——工作臺(tái)降——出瓶
2.2 機(jī)器的總體布局
圖2-1
2.3 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)
圖2-2a
主軸
電機(jī)
凸輪
減速器
圖2-2b俯視圖
動(dòng)力由電機(jī)傳出來，通過帶傳動(dòng)第一級(jí)降速傳給減速器，再由減速器進(jìn)行第二次降速傳給軸2，在2軸上有槽輪和錐齒輪兩個(gè)零件，槽輪連接的是水平軸12。在12軸上有兩個(gè)凸輪，一個(gè)是控制氣缸的凸輪，另一個(gè)是控制氣閥的凸輪；槽輪連接的是軸3，槽輪是間歇機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和停止的功能，當(dāng)槽輪機(jī)構(gòu)的圓柱銷與槽相接觸時(shí)，是機(jī)器的送瓶階段。在這個(gè)階段里整個(gè)機(jī)構(gòu)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力通過3軸、4軸的加速至主軸5軸，5軸是空套的，分內(nèi)軸和空心軸，這兩部分由花鍵連接，因?yàn)檫@樣即可以傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，又可以使垂直運(yùn)動(dòng)不受阻礙。在送瓶運(yùn)動(dòng)階段里，5軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是靠前一級(jí)的齒輪傳給空心軸，通過由花鍵傳給內(nèi)軸，從而使工作臺(tái)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)出撥輪與主軸是內(nèi)聯(lián)的。先通過6軸的錐齒輪傳給水平軸7軸，再通過兩個(gè)等傳動(dòng)比的直齒輪傳給水平軸8軸和軸，然后通過錐齒輪9軸和軸傳給兩個(gè)撥輪，即進(jìn)撥輪和出撥輪，由于8軸和軸上的兩個(gè)直齒輪位于7軸直齒輪的兩邊，所以9軸和軸的旋轉(zhuǎn)方向正好相反，使兩個(gè)撥輪的旋轉(zhuǎn)方向也正好相反，以達(dá)到送進(jìn)瓶和送出瓶的作用。在進(jìn)瓶的過程中，螺旋限位器有很重要的作用。當(dāng)帶傳動(dòng)把瓶送到螺旋限位器的末端時(shí)，旋轉(zhuǎn)的螺旋限位器只有一端能將瓶納入限位器的槽內(nèi)，即一周只能進(jìn)一個(gè)瓶，他起到限位的作用，以防止多個(gè)瓶擠在進(jìn)撥輪前使瓶發(fā)生破損的現(xiàn)象。
當(dāng)24個(gè)瓶全部到位時(shí)，就是灌液的階段了。此時(shí)的槽輪處于間歇的狀態(tài)，但是軸12是通過錐齒輪與軸2相連，進(jìn)行連續(xù)運(yùn)動(dòng)的。它所帶動(dòng)的兩個(gè)凸輪的工作時(shí)間已經(jīng)設(shè)計(jì)好：當(dāng)槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪處于近休階段；當(dāng)槽輪間歇時(shí)，凸輪就處于遠(yuǎn)休階段。此時(shí)凸輪工作，凸輪1是控制升降氣缸的，當(dāng)凸輪升程接觸到觸點(diǎn)時(shí)氣缸上升，把工作臺(tái)拖起，然后凸輪遠(yuǎn)休氣缸保壓，使工作臺(tái)處于最高點(diǎn)的位置，接著控制真空泵的凸輪也接觸到了氣閥，真空泵開啟工作，吸瓶?jī)?nèi)的氣體通過負(fù)壓使液體流入瓶?jī)?nèi)。待液體灌裝完畢后，凸輪2降程真空泵停止工作。接著是凸輪1也與氣閥脫離接觸氣缸下降。這是整個(gè)機(jī)器的一個(gè)循環(huán)。
然后，槽輪機(jī)構(gòu)的圓柱銷與槽相接觸繼續(xù)工作，如此循環(huán)下去，使機(jī)器
連續(xù)工作。
2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方案擬訂
2.4.1 工作頭
在工作頭的邊上有一支真空管通至真空泵。在工作頭與瓶口接觸的地方有墊圈，能與瓶口緊密接觸不留空隙，使之與外界的空氣不能交流。在工作頭的吸氣孔施以0.005MPa的低真空氣壓，當(dāng)凸輪接觸到控制真空泵的氣閥 圖2-3
后，瓶?jī)?nèi)的空氣經(jīng)工作頭的吸氣孔和回氣管被抽出。此時(shí)，瓶?jī)?nèi)氣壓與工作頭的吸氣孔的氣壓相等，液體在吸引力的作用下經(jīng)工作頭對(duì)瓶進(jìn)行灌裝。用于灌裝的液箱內(nèi)的液體的容積是定量的，所以當(dāng)液箱內(nèi)的液體沒了以后，液體 就不再流進(jìn)瓶里，灌裝結(jié)束。工作頭的送液管及吸氣管下端殘留的液體和氣泡，會(huì)在吸引力的作用下被吸到瓶?jī)?nèi)，液體不會(huì)灑落到瓶或工作臺(tái)上。這就是負(fù)壓灌裝的過程。負(fù)壓灌裝時(shí)的低真空度應(yīng)適當(dāng)，真空度過高，可能造成軟包裝(如Pm瓶)的變形；真空度過低，工作頭上吸氣管就不會(huì)將工作頭送液管的口處和吸氣孔的孔壁的液體吸到瓶?jī)?nèi)，造成液體泄漏。如圖2-3
2.4.2 液體容量的調(diào)節(jié)方法
整個(gè)定量灌液箱是環(huán)行的，在箱的內(nèi)部有可以插入隔板的槽。槽的位置是計(jì)算出來的，每個(gè)槽的位置對(duì)應(yīng)一個(gè)容量，當(dāng)要換量灌裝時(shí)，只須把隔板插入相應(yīng)的槽即可。為了保證不使液體泄漏出去，在隔板的三面加上食用膠，這樣就避免了泄漏。整個(gè)液箱分成25個(gè)區(qū)，每個(gè)區(qū)一面是定量裝液的，另一面是空區(qū)，當(dāng)液箱上升時(shí)定量的液體會(huì)全部被吸到瓶里，而多余的液體會(huì)順著空區(qū)流回液箱內(nèi)。保證不會(huì)存液。如圖2-4a和2-4b 圖2-4a
圖 2-4b
2.4.3 液面的控制方法
本機(jī)液箱內(nèi)的液體高度由傳感元件控制。當(dāng)液面下降到傳感元件以下時(shí)，傳感元件發(fā)出指令，上端的進(jìn)液口打開，液體流到箱內(nèi)。當(dāng)液體到達(dá)一定高度時(shí)，上端的進(jìn)液口又堵死停止進(jìn)液。
2.4.4 液箱高度的調(diào)節(jié)方法
液箱高度的調(diào)節(jié)是由高度調(diào)節(jié)器控的，它安裝在四個(gè)支撐架上。高度調(diào)節(jié)器是由帶有外螺紋的上、下支撐桿和帶有內(nèi)螺紋的旋
轉(zhuǎn)可調(diào)環(huán)組成。在下支撐桿的下方有刻度線， 圖2-5
當(dāng)調(diào)節(jié)高度時(shí)，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)環(huán)，使下方
的準(zhǔn)線對(duì)準(zhǔn)支撐桿的刻度線即可。如圖2-5
2.4.5 氣缸和氣閥的控制方法
氣缸和氣閥是由凸輪控制的，兩個(gè)凸輪在同一根軸上，它們的運(yùn)動(dòng)是同步的。而兩個(gè)氣閥都是觸點(diǎn)式的，只要凸輪碰到觸點(diǎn)， 圖2-6
它們就開始運(yùn)動(dòng)。如圖2-6
2.4.6 工作臺(tái)的控制方案
工作臺(tái)的軸是空套的，分內(nèi)軸和空心軸，這兩部分由花鍵連接，因?yàn)檫@樣即可以傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力， 圖2-7
又可以使垂直運(yùn)動(dòng)不受阻礙。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)分為兩個(gè)階段：即水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和垂直升降運(yùn)動(dòng)。在水平運(yùn)動(dòng)階段里，工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是靠前一級(jí)的齒輪傳給空心軸，通過由花鍵傳給內(nèi)軸。在垂直運(yùn)動(dòng)階段里，工作臺(tái)的上下垂直運(yùn)動(dòng)是靠下面的氣缸的推力直接傳給內(nèi)軸使工作臺(tái)上升和下降的。如圖2-7
2.4.7 進(jìn)出撥輪的設(shè)計(jì)方案
進(jìn)出撥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是由主軸輪直接通過齒輪傳過來的，所以傳動(dòng)比十分準(zhǔn)確。它的直徑也是有要求的，在進(jìn)出撥輪的節(jié)線處應(yīng)該與上擋板的節(jié)線相切，為了避免在節(jié)線處產(chǎn)生沖擊，進(jìn)出撥的線速度應(yīng)該與上擋板的線速度相同，因此
撥輪的節(jié)線應(yīng)與擋板節(jié)線的直徑的比值 圖2-8
應(yīng)該如圖2-8
2.5 控制方式選擇
工作臺(tái)的升降是由氣缸控制的。因?yàn)闅飧准纯梢蕴峁┹^大的動(dòng)力，又沒有污染，而且噪音也小。
2.6 傳動(dòng)方案的選擇
傳動(dòng)部分主要由工作臺(tái)、進(jìn)出撥輪、螺旋限位器和控制氣閥的凸輪組成，所以它們的傳動(dòng)比應(yīng)該十分準(zhǔn)確。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)采用傳動(dòng)比準(zhǔn)確的齒輪和萬(wàn)向節(jié)，把它們連接在一起。
2.7 氣源的選用
1）它以空氣為介質(zhì)，工作介質(zhì)容易獲得，使用后的氣體排放到空氣中去，處理方便，不必設(shè)置回收氣體的容器和管道。
2）因空氣黏度很小，（約為液壓油動(dòng)力黏度懂得萬(wàn)分之一），其流動(dòng)阻力損失很小，所以便于集中供氣原距離輸送，如有外泄漏的情況不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣嚴(yán)重污染環(huán)境。
3）與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)的動(dòng)作迅速，反應(yīng)快，維護(hù)簡(jiǎn)單，工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題。
4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、震動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。
5） 本低，過載能自動(dòng)保護(hù)。
基于以上原因，所以決定選用氣源裝置。
第3章 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1 運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1.1 類比法選擇動(dòng)力源
根據(jù)類比法選擇電機(jī)。在金葉食品廠實(shí)習(xí)時(shí)，其電機(jī)選擇為Y100L1-4、2.2KW，但由于我在設(shè)計(jì)時(shí)沒加入變速機(jī)構(gòu)，所以決定選用調(diào)速電機(jī)，又由于是輕工機(jī)械所以功率不用太大。選擇 YCT132-4A
其功率為0.55KW 額定轉(zhuǎn)矩為3.6N.M
轉(zhuǎn)速范圍125__1250r/min、 額定轉(zhuǎn)差率為2.5%
重量 55Kg
3.1.2 總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比的分配
機(jī)器的工作效率范圍是24-48瓶/分，又因?yàn)槭禽p工機(jī)械，所以按高生產(chǎn)率48計(jì)算，完全可以滿足設(shè)計(jì)和安全要求。
考慮到螺旋限位器的擺放位置需要一定的空間，所以在液箱周圍設(shè)置了25個(gè)工位，在進(jìn)、出撥輪之間的一個(gè)是空位，其上無工作頭。所以，一周仍然是24個(gè)工位。
此機(jī)器的工作頭一周期是轉(zhuǎn)，每分鐘周期，所以工作頭每分鐘轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)。
在設(shè)計(jì)時(shí)，槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比設(shè)為，槽數(shù)為6槽，圓柱銷為1的槽輪，每周期30秒，運(yùn)動(dòng)時(shí)間即送瓶時(shí)間為10秒，停止時(shí)間即灌液時(shí)間為20秒。
在計(jì)算總傳動(dòng)比時(shí)，其工作頭轉(zhuǎn)速應(yīng)為瞬時(shí)轉(zhuǎn)速，即每分鐘不停轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的總轉(zhuǎn)數(shù)。
托盤轉(zhuǎn)速：
進(jìn)出撥輪轉(zhuǎn)速：
螺旋限位器轉(zhuǎn)速：
總傳動(dòng)比為：
各傳動(dòng)比的分配如下：
——帶輪的傳動(dòng)比 ——減速器的傳動(dòng)比
——槽輪的時(shí)間比 ——Ⅲ軸與Ⅳ軸的傳動(dòng)比
——Ⅳ軸與Ⅴ軸的傳動(dòng)比 ——Ⅴ軸與Ⅵ軸的傳動(dòng)比
——Ⅵ軸與Ⅶ軸的傳動(dòng)比 ——Ⅶ軸與Ⅷ軸的傳動(dòng)比
——Ⅷ軸與Ⅸ軸的傳動(dòng)比 ——Ⅶ軸與Ⅹ軸的傳動(dòng)比
——Ⅹ軸與Ⅺ軸的傳動(dòng)比 ——Ⅱ軸與Ⅻ軸的傳動(dòng)比
η=0.96——傳送帶的效率 η——=0.9減速器的效率
η——0.9槽輪的效率 η——0.99軸承的效率
η——0.97齒輪的效率
3.1.3 各軸參數(shù)的計(jì)算
電機(jī)軸 P=0.55Kw n=250r/min
由式5-2得
== （3-1）
Ⅰ軸
P= P×η=0.55×0.96=0.528Kw （3-2）
= （3-3）
Ⅱ軸
P=P×η=0.528×0.9=0.4752Kw
Ⅲ軸
P= P×η×η=0.4752×0.9×0.99=0.4234Kw
Ⅳ軸
P= P×η×η=0.4234×0.99×0.97=0.4066Kw
Ⅴ軸
P= P×η×η=0.4066×0.99×0.97=0.3905Kw
Ⅵ軸
P= P×η×η=0.3905×0.99×0.97=0.375Kw
Ⅶ軸
P= P×η×η=0.375×0.99×0.97=0.36Kw
Ⅷ軸
P= P×η×η=0.36×0.99×0.97=0.3457Kw
Ⅸ軸
P= P×η×η=0.3457×0.99×0.97=0.332Kw
Ⅹ軸
P= P×η×η=0.36×0.99×0.97=0.3457Kw
Ⅺ軸
P= P×η×η=0.3457×0.99×0.97=0.332Kw
Ⅻ軸
P=P×η×η=0.4234×0.99×0.97=0.4066Kw
3.2 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算
3.2.1 帶的選擇和校核
1） 計(jì)算功率
已知 P=0.55Kw n=250r/min
由表3-4查工作情況系數(shù)
由式3-23得
（3-4）
2）V帶型號(hào)
根據(jù)和由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖3-12確定，選A型帶。
3）定帶輪基準(zhǔn)直徑
選擇小帶輪直徑 由表3-5，表3-6確定 取
驗(yàn)算帶速：
由式3-12得
（3-5）
小于
（3-6）
4）確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
初定中心距
由式3-25得
0.7(d+d)≤a≤2(d+d) （3-7）
183.75≤a≤525
取a=500mm
由式3-26得
+ = （3-8）
取標(biāo)準(zhǔn)按《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表 3-3 取
確定中心距 a
由式3-27得
（3-9）
的調(diào)整范圍
（3-10）
（3-11）
5）驗(yàn)算包角
由式3-28得
（3-12）
6）確定帶的功率及根數(shù)
查機(jī)械設(shè)計(jì)書
（3-13）
由式3-20得
（3-14）
由式3-21得
（3-15）
由式3-22得
（3-16）
由式3-18得
（3-17）
由式3-19得
（3-18）
由式3-29得
（3-19）
初拉力
（3-20）
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書 表3-1得
由式3-30得
（3-21）
軸壓力
由式3-31得
（3-22）
3.2.2 齒輪的確定和校核
對(duì)Ⅳ軸和Ⅴ軸齒輪的校
1）確定齒輪的材料
小齒輪的材料為40Gr鋼、調(diào)質(zhì)處理 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書 表5-1得
硬度為241HB-286HB
大齒輪ZG31-570、正火處理 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書 表5-1得
硬度為156HB-217HB 取 162HB-185HB
選齒輪精度等級(jí)8級(jí)（GB10095—88）查圖5-16b得
2)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N
設(shè)齒輪的預(yù)期壽命為10年
由式5-33
（3-23）
（3-24）
3）計(jì)算許用接觸應(yīng)力
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書 圖5 -17得
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書 式5-29得
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式5-30 取
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式5-31 選精加工齒輪 取
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式5-28得（3-25）
計(jì)算取
4）接觸疲勞強(qiáng)度確定中心距
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》書 式5-1得
轉(zhuǎn)速不高初取 取
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》書 表5-5得
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》書 式5-14得
（3-27）
初取
5）計(jì)算模數(shù)
（3-28）
取
6）計(jì)算齒數(shù)
由式5-27得
（3-29）
（3-30）
分度圓直徑：
（3-31）
齒頂圓直徑：
（3-32）
基圓直徑：
（3-33）
圓周速度：
（3-34）
7）校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度：
由于電機(jī)平穩(wěn) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表5-3 取
由
（3-35）
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖5-4 取
齒寬
（3-36）
由
（3-37）
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖5-7 取
由于表面未經(jīng)硬化取 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表5-4 得
由式5-4得 載荷系數(shù)：
（3-38）
8）計(jì)算端面重合度
齒頂壓力角
（3-40）
（3-41）
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式5-13得
（3-42）
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式5-17得
（3-43）
滿足要求
9）校核齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 5-14得
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 5-15得
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式5-23得
（3-44）
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 圖5-16得
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 圖5-19得
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》取
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》書 公式5-32得
由式5-31得
（3-45）
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式5-24得
（3-46）
（3-47）
安全
10）齒數(shù)參數(shù)：
分度圓直徑：
齒頂圓直徑：
基圓直徑：
齒根圓直徑：
（3-48）
中心距：
（3-49）
齒寬：
3.2.3 Ⅳ軸的較核
已知
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式5-5得
（3-56）
（3-57）
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式5-6得
（3-58）
求支反力
（3-59）
（3-60）
受力圖如下：
計(jì)算彎矩：
（3-61）
彎矩圖如下：
242.34N.m
446.09N.m
轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化應(yīng)力處理:
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式8-6
（3-62）
在受力處軸直徑
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式8-4得
（3-63）
受力處截面的應(yīng)力
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式8-4得
（3-64）
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表8-3
安全
在Ⅰ、Ⅱ處有鍵槽及軸肩處屬于危險(xiǎn)面
Ⅰ截面處
由
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 附表 1-2 1-3
1-4 查表1-5
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式8-1得
（3-65）
（3-66）
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8-1
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 5-5
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式1-31得
（3-67）
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表1-3 取
由于 安全
Ⅱ截面處
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》附表 1-1
1-4
1-5
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 1-5
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式1-31得
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式1-31得
（3-68）
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式1-43得
（3-69）
安全
3.2.4 軸承的較核
由軸的直徑選軸的型號(hào)為：6212
查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表4.6-1得
已知： 為軸向力
由于軸向力已全部作用于推力軸承，故深溝球軸承不受軸向力故
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表9-5得
得
由式9-10和9-11得
（3-70）
由式9-4得 取
（3-71）
滿足要求
第4章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1 出撥輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
為了不使瓶在進(jìn)出撥輪與上擋板交接的過程中產(chǎn)生瞬時(shí)沖擊，所以要保證兩者的線速度相等。它的直徑也是有要求的，在進(jìn)出撥輪的節(jié)線處應(yīng)該與上擋板的節(jié)線相切，進(jìn)出撥的線速度應(yīng)該與上擋板的線速度相同，因此撥輪的節(jié)線應(yīng)與擋板節(jié)線的直徑的比值應(yīng)該于它們的角速度成反比。
即 （4-1）
已知
4.2 凸輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
基圓半徑為，升程和回程按等加速和等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，在遠(yuǎn)休階段半徑為，凸輪在遠(yuǎn)休位置時(shí)，凸輪接觸氣閥，氣閥啟動(dòng)工作。
凸輪的理論輪廓線圖所描繪的軌跡，是將凸輪的外表面展開在平面上，而得到的一個(gè)圓周為的移動(dòng)凸輪，根據(jù)曲線所對(duì)應(yīng)的高度即可得出凸輪的理論輪廓線。
圖4-1 控制氣缸的凸輪的角度曲線
圖4-2 控制氣缸的凸輪的理論輪廓線
圖4-3 控制負(fù)壓氣缸的凸輪的角度曲線
圖4-4 控制負(fù)壓氣缸的凸輪的理論輪廓線曲線
4.3 旋限位器的設(shè)計(jì)計(jì)算
由設(shè)計(jì)要求可知供送的瓶的半徑為
并令螺桿的內(nèi)半徑為，外半徑為，滿足
由《包裝機(jī)械設(shè)計(jì)與原理》得
由式4-42得 螺距：
（4-2）
取
由《包裝機(jī)械設(shè)計(jì)與原理》式4-44得
（4-3）
由《包裝機(jī)械設(shè)計(jì)與原理》式4-45得 周向展開長(zhǎng)度：
（4-4）
由《包裝機(jī)械設(shè)計(jì)與原理》式4-46得 軸向長(zhǎng)度：
（4-5）
由《包裝機(jī)械設(shè)計(jì)與原理》式4-47得 供送速度：
（4-6）
4.4 液箱的計(jì)算
已知液箱的內(nèi)徑為，外徑為
根據(jù)現(xiàn)在常用的飲料的最大容積為2.5升，灌裝頭數(shù)為24個(gè)
可得液箱的最大容積為
因?yàn)榇藱C(jī)的灌液區(qū)有一個(gè)空區(qū)，得乘以系數(shù)
又每個(gè)灌液區(qū)又有單獨(dú)的空區(qū)，占容積的，得乘以系數(shù)
所以有公式
（4-7）
得液箱的高度為
（4-8）
每次灌液后液面下降的高度為：
第5章 負(fù)壓式自動(dòng)灌裝機(jī)的安裝、潤(rùn)滑、維護(hù)和安全技術(shù)
5.1 負(fù)壓式自動(dòng)灌裝機(jī)的安裝
1）占有少量洗滌劑的紗布擦去事先涂在機(jī)器零部件上的防銹油和沾在機(jī)器部件上的塵土、灰塵等。這是很重要的，一定要認(rèn)真，以免造成不必要的機(jī)械故障。
2）在安裝時(shí)要用水平儀進(jìn)行水平的測(cè)量，機(jī)器的水平度要在一定范圍之內(nèi)，將機(jī)器安裝就位。
3）需要加油的地方要加油充分。以免有潤(rùn)滑不足的地方，使機(jī)器磨損。
4）讓機(jī)器用點(diǎn)動(dòng)的方式試開一會(huì)，檢查各運(yùn)動(dòng)部位動(dòng)作是否潤(rùn)滑自如。并檢查機(jī)器各個(gè)部位的螺絲、螺母、螺釘是否有松動(dòng)的現(xiàn)象。如有，應(yīng)及時(shí)擰緊，防止突然事件的發(fā)生。同時(shí)檢查是否有空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，是否有卡住和異常的聲音。
5）在將氣缸接在主軸上之前，先讓氣缸做升程運(yùn)動(dòng)，調(diào)整它的升程使它為規(guī)定的高度。然后，將氣缸接在主軸上。
6）將負(fù)壓氣源接在工作頭上，交接的地方要密封好，以免漏氣影響灌裝。
5.2 機(jī)器的潤(rùn)滑
良好的潤(rùn)滑是合理使用機(jī)器，使機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要條件。
1） 軸承的潤(rùn)滑
本機(jī)的潤(rùn)滑主要是軸承的潤(rùn)滑。在軸承座內(nèi)要添加好適量的油脂：油脂少了，會(huì)使?jié)櫥蛔?，使軸承的壽命降低；油脂多了，會(huì)使軸承的散熱不好，也使軸承壽命降低。
2） 齒輪的潤(rùn)滑
由于齒輪比較分散，不能集中潤(rùn)滑，所以齒輪的潤(rùn)滑是定期進(jìn)行的。在工作300小時(shí)后，打開機(jī)箱對(duì)個(gè)齒輪進(jìn)行加油潤(rùn)滑。
3、機(jī)器的維護(hù)和保養(yǎng)
1）本機(jī)的操作者要充分熟悉本機(jī)的性能和構(gòu)造。
2）使用前檢查各部分運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電器等是否正常，然后按照潤(rùn)滑要求，加上足夠的潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑油。
3）潤(rùn)滑妥當(dāng)以后，即可進(jìn)行試運(yùn)行，即點(diǎn)動(dòng)式運(yùn)行操作。以檢查全機(jī)運(yùn)作是否正常：如不正常，可及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，不傷害機(jī)器的零部件；如果正常，可以進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
4）在使用過程中，應(yīng)注意安全，對(duì)各零部件要仔細(xì)保養(yǎng)，尤其是氣缸和負(fù)壓式灌裝頭以及吸氣管等不得有任何劃傷和碰撞，本機(jī)應(yīng)整齊、清潔，不得拆卸、生銹或有污物集結(jié)，既防止污染液體，又防止灌裝頭的損壞。
5）應(yīng)經(jīng)常作好設(shè)備的清潔衛(wèi)生工作，尤其是在停止使用時(shí)，應(yīng)清除附著在機(jī)器上的所有污垢和帶有腐蝕性的液體，然后用清水刷洗干凈；然后對(duì)各運(yùn)動(dòng)部位和精密機(jī)構(gòu)上的加工表面涂上潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂和防銹漆。在正式工作運(yùn)轉(zhuǎn)之前，先讓機(jī)器空轉(zhuǎn)片刻，以使?jié)櫥秃蜐?rùn)滑脂充分的滲透到運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的間隙當(dāng)中去。
6）當(dāng)需要長(zhǎng)時(shí)間停止使用時(shí)，還需對(duì)機(jī)器進(jìn)行防銹密封處理，然后用防塵罩或塑料袋蓋之。
5.3 安全技術(shù)
1）機(jī)器在工作時(shí)，在傍邊必須有工作人員看守，以防突然事件的發(fā)生。
2）如機(jī)器過載時(shí)，帶輪會(huì)自動(dòng)保護(hù)，此時(shí)工作人員要及時(shí)是機(jī)器停止運(yùn)行，以免過載時(shí)間過長(zhǎng)，使帶受損。
3）機(jī)器應(yīng)該定期檢查，如發(fā)現(xiàn)螺絲有松動(dòng)的現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)將螺絲加緊，以免損壞零件。
第6章 結(jié)論
畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)里最后一次教學(xué)環(huán)節(jié)，經(jīng)過16周的緊張的設(shè)計(jì)終于結(jié)束了。這次設(shè)計(jì)無疑是對(duì)專業(yè)課程的最全面的一次訓(xùn)練，同時(shí)也是對(duì)所學(xué)知識(shí)的一次關(guān)鍵的檢驗(yàn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)較以前的課程設(shè)計(jì)相比更加系統(tǒng)、更加全面，在設(shè)計(jì)當(dāng)中用到了以前所學(xué)的各種基礎(chǔ)知識(shí)如機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理等許多知識(shí)，而這些知識(shí)正是在大學(xué)所學(xué)的主要課程，這些知識(shí)學(xué)的好壞將直接影響到畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度。而且通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)還熟練的掌握了運(yùn)用工具書和查閱資料的能力。扎實(shí)的基礎(chǔ)、領(lǐng)悟能力和充分的知識(shí)儲(chǔ)備是順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的首要條件而且也是對(duì)綜合能力的培養(yǎng)。
這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是負(fù)壓式自動(dòng)灌裝機(jī)。由于人們對(duì)灌裝飲料的需求量越來越大，所以灌裝機(jī)也越來越受到重視。作為包裝機(jī)的一種形式，灌裝機(jī)以灌裝準(zhǔn)確、效率高成為飲料灌裝的首選機(jī)器。
本次課題主要研究了負(fù)壓式灌裝機(jī)的灌液機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過從利于環(huán)保、高效率等方面設(shè)計(jì)考慮設(shè)計(jì)此負(fù)壓式自動(dòng)灌裝機(jī)。設(shè)計(jì)包括：電機(jī)的選擇，零件的設(shè)計(jì)計(jì)算、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、總體布局等。
負(fù)壓式自動(dòng)灌裝機(jī)發(fā)展迅速，其技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在高生產(chǎn)率、自動(dòng)化、單機(jī)多功能、組成生產(chǎn)線、采用相關(guān)新技術(shù)這五個(gè)方面。
高生產(chǎn)率：負(fù)壓式灌裝機(jī)的生產(chǎn)率已從每分鐘數(shù)件發(fā)展到數(shù)10件，熱成型－充填－封口機(jī)的生產(chǎn)率可達(dá)500件/分鐘以上。
自動(dòng)化：向自動(dòng)化程度相當(dāng)高的多工位灌裝機(jī)發(fā)展。該機(jī)型有充填和抽真空兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，充填轉(zhuǎn)臺(tái)有6個(gè)工位，完成供袋、投料、注液預(yù)封口，直至將包裝件轉(zhuǎn)至抽真空轉(zhuǎn)臺(tái)。抽真空轉(zhuǎn)臺(tái)有12個(gè)工位，也就是12個(gè)真空室，完成抽真空和封口，直至成品輸出，生產(chǎn)率可達(dá)40袋/分鐘，主要用于包裝軟罐頭。
單機(jī)多功能：在單機(jī)上實(shí)現(xiàn)多功能，可方便地?cái)U(kuò)大使用范圍。實(shí)現(xiàn)單機(jī)多功能必須采用模塊化設(shè)計(jì)，通過功能模塊的變換和組合，成為適用于不同包裝材料、包裝物品、包裝要求的不同類型的真空包裝機(jī)。代表性的產(chǎn)品有德國(guó)BOSCH公司所屬的HESSER廠生產(chǎn)的多工位制袋真空包裝機(jī)，其制袋、稱重、充填、抽真空、封口等多種功能可在一臺(tái)單機(jī)上完成。
組成生產(chǎn)線：當(dāng)需要的功能越來越多時(shí)，將所有的功能集中在一個(gè)單機(jī)上會(huì)使結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，操作維修也不方便，這時(shí)可把功能不同、效率相匹配的幾種機(jī)器組合成功能較齊全的生產(chǎn)線。如法國(guó)CRACECRYOYA和ISTM公司研制的鮮魚真空包裝生產(chǎn)線、瑞典樹宏國(guó)際有限公司與瑞典紡織研究院研制的紡織品真空包裝系統(tǒng)等。
采用相關(guān)新技術(shù)：在包裝方法上大量采用充氣包裝取代真空包裝，將充氣成分、包裝材料與充氣包裝機(jī)三方面的研究緊密結(jié)合起來；在控制技術(shù)上，更多地應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)；在封口方面應(yīng)用熱管和冷封口技術(shù)，也可以將先進(jìn)的裝置直接安裝在真空包裝機(jī)上，如裝上計(jì)算機(jī)控制的粗粒物料高精度組合秤；在旋轉(zhuǎn)或真空包裝機(jī)上，應(yīng)用先進(jìn)高速的圓弧面凸輪分度機(jī)械等。
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